驅(qū)動橋(含轉(zhuǎn)向離合器)ppt課件

1、1;.第三章 驅(qū)動橋第一節(jié)概 述第三節(jié) 轉(zhuǎn)向離合器第二節(jié) 主傳動器與差速器第四節(jié) 終傳動器第六節(jié) 轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋第五節(jié) 半軸21.1.將變速箱傳來的動力增扭減速，改動方向；將變速箱傳來的動力增扭減速，改動方向；2.2.根據(jù)需求輸出非行駛動力。根據(jù)需求輸出非行駛動力。第一節(jié)驅(qū)動橋概述一、功用二、組成與任務(wù)過程31、輪式車輛驅(qū)動橋41、輪式車輛驅(qū)動橋傳力道路：主傳動器與差速器主傳動器與差速器半軸半軸橋殼橋殼制動器制動器終傳動終傳動驅(qū)動輪驅(qū)動輪52、履帶式車輛驅(qū)動橋傳力道路：6第二節(jié) 主傳動器與差速器主傳動器主傳動器差速器差速器7一、主傳動器1按傳動齒輪對數(shù)分可分為單級、雙級。 1、功用v增扭減速，改動

2、動力方向。增扭減速，改動動力方向。 2、型式8 2按錐齒輪齒形分：直齒、0圓弧齒、螺旋齒、外擺線齒、雙曲線齒。9v經(jīng)過增減軸承支座的調(diào)整墊片或擰經(jīng)過增減軸承支座的調(diào)整墊片或擰動調(diào)整螺母可以實現(xiàn)軸承緊度、齒動調(diào)整螺母可以實現(xiàn)軸承緊度、齒側(cè)間隙、嚙合印痕的調(diào)整。側(cè)間隙、嚙合印痕的調(diào)整。 以以T220T220為例為例3、主傳動器的支承與調(diào)整10v正確的嚙合印痕：正確的嚙合印痕：調(diào)整步驟v軸承緊度軸承緊度嚙合印痕嚙合印痕齒側(cè)間齒側(cè)間隙。隙。v可按可按“頂進主，根出主。大進頂進主，根出主。大進從，小出從。調(diào)整。從，小出從。調(diào)整。111、功用v使左右兩側(cè)驅(qū)動輪在行走的每一瞬時轉(zhuǎn)速可以不一樣，以實現(xiàn)純滾動而

3、減輕輪胎的磨損。使左右兩側(cè)驅(qū)動輪在行走的每一瞬時轉(zhuǎn)速可以不一樣，以實現(xiàn)純滾動而減輕輪胎的磨損。二、行星錐齒輪差速器122、組成133、差速原理1不差速v整機直駛，行星錐齒輪相當于一整機直駛，行星錐齒輪相當于一個等臂杠桿，將動力等半分配給左個等臂杠桿，將動力等半分配給左右半軸錐齒輪僅有公轉(zhuǎn)，那么有：右半軸錐齒輪僅有公轉(zhuǎn)，那么有：n0n0nA=nBnA=nB。142差速3、差速原理v整機右轉(zhuǎn)，車輪的滑移趨勢使行整機右轉(zhuǎn)，車輪的滑移趨勢使行星錐齒輪受力不平衡而既有公轉(zhuǎn)，星錐齒輪受力不平衡而既有公轉(zhuǎn)，又有自轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn); ;對對A.BA.B點點, ,假設(shè)假設(shè)+ +那么：那么：nA+nB=2n0nA+nB

4、=2n0，即：即：n1+n2=2n0n1+n2=2n015由單行星排傳力原理：n1+n2-(1+)n3=0n1+n2-(1+)n3=0因因= Z2/Z1 =1= Z2/Z1 =1，那么有，那么有n1+n2-2n3=0n1+n2-2n3=0，即：，即：n n左左+n+n右右=2n=2n殼殼將單行星排變形為行星錐齒輪差速器：164、行星錐齒輪差速器傳力特點v因差速器差速時：因差速器差速時：vM M左左MM右右(1/2)M(1/2)M殼殼 ，分 析：1)1)假設(shè)中央制動器制動，使差速器殼轉(zhuǎn)速為零，即：假設(shè)中央制動器制動，使差速器殼轉(zhuǎn)速為零，即：n n殼殼=0=0時，由：時，由：n n左左+n+n右右

5、=2n=2n殼，殼，n n左左 = -n= -n右右 。2 2當一只車輪墮入泥坑，由當一只車輪墮入泥坑，由M M左左= M= M右，車右，車輪無法駛出泥坑。輪無法駛出泥坑。v行星錐齒輪差速器不論起差速作用與否行星錐齒輪差速器不論起差速作用與否, ,“只差只差速，不差力。速，不差力。175、差速鎖v附有動牙嵌嚙合套左移，定、動牙嵌附有動牙嵌嚙合套左移，定、動牙嵌相互嚙合，差速器兩構(gòu)件剛性銜接而失相互嚙合，差速器兩構(gòu)件剛性銜接而失去差速作用。去差速作用。2任務(wù)過程1組成1作用：使差速器各構(gòu)件連為一體而不差速。2剛性差速鎖183非剛性差速鎖1組成v油缸進油，活塞左移，離合器使差油缸進油，活塞左移，離

6、合器使差速器殼及右半軸齒輪連為一體而失去速器殼及右半軸齒輪連為一體而失去差速作用。差速作用。2任務(wù)過程19三、牙嵌式自在輪差速器一組成2021一組成22v自動環(huán)與從動環(huán)嚙合齒為大間隙倒梯形小自動環(huán)與從動環(huán)嚙合齒為大間隙倒梯形小梯度端面齒，可以使傳力可靠。梯度端面齒，可以使傳力可靠。 v中心環(huán)與從動環(huán)嚙合齒為無間隙梯形大梯中心環(huán)與從動環(huán)嚙合齒為無間隙梯形大梯度端面齒，可以使從動環(huán)在差速時容易滑度端面齒，可以使從動環(huán)在差速時容易滑脫出來與中心環(huán)分別。脫出來與中心環(huán)分別。 一組成23v自動環(huán)與中心環(huán)經(jīng)過卡環(huán)軸向定位，又經(jīng)過自動環(huán)與中心環(huán)經(jīng)過卡環(huán)軸向定位，又經(jīng)過一個加長齒與中心環(huán)整個外圓周均布的某個凹

7、一個加長齒與中心環(huán)整個外圓周均布的某個凹槽相聯(lián)。槽相聯(lián)。v自動環(huán)加長齒插入消聲環(huán)的開口中，消聲環(huán)自動環(huán)加長齒插入消聲環(huán)的開口中，消聲環(huán)齒在差速器不差速時全部嵌入中心環(huán)外圓的凹齒在差速器不差速時全部嵌入中心環(huán)外圓的凹槽中。槽中。 一組成241 1、 整機直線行駛，主、從動環(huán)同轉(zhuǎn)，左右從動環(huán)輸出的力矩不相等，其大小由兩側(cè)驅(qū)動整機直線行駛，主、從動環(huán)同轉(zhuǎn)，左右從動環(huán)輸出的力矩不相等，其大小由兩側(cè)驅(qū)動輪的阻力大小來決議。輪的阻力大小來決議。 二傳力特點2 2、整機轉(zhuǎn)向，在內(nèi)側(cè)輪從動環(huán)與自動環(huán)同轉(zhuǎn)并傳送全部動力，外側(cè)從動輪轉(zhuǎn)速高于內(nèi)側(cè)、整機轉(zhuǎn)向，在內(nèi)側(cè)輪從動環(huán)與自動環(huán)同轉(zhuǎn)并傳送全部動力，外側(cè)從動輪轉(zhuǎn)速高

8、于內(nèi)側(cè)從動輪但不傳力中，實現(xiàn)內(nèi)外側(cè)偏轉(zhuǎn)輪有一致的轉(zhuǎn)向中心。從動輪但不傳力中，實現(xiàn)內(nèi)外側(cè)偏轉(zhuǎn)輪有一致的轉(zhuǎn)向中心。25v主、從動環(huán)之間的傳力齒使自動環(huán)與主、從動環(huán)之間的傳力齒使自動環(huán)與左右從動環(huán)同轉(zhuǎn)，彈簧力使三者壓緊，左右從動環(huán)同轉(zhuǎn)，彈簧力使三者壓緊，倒梯形小梯度端面齒在等速下可實倒梯形小梯度端面齒在等速下可實現(xiàn)差力?，F(xiàn)差力。1、整機直駛?cè)蝿?wù)過程262、整機轉(zhuǎn)向(1)(1)外側(cè)從動環(huán)轉(zhuǎn)速較高而不接受扭力，外側(cè)從動環(huán)轉(zhuǎn)速較高而不接受扭力，外偏轉(zhuǎn)輪滑移趨勢使滑移力傳入差速器后，外偏轉(zhuǎn)輪滑移趨勢使滑移力傳入差速器后，右從動環(huán)與中心環(huán)端面嚙合齒使右從動環(huán)右從動環(huán)與中心環(huán)端面嚙合齒使右從動環(huán)相對于中心環(huán)作

9、斜面運動，從動環(huán)從中心相對于中心環(huán)作斜面運動，從動環(huán)從中心環(huán)嚙合齒中滑脫出來，外側(cè)輪空轉(zhuǎn)。環(huán)嚙合齒中滑脫出來，外側(cè)輪空轉(zhuǎn)。27v但右彈簧力將右從動環(huán)拉回，齒間摩擦力但右彈簧力將右從動環(huán)拉回，齒間摩擦力與彈簧力不斷作用結(jié)果將使傳力齒磨損加劇，與彈簧力不斷作用結(jié)果將使傳力齒磨損加劇，并產(chǎn)生噪音。并產(chǎn)生噪音。2、整機轉(zhuǎn)向282、整機轉(zhuǎn)向(2)(2)利用消聲環(huán)將外側(cè)從動環(huán)約束，防止利用消聲環(huán)將外側(cè)從動環(huán)約束，防止其因在差速中因不斷脫出與回位產(chǎn)生噪音，其因在差速中因不斷脫出與回位產(chǎn)生噪音，并可減輕主從動環(huán)接觸齒間的磨損。并可減輕主從動環(huán)接觸齒間的磨損。29一、履帶車輛轉(zhuǎn)向原理1、兩端轉(zhuǎn)向離合器接合整機直

10、線行駛；2、一端轉(zhuǎn)向離合器半分別整機以較大的轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)向；第三節(jié) 轉(zhuǎn)向離合器303、一端轉(zhuǎn)向離合器全分別整機以較小的轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)向；4、同上且?guī)街苿悠髦苿诱麢C原地轉(zhuǎn)向。第三節(jié) 轉(zhuǎn)向離合器一、履帶車輛轉(zhuǎn)向原理31二、TY180推土機轉(zhuǎn)向離合器一構(gòu)造特點為多片、濕式、液壓分別式、常合式離合器。為多片、濕式、液壓分別式、常合式離合器。32二組成331、接合三任務(wù)過程v接合后的傳力道路：接合后的傳力道路：v油缸回油油缸回油彈簧力使彈簧壓盤右移彈簧力使彈簧壓盤右移外外壓盤右移壓盤右移主、從動片相互壓緊而傳力。主、從動片相互壓緊而傳力。34v液壓油進油缸液壓油進油缸液壓力使活塞左移液壓力使活塞左移彈簧壓彈

11、簧壓盤左移盤左移外壓盤左移外壓盤左移離合器間隙出現(xiàn)離合器間隙出現(xiàn)壓緊壓緊力消逝而分別。力消逝而分別。2、分別v分別后摩擦片經(jīng)過液壓油減磨及冷卻。分別后摩擦片經(jīng)過液壓油減磨及冷卻。三任務(wù)過程進油進油35三、液壓壓緊濕式轉(zhuǎn)向離合器一組成361、離合器接合2、離合器分別二任務(wù)過程37第四節(jié) 終傳動器一、輪式車輛終傳動器v半軸半軸太陽輪太陽輪行星輪行星輪行星輪行星輪架架車輪輪轂車輪輪轂驅(qū)動輪驅(qū)動輪 。1、組成2、傳力道路v現(xiàn)代車輛多采用行星錐齒輪終傳現(xiàn)代車輛多采用行星錐齒輪終傳動。動。38二、履帶車輛終傳動器一兩級圓柱齒輪終傳動器2、傳力道路銜接盤一級自動齒輪一級從動齒輪二級自動齒輪二級從動齒輪花鍵轂

12、驅(qū)動鏈輪。1、組成39二綜合式終傳動器v由銜接盤、圓柱齒輪對、單行星排、驅(qū)由銜接盤、圓柱齒輪對、單行星排、驅(qū)動鏈輪等組成。對于行星排，齒圈固定，動鏈輪等組成。對于行星排，齒圈固定，太陽輪輸入，行星輪架輸出。太陽輪輸入，行星輪架輸出。1、組成銜接盤銜接盤自動齒輪自動齒輪從動齒輪從動齒輪太陽輪太陽輪行星輪架行星輪架驅(qū)動鏈輪。驅(qū)動鏈輪。2、傳力道路40附：浮動油封組成與封油原理41第五節(jié) 半軸v這種半軸遭到的載荷大，但優(yōu)點是這種半軸遭到的載荷大，但優(yōu)點是構(gòu)造簡單，故在小轎車等輕型車輛上。構(gòu)造簡單，故在小轎車等輕型車輛上。一、半浮式半軸42二、全浮式半軸v這種半軸受力條件好，但構(gòu)造比較復(fù)雜。這種半軸受力條件好，但構(gòu)造比較復(fù)雜。三、3/4浮式半軸v和全浮式半軸性能