項目一FANUC數(shù)控系統(tǒng)認識

1、1項目一項目一 FANUC數(shù)控系統(tǒng)認識數(shù)控系統(tǒng)認識蕪湖職業(yè)技術學院蕪湖職業(yè)技術學院 朱強朱強數(shù)控系統(tǒng)連接與調試數(shù)控系統(tǒng)連接與調試21.FANUC1.FANUC數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展史（數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展史（1 1）序號序號年代年代典型產品典型產品主要特點主要特點11976年FS-5，F(xiàn)S-7系列使用直流伺服電機驅動（之前為以硬件為主的開環(huán)系統(tǒng)，使用電液步進電機）21979年FS-6系列具備一般功能和部分高級功能的中檔CNC，使用了大容量磁泡存儲器31984年FS10/FS11/FS12系列采用大規(guī)模集成電路，32位高速處理器，4兆比特磁泡存儲器，宏程序，刀具補償功能，彩顯一、FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡介31.FAN

2、UC1.FANUC數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展史（數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展史（2 2）序號序號年代年代典型產品典型產品主要特點主要特點41985年FS0系列體積進一步減小，采用高速高集成度處理器，CMOS大規(guī)模集成電路，會話菜單式編程，專用宏功能，彩顯51987年FS15系列劃時代產品，人工智能型數(shù)控系統(tǒng)，采用高速度、高精度、高效率的數(shù)字伺服單元，數(shù)字主軸單元，純電子式絕對位置檢出器61990年FS16系列性能介于FS15和FS0之間，彩色液晶顯示，常用的型號有FANUC 18i-TA/TB,FANUC18i-MA/MB等71991年FS18系列一、一、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)簡介數(shù)控系統(tǒng)簡介41.FANUC1.FA

3、NUC數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展史（數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展史（3 3）序號序號年代年代典型產品典型產品主要特點主要特點81992年FS20系列91993年FS21/FS210系列FS21/FS210系列常用的數(shù)控系統(tǒng)型號有FANUC 21i-MA/MB,FANUC 21i-TA/TB等。本系列的數(shù)控系統(tǒng)適用于中、小型數(shù)控機床101996年FS16i系列，F(xiàn)S18i系列超小型、超薄型，納米插補，伺服HRV，豐富的網(wǎng)絡功能，遠程診斷。FS16i 最多可以連接四個串行主軸。FS18i 最多可以連接三個串行主軸。一、一、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)簡介數(shù)控系統(tǒng)簡介51.FANUC1.FANUC數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展史（數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展史（

4、4 4）序號序號年代年代典型產品典型產品主要特點主要特點112001年FS 0i-A系列，F(xiàn)S 0i-B系列高可靠性、高性價比，結構緊湊，連接簡單，使用了高速串行伺服總線（光纜）和串行的I/O數(shù)據(jù)口，具備以太網(wǎng)122004年FS 0i-C系列高可靠性、高性價比、高集成度的小型化數(shù)控系統(tǒng)，使用了高速串行伺服總線（光纜）和串行的I/O數(shù)據(jù)口，具備以太網(wǎng)，可單機運行，也可以方便入網(wǎng)一、一、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)簡介數(shù)控系統(tǒng)簡介61.FANUC1.FANUC數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展史（數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展史（5 5）序號序號年代年代典型產品典型產品主要特點主要特點132008年FS30i/FS31i/FS32i系列

5、多系統(tǒng)控制，納米精度FS30i最大控制軸數(shù)40（進給軸32，主軸8），10個系統(tǒng)，聯(lián)動軸數(shù)24FS31i最大控制軸數(shù)26（進給軸20，主軸6），4個系統(tǒng)，聯(lián)動軸數(shù)4FS32i最大控制軸數(shù)11（進給軸9，主軸2），2個系統(tǒng)，聯(lián)動軸數(shù)4142008年FS0i-DFS0i-D系列系列功能基于FS32i，控制軸數(shù)5，聯(lián)動軸數(shù)4，主軸2，使用8.4/10.4液晶顯示， AIAI輪廓控制，納米插補，基于伺服電機的主軸控制，標準嵌入式以太網(wǎng)AI:Artificial Intelligence（人工智能）一、一、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)簡介數(shù)控系統(tǒng)簡介72 2FANUC 0i-DFANUC 0i-D系列數(shù)

6、控系統(tǒng)簡介系列數(shù)控系統(tǒng)簡介（1） 全功能型全功能型經濟型經濟型一、一、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)簡介數(shù)控系統(tǒng)簡介82 2FANUC 0i-DFANUC 0i-D系列數(shù)控系統(tǒng)簡介系列數(shù)控系統(tǒng)簡介（2） 一、一、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)簡介數(shù)控系統(tǒng)簡介92 2FANUC 0i-DFANUC 0i-D系列數(shù)控系統(tǒng)簡介系列數(shù)控系統(tǒng)簡介（3） 一、一、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)簡介數(shù)控系統(tǒng)簡介102 2FANUC 0i-DFANUC 0i-D系列數(shù)控系統(tǒng)簡介系列數(shù)控系統(tǒng)簡介（4） 一、一、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)簡介數(shù)控系統(tǒng)簡介11數(shù)控系統(tǒng)基本構成圖數(shù)控系統(tǒng)基本構成圖（1）二、數(shù)控系統(tǒng)基本構

7、成（二、數(shù)控系統(tǒng)基本構成（FS0i-DFS0i-D） 12數(shù)控系統(tǒng)基本構成圖數(shù)控系統(tǒng)基本構成圖（2）二、數(shù)控系統(tǒng)基本構成（二、數(shù)控系統(tǒng)基本構成（FS0i-DFS0i-D） 131.1.顯示器和顯示器和MDIMDI鍵盤鍵盤（1）液晶顯示器和軟鍵盤液晶顯示器和軟鍵盤MDI鍵盤鍵盤二、數(shù)控系統(tǒng)基本構成（二、數(shù)控系統(tǒng)基本構成（FS0i-DFS0i-D） 141.1.顯示器和顯示器和MDIMDI鍵盤鍵盤（2）二、數(shù)控系統(tǒng)基本構成（二、數(shù)控系統(tǒng)基本構成（FS0i-DFS0i-D） 152.2.主板及其接口主板及其接口 （1 1）主板基本配置用于CNCCNC控制的CPUCPU電源軸控制接口主軸接口LCD/M

8、DI LCD/MDI 接口I/O LinkI/O LinkPMC PMC 控制功能高速DIDIRS-232CRS-232C存儲卡CFCF以太網(wǎng)（僅限Series 0Series 0i i）二、數(shù)控系統(tǒng)基本構成（二、數(shù)控系統(tǒng)基本構成（FS0i-DFS0i-D） 162.2.主板及其接口主板及其接口 （2 2）快速以太網(wǎng)快速以太網(wǎng)數(shù)據(jù)服務器功能數(shù)據(jù)服務器功能以太網(wǎng)通信功能以太網(wǎng)通信功能各類網(wǎng)絡板各類網(wǎng)絡板Profibus Profibus 主控板主控板Profibus Profibus 從控板從控板二、數(shù)控系統(tǒng)基本構成（二、數(shù)控系統(tǒng)基本構成（FS0i-DFS0i-D） 選配172.2.主板及其接口

9、主板及其接口 （3 3）配置說明配置說明: :Series 0i Mate Series 0i Mate 的控制單的控制單元沒有選項插槽。因此，無法元沒有選項插槽。因此，無法添加可選板。添加可選板。帶有選項插槽的單元可根據(jù)選帶有選項插槽的單元可根據(jù)選項插槽安裝可選板。項插槽安裝可選板?？焖僖蕴W(wǎng)只可安裝在快速以太網(wǎng)只可安裝在LCD LCD 側的插槽上。側的插槽上。二、數(shù)控系統(tǒng)基本構成（二、數(shù)控系統(tǒng)基本構成（FS0i-DFS0i-D） 182.2.主板及其接口主板及其接口 （4 4）二、數(shù)控系統(tǒng)基本構成（二、數(shù)控系統(tǒng)基本構成（FS0i-DFS0i-D） 192.2.主板及其接口主板及其接口 （5

10、 5）二、數(shù)控系統(tǒng)基本構成（二、數(shù)控系統(tǒng)基本構成（FS0i-DFS0i-D） 202.2.主板及其接口主板及其接口 （6 6）二、數(shù)控系統(tǒng)基本構成（二、數(shù)控系統(tǒng)基本構成（FS0i-DFS0i-D） 212.2.主板及其接口主板及其接口 （7 7）二、數(shù)控系統(tǒng)基本構成（二、數(shù)控系統(tǒng)基本構成（FS0i-DFS0i-D） 222.2.主板及其接口主板及其接口 （8 8）二、數(shù)控系統(tǒng)基本構成（二、數(shù)控系統(tǒng)基本構成（FS0i-DFS0i-D） 232.2.主板及其接口（主板及其接口（9 9）二、數(shù)控系統(tǒng)基本構成（二、數(shù)控系統(tǒng)基本構成（FS0i-DFS0i-D） 242.2.主板及其接口主板及其接口 （1

11、010）緊湊式數(shù)控系統(tǒng)主板及其元器件安裝在顯示器背面數(shù)控系統(tǒng)與液晶顯示器是一體的 二、數(shù)控系統(tǒng)基本構成（二、數(shù)控系統(tǒng)基本構成（FS0i-DFS0i-D） 252.2.主板及其接口（主板及其接口（1111）分離式數(shù)控系統(tǒng)分離式數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)與顯示器是分開的數(shù)控系統(tǒng)與顯示器是分開的 CNCcontroller二、數(shù)控系統(tǒng)基本構成（二、數(shù)控系統(tǒng)基本構成（FS0i-DFS0i-D） 263.3.伺服放大器及其伺服電機（伺服放大器及其伺服電機（1 1）類型i系列伺服放大器i系列伺服放大器 二、數(shù)控系統(tǒng)基本構成（二、數(shù)控系統(tǒng)基本構成（FS0i-DFS0i-D） n FUNACFUNAC ii電機放大器有

12、電機放大器有SVMSVM（伺服放大器），（伺服放大器），SPMSPM（主軸放大器），（主軸放大器），PSMPSM（帶再（帶再生放電電阻型）三種型號。生放電電阻型）三種型號。FUNAC FUNAC ii電機放大器有電機放大器有SVMSVM（伺服放大器）（伺服放大器）,SVPM,SVPM（伺服主軸一體型放大器）兩（伺服主軸一體型放大器）兩種。種。 273.3.伺服放大器及其伺服電機（伺服放大器及其伺服電機（2 2）i系列伺服放大器及其伺服電機二、數(shù)控系統(tǒng)基本構成（二、數(shù)控系統(tǒng)基本構成（FS0i-DFS0i-D） 283.3.伺服放大器及其伺服電機（伺服放大器及其伺服電機（3 3）i系列伺服放大器及

13、其伺服電機(一體式)二、數(shù)控系統(tǒng)基本構成（二、數(shù)控系統(tǒng)基本構成（FS0i-DFS0i-D） 29二、數(shù)控系統(tǒng)基本構成（二、數(shù)控系統(tǒng)基本構成（FS0i-DFS0i-D） SVPMSVPM伺服放大器伺服放大器 303.3.伺服放大器及其伺服電機（伺服放大器及其伺服電機（4 4）i系列伺服放大器 (獨立式)二、數(shù)控系統(tǒng)基本構成（二、數(shù)控系統(tǒng)基本構成（FS0i-DFS0i-D） 31二、數(shù)控系統(tǒng)基本構成（二、數(shù)控系統(tǒng)基本構成（FS0i-DFS0i-D） SVMSVM伺服放大器伺服放大器 32二、數(shù)控系統(tǒng)基本構成（二、數(shù)控系統(tǒng)基本構成（FS0i-DFS0i-D） 334.4.主軸放大器及其主軸電機主軸放

14、大器及其主軸電機 （1 1）類型串行主軸接口主軸伺服放大器主軸電機模擬主軸接口變頻器主軸電機二、數(shù)控系統(tǒng)基本構成（二、數(shù)控系統(tǒng)基本構成（FS0i-DFS0i-D） 344.4.主軸放大器及其主軸電機主軸放大器及其主軸電機 （2 2）串行主軸或伺服主軸二、數(shù)控系統(tǒng)基本構成（二、數(shù)控系統(tǒng)基本構成（FS0i-DFS0i-D） 354.4.主軸放大器及其主軸電機主軸放大器及其主軸電機 （3 3）模擬主軸變頻器二、數(shù)控系統(tǒng)基本構成（二、數(shù)控系統(tǒng)基本構成（FS0i-DFS0i-D） 364.4.主軸放大器及其主軸電機主軸放大器及其主軸電機 （4 4）模擬主軸變頻器二、數(shù)控系統(tǒng)基本構成（二、數(shù)控系統(tǒng)基本構成

15、（FS0i-DFS0i-D） 375.5.數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)I/O linkI/O link連接連接I/O連接對象：數(shù)控機床操作面板刀架或刀庫液壓及潤滑系統(tǒng)（啟動、停止、液位、壓力等）行程限位開關等（機械極限位置、參考點位置）二、數(shù)控系統(tǒng)基本構成（二、數(shù)控系統(tǒng)基本構成（FS0i-DFS0i-D） I/O linkI/O link是實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)與外圍設備之間的聯(lián)系是實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)與外圍設備之間的聯(lián)系38n I/O LINKI/O LINK連接圖連接圖 二、數(shù)控系統(tǒng)基本構成（二、數(shù)控系統(tǒng)基本構成（FS0i-DFS0i-D） 0i用I/O單元模塊，是最常用的I/O模塊396.6.數(shù)控系統(tǒng)通訊數(shù)控系統(tǒng)通訊

16、 CF卡RS232接口以太網(wǎng)采用何種方式需要通過NO.20參數(shù)進行設定二、數(shù)控系統(tǒng)基本構成（二、數(shù)控系統(tǒng)基本構成（FS0i-DFS0i-D） 401.1.對進給運動控制對進給運動控制(1)(1) 控制內容：進給運動軸選擇控制 進給運動方向控制 進給運動速度控制 進給運動軌跡規(guī)劃控制 刀具補償控制 由CNC完成控制三、數(shù)控系統(tǒng)控制對象分析三、數(shù)控系統(tǒng)控制對象分析411.1.對進給運動控制對進給運動控制(2)(2) 進給運動軸選擇控制 進給運動方向控制 三、數(shù)控系統(tǒng)控制對象分析三、數(shù)控系統(tǒng)控制對象分析421.1.對進給運動控制對進給運動控制(3)(3) 進給運動速度控制 編程時用F指令指定速度JO

17、G速度（參數(shù)1423） 三、數(shù)控系統(tǒng)控制對象分析三、數(shù)控系統(tǒng)控制對象分析431.1.對進給運動控制對進給運動控制(4)(4) 進給運動軌跡規(guī)劃控制 G01/G02/G03用戶宏程序（橢圓、雙曲線、拋物線等）三、數(shù)控系統(tǒng)控制對象分析三、數(shù)控系統(tǒng)控制對象分析441.1.對進給運動控制對進給運動控制(5)(5) 刀具補償控制刀具半徑補償?shù)毒唛L度補償三、數(shù)控系統(tǒng)控制對象分析三、數(shù)控系統(tǒng)控制對象分析452.2.對主軸運動控制對主軸運動控制 控制內容：主軸啟動停止控制（M03/M04/M05） 主軸正反轉旋轉方向控制 主軸轉速高低控制 (S控制)主軸C軸功能（車削加工中心） 主軸準停功能（鏜銑加工中心）

18、由CNC、PMC共同完成控制三、數(shù)控系統(tǒng)控制對象分析三、數(shù)控系統(tǒng)控制對象分析463.3.對顯示和對顯示和MDIMDI鍵盤控制鍵盤控制 控制內容：LCD顯示器 MDI鍵盤 由CNC直接控制三、數(shù)控系統(tǒng)控制對象分析三、數(shù)控系統(tǒng)控制對象分析474.4.對機床操作面板和機床外圍設備控制（對機床操作面板和機床外圍設備控制（1 1） 控制內容：機床操作面板按鈕 機床操作面板指示燈潤滑與冷卻方式控制刀架或刀庫控制 行程控制由PMC直接控制三、數(shù)控系統(tǒng)控制對象分析三、數(shù)控系統(tǒng)控制對象分析484.4.對機床操作面板和機床外圍設備控制（對機床操作面板和機床外圍設備控制（2 2） 三、數(shù)控系統(tǒng)控制對象分析三、數(shù)控系統(tǒng)控制對象分析494.4.對機床操作面板和機床外圍設備控制（對機床操作面板和機床外圍設備控制（3 3） CNC和PMC各自控制對象三、數(shù)控系統(tǒng)控制對象分析三、數(shù)控系統(tǒng)控制對象分析501.1.名詞解釋名詞解釋 FANUC SYSTEMFANUC SYSTEM FANUC數(shù)控系統(tǒng)，縮寫為“FS”MILLMILL 銑削加工，縮寫為“M