電氣控制線路

1、第二章第二章 電氣控制線路電氣控制線路電氣控制：電氣控制：通過電氣自動控制方式來控制生產(chǎn)過程。通過電氣自動控制方式來控制生產(chǎn)過程。電氣控制線路：電氣控制線路： 把各種有觸點的接觸器、繼電器以及按鈕、把各種有觸點的接觸器、繼電器以及按鈕、行程開關(guān)等電器元件，用導(dǎo)線按一定方式連接起行程開關(guān)等電器元件，用導(dǎo)線按一定方式連接起來組成的控制線路。來組成的控制線路。 電路圖較直觀形象，裝置結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜，電路圖較直觀形象，裝置結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜，抗干擾能力強；通用性、靈活性差，可靠性差?？垢蓴_能力強；通用性、靈活性差，可靠性差。特點：特點：一、電氣原理圖構(gòu)成一、電氣原理圖構(gòu)成分為主電路與輔助電路兩個部

2、分。分為主電路與輔助電路兩個部分。 主電路主電路是電氣控制線路中強電流通過的部分，是由是電氣控制線路中強電流通過的部分，是由電機以及與它相連接的電氣元件如組合開關(guān)、接觸器的電機以及與它相連接的電氣元件如組合開關(guān)、接觸器的主觸點、熱繼電器的熱元件、熔斷器等組成的線路。主觸點、熱繼電器的熱元件、熔斷器等組成的線路。 輔助電路輔助電路中通過的電流較小，包括中通過的電流較小，包括控制電路、照明控制電路、照明電路、信號電路及保護電路電路、信號電路及保護電路?？刂齐娐肥怯砂粹o、繼控制電路是由按鈕、繼電器和接觸器的吸引線圈和輔助觸點等組成。信號電電器和接觸器的吸引線圈和輔助觸點等組成。信號電路是附加的，如果

3、將它從輔助電路中分開，并不影響路是附加的，如果將它從輔助電路中分開，并不影響輔助電路工作的完整性。輔助電路工作的完整性。第一節(jié)第一節(jié) 繪繪 圖圖 原原 則則 根據(jù)簡單清晰的原則，原理圖采用電氣元件展根據(jù)簡單清晰的原則，原理圖采用電氣元件展開的形式繪制。它包括所有電氣元件的導(dǎo)電部件和接開的形式繪制。它包括所有電氣元件的導(dǎo)電部件和接線端點，但并不按照電氣元件的實際位置來繪制，也線端點，但并不按照電氣元件的實際位置來繪制，也不反映電氣元件的尺寸大小。不反映電氣元件的尺寸大小。二、繪制電氣原理圖的原則二、繪制電氣原理圖的原則 所有電機、電器等元件都應(yīng)采用國家統(tǒng)一規(guī)定的所有電機、電器等元件都應(yīng)采用國家統(tǒng)

4、一規(guī)定的圖形符號和文字符號來表示。圖形符號和文字符號來表示。主電路用粗實線繪制在圖的左側(cè)或上方，輔助電主電路用粗實線繪制在圖的左側(cè)或上方，輔助電路用細實線繪制在圖的右側(cè)或下方。路用細實線繪制在圖的右側(cè)或下方。在原理圖中，同一電器的不同部分（線圈、觸點）在原理圖中，同一電器的不同部分（線圈、觸點）應(yīng)根據(jù)便于閱讀的原則安排在圖中，為了表示是同一應(yīng)根據(jù)便于閱讀的原則安排在圖中，為了表示是同一元件。要在電器的不同部分使用同一文字符號來標明。元件。要在電器的不同部分使用同一文字符號來標明。對于同類電器，必須在名稱后或下標加上數(shù)字序號以對于同類電器，必須在名稱后或下標加上數(shù)字序號以區(qū)別，如區(qū)別，如 KM1

5、、KM2等。等。無論是主電路還是輔助電路或其元件，均應(yīng)按功無論是主電路還是輔助電路或其元件，均應(yīng)按功能布置，各元件盡可能按動作順序從上到下、從左能布置，各元件盡可能按動作順序從上到下、從左到右排列。到右排列。 所有電器的可動部分均以自然狀態(tài)（各種電器在所有電器的可動部分均以自然狀態(tài)（各種電器在沒有通電和沒有外力作用時的狀態(tài)）畫出。沒有通電和沒有外力作用時的狀態(tài)）畫出。原理圖上應(yīng)盡可能減少線條和避免線條交叉。各原理圖上應(yīng)盡可能減少線條和避免線條交叉。各導(dǎo)線之間有電的聯(lián)系時，在導(dǎo)線的交點處畫一個實導(dǎo)線之間有電的聯(lián)系時，在導(dǎo)線的交點處畫一個實心圓點。根據(jù)圖面布置的需要，可以將圖形符號旋心圓點。根據(jù)圖

6、面布置的需要，可以將圖形符號旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)900、1800或或450繪制。繪制。 一般地，原理圖的繪制要求層次分明，各電氣一般地，原理圖的繪制要求層次分明，各電氣元件以及它們的觸點安排要合理，并保證電氣控制元件以及它們的觸點安排要合理，并保證電氣控制線路運行可靠，節(jié)省連接導(dǎo)線，便于施工、維修。線路運行可靠，節(jié)省連接導(dǎo)線，便于施工、維修。 為了便于檢索電氣線路，方便閱讀電氣原理圖，為了便于檢索電氣線路，方便閱讀電氣原理圖，應(yīng)將圖面劃分為若干區(qū)域，圖區(qū)的編號一般寫在圖的應(yīng)將圖面劃分為若干區(qū)域，圖區(qū)的編號一般寫在圖的下部。圖的上方設(shè)有用途欄，用文字注明該欄對應(yīng)電下部。圖的上方設(shè)有用途欄，用文字注明該欄對應(yīng)電

7、路或元件的功能，以利于理解原理圖各部分的功能及路或元件的功能，以利于理解原理圖各部分的功能及全電路的工作原理。全電路的工作原理。三、圖面區(qū)域的劃分三、圖面區(qū)域的劃分 電氣原理圖實例電氣原理圖實例第二節(jié)第二節(jié) 基本控制環(huán)節(jié)基本控制環(huán)節(jié)一、一、點動、連續(xù)運轉(zhuǎn)控制點動、連續(xù)運轉(zhuǎn)控制1、點動控制、點動控制控制要求：按下按鈕電機起動，松開按鈕電機停車?？刂埔螅喊聪掳粹o電機起動，松開按鈕電機停車。FU1FU2KMKMSBQSM3U V W 松開松開SB，KM線圈斷電，線圈斷電，主觸點斷開，電動機停止。主觸點斷開，電動機停止。 合上合上QS，按下，按下SB，KM線圈吸合，線圈吸合，KM 主觸點閉合，主觸點

8、閉合，電動機運轉(zhuǎn)。電動機運轉(zhuǎn)。2、連續(xù)運轉(zhuǎn)控制、連續(xù)運轉(zhuǎn)控制控制要求：按下起動按鈕電機起動并連續(xù)運轉(zhuǎn)，控制要求：按下起動按鈕電機起動并連續(xù)運轉(zhuǎn)，松開按鈕電機工作不受影響；按下停車按鈕電機松開按鈕電機工作不受影響；按下停車按鈕電機停止轉(zhuǎn)動。停止轉(zhuǎn)動。FRFRFU1FU2KMKMKMSB1SB2QSM3U V W 合上合上QS，按下，按下SB1，KM線圈吸合，線圈吸合，KM 主觸點閉合，電動機起動。同時主觸點閉合，電動機起動。同時KM輔輔助常開觸點閉合，電機連續(xù)運轉(zhuǎn)。助常開觸點閉合，電機連續(xù)運轉(zhuǎn)。 按下按下SB2，KM線圈斷電，主觸點、線圈斷電，主觸點、輔助觸點斷開，電動機停止。輔助觸點斷開，電動

9、機停止。FRFRFU1FU2KMKMKMSB1SB2QSM3U V W特點：特點：依靠接觸器自身輔助觸點而依靠接觸器自身輔助觸點而使其線圈保持通電使其線圈保持通電 -自鎖。自鎖。 自鎖環(huán)節(jié)自鎖環(huán)節(jié)有對命有對命令的令的“記憶記憶”功能功能。線路保護環(huán)節(jié)：線路保護環(huán)節(jié)：a、短路保護、短路保護b、過載保護、過載保護c、欠壓保護、欠壓保護d、失壓保護、失壓保護3、既能點動又能連續(xù)運轉(zhuǎn)的控制、既能點動又能連續(xù)運轉(zhuǎn)的控制FRFU2KMSB1SB2FRFU2KASB1SB2KAKMKASB3KMSB3 如果接觸器斷如果接觸器斷電后電后,銜鐵釋放時間銜鐵釋放時間拖長并超過點動按拖長并超過點動按鈕鈕SB3的復(fù)位

10、時間的復(fù)位時間,后果怎樣。后果怎樣。二、二、正反轉(zhuǎn)控制正反轉(zhuǎn)控制控制要求：控制要求： 實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)的連續(xù)運轉(zhuǎn)控制。實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)的連續(xù)運轉(zhuǎn)控制。FRFU2KM1KM1SB1SB3SB2FRFU1QSM3U V WKM1KM2KM2KM2缺點缺點KM1SB3FU2SB1SB2KM2FRFU1QSM3U V WKM1KM2KM1KM2FRKM1KM2解決：解決： 加互鎖。加互鎖。-在同一時間里兩個接觸器只允許一個工在同一時間里兩個接觸器只允許一個工作的控制作用稱為互鎖（聯(lián)鎖）。作的控制作用稱為互鎖（聯(lián)鎖）。缺點缺點KM1FRFU1QSM3U V WKM1KM2SB3FU2SB1SB2KM2KM1KM

11、2FRKM1KM2解決：解決： 加按鈕互鎖（雙聯(lián)鎖）。加按鈕互鎖（雙聯(lián)鎖）。 當(dāng)要求甲接觸器工作時，乙接觸器就不能工當(dāng)要求甲接觸器工作時，乙接觸器就不能工作，此時應(yīng)在乙接觸器的線圈電路中串入甲作，此時應(yīng)在乙接觸器的線圈電路中串入甲接觸器的常閉觸點。接觸器的常閉觸點。 當(dāng)要求甲接觸器工作時乙接觸器不能工作，當(dāng)要求甲接觸器工作時乙接觸器不能工作，而乙接觸器工作時甲接觸器不能工作，此時而乙接觸器工作時甲接觸器不能工作，此時應(yīng)在兩個接觸器的線圈電路中互串入對方的應(yīng)在兩個接觸器的線圈電路中互串入對方的常閉觸點。常閉觸點。控制規(guī)律控制規(guī)律 討論討論1有問題嗎？有問題嗎？正反轉(zhuǎn)控制正反轉(zhuǎn)控制接線要點是什么？

12、接線要點是什么？電電機機的的正正反反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)控控制制主主電電路路KMRM3ABCKMFFUQSFR討論討論2AB設(shè)接觸器線圈電壓設(shè)接觸器線圈電壓為為380V，如何引出，如何引出控制電路電源線？控制電路電源線？ABABAB 電電機機的的正正反反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)控控制制主主電電路路KMRM3ABCKMFFUQSFR三、順序控制三、順序控制控制要求：控制要求： 兩臺電動機兩臺電動機M1、M2，M1先起動后先起動后M2才能起動；才能起動；按下停止按鈕，兩臺電動機同時停車。按下停止按鈕，兩臺電動機同時停車。FR1FU1QSM13U V WKM1KM2FR2M23KM1SB3FU2FR1SB1KM1解決：解決：KM2SB

13、2KM2FR2KM2FR2M23FR1FU1QSM13U V WKM1KM1FU2SB3SB2FR1SB1KM1KM2KM2FR2控制要求：控制要求： 兩臺電動機兩臺電動機M1、M2，M1先起動先起動后后M2才能起動；按下停止按鈕，兩臺才能起動；按下停止按鈕，兩臺電動機同時停車，電動機同時停車，M2能單獨停車。能單獨停車。KM2 兩臺電動機兩臺電動機M1、M2，M1先起動先起動后后M2才能起動；按下停止按鈕，才能起動；按下停止按鈕，M2先停車后先停車后M1才能停車。才能停車。 當(dāng)要求甲接觸器工作后方允許乙接觸器工當(dāng)要求甲接觸器工作后方允許乙接觸器工作時，則在乙接觸器線圈電路中串入甲接作時，則在

14、乙接觸器線圈電路中串入甲接觸器的常開觸點。觸器的常開觸點。 當(dāng)要求乙接觸器線圈斷電后方允許甲接觸當(dāng)要求乙接觸器線圈斷電后方允許甲接觸器線圈斷電，則將乙接觸器的常開觸點并器線圈斷電，則將乙接觸器的常開觸點并聯(lián)在甲接觸器的停止按鈕兩端。聯(lián)在甲接觸器的停止按鈕兩端?？刂埔?guī)律控制規(guī)律控制特點：控制特點： 以預(yù)先規(guī)定好的時間或條件為依據(jù)，按預(yù)先以預(yù)先規(guī)定好的時間或條件為依據(jù)，按預(yù)先規(guī)定好的動作次序，對控制過程各階段順序地進規(guī)定好的動作次序，對控制過程各階段順序地進行自動控制。行自動控制?，F(xiàn)有四個程序電路需要依次的執(zhí)行現(xiàn)有四個程序電路需要依次的執(zhí)行這種先后順序關(guān)系稱為聯(lián)鎖這種先后順序關(guān)系稱為聯(lián)鎖 。SB5

15、SB6KM5KM1KM2G1KM1K1KM1KM2KM3G2KM2K2KM2KM3KM4G3KM3K3KM3KM4KM5G4KM4K4KM4KM5KM5 G1G4分別表示分別表示第一至第四程序的執(zhí)第一至第四程序的執(zhí)行電路。行電路。 K1K4分別表示分別表示G1G4程序執(zhí)行完成程序執(zhí)行完成時發(fā)出的控制信號。時發(fā)出的控制信號。 SB5、SB6分別分別為起動和停止按鈕。為起動和停止按鈕。四、多地（點）控制四、多地（點）控制控制要求：控制要求： 無論操作哪個啟動按鈕都可以實現(xiàn)電動機無論操作哪個啟動按鈕都可以實現(xiàn)電動機的起動；操作任意一個停止按鈕都可以打斷自鎖的起動；操作任意一個停止按鈕都可以打斷自鎖電

16、路，使電動機停止運行。電路，使電動機停止運行。SB2FRFU2KMSB1SB3KM兩地起動兩地起動FU2FRKMSB1SB2KM兩地停車兩地停車SB3控制規(guī)律控制規(guī)律 多地控制電路需設(shè)置多套起、停按鈕，分別安多地控制電路需設(shè)置多套起、停按鈕，分別安裝在設(shè)備的多個操作位置。裝在設(shè)備的多個操作位置。 起動按鈕的常開觸點要起動按鈕的常開觸點要并聯(lián)，停止按鈕的常閉觸點要串聯(lián)。并聯(lián)，停止按鈕的常閉觸點要串聯(lián)。五、多條件控制五、多條件控制控制要求：控制要求： 電機（電路）的起動與停止控制需要多個條件。電機（電路）的起動與停止控制需要多個條件。多個條件都滿足（動作）后，才可以起動或停止。多個條件都滿足（動作

17、）后，才可以起動或停止。按鈕或開關(guān)的常開觸點串聯(lián)，常閉觸點并聯(lián)。按鈕或開關(guān)的常開觸點串聯(lián)，常閉觸點并聯(lián)?？刂埔?guī)律控制規(guī)律小小 結(jié)結(jié)1.自鎖自鎖接觸器常開觸點與按鈕常開觸點相并聯(lián)。接觸器常開觸點與按鈕常開觸點相并聯(lián)。2.互鎖互鎖兩個接觸器的常閉觸點串聯(lián)在對方線圈兩個接觸器的常閉觸點串聯(lián)在對方線圈的電路中。的電路中。3.點動點動無自鎖環(huán)節(jié)。無自鎖環(huán)節(jié)。4.多地多地按鈕的常開觸點并聯(lián)、常閉觸點串聯(lián)。按鈕的常開觸點并聯(lián)、常閉觸點串聯(lián)。5.多條件多條件按鈕的常開觸點串聯(lián)、常閉觸點并聯(lián)。按鈕的常開觸點串聯(lián)、常閉觸點并聯(lián)。討論討論FRFRFU1FU2KMKMKMSB1SB2QSM3U V W 電路中產(chǎn)生以下

18、故電路中產(chǎn)生以下故障可能的原因有哪些？障可能的原因有哪些？1、起動時，、起動時，按下起動按鈕按下起動按鈕SB1電動機旋電動機旋轉(zhuǎn)，松開立即轉(zhuǎn)，松開立即停車。停車。2、起動不起來。、起動不起來。3、接通電源引、接通電源引入開關(guān)入開關(guān)QS，并，并按下起動按鈕按下起動按鈕SB1后：后：a、接觸器、接觸器KM不動作。不動作。b 、接觸器、接觸器KM動作，電動作，電動機不轉(zhuǎn)動。動機不轉(zhuǎn)動。c、電動機不、電動機不轉(zhuǎn)動，但有嗡轉(zhuǎn)動，但有嗡嗡聲及振動。嗡聲及振動。d、接觸器、接觸器KM顫動，且噪聲顫動，且噪聲很大。很大。第三節(jié)第三節(jié) 基本控制方法基本控制方法 電氣控制線路是為生產(chǎn)工藝所提出的各種各樣電氣控制線

19、路是為生產(chǎn)工藝所提出的各種各樣的控制要求而服務(wù)的。生產(chǎn)工藝過程的變化將伴隨的控制要求而服務(wù)的。生產(chǎn)工藝過程的變化將伴隨一些物理量，電氣控制就是要準確地測量和反映這一些物理量，電氣控制就是要準確地測量和反映這些參數(shù)的變化并能根據(jù)這些參數(shù)的變化來實現(xiàn)自動些參數(shù)的變化并能根據(jù)這些參數(shù)的變化來實現(xiàn)自動控制?？刂?。行程控制行程控制時間控制時間控制速度控制速度控制SQ1SQ2一、行程控制一、行程控制怎樣實現(xiàn)工作臺的自動往返運動怎樣實現(xiàn)工作臺的自動往返運動FRFU1QSM3U V WKM1KM2KM1SB3FU2SB1SB2KM2KM1KM2FRKM1KM2SQ2SQ1如何實現(xiàn)全行程往返控制如何實現(xiàn)全行程往

20、返控制如何實現(xiàn)超行程控制如何實現(xiàn)超行程控制SQ2二、時間控制二、時間控制M3KMKMYKMYKMKTKMKTKMYKMKTFRKMFRSB1SB2KMFUKMU V W怎樣實現(xiàn)怎樣實現(xiàn)Y-起動控制起動控制QF V2 U2 W2W1V1 U1 M3KMKMYKMYKMKTKMKTKMYKMKTFRKMFRSB1SB2KMFUKMU V WQF V2 U2 W2W1V1 U1 工作過程：工作過程：按按SB1KM通電，自鎖通電，自鎖KMY通電通電KT通電通電Y接起動接起動延時延時KMY常閉開，斷開常閉開，斷開KMKT常閉開，解除常閉開，解除Y接接KT常開閉常開閉KM通電通電 接運行接運行KM常閉開，

21、解除常閉開，解除KT FU2SB1FRKM1SB2KM1KM2FU1FRQSM3U V WKM1KM2KM2KM1KTKTKM2KM2能耗制動控制線路能耗制動控制線路定時控制例定時控制例一：一：1 電機電機M1控制要求：控制要求：2 電機電機M2定時控制例定時控制例二：二：順序控制順序控制M1 起動后，起動后，M2延時延時5s自行起動；自行起動； M2 可單獨停車?？蓡为毻＼嚒B2 KM1 KT KM2 延時延時 KM2 M1起動起動KT M2起動起動控制電路控制電路KM2KM2KTFRKM1SB1SB2KM1KM2KTFRKM2KM1FRFU1QSM3U V WKM1FU2KM2RKSKM

22、2nKS單向反接制動控制線路單向反接制動控制線路三、速度控制三、速度控制怎樣實現(xiàn)反接制動控制怎樣實現(xiàn)反接制動控制SB2KM1KM1KM2SB1雙向反接制動控制線路雙向反接制動控制線路a)三角形連接三角形連接b)雙星形連接雙星形連接短路電流通過故障設(shè)備和非故障設(shè)備時，產(chǎn)生熱短路電流通過故障設(shè)備和非故障設(shè)備時，產(chǎn)生熱和電動力的作用，致使其絕緣遭到損壞或縮短使用和電動力的作用，致使其絕緣遭到損壞或縮短使用壽命。壽命。 第四節(jié)第四節(jié) 電氣控制線路中的保護電氣控制線路中的保護電氣系統(tǒng)故障可能引起的嚴重后果：電氣系統(tǒng)故障可能引起的嚴重后果：短路電流通過短路點燃起電弧，致使電氣設(shè)備燒短路電流通過短路點燃起電

23、弧，致使電氣設(shè)備燒壞甚至燒毀，嚴重時會引發(fā)火災(zāi)。壞甚至燒毀，嚴重時會引發(fā)火災(zāi)。造成電網(wǎng)電壓下降，波及其他用戶和設(shè)備，使正常造成電網(wǎng)電壓下降，波及其他用戶和設(shè)備，使正常工作和生產(chǎn)遭到破壞甚至使事故擴大，造成整個配電工作和生產(chǎn)遭到破壞甚至使事故擴大，造成整個配電系統(tǒng)癱瘓。系統(tǒng)癱瘓。最常見的不正常工作情況是過負荷。長時間過負荷最常見的不正常工作情況是過負荷。長時間過負荷會使載流設(shè)備和絕緣的溫度升高，而使絕緣加速老化會使載流設(shè)備和絕緣的溫度升高，而使絕緣加速老化或設(shè)備遭受損壞，甚至引起故障?；蛟O(shè)備遭受損壞，甚至引起故障。 將保護電器檢測的信號，經(jīng)過變換或放大后將保護電器檢測的信號，經(jīng)過變換或放大后去控

24、制被保護對象，當(dāng)電流達到整定值時保護電去控制被保護對象，當(dāng)電流達到整定值時保護電器動作。器動作。一、電流型保護一、電流型保護電流型保護的基本原理：電流型保護的基本原理：絕緣損壞、負載短接、接線錯誤等故障。絕緣損壞、負載短接、接線錯誤等故障。1、短路保護、短路保護a、發(fā)生短路的原因：、發(fā)生短路的原因：b、保護的常用方法：、保護的常用方法：采用熔斷器、采用熔斷器、 自動空氣開關(guān)。自動空氣開關(guān)。 短路保護要求具有瞬動特性。短路保護要求具有瞬動特性。 過電流保護過電流保護是區(qū)別于短路保護的另一種電流型是區(qū)別于短路保護的另一種電流型保護，一般采用過電流繼電器，過電流繼電器的特點保護，一般采用過電流繼電器

25、，過電流繼電器的特點是動作電流值比短路保護的電流值小，一般不超過是動作電流值比短路保護的電流值小，一般不超過2.5Ie。2、過電流保護、過電流保護 過電流保護也要求有瞬動保護特性，即只要過電過電流保護也要求有瞬動保護特性，即只要過電流值達到整定值，保護電器立即切斷電源。流值達到整定值，保護電器立即切斷電源。 過載過載也是指電動機運行電流大于其額定電流，也是指電動機運行電流大于其額定電流，但超過額定電流的倍數(shù)更小些。通常在但超過額定電流的倍數(shù)更小些。通常在1.5 Ie以內(nèi)。以內(nèi)。3、過載保護、過載保護 過載保護是采用熱繼電器過載保護是采用熱繼電器 FR與接觸器與接觸器 KM配合動作的方法完成保護

26、的。配合動作的方法完成保護的。過載保護要求保護電器具有反時限特性。過載保護要求保護電器具有反時限特性。 斷相保護斷相保護通常采用專門為斷相運行而設(shè)計的斷通常采用專門為斷相運行而設(shè)計的斷相保護熱繼電器。相保護熱繼電器。4、斷相保護、斷相保護5、欠電流保護、欠電流保護 欠電流保護欠電流保護是指被控制電路電流低于整定值時動指被控制電路電流低于整定值時動作的一種保護。作的一種保護。通常用欠電流繼電器來實現(xiàn)。通常用欠電流繼電器來實現(xiàn)。二、電壓型保護二、電壓型保護 1、失壓保護、失壓保護 電機正常工作時因電源電壓消失而停轉(zhuǎn)，為電機正常工作時因電源電壓消失而停轉(zhuǎn)，為防止電壓恢復(fù)時電動機的自行啟動或電氣元件的

27、防止電壓恢復(fù)時電動機的自行啟動或電氣元件的自行投入工作而設(shè)置的保護。自行投入工作而設(shè)置的保護。采用接觸器及按鈕控制、采用接觸器及按鈕控制、零壓繼電器。零壓繼電器。 電動機或電氣元件在正常運行中，電網(wǎng)電壓降電動機或電氣元件在正常運行中，電網(wǎng)電壓降低到額定電壓的低到額定電壓的6080時，就要求能自動切除時，就要求能自動切除電源而停止工作，這種保護稱為欠電壓保護。電源而停止工作，這種保護稱為欠電壓保護。2、欠電壓保護、欠電壓保護b、電網(wǎng)電壓降低到、電網(wǎng)電壓降低到 額定值的額定值的 60時，控制線路中的各類時，控制線路中的各類交流接觸器、繼電器既不釋放又不能可靠吸合，處于抖動狀交流接觸器、繼電器既不釋

28、放又不能可靠吸合，處于抖動狀態(tài)（有很大噪聲），態(tài)（有很大噪聲）， 線圈電流增大，既不能可靠工作，又線圈電流增大，既不能可靠工作，又可能造成電氣元件和電動機的燒毀?？赡茉斐呻姎庠碗妱訖C的燒毀。電網(wǎng)電壓降低對控制線路的影響：電網(wǎng)電壓降低對控制線路的影響：a、在負載一定的情況下，電動機電流將增加；、在負載一定的情況下，電動機電流將增加； 采用接觸器及按鈕控制，以及空氣開關(guān)或?qū)ｉT的電磁采用接觸器及按鈕控制，以及空氣開關(guān)或?qū)ｉT的電磁式欠電壓繼電器與接觸器配合來進行欠電壓保護。式欠電壓繼電器與接觸器配合來進行欠電壓保護。3、過電壓保護、過電壓保護 另外，直流電磁機構(gòu)、電感量大的一類負載另外，直流電磁機

29、構(gòu)、電感量大的一類負載如電磁鐵、電磁吸盤等，需設(shè)置相應(yīng)的泄放回路如電磁鐵、電磁吸盤等，需設(shè)置相應(yīng)的泄放回路（在線圈兩端并聯(lián)一個電阻，電阻串電容或二極（在線圈兩端并聯(lián)一個電阻，電阻串電容或二極管串電阻等形式）來進行過電壓保護。管串電阻等形式）來進行過電壓保護。 采用專門的過電壓繼電器與接觸器配合來進行采用專門的過電壓繼電器與接觸器配合來進行過電壓保護。過電壓保護。 一些生產(chǎn)機械的運動部件的行程和相對位置，往一些生產(chǎn)機械的運動部件的行程和相對位置，往往要求限制在一定范圍內(nèi)，必須有適當(dāng)?shù)奈恢帽Ｗo。往要求限制在一定范圍內(nèi)，必須有適當(dāng)?shù)奈恢帽Ｗo。三、其他保護三、其他保護1、位置保護、位置保護 可以采用行

30、程開關(guān)、干簧繼電器，也可以采用非可以采用行程開關(guān)、干簧繼電器，也可以采用非接觸式接近開關(guān)等電氣元件。通常是將開關(guān)元件的常接觸式接近開關(guān)等電氣元件。通常是將開關(guān)元件的常閉觸點串聯(lián)在接觸器控制電路中，當(dāng)運動部件到達設(shè)閉觸點串聯(lián)在接觸器控制電路中，當(dāng)運動部件到達設(shè)定位置時，開關(guān)動作常閉觸點打開而使接觸器失電釋定位置時，開關(guān)動作常閉觸點打開而使接觸器失電釋放，于是運動部件停止運行。放，于是運動部件停止運行。 在電氣控制線路設(shè)計中，常要對生產(chǎn)過程中的在電氣控制線路設(shè)計中，常要對生產(chǎn)過程中的溫度、壓力（液體或氣體壓力）、流量、運動速度溫度、壓力（液體或氣體壓力）、流量、運動速度等設(shè)置必要的控制與保護，將以

31、上各物理量限制在等設(shè)置必要的控制與保護，將以上各物理量限制在一定范圍以內(nèi)，以保證整個系統(tǒng)的安全運行。一定范圍以內(nèi)，以保證整個系統(tǒng)的安全運行。2、溫度、壓力、流量、轉(zhuǎn)速等物理量的保護、溫度、壓力、流量、轉(zhuǎn)速等物理量的保護 需要采用各種專用的溫度、壓力、流量、速度需要采用各種專用的溫度、壓力、流量、速度傳感器或繼電器，在控制回路中串聯(lián)一些受這些傳感器或繼電器，在控制回路中串聯(lián)一些受這些參數(shù)控制的常開或常閉觸點，然后通過邏輯組合、參數(shù)控制的常開或常閉觸點，然后通過邏輯組合、聯(lián)鎖等實現(xiàn)控制。聯(lián)鎖等實現(xiàn)控制。 在電力拖動系統(tǒng)中，應(yīng)根據(jù)不同的工作況，對電動在電力拖動系統(tǒng)中，應(yīng)根據(jù)不同的工作況，對電動機設(shè)置

32、一種或幾種保護措施。保護元件有多種；對于同機設(shè)置一種或幾種保護措施。保護元件有多種；對于同一種保護要求，可選用不同的保護元件。在選用保護元一種保護要求，可選用不同的保護元件。在選用保護元件時，應(yīng)考慮報護元件自身的保護特性、電動機的容量件時，應(yīng)考慮報護元件自身的保護特性、電動機的容量和電路復(fù)雜情況，以及經(jīng)濟性等問題。同時，在電機的和電路復(fù)雜情況，以及經(jīng)濟性等問題。同時，在電機的控制線路中設(shè)置電氣聯(lián)鎖和機械聯(lián)鎖。為保證生產(chǎn)工藝控制線路中設(shè)置電氣聯(lián)鎖和機械聯(lián)鎖。為保證生產(chǎn)工藝要求的實現(xiàn)和電路安全可靠地運行。要求的實現(xiàn)和電路安全可靠地運行。注意：注意：第五節(jié)第五節(jié) 電氣控制系統(tǒng)分析電氣控制系統(tǒng)分析 電

33、氣控制系統(tǒng)是機械設(shè)備的重要組成部分，是電氣控制系統(tǒng)是機械設(shè)備的重要組成部分，是保證機械設(shè)備各種運動的準確與協(xié)調(diào)、生產(chǎn)工藝各保證機械設(shè)備各種運動的準確與協(xié)調(diào)、生產(chǎn)工藝各項要求得以滿足、工作安全可靠及操作自動化的主項要求得以滿足、工作安全可靠及操作自動化的主要技術(shù)手段。了解電氣控制系統(tǒng)對于機械設(shè)備的正要技術(shù)手段。了解電氣控制系統(tǒng)對于機械設(shè)備的正確安裝、調(diào)整、維護與使用都是必不可少的。確安裝、調(diào)整、維護與使用都是必不可少的。 在分析典型生產(chǎn)機械的電氣控制系統(tǒng)時，首在分析典型生產(chǎn)機械的電氣控制系統(tǒng)時，首先應(yīng)對其機械結(jié)構(gòu)及各部分的運動特征有清楚了先應(yīng)對其機械結(jié)構(gòu)及各部分的運動特征有清楚了解。其次，由于現(xiàn)

34、代生產(chǎn)機械多采用機械、液壓解。其次，由于現(xiàn)代生產(chǎn)機械多采用機械、液壓和電氣相結(jié)合的控制技術(shù)，并以電氣控制系統(tǒng)技和電氣相結(jié)合的控制技術(shù)，并以電氣控制系統(tǒng)技術(shù)作為連接中樞，所以應(yīng)樹立機、電、液相結(jié)合術(shù)作為連接中樞，所以應(yīng)樹立機、電、液相結(jié)合的整體概念，注意它們之間的協(xié)調(diào)關(guān)系。的整體概念，注意它們之間的協(xié)調(diào)關(guān)系。一、閱讀和分析電氣控制線路圖的方法一、閱讀和分析電氣控制線路圖的方法 1、查線讀圖法（直接讀圖法或跟蹤追擊法）：、查線讀圖法（直接讀圖法或跟蹤追擊法）：按照線路根據(jù)生產(chǎn)過程的工作步驟依次讀圖。按照線路根據(jù)生產(chǎn)過程的工作步驟依次讀圖。讀圖步驟：讀圖步驟：（1）了解生產(chǎn)工藝與執(zhí)行電器的關(guān)系。）了

35、解生產(chǎn)工藝與執(zhí)行電器的關(guān)系。 在分析電氣線路之前，應(yīng)該熟悉生產(chǎn)機械的工藝情況，在分析電氣線路之前，應(yīng)該熟悉生產(chǎn)機械的工藝情況，充分了解生產(chǎn)機械要完成哪些動作，這些動作之間又有什么聯(lián)充分了解生產(chǎn)機械要完成哪些動作，這些動作之間又有什么聯(lián)系；然后進一步明確生產(chǎn)機械的動作與執(zhí)行電器的關(guān)系，必要系；然后進一步明確生產(chǎn)機械的動作與執(zhí)行電器的關(guān)系，必要時可以畫出簡單的工藝流程圖，為分析電氣線路提供方便。時可以畫出簡單的工藝流程圖，為分析電氣線路提供方便。 通常對控制電路按照由上往下或由左往右的順序依次通常對控制電路按照由上往下或由左往右的順序依次閱讀，可以按主電路的構(gòu)成情況，把控制電路分解成與主閱讀，可以

36、按主電路的構(gòu)成情況，把控制電路分解成與主電路相對應(yīng)的幾個基本環(huán)節(jié)，一個環(huán)節(jié)一個環(huán)節(jié)地分析，電路相對應(yīng)的幾個基本環(huán)節(jié)，一個環(huán)節(jié)一個環(huán)節(jié)地分析，然后把各環(huán)節(jié)串起來。然后把各環(huán)節(jié)串起來。（2）分析主電路。）分析主電路。 在分析電氣線路時，一般應(yīng)先從電動機著手，根據(jù)主在分析電氣線路時，一般應(yīng)先從電動機著手，根據(jù)主電路中有哪些控制元件的主觸點、電阻等大致判斷電動機電路中有哪些控制元件的主觸點、電阻等大致判斷電動機是否有正反轉(zhuǎn)控制、制動控制和調(diào)速要求等。是否有正反轉(zhuǎn)控制、制動控制和調(diào)速要求等。（3）分析控制電路。）分析控制電路。d、繼續(xù)追查執(zhí)行元件帶動機械運動時，會使哪些信號元件狀、繼續(xù)追查執(zhí)行元件帶動機

37、械運動時，會使哪些信號元件狀態(tài)發(fā)生變化。態(tài)發(fā)生變化。b、設(shè)想按動了操作按鈕，線路中有哪些元件受控動作，這些、設(shè)想按動了操作按鈕，線路中有哪些元件受控動作，這些動作元件的觸點又是如何控制其他元件動作的。動作元件的觸點又是如何控制其他元件動作的。c、進而查看受驅(qū)動的執(zhí)行元件有何運動。、進而查看受驅(qū)動的執(zhí)行元件有何運動。 在讀圖過程中，特別要注意相互的聯(lián)系和制約關(guān)系，在讀圖過程中，特別要注意相互的聯(lián)系和制約關(guān)系，直至將線路全部看懂為止。直至將線路全部看懂為止。e、再查對線路信號元件狀態(tài)變化時執(zhí)行元件如何動作、再查對線路信號元件狀態(tài)變化時執(zhí)行元件如何動作a、記住各信號元件、控制元件或執(zhí)行元件的原始狀態(tài)。、記住各信號元件、控制元件或執(zhí)行元件的原始狀態(tài)。 查線讀圖法的優(yōu)點是直觀性強，容易掌握。查線讀圖法的優(yōu)點是直觀性強，容易掌握。缺點是分析復(fù)雜線路時容易出錯，敘述也較長。缺點是分析復(fù)雜線路時容易出錯，敘述也較長。點動控制點動控制實實 例例 一：一：正向控制正向控制正向制動正向制動停止停止正向觸點正向觸點建筑給水系統(tǒng)控制建筑給水系統(tǒng)控制一用一備一用一備實實 例例 二：二：M1M2通過對電