機電一體化綜合實訓考核設(shè)備

1、、設(shè)備清單廳P設(shè)備名稱單位數(shù)量1一機電一體化綜合實訓考核設(shè)備套P 82比賽配套設(shè)施套1商務條款：1、要求提供設(shè)備符合機電一體化全國技能大賽賽事平臺要求，提供證明材料。2、要求提供符合本項目要求的機器人本體生產(chǎn)廠家授權(quán)書原件。3、提供類似設(shè)備項目合同不低于 2份，要求提供合同及驗收單。、設(shè)備詳細參數(shù)序 號設(shè)備 名稱設(shè)備參數(shù)一、廣品結(jié)要求每個獨立的單元由 實訓桌、執(zhí)行機構(gòu)及掛板構(gòu)成。每套設(shè)備除配獨立的單元外，還配 裝配桌、工具柜、電腦桌等。實訓桌：采用冷軋鋼板折彎焊接，表面靜電噴塑，防火、防水、防腐蝕。實訓桌下方 裝有四個萬向輪和四個可調(diào)腳，萬同輪移動時用，可調(diào)腳固定時用。實訓桌臺面是用鋁型 材拼

2、接而成，方便學生將工件在其上任意位置、任意方式地安裝，而不局限于在給定的孔 位上按給定的方式安裝。執(zhí)行機構(gòu)：采用鋁板精加工后組裝而成，表面噴砂后陽極氧化，既防腐蝕又美觀大方。掛板：斜裝于實訓桌正F方，可很方便地取、卸。掛板上裝有PLG變頻器等電器元機電件，統(tǒng)一由電纜線及快速插頭與實訓桌上的執(zhí)行機構(gòu)連接。一體裝配桌：有機械裝配桌 和電氣裝配桌 各一臺，均由臺身和臺面兩大部分組成。臺身用1化綜 合實優(yōu)質(zhì)Q235冷軋鋼板折彎焊接，噴塑后組裝連接，臺面用高密度中纖板，表面貼壓防火板，訓考耐腐蝕、防靜電。整個裝配桌可隨意拆裝，方便運輸安裝。核設(shè)工具柜：用優(yōu)質(zhì)Q235冷軋鋼板折彎焊接，表面靜電噴塑。工具柜

3、有多個抽屜，可儲藏備工具，放置于裝配桌底部一側(cè)。電腦桌：米用優(yōu)質(zhì)Q235冷軋鋼板折彎焊接加中纖板臺面組裝而成。下面裝4個萬同輪。二、產(chǎn)品特點1 .系統(tǒng)應用綜合性系統(tǒng)包括了智能裝配生產(chǎn)系統(tǒng)、自動包裝系統(tǒng)、自動化立體倉庫及智能物流系統(tǒng)、自動檢測機質(zhì)量控制系統(tǒng)、生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)等子系統(tǒng)2 .知識技能全面性設(shè)備涉及工業(yè)機器人應用技術(shù)、PLC及特殊功能模塊技術(shù)、觸摸屏應用技術(shù)、通信應用技術(shù)、交流伺服應用技術(shù)、交流變頻應用技術(shù)、電力電子應用技術(shù)、傳感器應用技術(shù)、氣動控制技術(shù)、機械裝調(diào)技術(shù)機體化知識性能。3.世界技能大賽標準與國家職業(yè)標準相結(jié)合：設(shè)備是根據(jù)世界技能大賽機電一體化項目“WSC2013

4、 TD04和“ WSC2013 IL04”文件的要求，將世界技能大賽技術(shù)標準與維修電工國家職業(yè)標準相結(jié)合。4.組合靈活性設(shè)備按功能化分為 5個單元，可靈活搭配；模塊化的設(shè)計，可以模塊裝調(diào)，位置靈活調(diào)整，總裝連接迅速方便；單元中自由組合模塊連接進行實訓；三、產(chǎn)品配置與參數(shù)1) 額定電壓：AC380V ±10%2) 額定功率：3.3KW3) 環(huán)境濕度：W 90%4)安全保護功能：急停按鈕，漏電保護，過流保護等用電安全保護功能5) PLC:匯川 H2U-1616MR / H2u-3232MT /H2u-3624MR / H2U-2416MT6) 伺服：驅(qū)動器 MR-JE-10A / 電機

5、HG-KN13J-S1007)變頻器：FR-D720S-0.4K8) 步進驅(qū)動器： YKD2305M步進電機：YK42XQ47-02A9) 機器人：IRB120-3/0.58 有效負載3kg10)設(shè)備重量：330kg11)單站尺寸：L600mm< W720mM H1500mm12)設(shè)備尺寸：L4800mm< W720mmH1500mm13)工作站尺寸：L4800mmK W2500mm H1500mm四、機電一體化綜合實訓考核設(shè)備成套配置清單序號物料名稱規(guī)格型號單位數(shù)量1顆粒上料單元815Q-47套12加蓋擰蓋單元815Q-26套13檢測分揀單元815Q-27套146軸機器人單元81

6、5Q-65套15成品入倉單元815Q-07套16電源盒模塊815Q-09套17電腦桌815Q-21張28配套電腦臺39裝配桌815Q-33張210產(chǎn)品配件包815Q-VII套11)網(wǎng)絡跳線8P 3M藍色條12)USB數(shù)據(jù)線A型公插頭轉(zhuǎn) B型公插頭3M 藍色條13)工業(yè)級電源插座3位10A帶燈開關(guān)1.5平方2米線個24)PLC編程線SC-11 3M條35)輕型彈簧墊圈GB/T8598.1mm不銹鋼個166)A級平墊圈GB/T97.18.4*16*1.6mm 不銹鋼個167)內(nèi)六角圓柱頭螺釘GB/T 70.1 M8*30 不銹鋼個168)PU氣管US98A-060-040-B 藍色米59)PU氣管

7、US98A-080-060-B 藍色米210)內(nèi)螺紋直通ZPCF08-02個111)物料盒蓋（加工后）815Q-28-06-002個612)標簽片（藍色）815Q-28-07-004個1213)標簽片（白色）815Q-28-07-04個1214)顆粒圓瓶身815Q-48-001個2415)藍色瓶蓋815Q-48-002個1216)藍色物料塊815Q-48-003個1017)白色瓶蓋815Q-48-004個1218)白色物料塊815Q-48-005個5019)物料盒底815Q-28-06-001個620)環(huán)保柄一字螺絲批3*75MM (貨號：31101)個121)9件加長球頭內(nèi)六角9PCS(1.

8、5-10)MM 公制(貨號：94301)套122)空氣壓縮機TYW-1A 12L臺123)設(shè)備使用說明書815Q-H2U-ABB.SM本124)配套光盤（匯川/ABB機器人）815Q-H2U-ABB.GP張125)學生凳組件塑鋼凳面（藍）+鐵質(zhì)凳套426)485通訊線2芯屏敝線長2M兩頭壓線 針條427)輔助耗材套件盒815Q套1五、設(shè)備配置功能說明序號配置名稱配置說明及功能描述1:顆粒上料單 元主要由掛板控制板、上料輸送皮帶、主輸送模塊、循環(huán)選料模塊、 上料填裝模塊、實訓桌組成，可進行 PLC控制、變頻器控制、直 流電機控制、傳感器設(shè)置、氣動元件原理等多項實訓項目?？刂屏鞒倘缦拢?上料輸送皮

9、帶逐個將空瓶輸送到主輸送帶；同時循環(huán)選料將料筒內(nèi)的物料推出，對顆粒物料根據(jù)顏色進行分揀；當空瓶到達填裝位后，頂瓶裝置將空瓶固定， 主皮帶停止；上料填裝模塊將分揀 到位的顆粒物料吸取放到空瓶內(nèi)；瓶子內(nèi)物料到達設(shè)定的顆粒數(shù) 量后，頂瓶裝置松開，主皮帶啟動，將瓶子輸送到下一個工位。此單元可以設(shè)定多樣化的填裝方式，可從物料顏色（2種）、顆粒數(shù)量（最多4粒）進行不向的組合，產(chǎn)生 8種填裝方式。2加蓋擰蓋單 元主要由掛板控制板、輸送模塊、加蓋模塊、擰蓋模塊、實訓桌組 成，可進行PLC控制、傳感器設(shè)置、氣動元件原理、機械裝調(diào)等 多項實訓項目?？刂屏鞒倘缦拢浩孔颖惠斔偷郊由w模塊下，加蓋位頂瓶裝置將瓶子固定，加

10、蓋機構(gòu)啟動加蓋流程，將蓋子 （白色或藍色）加到瓶子上；加上蓋子 的瓶子繼續(xù)被送往擰蓋機構(gòu)，到擰蓋模塊卜方，擰蓋位頂瓶裝置將瓶子固定，擰蓋機構(gòu)啟動，將瓶蓋擰緊。3檢測分揀單 元主要由掛板控制板、主輸送模塊、龍門檢測模塊、輔輸送帶組件、 分揀機構(gòu)、實訓桌組成，可進行PLC控制、傳感器設(shè)置、傳感器 組合檢測、氣動元件原理、機械裝調(diào)等多項實訓項目。 控制流程 如下：擰蓋完成的瓶子經(jīng)過此單元進行檢測：回歸反射傳感器檢測瓶蓋是否擰;龍門機構(gòu)檢測瓶子內(nèi)部顆粒是否符合要求；對擰蓋與顆粒均合格的瓶子進行瓶蓋顏色判別區(qū)分；擰蓋或顆粒不合格的瓶子被分 揀機構(gòu)推送到廢品皮帶上（輔皮帶）；擰蓋與顆粒均合格的瓶子 被輸送

11、到皮帶末端，等待機器人搬運。46軸機器人 單元主要由掛板控制板、 升降臺A模塊、升降臺B模塊、二菱六軸機 器人及控制器、實訓桌組成，可進行PLC控制、六軸機器人控制、 步進驅(qū)動器系統(tǒng)控制、氣動元件原理、機械裝調(diào)等多項實訓項目?？刂屏鞒倘缦拢簝蓚€升降臺模塊存儲包裝盒和包裝盒蓋；A升降臺將包裝盒推向物料臺上；6軸機器人將瓶子抓取放入物料臺上的包裝盒內(nèi)；包裝盒4個工位放瓶子后，6軸機器人從B升降臺上吸取盒蓋，蓋在包裝盒上； 6 軸機器人根據(jù)瓶蓋的顏色對盒蓋上標簽位分別進行貼標，貼完4個標簽等待成品入倉單元入庫；5成品入倉單 元主要由掛板控制板、堆垛機模塊、成品倉庫模塊、實訓桌組成，可進行PLC控制、

12、伺服系統(tǒng)控制、傳感器智能系統(tǒng)控制、 氣動元件原理、機械裝調(diào)等多項實訓項目。控制流程如下：堆垛機模塊把機器人單元物料臺上的包裝盒體吸取出來，然后按要求依次放入倉儲相應倉位。2X3的倉庫每個倉位均安裝一個檢測傳感器，堆垛機構(gòu)水平軸升-個精密轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，垂直機構(gòu)為渦輪絲桿升降機構(gòu)，均由精密伺服電機進行高精度控制。6電源盒模塊具有6個單兀交流電源提供，其中有1路為3相5線電源，5路為單相3線電源；同時還具有漏電保護、 過流保護等用電安全保 護功能。7配套電腦主板：華碩B250M-DCPU:I7 77001內(nèi)存：金士頓8G硬盤：金士頓 128G顯示器：AOC I2429 （IPS濾藍光）8產(chǎn)品配件包包含了

13、 PLC編程線、機器人USB下載線、觸摸屏USB下載線、485 通訊線、空氣壓縮機、排插座、物料瓶身、藍色/白色瓶蓋、藍色/白色物料塊、藍色/白色標簽、發(fā)貨光盤、設(shè)備使用說明書、 安裝螺絲螺母等。七、實訓項目PLC部分1. PLC編程軟件應用2. PLC基本指令的應用3. PLC功能指令的應用4. PLC步進指令的應用5. PLC控制傳輸帶啟停6. PLC判斷多種物料屬性7. PLC判斷物料放置位8. PLC對傳輸帶運行的絕對定位控制9. PLC對傳輸帶的混合定位控制10. PLC對6軸機器人的基本動作控制11. 利用脈沖指令對步進電機控制12. PLC對6軸工業(yè)機器人自動控制13. PLC對

14、堆垛機模塊升降控制14. PLC對倉庫出庫入庫自動控制15. PLC對倉庫間倉位調(diào)配的控制人機界面系統(tǒng)實訓1 .軟件安裝2 .窗口組態(tài)3 .工程制作與下載4 . PLC寄存器連接5 .簡單動畫組態(tài)6 .報警組態(tài)7 .數(shù)據(jù)存儲于PLC或HMI的用法8 .觸摸屏監(jiān)控各工作單元設(shè)備9 .觸摸屏對整體實訓流程監(jiān)控與管理10 .通過觸摸屏對整套系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置11 .觸摸屏對系統(tǒng)報警代碼查詢與處理12 .觸摸屏實現(xiàn)故障設(shè)置于診斷排除變頻器系統(tǒng)實訓13 變頻器基本接線操作14 變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作15 PU操作及外部操作16 多檔轉(zhuǎn)速的PLC控制17 電機正反轉(zhuǎn)運動控制18 速度定位系統(tǒng)實訓19 變頻器的

15、外部運行、組合運行實訓20 多段速電機控制實訓21 瞬時停電啟動控制實訓22 .面板參數(shù)復制實訓23 .多位置定位參數(shù)調(diào)節(jié)機器人系統(tǒng)實訓1. 6軸機器人軟件操作2. 6軸機器人程序編寫3. 6軸機器人原點與復位4. 6軸機器人點示教實訓5. 6軸機器人與PLC I/O通訊實訓6. 網(wǎng)絡IO監(jiān)控機器人工作狀態(tài)7. 6軸機器人位置變量使用實訓8. 6軸機器人抓手控制實訓9. 6軸機器人位置運算實訓步進電機應用實訓1 .步進電機接線操作2 .步進驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置修改3 .升降臺模塊升降定位實訓4 .步進系統(tǒng)控制實訓交流伺服系統(tǒng)實訓1 .交流伺服系統(tǒng)基本接線操作2 .放大器參數(shù)設(shè)置3 .反饋與脈沖數(shù)觀察

16、4 .脈沖輸入控制正反轉(zhuǎn)5 .帶速度反饋的脈沖控制正反轉(zhuǎn)6 .故障代碼的熟悉與排除傳感器部分實訓1 .數(shù)字光纖傳感器對單一顏色分揀實訓2 .光電傳感器實訓3 .磁性開關(guān)實訓4 .對射型與反射型傳感器的應用網(wǎng)絡部分實訓1. RS485網(wǎng)絡實訓2. 觸摸屏通過PU控制變頻器實訓3. PLC通過RS指令控制變頻器實訓4. PLC觸摸屏與變頻器通訊控制5. N: N網(wǎng)絡搭建與調(diào)整實訓6. 現(xiàn)場總線網(wǎng)絡操作與設(shè)置7. 現(xiàn)場總線網(wǎng)絡搭建入門機械部分1 .循環(huán)選料模塊的裝調(diào)2 .顆粒上料模塊的裝調(diào)3 .輸送帶模塊的裝調(diào)4 .加蓋模塊的裝調(diào)5 .擰蓋模塊的裝調(diào)6 .檢測模塊的裝調(diào)7 .升降臺A模塊的裝調(diào)8 .

17、升降臺B模塊的裝調(diào)9 .堆垛機模塊的裝調(diào)10 .成品倉庫模塊的裝調(diào)系統(tǒng)調(diào)試1 .掛板控制板安裝接線實訓任務2 .單元模型接線與氣路連接調(diào)試工作八、配套機電一體化綜合實訓考核設(shè)備資源云系統(tǒng)一、功能要求概述：1 .多維度資源搜索資源云系統(tǒng)要求無論是在PC端還是移動端，均需提供豐富、快捷的資源搜索、查詢功能，支持用戶輸入關(guān)鍵詞查詢；支持根據(jù)資源目錄查詢； 支持根據(jù)文件類型查詢，如：ppt、doc、pdf、xls、視頻等；2 .掃碼資源定位搜索要求能在移動端通過微信掃描二維碼，可實現(xiàn)對資源云系統(tǒng)的登錄，根據(jù)二維碼的信息， 實現(xiàn)自動搜索、過濾相關(guān)資料。投標人投標現(xiàn)場需通過PC端或移動終端（如智能手機）現(xiàn)

18、場演示機電一體化綜合實訓考核設(shè)備資源云系統(tǒng)功能，具體要求如下： 3.資源瀏覽與預覽功能資源云系統(tǒng)要求無論是 PC端還是移動端，均需實現(xiàn)資源的在線閱讀與在線觀看功能，用戶即可在PC端和移動端無限次的對資源進行閱讀瀏覽。用戶選中某一資源可以查看該資源的基本信息，同時可以預覽資源的內(nèi)容（系統(tǒng)提供Word PPK PDR JPG WMV AVI、SW將式的在線預覽功能），投標人需在投標文件中詳細技術(shù)響應。 4.資源推送功能資源云系統(tǒng)要求無論是 PC端還是移動端，在資料詳細頁面里，均提供了該資料的相關(guān)資源 推送，方便用戶對關(guān)注資料的搜索與學習。投標人需在投標文件中詳細技術(shù)響應 5.在線交流功能資源云系統(tǒng)

19、無論是 PC端還是移動端，均實現(xiàn)了在線交流功能。用戶只要通過用戶名登錄系統(tǒng)，即可在資料詳細頁面里進行在線咨詢，管理員可通過后臺管理，對咨詢進行恢復，實 現(xiàn)在線交流。投標人需在投標文件中詳細技術(shù)響應 6.資源后臺管理6.1 資源云系統(tǒng)設(shè)置一個后臺管理，管理員可在后臺中對PC端以及移動端的所有功能進行管理。6.2 在后臺管理系統(tǒng)中，實現(xiàn)對資源進行管理，包括新增、修改、刪除、文件上傳等功能。6.3 在后臺管理系統(tǒng)中，實現(xiàn)對資源專業(yè)類型的管理，以便用戶對資源的搜索以及系統(tǒng)對 用戶關(guān)注資料的推送。以上資源后臺管理功能投標人需在投標文件中詳細技術(shù)響應二、資源云系統(tǒng)架構(gòu)技術(shù)要求：1 .系統(tǒng)基于 Micros

20、oft.NET Framework 4.0 開發(fā)，采用 C#開發(fā)語言。2 .數(shù)據(jù)庫：MS SQL server 2012。3 .整個系統(tǒng)基于B/S架構(gòu)，采用了三層開發(fā)模型：終端用戶層、業(yè)務邏輯層、數(shù)據(jù)服務層。4 .終端用戶層采用 Vtemplate組件進行模型與控制、視圖的分離。5 .終端用戶層主要應用了HTML5+ CSS3 +Javascript + JQuery進行頁面設(shè)計與布局。6 .終端通過加載html5播放器和flash播放器實現(xiàn)視頻的在線播放。7 .Windows系統(tǒng)瀏覽器通過iframe框架實現(xiàn)PDF文檔的在線閱讀。8 .移動端通過使用pdf.js 實現(xiàn)PDF文檔的在線閱讀。9

21、 .業(yè)務邏輯層與終端用戶層之間用了 的IOC組件，實現(xiàn)面向接口編程。10 .視頻上傳時，系統(tǒng)自動生成flv與mp4兩個格式的視頻，以實現(xiàn)Windows系統(tǒng)瀏覽器與移動端的在線觀看功能。11 .文件上傳時，通過 MyOffice2PDF.CS自動將 WORD PPT轉(zhuǎn)化為PDF文件保存。12 .數(shù)據(jù)服務層采用了 ORM勺處理方式，使用的是 Mysoft.Data的組件。13.數(shù)據(jù)庫采用SQL SERVERS理，定時對重要數(shù)據(jù)進行備份與處理。九、配套空調(diào)（本實訓室一共配置 2臺空調(diào)）顏色：白色掛機/柜機：柜機功能參數(shù)單冷/冷暖：冷暖匹數(shù)：3匹定頻/變頻：變頻能效等級：3級能效比（定頻：EER/變頻

22、：APF） : 3.13制冷量（W） : 7200 （1500-8100）制冷功率（W） : 2470 （500-3280）是否電輔加熱：是電輔加熱功率（W） : 1800內(nèi)機噪音（db （A）:（低風檔-高風檔）35-41外機噪音（db （A） ） : w 56適用面積（平方米）：32-50循環(huán)風量（m3/h） : 1200制熱量（W） : 8900（1500-9500）制熱功率（W） : 3050（460-3510）規(guī)格參數(shù)制冷劑：R410a電壓/頻率（V/Hz ）:單相220V/50HZ內(nèi)機尺寸（寬 x高x深）mm 500*1730*320 外機尺寸（寬 x高x深）mm 955*700*

23、396內(nèi)機質(zhì)里（kg） : 44外機質(zhì)里（kg） : 51壓縮機：高效變頻壓縮機2比賽 配套 設(shè)施賽場配套設(shè)施及整體布置等（賽場所需護欄為借用，需付運費及安裝費、稅費等）組合式護欄2.02米規(guī)格組24鋁型材組合式護欄2.01.5米規(guī)格組4鋁型材大廣告柱2.8米個8鋁型材小廣告柱1.6米個4鋁型材小廣告柱方頂三級倒方頂個4鋁型材賽場噴繪 2 塊（8000mm*3500mm） 宣傳標語16塊（600mm*800mm場地劃線100米比賽配套工具（12套）1數(shù)子力用表F15B2尖嘴鉗8寸3斜口鉗7寸4老虎鉗6寸5環(huán)保府十字螺絲批6*100MM6環(huán)保柄一字螺絲批6*100MM7環(huán)保府十字螺絲批3*75MM8環(huán)保柄一字螺絲批3*75MM9內(nèi)八角扳手M2 M2.5 M3 M4 M5 M6 六件套10一內(nèi)八角扳手8MM11內(nèi)八角扳手10MM12鋼直尺500mm13帶表游標卡尺0-150mm 分度值 0.0214日式自動剝線鉗B 型 0.5-3.215PU氣管剪鉗TK-116壓線鉗TU-190-0117活動扳手6寸18鐘表起子6件套19安裝錘（膠錘）30mm L=280mm比賽配套耗材1管形預絕緣端頭E1008紅色PCS1002微型光電傳感器EE-SX951-W 1MPCS43光纖頭FN-D076條54高精度光纖傳感器FM-E31PCS55光纖頭FN-T064PCS26熔