雙槍專機方案-廈門臺福

1、廈門xx醫(yī)療器材有限公司雙槍直縫焊接專機技術 方 案廈門xx機器人系統(tǒng)有限公司2007年12月5日目 錄一、方案說明二、設備構造三、工藝流程四、主要技術參數(shù)五、設備維護及維修六、制造周期一、方案說明： 根據(jù)工件的焊接工藝特征以及貴公司提出的要求，結合我司多年焊接自動控制經驗，我司采用雙工位焊接，焊接夾具氣動翻轉，焊槍移動的焊接方式，考慮焊接變形的控制以及減低成本的投入，雙槍直縫焊接專機方案敘述如下：1、設備采用H型雙工位布置，可提高設備生產效率。2、工件采用多方位固定方式，以控制焊接變形量。3、設備采用人工上料，手動定位（采用手動夾鉗夾緊）并雙槍自動同時連續(xù)焊接，使焊接效率更高。4、設備配置先

2、進的自動控制功能，在焊接過程中，焊槍可避讓夾具，選配觸摸屏人機界面，方便參數(shù)設定，使操作更快捷和方便。5、采用精密的直線運動機構，伺服控制，使焊道平整美觀，適用長度不等的工件焊接，焊接精度高。6、采用精密調節(jié)機構，可焊接出高品質的工件。焊接如下圖所示：二、設備構造：請參閱下圖：如圖所示，該設備是由氣動翻轉工作臺、直線運動機構、氣動下槍機構、控制箱和焊槍機構等部分組成，具體說明如下：1、工作臺 工作臺面外形尺寸約2300x900，可滿足此工件焊接，工作臺安裝的夾具采用銷孔定位，安裝方便且便于更換方式。2、直線傳動 該設備安裝精密的直線運動機構，伺服電機+精密減速機+直線導軌+齒輪齒條，可獲取更高

3、的精密焊接。3、控制 采用PLC控制，5.7人機界面，單獨控制箱，設有速度調節(jié)、前進、后退、手動/自動轉換、單槍/雙槍，焊接啟動、電源開關、急停等按鈕，操作方便，界面直觀。4、焊槍及調整機構 該機構配二維的調整裝置，可調整工件焊接需要。 三、工藝流程： 該設備是采用人工上料后，進行拼裝、焊接的自動焊接專機，根據(jù)工件的寬度和長度，實現(xiàn)自動批量焊接。在焊接開始，啟動設備電源，使設備進入焊接準備狀態(tài)，工人在1#工位把工件放在焊接工裝區(qū)域內手動夾緊 按下焊接按鈕 滿焊接 焊接完成 焊槍進入2#工位進行焊接 同時1#工位工作臺翻轉180° 2#工位焊接完成 焊槍自動移回1#工位進行反面焊接 同

4、時2#工位工作臺翻轉180° 1#工位反面焊接完成 焊槍自動移回2#工位進行反面焊接 同時卸下1#工位的工件并裝上待焊接工件。如此循環(huán)往復工作。 四、主要技術參數(shù)： a)、行走速度：590/s。b)、承載焊接電流：1200A。c)、工作平臺最大承載總質量：500KG。d)、調整有效行程：100。e)、焊槍行程：150。f)、生產節(jié)拍： 5根/小時 1）空走速度：70/s 空走行程4000mm 約1分鐘/根 2）焊接速度：10/s 焊縫長1300mm 約2.2分鐘/根 3) 裝卸時間：約5分鐘/根。以此工件焊接日產量為例：10×(3600÷600)×85%(效率)51件/日（每天10小時計算）五、設備維護及維修 本套設備的保修期限為用戶驗收合格后一年。若屬正常使用狀態(tài)下發(fā)生的故障破損，對屬廈門xx責任的只要在上述保修期內，可進行無償修理或部品更換。但以確實實施了使用說明書中記載的維護及保養(yǎng)內容為前提。廈門xx指定的消耗品、維護部品及保險管、指示燈等易耗品不在此限。設備發(fā)生故障以后，用戶應將故障內容以傳真形式及時通知廈門xx，廈門xx在接到通知后以最快速度予以答復，如果需要現(xiàn)場維修，承諾24小時內到達用戶現(xiàn)場（公休日除外）。 如果發(fā)生以下情況,不在