一靜力學(xué)復(fù)習(xí)

1、11) 剛體靜力學(xué)研究的剛體靜力學(xué)研究的基本問(wèn)題基本問(wèn)題是：是： 受力分析，平衡條件，解決靜力平衡問(wèn)題。受力分析，平衡條件，解決靜力平衡問(wèn)題。4) 力力F對(duì)任一點(diǎn)對(duì)任一點(diǎn)O之矩為之矩為Mo(F)= F.h。合力對(duì)某點(diǎn)之合力對(duì)某點(diǎn)之 矩等于其分力對(duì)該點(diǎn)之矩的代數(shù)和。矩等于其分力對(duì)該點(diǎn)之矩的代數(shù)和。5) 作用在剛體上力的作用在剛體上力的F，可平移到任一點(diǎn)，但須附可平移到任一點(diǎn)，但須附 加一力偶，其矩等于力加一力偶，其矩等于力F 對(duì)平移點(diǎn)之矩對(duì)平移點(diǎn)之矩MO(F)。3) 約束力作用方向與其所限制的運(yùn)動(dòng)方向相反約束力作用方向與其所限制的運(yùn)動(dòng)方向相反。2) 只在二點(diǎn)受力而處于平衡的無(wú)重桿，是只在二點(diǎn)受力

2、而處于平衡的無(wú)重桿，是二力桿二力桿。2 6) 6) 平面一般力系簡(jiǎn)化的最終結(jié)果有三種可能：即平面一般力系簡(jiǎn)化的最終結(jié)果有三種可能：即 一個(gè)力；一個(gè)力偶；或?yàn)槠胶猓ㄖ魇?、主矩均為一個(gè)力；一個(gè)力偶；或?yàn)槠胶猓ㄖ魇?、主矩均為為零）。為零）。一般一?匯交匯交 平行平行力系力系； 力系；力系； 力系；力系；8)8)平面力系的平衡方程（基本形式）為：平面力系的平衡方程（基本形式）為：0)(00FMFFOyx00yxFF0)(0FMFAy34FFyFzMMM6) 力對(duì)軸之矩力對(duì)軸之矩可表達(dá)為： Mz(F)=Mz(Fx)+Mz(Fy) 力與軸共面力與軸共面(平行或相交)時(shí)，力對(duì)軸之矩為零力對(duì)軸之矩為零。第第

3、5 5章章 材料的拉伸和壓縮力學(xué)性能材料的拉伸和壓縮力學(xué)性能52.32.3 物體的受力分析和受力圖物體的受力分析和受力圖二、常見(jiàn)約束類型及約束反力二、常見(jiàn)約束類型及約束反力1 1）柔索約束）柔索約束方向：沿柔索背離物體方向：沿柔索背離物體PPT1T2T1T2T第第5 5章章 材料的拉伸和壓縮力學(xué)性能材料的拉伸和壓縮力學(xué)性能62 2）理想光滑面約束）理想光滑面約束2.32.3 物體的受力分析和受力圖物體的受力分析和受力圖NAFNBF方向：沿接觸處的公法線并指向受力物體方向：沿接觸處的公法線并指向受力物體第第5 5章章 材料的拉伸和壓縮力學(xué)性能材料的拉伸和壓縮力學(xué)性能72.32.3 物體的受力分析

4、和受力圖物體的受力分析和受力圖3 3）光滑圓柱鉸鏈約束）光滑圓柱鉸鏈約束AFAxFyAFAF固定鉸支座固定鉸支座輥軸支座輥軸支座第第5 5章章 材料的拉伸和壓縮力學(xué)性能材料的拉伸和壓縮力學(xué)性能82.32.3 物體的受力分析和受力圖物體的受力分析和受力圖含銷釘含銷釘孔孔約束特點(diǎn)：由兩個(gè)各穿孔的構(gòu)件及圓柱銷釘組成約束特點(diǎn)：由兩個(gè)各穿孔的構(gòu)件及圓柱銷釘組成活動(dòng)鉸鏈活動(dòng)鉸鏈CxCxFFCyCyFF第第5 5章章 材料的拉伸和壓縮力學(xué)性能材料的拉伸和壓縮力學(xué)性能92.32.3 物體的受力分析和受力圖物體的受力分析和受力圖4 4）向心軸承向心軸承xFzFyFzFxF止推軸承止推軸承5 5）球鉸鏈）球鉸鏈第

5、第5 5章章 材料的拉伸和壓縮力學(xué)性能材料的拉伸和壓縮力學(xué)性能102.32.3 物體的受力分析和受力圖物體的受力分析和受力圖畫(huà)受力圖步驟：畫(huà)受力圖步驟：3 3、按約束性質(zhì)畫(huà)出所有、按約束性質(zhì)畫(huà)出所有約束力約束力1 1、取所要研究物體為研究對(duì)象（、取所要研究物體為研究對(duì)象（分離體分離體) )2 2、畫(huà)出所有、畫(huà)出所有主動(dòng)力主動(dòng)力 選定需要進(jìn)行研究的物體，根據(jù)已知條件，約束類型選定需要進(jìn)行研究的物體，根據(jù)已知條件，約束類型并結(jié)合基本概念和性質(zhì)分析受力情況，這個(gè)過(guò)程稱為物體并結(jié)合基本概念和性質(zhì)分析受力情況，這個(gè)過(guò)程稱為物體的的受力分析受力分析。表示研究對(duì)象所受的全部力的圖形為物體的。表示研究對(duì)象所受

6、的全部力的圖形為物體的受力圖受力圖。三、物體的受力分析和受力圖三、物體的受力分析和受力圖第第5 5章章 材料的拉伸和壓縮力學(xué)性能材料的拉伸和壓縮力學(xué)性能11例例2-12-1解：解：畫(huà)出簡(jiǎn)圖畫(huà)出簡(jiǎn)圖畫(huà)出主動(dòng)力畫(huà)出主動(dòng)力畫(huà)出約束力畫(huà)出約束力碾子重為碾子重為 ，拉力為，拉力為 ， 、 處光滑處光滑接觸，畫(huà)出碾子的受力圖接觸，畫(huà)出碾子的受力圖FABP第第5 5章章 材料的拉伸和壓縮力學(xué)性能材料的拉伸和壓縮力學(xué)性能12例例2-6 2-6 畫(huà)出各構(gòu)件及整體的受力圖，畫(huà)出各構(gòu)件及整體的受力圖，未畫(huà)重力的物體的重量不計(jì)。未畫(huà)重力的物體的重量不計(jì)。BxFByFAxFAyFBxFByFAxFAyF解：解：第第5

7、5章章 材料的拉伸和壓縮力學(xué)性能材料的拉伸和壓縮力學(xué)性能132.32.3 物體的受力分析和受力圖物體的受力分析和受力圖畫(huà)受力圖應(yīng)注意畫(huà)受力圖應(yīng)注意1、確定研究對(duì)象，明確、確定研究對(duì)象，明確施與受施與受的關(guān)系的關(guān)系2、根據(jù)、根據(jù)約束的性質(zhì)約束的性質(zhì)畫(huà)約束反力，不能想當(dāng)然畫(huà)約束反力，不能想當(dāng)然3、注意內(nèi)約束與外力、作用力與反作用力之間的關(guān)系。、注意內(nèi)約束與外力、作用力與反作用力之間的關(guān)系。5、尺規(guī)作圖、尺規(guī)作圖4 、正確判斷二力構(gòu)件，三力匯交原理的運(yùn)用。、正確判斷二力構(gòu)件，三力匯交原理的運(yùn)用。第第5 5章章 材料的拉伸和壓縮力學(xué)性能材料的拉伸和壓縮力學(xué)性能14畫(huà)物體受力圖主要步驟為：畫(huà)物體受力圖主

8、要步驟為：選研究對(duì)象；選研究對(duì)象；取分離體；取分離體； 畫(huà)上主動(dòng)力；畫(huà)上主動(dòng)力；畫(huà)出約束反力。畫(huà)出約束反力。受力圖練習(xí)受力圖練習(xí)例例1第第5 5章章 材料的拉伸和壓縮力學(xué)性能材料的拉伸和壓縮力學(xué)性能15例例2 畫(huà)出下列各構(gòu)件的受力圖畫(huà)出下列各構(gòu)件的受力圖QAOBCDE第第5 5章章 材料的拉伸和壓縮力學(xué)性能材料的拉伸和壓縮力學(xué)性能16QAOBCDE第第5 5章章 材料的拉伸和壓縮力學(xué)性能材料的拉伸和壓縮力學(xué)性能17QAOBCDE第第5 5章章 材料的拉伸和壓縮力學(xué)性能材料的拉伸和壓縮力學(xué)性能18例例3 畫(huà)出下列各構(gòu)件的受力圖畫(huà)出下列各構(gòu)件的受力圖說(shuō)明：三力平衡必匯交說(shuō)明：三力平衡必匯交當(dāng)三力平

9、行時(shí)，在無(wú)限當(dāng)三力平行時(shí)，在無(wú)限遠(yuǎn)處匯交，它是一種特遠(yuǎn)處匯交，它是一種特殊情況殊情況。第第5 5章章 材料的拉伸和壓縮力學(xué)性能材料的拉伸和壓縮力學(xué)性能19例例4 尖點(diǎn)問(wèn)題尖點(diǎn)問(wèn)題應(yīng)去掉約束應(yīng)去掉約束應(yīng)去掉約束應(yīng)去掉約束第第5 5章章 材料的拉伸和壓縮力學(xué)性能材料的拉伸和壓縮力學(xué)性能20例：圖示靜定多跨梁由例：圖示靜定多跨梁由AB梁和梁和BC梁用中間鉸梁用中間鉸B連接而成，支承和載連接而成，支承和載荷情況如圖所示。已知荷情況如圖所示。已知F=20kN，q=5kN/m，=45。求支座。求支座A、C的的約束力和中間鉸約束力和中間鉸B處的約束力。處的約束力。解：解： 0)(FBM 0 xF 0yFco

10、s2FFCkN1045tan2202cosFFFFCBy0sinCBxFF0cosCByFFF0cos21CFFkN14.1445cos220tan2sinFFFCBxkN10先取先取BC梁為研究對(duì)象。梁為研究對(duì)象。2-6 2-6 物體系統(tǒng)的問(wèn)題物體系統(tǒng)的問(wèn)題第第5 5章章 材料的拉伸和壓縮力學(xué)性能材料的拉伸和壓縮力學(xué)性能21再取再取AB梁為研究對(duì)象。梁為研究對(duì)象。 0)(FAM 0 xF 0yF22ByAFqMBxAxFF2ByAyFqF0212ByAFqM0BxAxFF02ByAyFqFmkN3010252kN10kN2010522-6 2-6 物體系統(tǒng)的問(wèn)題物體系統(tǒng)的問(wèn)題第第5 5章章 材料的拉伸和壓縮力學(xué)性能材料的拉伸和壓縮力學(xué)性能22例：一支架如圖所示，例：一支架如圖所示，AB=AC=CD=1m，滑輪半徑，滑輪半徑r=0.3m，重物重物P=100kN，A、B 處為固定鉸鏈支座，處為固定鉸鏈支座，C 處為鉸鏈連接。不計(jì)處為鉸鏈連接。不計(jì)繩、桿、滑輪重量和摩擦，求繩、桿、滑輪重量和摩擦，求A、B支座的反力。支座的反力。 解：先取整體為研究對(duì)象。解：先取整體為研究對(duì)象。FAxFBxFByFAyP 0)(FAM0 xF 0yF03 . 21PFBxkN2303 . 2PFBx0BxAxFFkN230BxAxFF0PFFB