第二章電氣控制的基本線路

1、 第二章第二章 第二章第二章 2.1.1電氣圖常用的圖形符號、文字符號電氣圖常用的圖形符號、文字符號 第二章第二章 第二章第二章 第二章第二章 第二章第二章 第二章第二章 1 電氣原理圖電氣原理圖2.1.2電氣控制系統(tǒng)圖電氣控制系統(tǒng)圖 第二章第二章 例：例：CW6132型普通車床電氣原理圖型普通車床電氣原理圖 第二章第二章 （一）繪制電氣原理圖的原則：（一）繪制電氣原理圖的原則：1圖中所有的元器件都應(yīng)采用國家統(tǒng)一規(guī)定的圖形圖中所有的元器件都應(yīng)采用國家統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號和文字符號。符號和文字符號。2電氣原理圖的組成電氣原理圖的組成 電氣原理圖由主電路和輔助電電氣原理圖由主電路和輔助電路組成。路組

2、成。w主電路就是從電源到電動機大電流通過的路徑。主電路就是從電源到電動機大電流通過的路徑。w輔助電路包括控制電路、照明電路、信號電路及輔助電路包括控制電路、照明電路、信號電路及保護電路等，由繼電器和接觸器的線圈、繼電器的保護電路等，由繼電器和接觸器的線圈、繼電器的觸點、接觸器的輔助觸點、按鈕、照明燈、信號燈、觸點、接觸器的輔助觸點、按鈕、照明燈、信號燈、控制變壓器等電器元件組成?？刂谱儔浩鞯入娖髟M成。 第二章第二章 4原理圖中電氣元件的畫法原理圖中電氣元件的畫法 3電源線的畫法電源線的畫法 同一元器件的各個部件可以不畫在一起。同一元器件的各個部件可以不畫在一起。 例如例如，接觸器、繼電器的

3、線圈和觸點可以不畫在，接觸器、繼電器的線圈和觸點可以不畫在一起。一起。 第二章第二章 5電氣原理圖中電氣觸頭的畫法電氣原理圖中電氣觸頭的畫法 圖中元件、器件和設(shè)備的可動部分，都按沒有圖中元件、器件和設(shè)備的可動部分，都按沒有通電和沒有外力作用時的開閉狀態(tài)畫出。通電和沒有外力作用時的開閉狀態(tài)畫出。 例如例如，繼電器、接觸器的觸點，按吸引線圈不，繼電器、接觸器的觸點，按吸引線圈不通電狀態(tài)畫；主令控制器、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)按手柄處通電狀態(tài)畫；主令控制器、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)按手柄處于零位時的狀態(tài)畫；按鈕、行程開關(guān)的觸點按不受于零位時的狀態(tài)畫；按鈕、行程開關(guān)的觸點按不受外力作用時的狀態(tài)畫等。外力作用時的狀態(tài)畫等。 第

4、二章第二章 6原理圖的布局原理圖的布局 7線路連接點、交叉點的繪制線路連接點、交叉點的繪制 各個電氣元件和部件在控制線路中的位置，應(yīng)根各個電氣元件和部件在控制線路中的位置，應(yīng)根據(jù)便于閱讀的原則安排。其布局順序應(yīng)該是從上到下，據(jù)便于閱讀的原則安排。其布局順序應(yīng)該是從上到下，從左到右。從左到右。 有直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點，要用黑圓點表有直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點，要用黑圓點表示；無直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點不畫黑圓點。示；無直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點不畫黑圓點。 第二章第二章 8原理圖的繪制要層次分明，各電器元件及原理圖的繪制要層次分明，各電器元件及觸頭的安排要合理，既要做到所用元件、觸頭觸頭的安排要

5、合理，既要做到所用元件、觸頭最少，耗能最少，又要保證電路運行可靠，節(jié)最少，耗能最少，又要保證電路運行可靠，節(jié)省連接導(dǎo)線以及安裝、維修方便。省連接導(dǎo)線以及安裝、維修方便。 第二章第二章 （二）關(guān)于電氣原理圖圖面區(qū)域的劃分（二）關(guān)于電氣原理圖圖面區(qū)域的劃分 第二章第二章 （三）繼電器、接觸器觸頭位置的索引（三）繼電器、接觸器觸頭位置的索引 第二章第二章 （四）電氣圖中技術(shù)數(shù)據(jù)的標(biāo)注（四）電氣圖中技術(shù)數(shù)據(jù)的標(biāo)注 第二章第二章 2.電器布置圖電器布置圖 電器元件的布置應(yīng)注意以下幾方面：電器元件的布置應(yīng)注意以下幾方面：1）體積大和較重的電體積大和較重的電器元件應(yīng)安裝在電器安器元件應(yīng)安裝在電器安裝板的下方

6、，而發(fā)熱元裝板的下方，而發(fā)熱元件應(yīng)安裝在電器安裝板件應(yīng)安裝在電器安裝板的上面。的上面。 2）強電、弱電應(yīng)分開，強電、弱電應(yīng)分開，弱電應(yīng)屏蔽，防止外界干擾。弱電應(yīng)屏蔽，防止外界干擾。 第二章第二章 3）需要經(jīng)常維護、需要經(jīng)常維護、檢修、調(diào)整的電器元檢修、調(diào)整的電器元件安裝位置不宜過高件安裝位置不宜過高或過低?；蜻^低。4）電器元件的布置電器元件的布置應(yīng)考慮整齊、美觀、應(yīng)考慮整齊、美觀、對稱。外形尺寸與對稱。外形尺寸與結(jié)構(gòu)類似的電器安結(jié)構(gòu)類似的電器安裝在一起，以利安裝在一起，以利安裝和配線。裝和配線。 5）電器元件布置電器元件布置不宜過密，應(yīng)留有一不宜過密，應(yīng)留有一定間距。如用走線槽，定間距。如用走

7、線槽，應(yīng)加大各排電器間距，應(yīng)加大各排電器間距，以利布線和維修。以利布線和維修。 第二章第二章 例：例：CW6132型車床電氣設(shè)備安裝布置圖型車床電氣設(shè)備安裝布置圖 第二章第二章 例：例：CW6132型車床控制盤電器布置圖型車床控制盤電器布置圖 第二章第二章 3. 安裝接線圖安裝接線圖 電氣接線圖的繪制原則是：電氣接線圖的繪制原則是： 1）各電氣元件各電氣元件均按實際安裝位置均按實際安裝位置繪出，元件所占圖繪出，元件所占圖面按實際尺寸以統(tǒng)面按實際尺寸以統(tǒng)一比例繪制。一比例繪制。 2）一個元件中所一個元件中所有的帶電部件均畫有的帶電部件均畫在一起，并用點劃在一起，并用點劃線框起來，即采用線框起來，

8、即采用集中表示法。集中表示法。 第二章第二章 3）各電氣元件的圖形符號和文字符號必須與電氣各電氣元件的圖形符號和文字符號必須與電氣原理圖一致，并符合國家標(biāo)準(zhǔn)。原理圖一致，并符合國家標(biāo)準(zhǔn)。4）各電氣元件上凡是需接線的部件端子都應(yīng)繪出，各電氣元件上凡是需接線的部件端子都應(yīng)繪出，并予以編號，各接線端子的編號必須與電氣原理圖并予以編號，各接線端子的編號必須與電氣原理圖上的導(dǎo)線編號相一致。上的導(dǎo)線編號相一致。 5）繪制安裝接線圖時，走向相同的相鄰導(dǎo)線可以繪制安裝接線圖時，走向相同的相鄰導(dǎo)線可以繪成一股線。繪成一股線。 第二章第二章 例：電氣安裝接線圖例：電氣安裝接線圖 第二章第二章 kWkVAIIKNs

9、I電動機額定功率電源總?cè)萘?41電機全壓啟動控制電機全壓啟動控制 第二章第二章 1.單向連續(xù)運轉(zhuǎn)控制電路單向連續(xù)運轉(zhuǎn)控制電路 3.2.1三相籠型異步電動機單向運轉(zhuǎn)控制電路三相籠型異步電動機單向運轉(zhuǎn)控制電路 第二章第二章 2.點動與連續(xù)運轉(zhuǎn)的控制電路點動與連續(xù)運轉(zhuǎn)的控制電路 第二章第二章 1.接觸器連鎖的正接觸器連鎖的正-停停-反轉(zhuǎn)控制電路反轉(zhuǎn)控制電路 3.2.2三相籠型異步電動機正反轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)控制電路三相籠型異步電動機正反轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)控制電路 第二章第二章 w互鎖互鎖 互鎖互鎖 在機床控制制線路中，要求兩個或多個電器在機床控制制線路中，要求兩個或多個電器不能同時得電動作，相互之間有排他性，這種關(guān)系稱為不

10、能同時得電動作，相互之間有排他性，這種關(guān)系稱為互鎖?；ユi。 如控制電動機的正反轉(zhuǎn)的兩個接觸器如同時得電，如控制電動機的正反轉(zhuǎn)的兩個接觸器如同時得電，將導(dǎo)致電源短路。在比較復(fù)雜的機床中，不僅運動方向?qū)?dǎo)致電源短路。在比較復(fù)雜的機床中，不僅運動方向上有互鎖關(guān)系，各運動之間也有互鎖關(guān)系。故常用操作上有互鎖關(guān)系，各運動之間也有互鎖關(guān)系。故常用操作手柄和行程開關(guān)形成機械和電氣雙重互鎖。手柄和行程開關(guān)形成機械和電氣雙重互鎖。 第二章第二章 2.按鈕、接觸器連鎖的正按鈕、接觸器連鎖的正-反轉(zhuǎn)控制電路反轉(zhuǎn)控制電路 第二章第二章 3.轉(zhuǎn)換開關(guān)控制電動機正反轉(zhuǎn)電路轉(zhuǎn)換開關(guān)控制電動機正反轉(zhuǎn)電路 第二章第二章 3.2

11、.3自動往復(fù)循環(huán)控制自動往復(fù)循環(huán)控制 第二章第二章 1.自動停車電路自動停車電路 第二章第二章 2.自動往返電路自動往返電路 第二章第二章 3.2.4多地聯(lián)鎖控制多地聯(lián)鎖控制啟動信號并聯(lián)啟動信號并聯(lián)停止信號串聯(lián)停止信號串聯(lián) 第二章第二章 3.2.5順序控制順序控制1.按順序起動控制電路按順序起動控制電路 第二章第二章 2.逆序停止的控制電路逆序停止的控制電路 第二章第二章 3.時間繼電器控制的順序起動電路時間繼電器控制的順序起動電路 第二章第二章 較大容量的籠型異步電動機較大容量的籠型異步電動機( (大于大于10kw10kw) )因起動電流較大，一般都采用降因起動電流較大，一般都采用降壓起動方

12、式，降低電壓可以減小起動電壓起動方式，降低電壓可以減小起動電流，不致在電路上產(chǎn)生過大的電壓降，流，不致在電路上產(chǎn)生過大的電壓降，減少對線路電壓的影響減少對線路電壓的影響 kWkVAIIKNsI電動機額定功率電源總?cè)萘?41 第二章第二章 由于電動機的轉(zhuǎn)矩與電壓的平方成由于電動機的轉(zhuǎn)矩與電壓的平方成正比，因此降壓起動時電動機的轉(zhuǎn)矩也正比，因此降壓起動時電動機的轉(zhuǎn)矩也減小較多，故此法一般適用于電動機空減小較多，故此法一般適用于電動機空載或輕載起動。載或輕載起動。 第二章第二章 220222222022212)SX(RUSRK)SX(RUSRKT 式中，式中，K與電動機結(jié)構(gòu)參數(shù)、電源頻率有關(guān)的一個常

13、數(shù)；與電動機結(jié)構(gòu)參數(shù)、電源頻率有關(guān)的一個常數(shù)； U1 、U定子繞組電壓，電源電壓；定子繞組電壓，電源電壓； R2轉(zhuǎn)子每相繞組的電阻；轉(zhuǎn)子每相繞組的電阻； X20 電動機不動（電動機不動（S=1）時轉(zhuǎn)子每相繞組的感抗。時轉(zhuǎn)子每相繞組的感抗。轉(zhuǎn)矩特性轉(zhuǎn)矩特性參數(shù)表達式參數(shù)表達式 第二章第二章 2.3.1 定子串電阻減壓起動控制定子串電阻減壓起動控制 第二章第二章 第二章第二章 w 方法方法 起動時，將電抗器起動時，將電抗器(或電阻或電阻)接入定子電路起接入定子電路起到降壓的目的；起動后，切除所串的電抗器到降壓的目的；起動后，切除所串的電抗器(或或電阻電阻)，電動機在全壓下正常運行。，電動機在全壓下

14、正常運行。w 特點特點v減小了起動電流減小了起動電流 v能耗較大能耗較大 v電阻增加了控制柜的體積電阻增加了控制柜的體積 第二章第二章 三相電動機的定子繞組有三相電動機的定子繞組有星形（星形（Y型）型）和和三角形（三角形（形）形）兩種不同的接法，如圖所示。兩種不同的接法，如圖所示。2.3.2 星形星形三角形減壓起動控制三角形減壓起動控制 第二章第二章 2.3.2 星形星形三角形減壓起動控制三角形減壓起動控制 第二章第二章 w 方法方法 起動時將定子繞組接成起動時將定子繞組接成Y形，起動結(jié)束運行時定子形，起動結(jié)束運行時定子繞組則改接成形繞組則改接成形 。w 起動電流起動電流 起動電流是直接起動時

15、的起動電流是直接起動時的1/3 1/3 w 起動轉(zhuǎn)距起動轉(zhuǎn)距 Y-起動時起動轉(zhuǎn)矩也是直接起動時的起動時起動轉(zhuǎn)矩也是直接起動時的1/3。 w 特點特點v不需要增加設(shè)備，方法簡單，價格便宜。不需要增加設(shè)備，方法簡單，價格便宜。 v輕輕載或空載情況下，應(yīng)優(yōu)先采用載或空載情況下，應(yīng)優(yōu)先采用 。v定子繞組是接法定子繞組是接法 第二章第二章 2.3.3 自耦變壓器減壓起動控制自耦變壓器減壓起動控制 KA增加增加KM2的觸點的觸點HL1停止停止HL2啟動啟動HL3運行運行 第二章第二章 w 方法方法 自耦變壓器也稱起動補償器。起動時將電源接在自耦變壓器也稱起動補償器。起動時將電源接在自耦變壓器初級，次級接電

16、動機。起動結(jié)束后切除自自耦變壓器初級，次級接電動機。起動結(jié)束后切除自耦變壓器，將電源直接加到電動機上運行。耦變壓器，將電源直接加到電動機上運行。w 起動電流起動電流w 起動轉(zhuǎn)距起動轉(zhuǎn)距w 特點特點v定子繞組采用定子繞組采用Y形或形接法都可以使用。形或形接法都可以使用。v缺點是設(shè)備體積大，投資較貴。缺點是設(shè)備體積大，投資較貴。 SSIKI21SSNSSTKTKUUTT22211即 第二章第二章 2.4.1.時間原則控制轉(zhuǎn)子電阻起動電路時間原則控制轉(zhuǎn)子電阻起動電路 第二章第二章 2.4.2 電流原則控制轉(zhuǎn)子電阻起動電路電流原則控制轉(zhuǎn)子電阻起動電路 第二章第二章 w 方法方法 起動時，在轉(zhuǎn)子回路中串

17、接起動電阻器，借以提起動時，在轉(zhuǎn)子回路中串接起動電阻器，借以提高起動轉(zhuǎn)矩，同時因轉(zhuǎn)子回路中電阻的增大也限制了高起動轉(zhuǎn)矩，同時因轉(zhuǎn)子回路中電阻的增大也限制了起動電流；起動結(jié)束，切除轉(zhuǎn)子回路所串電阻。為了起動電流；起動結(jié)束，切除轉(zhuǎn)子回路所串電阻。為了在整個起動過程中得到比較大的起動轉(zhuǎn)矩，需分幾級在整個起動過程中得到比較大的起動轉(zhuǎn)矩，需分幾級切除起動電阻。切除起動電阻。 w 特點特點v在整個起動過程中產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩都是比較大的，適合在整個起動過程中產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩都是比較大的，適合于重載啟動，廣泛用于橋式起重機、卷揚機、龍門于重載啟動，廣泛用于橋式起重機、卷揚機、龍門吊車等重載設(shè)備。吊車等重載設(shè)備。v其缺點是

18、所需起動設(shè)備較多，起動時有一部分能量其缺點是所需起動設(shè)備較多，起動時有一部分能量消耗在起動電阻上，起動級數(shù)也較少。消耗在起動電阻上，起動級數(shù)也較少。 第二章第二章 2.4.3 轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器 第二章第二章 方法方法 頻敏變阻器實質(zhì)上是一臺鐵損很大的電抗器。它頻敏變阻器實質(zhì)上是一臺鐵損很大的電抗器。它是一個三相鐵心線圈，其鐵心不用硅鋼片而用厚鋼板是一個三相鐵心線圈，其鐵心不用硅鋼片而用厚鋼板疊成。鐵心中產(chǎn)生渦流損耗和一部分磁滯損耗，鐵心疊成。鐵心中產(chǎn)生渦流損耗和一部分磁滯損耗，鐵心損耗相當(dāng)于一個等值電阻，其線圈又是一個電抗，其損耗相當(dāng)于一個等值電阻，其線圈又是一個電抗，其電阻和

19、電抗都隨電流的變化率變化而變化。電阻和電抗都隨電流的變化率變化而變化。w 特點特點v具有結(jié)構(gòu)簡單、造價便宜、維護方便、無觸點、運具有結(jié)構(gòu)簡單、造價便宜、維護方便、無觸點、運行可靠、起動平滑等優(yōu)點。行可靠、起動平滑等優(yōu)點。v它具有一定的線圈電抗，功率因數(shù)較低，起動轉(zhuǎn)矩它具有一定的線圈電抗，功率因數(shù)較低，起動轉(zhuǎn)矩要小一些，故一般適用于電機的輕載起動要小一些，故一般適用于電機的輕載起動 。 第二章第二章 三相籠型異步電動機從切斷電源到完全停三相籠型異步電動機從切斷電源到完全停止旋轉(zhuǎn)，由于止旋轉(zhuǎn)，由于慣性慣性的關(guān)系總要經(jīng)過一段時間，不的關(guān)系總要經(jīng)過一段時間，不能滿足某些生產(chǎn)機械工藝的要求。在實際生產(chǎn)中

20、能滿足某些生產(chǎn)機械工藝的要求。在實際生產(chǎn)中，為了實現(xiàn)快速、準(zhǔn)確停車，提高生產(chǎn)效率，對，為了實現(xiàn)快速、準(zhǔn)確停車，提高生產(chǎn)效率，對要求停轉(zhuǎn)的電動機強迫其迅速停車，必須采取制要求停轉(zhuǎn)的電動機強迫其迅速停車，必須采取制動措施。動措施。 第二章第二章 w 制動方法有機械制動和電氣制動兩種。制動方法有機械制動和電氣制動兩種。 機械制動常用的是電磁抱閘，抱閘裝置由制機械制動常用的是電磁抱閘，抱閘裝置由制動電磁鐵和閘瓦制動器構(gòu)成，分通電制動和斷電動電磁鐵和閘瓦制動器構(gòu)成，分通電制動和斷電制動。制動。 電氣制動有反接制動、能耗制動、發(fā)電制動電氣制動有反接制動、能耗制動、發(fā)電制動和電容制動等。和電容制動等。 第二

21、章第二章 原理原理2.5.1電動機反接制動控制（電源反接制動）電動機反接制動控制（電源反接制動）方法方法 當(dāng)電源的相序發(fā)生變化，旋轉(zhuǎn)磁場當(dāng)電源的相序發(fā)生變化，旋轉(zhuǎn)磁場n1立即立即反轉(zhuǎn)，因機械慣性，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向未發(fā)生變化，則反轉(zhuǎn)，因機械慣性，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向未發(fā)生變化，則電磁轉(zhuǎn)矩電磁轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速n方向相反，電機進入方向相反，電機進入制動狀態(tài)，這個制動過程稱為電源反接制動。制動狀態(tài)，這個制動過程稱為電源反接制動。 改變電動機定子繞組與電源的聯(lián)接相序改變電動機定子繞組與電源的聯(lián)接相序 第二章第二章 速度原則速度原則w 特點特點v優(yōu)點：優(yōu)點：是制動力強是制動力強、制動迅速。、制動迅速。v缺點：缺

22、點：是準(zhǔn)確性差是準(zhǔn)確性差、沖擊強烈、能量、沖擊強烈、能量消耗大，不能頻繁消耗大，不能頻繁使用。使用。 v用于要求迅速停車用于要求迅速停車，慣性大的場合，慣性大的場合1. 1.單向運行反接控制電路單向運行反接控制電路 第二章第二章 2.2.可逆運行反接控制電路可逆運行反接控制電路 第二章第二章 第二章第二章 w 三相籠型異步電動機的能耗制動是在電動機定子三相籠型異步電動機的能耗制動是在電動機定子繞組交流繞組交流電源電源被被切斷后切斷后，在定于兩相繞組間加進，在定于兩相繞組間加進直流電源直流電源，產(chǎn)生一個，產(chǎn)生一個恒定磁場恒定磁場，利用慣性轉(zhuǎn)動的，利用慣性轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子切割其磁力線所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)子電流在磁

23、場中受轉(zhuǎn)子切割其磁力線所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)子電流在磁場中受力，從而產(chǎn)生制動力矩使電動機快速地停車力，從而產(chǎn)生制動力矩使電動機快速地停車2.5.2 電動機能耗制動控制電動機能耗制動控制 第二章第二章 w 方法方法 將運行著的籠型異步電動機的定子繞組從將運行著的籠型異步電動機的定子繞組從三相交流電源上斷開后，立即接到直流電源上三相交流電源上斷開后，立即接到直流電源上。 w 原理原理 當(dāng)定子繞組通入當(dāng)定子繞組通入直流電直流電，在電機中將產(chǎn)生，在電機中將產(chǎn)生一個一個恒定磁場恒定磁場。當(dāng)轉(zhuǎn)子因慣性按原轉(zhuǎn)速方向繼。當(dāng)轉(zhuǎn)子因慣性按原轉(zhuǎn)速方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割這一恒定磁場，在轉(zhuǎn)續(xù)旋轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割這一恒定磁場，

24、在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電勢和電流。轉(zhuǎn)子電流又和子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電勢和電流。轉(zhuǎn)子電流又和恒定磁場相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩恒定磁場相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩T，根據(jù)右手定，根據(jù)右手定則電磁轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的方向相反，則則電磁轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的方向相反，則T為一制動轉(zhuǎn)矩。為一制動轉(zhuǎn)矩。 第二章第二章 w 特點特點v優(yōu)點：是制動較平穩(wěn)，能量消耗小。優(yōu)點：是制動較平穩(wěn)，能量消耗小。v缺點：制動力較弱，是需要一套專門的直流缺點：制動力較弱，是需要一套專門的直流電源供制動用。電源供制動用。v用于要求準(zhǔn)確、平穩(wěn)停車的場合用于要求準(zhǔn)確、平穩(wěn)停車的場合 第二章第二章 1. 1.單向運行能耗制動控制控制電路單向運行能耗

25、制動控制控制電路 時間原則時間原則 第二章第二章 速度原則速度原則 第二章第二章 2.2.可逆運行能耗制動控制控制電路可逆運行能耗制動控制控制電路 第二章第二章 3.無變壓器單管無變壓器單管能耗制動控制控制電路能耗制動控制控制電路 第二章第二章 2.5.3 電動機回饋（倒拉反轉(zhuǎn)）制動電動機回饋（倒拉反轉(zhuǎn)）制動w 方法方法 電動機在外力（如起重機下放重物）作用下電動機在外力（如起重機下放重物）作用下，使其電動機的轉(zhuǎn)速超過旋轉(zhuǎn)磁場的同步速。，使其電動機的轉(zhuǎn)速超過旋轉(zhuǎn)磁場的同步速。w 原理原理 起重機下放重物。在下放開始時，起重機下放重物。在下放開始時，nn1，電，電動機處于電動狀態(tài)。在位能性轉(zhuǎn)矩的

26、作用下，電動機處于電動狀態(tài)。在位能性轉(zhuǎn)矩的作用下，電動機的轉(zhuǎn)速大于同步轉(zhuǎn)速時，轉(zhuǎn)子中感應(yīng)電勢、動機的轉(zhuǎn)速大于同步轉(zhuǎn)速時，轉(zhuǎn)子中感應(yīng)電勢、電流和轉(zhuǎn)矩的方向都發(fā)生了變化，電磁轉(zhuǎn)矩方向電流和轉(zhuǎn)矩的方向都發(fā)生了變化，電磁轉(zhuǎn)矩方向與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，成為制動轉(zhuǎn)矩。此時電動機將與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，成為制動轉(zhuǎn)矩。此時電動機將機械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔莛佀碗娋W(wǎng)，所以稱回饋制動。機械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔莛佀碗娋W(wǎng)，所以稱回饋制動。 第二章第二章 由由可知可知調(diào)速的方法有：調(diào)速的方法有：w 變極調(diào)速變極調(diào)速w 變頻調(diào)速變頻調(diào)速w 改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速（繞線電機轉(zhuǎn)子串電阻）（繞線電機轉(zhuǎn)子串電阻）)1 (60)1 (11spfsnn 第

27、二章第二章 w 定義定義 在電源頻率不變的條件下，改變電動機的極在電源頻率不變的條件下，改變電動機的極對數(shù)，電動機的同步轉(zhuǎn)速就會發(fā)生變化，從而改對數(shù)，電動機的同步轉(zhuǎn)速就會發(fā)生變化，從而改變電動機的轉(zhuǎn)速。變電動機的轉(zhuǎn)速。w 原理原理 變極一般采用反向變極法，即通過變極一般采用反向變極法，即通過改變定子改變定子繞組的接法繞組的接法，極數(shù)就可以改變。這種因極數(shù)改變，極數(shù)就可以改變。這種因極數(shù)改變而使其同步速發(fā)生相應(yīng)變化的電機，我們稱之為而使其同步速發(fā)生相應(yīng)變化的電機，我們稱之為多速電動機。其轉(zhuǎn)子均多速電動機。其轉(zhuǎn)子均采用鼠籠式轉(zhuǎn)子采用鼠籠式轉(zhuǎn)子，因其感，因其感應(yīng)的極數(shù)能自動與定子變化的極數(shù)相適應(yīng)。應(yīng)的極數(shù)能自動與定子變化的極數(shù)相適應(yīng)。 2.6.1 三相籠型電動機變極調(diào)速控制三相籠型電動機變極調(diào)速控制 第二章第二章 三相電動機的定子繞組有三相電動機的定子繞組有星形（星形（Y型）型）和和三角形（三角形（形）形）兩種不同的接法，如圖所示。兩種不同的接法，如圖所示。 第二章第二章 變雙變雙Y 第二章第二章 Y變雙變雙Y 第二章第二章 第二章第二章 第二章第二章 2.6.2 三相繞線型電動機轉(zhuǎn)