第05講 FX2N系列可編程控制器基本指令及應(yīng)用(4課時(shí))

1、復(fù)習(xí)：復(fù)習(xí)：1.1.常數(shù)前綴有哪些，分別為什么含義常數(shù)前綴有哪些，分別為什么含義2.K32V02.K32V0是什么含義（是什么含義（V0=22V0=22）3.323.32位計(jì)數(shù)器位計(jì)數(shù)器C223C223，計(jì)數(shù)方向由誰確定？其觸點(diǎn)，計(jì)數(shù)方向由誰確定？其觸點(diǎn)動(dòng)作的規(guī)則是什么？動(dòng)作的規(guī)則是什么？4.LD4.LD、LDILDI、OUTOUT規(guī)則。規(guī)則。 第五講第五講 FX2N系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用本節(jié)課的本節(jié)課的知識(shí)點(diǎn)：知識(shí)點(diǎn)：1、熟悉編程指令與基本的編程方法、熟悉編程指令與基本的編程方法2、掌握、掌握FX2N系列可編程控制器的基本指令及編程應(yīng)用系列可編程控制

2、器的基本指令及編程應(yīng)用FX2N系列基本指令系列基本指令27種，步進(jìn)指令種，步進(jìn)指令2種，應(yīng)用指令種，應(yīng)用指令128種共種共298個(gè)個(gè) 、邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)（、邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)（LD、LDI、OUT）1、指令助記符及功能、指令助記符及功能LD、LDI、OUT指令的功能、梯形圖表示、指令的功能、梯形圖表示、操作組件、所占的程序步如下表所示。操作組件、所占的程序步如下表所示。2、指令說明、指令說明 1) LD、LDI指令可用于將觸點(diǎn)與指令可用于將觸點(diǎn)與左母線左母線連接。也可以與后面介紹連接。也可以與后面介紹的的ANB、ORB指令配合使用于分支起點(diǎn)處。指令配合使用于分支起點(diǎn)處。 2) OUT指令是對(duì)輸出

3、繼電器指令是對(duì)輸出繼電器Y、輔助繼電器、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器、狀態(tài)繼電器S、定、定時(shí)器時(shí)器T、計(jì)數(shù)器、計(jì)數(shù)器C的的線圈線圈進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的指令，但進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的指令，但不能用于輸入繼電器不能用于輸入繼電器X。若輸出線圈重復(fù)使用若輸出線圈重復(fù)使用(雙線圈雙線圈)，則后面的線圈動(dòng)作狀態(tài)有效。并列，則后面的線圈動(dòng)作狀態(tài)有效。并列的的OUT指令可多次連續(xù)使用。指令可多次連續(xù)使用。 3、編程應(yīng)用：下圖給出了本組指令的梯形圖實(shí)例，并配有指令表。、編程應(yīng)用：下圖給出了本組指令的梯形圖實(shí)例，并配有指令表。需指出的是：圖中的需指出的是：圖中的OUT M100和和OUT T0是線圈的是線圈的并聯(lián)并聯(lián)使用。另使用。另外，

4、定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的線圈在梯形圖中或在使用外，定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的線圈在梯形圖中或在使用OUT指令后，必須指令后，必須設(shè)定十進(jìn)制常數(shù)設(shè)定十進(jìn)制常數(shù)K或指定數(shù)據(jù)寄存器的地址號(hào)或指定數(shù)據(jù)寄存器的地址號(hào) LD、LDI指令可用于將觸點(diǎn)與左母線連接；指令可用于將觸點(diǎn)與左母線連接；OUT指令是對(duì)指令是對(duì)Y、M、S、T、C的線圈進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的指令。的線圈進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的指令。二、觸點(diǎn)串聯(lián)（二、觸點(diǎn)串聯(lián)（AND、ANI）指令）指令1、指令助記符及功能、指令助記符及功能 AND、ANI指令的功能、梯形圖表示、操作指令的功能、梯形圖表示、操作組件、所占的程序步如下表所示。組件、所占的程序步如下表所示。2、指令說明：、指令說明：1)

5、 AND、ANI是單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)指令，串聯(lián)的是單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)指令，串聯(lián)的次數(shù)沒有限制次數(shù)沒有限制，即可多，即可多次重復(fù)使用。但考慮圖形編程器和打印機(jī)的功能，次重復(fù)使用。但考慮圖形編程器和打印機(jī)的功能，建議盡量每行建議盡量每行不超過不超過10個(gè)觸點(diǎn)，連續(xù)輸出總共不超過個(gè)觸點(diǎn)，連續(xù)輸出總共不超過24行行。2)OUT指令后，通過觸點(diǎn)對(duì)其它線圈使用指令后，通過觸點(diǎn)對(duì)其它線圈使用OUT指令稱之為指令稱之為縱接輸出縱接輸出或連續(xù)輸出或連續(xù)輸出，如下圖中的語句步第，如下圖中的語句步第5到第到第7步。這種連續(xù)輸出如果步。這種連續(xù)輸出如果按圖示順序，可以多次重復(fù)，但如果換成順序形式，則必須用后按圖示順序，可以多次重

6、復(fù)，但如果換成順序形式，則必須用后述的述的MPS指令，程序步驟增多，不推薦使用。指令，程序步驟增多，不推薦使用。3、編程應(yīng)用、編程應(yīng)用 如下圖所示。如下圖所示。這種連續(xù)輸出電路這種連續(xù)輸出電路-不推薦不推薦三、觸點(diǎn)并聯(lián)（三、觸點(diǎn)并聯(lián)（OR、ORI）指令）指令1、指令助記符及功能、指令助記符及功能 如下表所示。如下表所示。2、指令說明：、指令說明：1)OR、ORI指令是指令是單個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)單個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。連接指令。OR為常開觸點(diǎn)的并為常開觸點(diǎn)的并聯(lián)，聯(lián)，ORI為常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)。為常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)。2)與與LD、LDI指令觸點(diǎn)并聯(lián)的觸點(diǎn)要使用指令觸點(diǎn)并聯(lián)的觸點(diǎn)要使用OR或或ORI指令，并聯(lián)觸

7、點(diǎn)指令，并聯(lián)觸點(diǎn)的的個(gè)數(shù)沒有限制個(gè)數(shù)沒有限制，但限于編程器和打印機(jī)的幅面限制，但限于編程器和打印機(jī)的幅面限制，盡量做到盡量做到24行以下行以下。3)若兩個(gè)以上觸點(diǎn)的串聯(lián)支路與其他回路并聯(lián)時(shí)，應(yīng)采用后面介紹若兩個(gè)以上觸點(diǎn)的串聯(lián)支路與其他回路并聯(lián)時(shí)，應(yīng)采用后面介紹的電路塊或的電路塊或(ORB)指令。指令。3、編程應(yīng)用、編程應(yīng)用 如下圖所示。如下圖所示。注意：注意：OR指令的并聯(lián)起點(diǎn)是從它前面最近的指令的并聯(lián)起點(diǎn)是從它前面最近的LD或或LDI指令開始，指令開始，如圖中的第如圖中的第6步步OR M103和第和第8步步OR M110的并聯(lián)觸點(diǎn)是的并聯(lián)觸點(diǎn)是LDI Y005。四、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)（四、串聯(lián)

8、電路塊的并聯(lián)（ORB）1、指令助記符及功能、指令助記符及功能 2個(gè)或個(gè)或2個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱之為個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱之為串聯(lián)電路塊串聯(lián)電路塊。ORB用于串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接，其指令的功能、梯形圖表示、操用于串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接，其指令的功能、梯形圖表示、操作組件、程序步如下表所示。作組件、程序步如下表所示。 2、指令說明、指令說明1)ORB指令是指令是不帶軟組件地址不帶軟組件地址號(hào)的指令。號(hào)的指令。支路起點(diǎn)以支路起點(diǎn)以LD、LDI指令指令開始開始，支路結(jié)束點(diǎn)用支路結(jié)束點(diǎn)用ORB指令指令。2) ORB指令的使用方法有兩種：指令的使用方法有兩種：一種是分散使用一種是分散使用，即在

9、要并聯(lián)的，即在要并聯(lián)的每個(gè)串聯(lián)電路塊后加每個(gè)串聯(lián)電路塊后加ORB指令；指令；另一種是集中使用另一種是集中使用，即先把要并聯(lián)，即先把要并聯(lián)的所有串聯(lián)電路塊全部寫完畢，再集中用的所有串聯(lián)電路塊全部寫完畢，再集中用ORB指令，詳見下圖兩種指令，詳見下圖兩種語句表編程。對(duì)于前者，并聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒有限制；但對(duì)于后者，語句表編程。對(duì)于前者，并聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒有限制；但對(duì)于后者，并聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)不能超過并聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)不能超過8個(gè)（即重復(fù)使用個(gè)（即重復(fù)使用LD/LDI指令的次數(shù)限指令的次數(shù)限制在制在8次以下），所以不推薦使用后者編程。次以下），所以不推薦使用后者編程。串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令助記符及功能串聯(lián)電

10、路塊的并聯(lián)指令助記符及功能3、編程應(yīng)用、編程應(yīng)用串聯(lián)電路塊并聯(lián)指令應(yīng)用程序如下圖所示串聯(lián)電路塊并聯(lián)指令應(yīng)用程序如下圖所示五、并聯(lián)電路塊的串聯(lián)（五、并聯(lián)電路塊的串聯(lián)（ANB）1、指令助記符及功能、指令助記符及功能 2個(gè)或個(gè)或2個(gè)以上的觸點(diǎn)個(gè)以上的觸點(diǎn)(或分支或分支)并聯(lián)連接的電路稱之為并聯(lián)連接的電路稱之為并聯(lián)電路并聯(lián)電路塊塊，其指令助記符及功能如表下所示。，其指令助記符及功能如表下所示。ANB用于并聯(lián)電路塊的串聯(lián)用于并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接，其用法如下圖所示。連接，其用法如下圖所示。ANB指令無操作元件。指令無操作元件。 2、指令說明：、指令說明：ANB指令的使用方法也有指令的使用方法也有分散分散和

11、和集中集中兩種，詳見下兩種，詳見下圖語句表所示。同樣，對(duì)于前者分散使用圖語句表所示。同樣，對(duì)于前者分散使用ANB指令時(shí)，串聯(lián)電路塊指令時(shí)，串聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒有限制；而對(duì)于后者集中使用的個(gè)數(shù)沒有限制；而對(duì)于后者集中使用ANB指令時(shí)，串聯(lián)電路塊的指令時(shí)，串聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)不能超過個(gè)數(shù)不能超過8個(gè)，所以不推薦使用后者編程。個(gè)，所以不推薦使用后者編程。串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令助記符及功能串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令助記符及功能3、編程應(yīng)用、編程應(yīng)用:并聯(lián)電路塊串聯(lián)指令應(yīng)用程序如下圖所示并聯(lián)電路塊串聯(lián)指令應(yīng)用程序如下圖所示六、棧操作（六、棧操作（MPS/MRD/MPP）1、指令助記符及功能、指令助記符及功能 2、指令

12、說明：共、指令說明：共11個(gè)棧寄存器，最大個(gè)棧寄存器，最大11級(jí)嵌套級(jí)嵌套。 a. 該三種指令后面該三種指令后面不接不接編程元件。編程元件。 b. 用于多重輸出電路。用于多重輸出電路。 c. MPS與與MPP指令必須成對(duì)出現(xiàn)，而且連續(xù)使用應(yīng)少于指令必須成對(duì)出現(xiàn)，而且連續(xù)使用應(yīng)少于11次。次。3、編程應(yīng)用、編程應(yīng)用: 比較下列兩個(gè)程序的異同比較下列兩個(gè)程序的異同N1N2N3N2N1N4N2N3N4N5N1七、主控及主控復(fù)位（七、主控及主控復(fù)位（MC/MCR）指令）指令 在編程時(shí)，經(jīng)常遇到多個(gè)線圈同時(shí)受一個(gè)或多個(gè)觸點(diǎn)控制的情在編程時(shí)，經(jīng)常遇到多個(gè)線圈同時(shí)受一個(gè)或多個(gè)觸點(diǎn)控制的情況。如果在每個(gè)線圈的

13、擴(kuò)展電路中都串入同樣的觸點(diǎn)，將多況。如果在每個(gè)線圈的擴(kuò)展電路中都串入同樣的觸點(diǎn)，將多占用存占用存儲(chǔ)單元儲(chǔ)單元，使用主控指令可以解決這一問題。，使用主控指令可以解決這一問題。MC 主控指令，用于公主控指令，用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接。共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接。MCR 為主控復(fù)位指令，即為主控復(fù)位指令，即MC的復(fù)位指令。使的復(fù)位指令。使用主控指令的觸點(diǎn)稱用主控指令的觸點(diǎn)稱為主控觸點(diǎn)為主控觸點(diǎn)。在梯形圖中主控觸點(diǎn)一般是與母。在梯形圖中主控觸點(diǎn)一般是與母線相連的常開觸點(diǎn)，它與一般的線相連的常開觸點(diǎn)，它與一般的觸點(diǎn)垂直觸點(diǎn)垂直，是一組電路的總開關(guān)。，是一組電路的總開關(guān)。如下圖中左側(cè)如下圖中左側(cè)M100常開觸點(diǎn)即為主

14、控觸點(diǎn)。常開觸點(diǎn)即為主控觸點(diǎn)。MC是是3程序步程序步，MCR是是2程序步程序步，兩條指令的操作，兩條指令的操作目標(biāo)元件是目標(biāo)元件是Y、M，但不允許使用特殊但不允許使用特殊輔助繼電器輔助繼電器M。 在圖中，當(dāng)在圖中，當(dāng)X0接通時(shí)，執(zhí)行接通時(shí)，執(zhí)行MC與與MCR之間的指令，即之間的指令，即X0=ON，M100=ON。執(zhí)行。執(zhí)行N0指令，母線移到主控觸點(diǎn)指令，母線移到主控觸點(diǎn)M100后面，執(zhí)行后面，執(zhí)行串聯(lián)觸點(diǎn)以后的程序，直至串聯(lián)觸點(diǎn)以后的程序，直至MCR N0指令，指令，MC復(fù)位，公共母線復(fù)位，公共母線恢復(fù)至恢復(fù)至MC觸點(diǎn)之前，觸點(diǎn)之前，N0為嵌套等級(jí)。為嵌套等級(jí)。 當(dāng)當(dāng)X0斷開時(shí)，不執(zhí)行斷開時(shí)，

15、不執(zhí)行MC與與MCR之間的指令。之間的指令。這部分程序中的積這部分程序中的積算定時(shí)器、計(jì)數(shù)器以及用算定時(shí)器、計(jì)數(shù)器以及用SET/RST驅(qū)動(dòng)的元件保持當(dāng)前的狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)的元件保持當(dāng)前的狀態(tài)，而非積算定時(shí)器和用而非積算定時(shí)器和用OUT指令驅(qū)動(dòng)的元件則復(fù)位指令驅(qū)動(dòng)的元件則復(fù)位。 使用使用MC指令后，與主控觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)（相當(dāng)于與指令后，與主控觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)（相當(dāng)于與新母線新母線相連）相連）必須使用必須使用LD或或LDI指令指令。MC指令使用后必定要用指令使用后必定要用MCR指令使母指令使母線返還到原來的位置。線返還到原來的位置。在在MC指令內(nèi)再使用指令內(nèi)再使用MC指令時(shí)，嵌套級(jí)指令時(shí)，嵌套級(jí)N的編號(hào)順

16、次增大的編號(hào)順次增大(07)；復(fù)位時(shí)用；復(fù)位時(shí)用MCR指令，從大的嵌套級(jí)開始指令，從大的嵌套級(jí)開始返回，返回，最多可以最多可以8級(jí)嵌套級(jí)嵌套。 在編程使用時(shí)，在編程使用時(shí)，MC與與MCR指令必須成對(duì)使用指令必須成對(duì)使用。在梯形圖中，主。在梯形圖中，主控指令控指令MC觸點(diǎn)與母線相連的常開觸點(diǎn)，梯形圖中其他觸點(diǎn)垂直。觸點(diǎn)與母線相連的常開觸點(diǎn)，梯形圖中其他觸點(diǎn)垂直。是控制一組電路的總開關(guān)。是控制一組電路的總開關(guān)。八、置位八、置位/復(fù)位（復(fù)位（SET/RST）SET：置位指令，使元件動(dòng)作自保持為：置位指令，使元件動(dòng)作自保持為ON，操作元件為，操作元件為Y、M、S。 RST：復(fù)位指令，使元件動(dòng)作自保持為

17、：復(fù)位指令，使元件動(dòng)作自保持為OFF，操作元件為，操作元件為Y、M、S、D、V、Z、T、C。 下圖說明了這兩條指令的使用。當(dāng)下圖說明了這兩條指令的使用。當(dāng)X0一接通，輸出觸點(diǎn)一接通，輸出觸點(diǎn)Y0就接就接通，即使通，即使X0再斷開，再斷開，Y0也將保持接通；當(dāng)也將保持接通；當(dāng)X1一接通，輸出觸點(diǎn)一接通，輸出觸點(diǎn)Y0就復(fù)位斷開，即使就復(fù)位斷開，即使X1再斷開，再斷開，Y0也將保持?jǐn)嚅_；也將保持?jǐn)嚅_；RST指令也可以指令也可以將定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器、變址寄存器的內(nèi)容清零。將定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器、變址寄存器的內(nèi)容清零。1、SET為置位指令，使線圈接通保持；為置位指令，使線圈接通保持； RS

18、T為復(fù)位指令，使線圈斷開復(fù)位。為復(fù)位指令，使線圈斷開復(fù)位。2、對(duì)同一軟組件，、對(duì)同一軟組件，SET、RST可多次使用，不限制使用次數(shù)?？啥啻问褂?，不限制使用次數(shù)。九、微分脈沖輸出指令九、微分脈沖輸出指令PLS、PLF和邊緣檢測(cè)觸點(diǎn)和邊緣檢測(cè)觸點(diǎn)指令指令LDP/ANDP/ORP，LDF/ANDF/ORF PLS在輸入信號(hào)的在輸入信號(hào)的上升沿上升沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出，而輸出，而PLF在輸入信號(hào)在輸入信號(hào)的的下降沿下降沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周產(chǎn)生一個(gè)掃描周期脈沖輸出，操作元件都期脈沖輸出，操作元件都是是Y、M，不能是特殊輔助，不能是特殊輔助繼電器。右圖是使用說明。繼電器。右圖是

19、使用說明。操作元件操作元件Y、M只在驅(qū)動(dòng)輸只在驅(qū)動(dòng)輸入接通入接通(PLS)或斷開或斷開(PLF)后的后的第一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)第一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作作。從圖中程序的時(shí)序圖。從圖中程序的時(shí)序圖中可以看出，中可以看出，PLS、PLF指令可將輸入組件的脈寬指令可將輸入組件的脈寬較寬的輸入信號(hào)變成脈寬較寬的輸入信號(hào)變成脈寬等于可編程控制器掃描周等于可編程控制器掃描周期的觸發(fā)脈沖信號(hào)，相當(dāng)期的觸發(fā)脈沖信號(hào)，相當(dāng)于對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行了于對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行了微分微分。脈沖指令脈沖指令（1）脈沖運(yùn)行開始指令（）脈沖運(yùn)行開始指令（LDP、LDF）-程序步數(shù)為程序步數(shù)為2步。步。 LDP是上升沿脈沖操作開始指令，并且只有在指令

20、位軟元件的是上升沿脈沖操作開始指令，并且只有在指令位軟元件的上升沿（當(dāng)它從上升沿（當(dāng)它從OFF轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)換成ON）才為）才為ON。 LDF是下降沿脈沖是下降沿脈沖操作開始指令，并且只有在指令位軟元件的下降沿（當(dāng)它從操作開始指令，并且只有在指令位軟元件的下降沿（當(dāng)它從ON轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)換成OFF）才為）才為ON。指令使用見下圖所示。指令使用見下圖所示。（2）脈沖串行連接指令（）脈沖串行連接指令（ANDP、ANDF）-程序步數(shù)為程序步數(shù)為2步步. ANDP是一個(gè)上升沿脈沖串行連接指令，是一個(gè)上升沿脈沖串行連接指令，ANDF是一個(gè)下降沿脈是一個(gè)下降沿脈沖串行連接指令。它們對(duì)到該點(diǎn)的運(yùn)行結(jié)果執(zhí)行沖串行連接指令

21、。它們對(duì)到該點(diǎn)的運(yùn)行結(jié)果執(zhí)行AND操作，并操作，并且將結(jié)果值作為運(yùn)算結(jié)果。指令使用見下圖所示。且將結(jié)果值作為運(yùn)算結(jié)果。指令使用見下圖所示。 供供ANDP和和ANDF使用的使用的ON/OFF數(shù)據(jù)，如表所示。數(shù)據(jù)，如表所示。通過通過ANDP或或ANDF指定的軟元件指定的軟元件 ANDP的狀態(tài)的狀態(tài)ANDF的狀態(tài)的狀態(tài) 位軟元件位軟元件 字軟元件的位指定字軟元件的位指定 OFF ON 0 1ONOFFOFF0OFFON1ON OFF1 0ON（3）脈沖并行連接（）脈沖并行連接（ORP、ORF）-程序步數(shù)是程序步數(shù)是2步步 ORP是上升沿脈沖并行連接指令，是上升沿脈沖并行連接指令，ORF是下降沿脈沖并

22、行連接是下降沿脈沖并行連接指令，其功能對(duì)至目前為止的運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行指令，其功能對(duì)至目前為止的運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行OR運(yùn)算后作為運(yùn)算運(yùn)算后作為運(yùn)算結(jié)果。其應(yīng)用見下圖所示。結(jié)果。其應(yīng)用見下圖所示。復(fù)習(xí) LD,LDI,OUT LD,LDI,OUT AND,ANI, AND,ANI, OR,ORI, OR,ORI, ANB,ORB ANB,ORB MPS,MRD,MPP MPS,MRD,MPP MC,MCR MC,MCR SET,RST SET,RST PLS,PLF PLS,PLF LDP,LDF, LDP,LDF, ANDP,ANDF, ANDP,ANDF, ORP,ORF ORP,ORF課堂作業(yè)：課堂作業(yè)

23、：將下列梯形圖化為指令表的形式：十、取反（十、取反（INV）指令）指令對(duì)前面的邏輯整體取反。對(duì)前面的邏輯整體取反。 十一、空操作（十一、空操作（NOP）與結(jié)束（）與結(jié)束（END）指令）指令（1）空操作指令）空操作指令NOP NOP指令是一條無動(dòng)作、無目標(biāo)元件的空指令是一條無動(dòng)作、無目標(biāo)元件的空操作指令。如圖所示。在程序中加入空操作指令，在變更程序或增操作指令。如圖所示。在程序中加入空操作指令，在變更程序或增加指令時(shí)可以使步序號(hào)不變化。用加指令時(shí)可以使步序號(hào)不變化。用NOP替代程序中已寫入的指令，替代程序中已寫入的指令，可以改變電路，在程序中加入可以改變電路，在程序中加入NOP指令，改動(dòng)或追加程序時(shí)可以減指令，改動(dòng)或追加程序時(shí)可以減少步序號(hào)的改變。少步序號(hào)的改變。 在使用手持編程器時(shí)，執(zhí)行完清除用戶存儲(chǔ)器的操作后，用戶在使用手