PLC三層電梯控制設(shè)計(jì)

1、1.1 層電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.1 實(shí)訓(xùn)目的本次設(shè)計(jì)是一種電梯PLC控制系統(tǒng)。電梯是垂直方向的運(yùn)輸設(shè)備，是高層建筑中不可缺少的交通運(yùn)輸設(shè)備。 它靠電力， 拖動一個(gè)可以載人或物的轎廂， 在建筑的井道內(nèi)導(dǎo)軌上做垂直升降運(yùn)動， 在人們生活中起著舉足輕重的作用。 而控制電梯運(yùn)行的PLC系統(tǒng)也要求越來越高，要求達(dá)到電梯運(yùn)行的“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”的運(yùn) 行目的。該系統(tǒng)主要由PLG邏輯控制電路組成。其中包括交流異步電動機(jī)、繼 電器、接觸器、行程開關(guān)、按鈕、發(fā)光指示器和變頻器組成為一體的控制系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)通過PLG邏輯控制電路對電梯的升降；力口、減速；平層；起動、 制動控制。其結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行效率高、平層精度高、易

2、于理解與掌握。1.2 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容和控制要求工作過程： 電梯由安裝在各樓層廳門口的呼叫按鈕進(jìn)行操縱，其操縱內(nèi)容為呼叫電梯、運(yùn)行方向和?？繕菍?。每層樓設(shè)有呼叫按鈕(一層U1 ，二層 U2 ，D2,三層D3),指示燈L1指示電梯在一層與二層之間運(yùn)行、L2指示在二層與三層之間運(yùn)行、L3指示在三層與二層之間運(yùn)行、SQ1SQ3為到位行程開關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫， 下降途中只響應(yīng)下降呼叫， 任何反方向的呼叫均無效。輸出端用輸出指示燈的狀態(tài)來模擬輸出設(shè)備的狀態(tài)。三層樓電梯的自動控制要求如下：(1)當(dāng)電梯停于1F或2F時(shí)，如果按3F按鈕呼叫，則電梯上升到3F,由行程開關(guān)SQ3 停止；(2)當(dāng)電梯停于3F或

3、2F時(shí)，如果按1F按鈕呼叫，則電梯下降到1F,由行程開關(guān)LS1 停止；(3)當(dāng)電梯停于1F,如果按2F按鈕呼叫，則電梯上升到2F,由行程開關(guān)LS2 停止；(4)當(dāng)電梯停于3F,如果按2F按鈕呼叫，則電梯下降到2F,由行程開關(guān)LS2 停止；(5)當(dāng)電梯停于2F,而2F、3F按鈕均有人呼叫時(shí)，電梯先上升到 2F,由LS2控制暫停2s后，繼續(xù)上升到3F,由LS3停止；(6)當(dāng)電梯停于3F,而1F、2F按鈕均有人呼叫時(shí)，電梯下降到 2F,由LS2控制暫停2s后，繼續(xù)下降到1F,由LS1停止；(7)在電梯上升途中，任何反方向的下降按鈕呼叫均無效；(8)在電梯下降途中，任何反方向的上升按鈕呼叫均無效；(9

4、)每層樓之間的到達(dá)時(shí)間應(yīng)在10s內(nèi)完成，否則電梯停機(jī)；(10)電梯的起始位置和程序的啟動、停止運(yùn)行自行設(shè)計(jì)。1.3 電梯的結(jié)構(gòu)圖1.3電梯的結(jié)構(gòu)1-減速箱2-曳引輪3-曳引機(jī)底座4-導(dǎo)向輪5-限速器6-機(jī)座7-導(dǎo)軌支架8-曳引鋼純9-開關(guān)碰鐵10-緊急開關(guān)11-導(dǎo)靴12-轎架13-轎門14-安全鉗15-導(dǎo)軌16-純頭組合17-對重18-補(bǔ)償鏈19-補(bǔ)償鏈導(dǎo)輪20-張緊置21-緩沖器22-底坑23-層門24-呼梯盒25-層樓指示燈26-隨行纜27-轎壁28-轎內(nèi)操縱箱29-開門機(jī)30-井道傳器31-電源開關(guān)32-控制柜1.4 I/O 分配表完成所設(shè)定的控制任務(wù)所需要的 PLC規(guī)模主要取決于控制系

5、統(tǒng)對輸入，輸出 過的需求量和控制過程的難易程度。 根據(jù)控制要求，對PLC進(jìn)行I/O配置，具體 分配如下：1數(shù)字量輸入部分在電梯控制系統(tǒng)中，要求的輸入有運(yùn)行/維修、上行下行、開關(guān)門、樓層選擇 按鈕，以及壓力傳感器和限位開關(guān)輸入等一共19個(gè)輸入點(diǎn)。輸入分配表如表：地人地址動工設(shè)各二口國ise寶燧或電：0. 1桂表上行檢枉：0.:樓層之上行接超10. 3度展工下行按違10.4樓會下行搜梗10. 3倏餐1上厚限也捺10.«登后2上層腐位養(yǎng)：0 7段差2下層1：艮位韭11.0樓展*下厚限也器11.1，平曇國也器IL2門區(qū)圓但總11, 3卜平金牌口器11.4開門理也限但會IL 5美二到位E艮色基

6、工15樓匿：透殛衽11. 7展聶2進(jìn)蹴鈕12.0樓亡西掛任TF F開門拉江122美門按站表1.4.1數(shù)字輸入量地址分配2 .模擬量輸入部分在控制系統(tǒng)中，由于需要測量電梯廂內(nèi)的重量是否超過限定范圍，因此增加了模擬量輸出/輸出模塊采集重量。具體分配如表：輸入地址輸入設(shè)備AIWO壓力傳感器表1.4.2模擬量輸入地址分配3 .數(shù)字量輸出配置在這個(gè)控制系統(tǒng)中，主要輸出控制的設(shè)備有各種繼電器、電動機(jī)和一些指示燈等 共有13個(gè)輸出點(diǎn)，其具體分配表如下：輸出地址輸出設(shè)備輸出地址輸出設(shè)備Q0.0上行繼電器Q1.1上行指示燈Q0.1下行繼電器Q1.2下行指示燈Q0.2快速運(yùn)行繼電器Q1.3廂體開門Q0.3慢速運(yùn)行

7、繼電器Q1.4廂體關(guān)門Q0.4樓層1指示燈Q1.5抱閘停止Q0.5樓層2指示燈Q1.6超重報(bào)警Q1.0樓層3指示燈表1.4.3數(shù)字輸入量地址分配1.5電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.5.1 梯形圖(1)電梯運(yùn)行狀態(tài)選擇程序按鈕的默認(rèn)狀態(tài)為I0.0斷開，在斷開時(shí)中間繼電器 M0.0閉合，不論電梯處 于什么位置，電梯直接下行到底層，如果電梯就在底層，則廂門上的限位器傳送 信號到PLC中，表示電梯已到達(dá)目標(biāo)位置，延遲一段時(shí)間后，廂門開啟進(jìn)行維修 維護(hù)工作。語句表：LDI0.0A M0.6=M0.1RM0.3,1LDN I0.0=M1.1M0.0TON T38,10LD M0.0LD M0.1=M0.3AT

8、38LDB= VB0,1=M1.2梯形圖程序如下：10.0M01-H I()IO.OMOOI，I()L10.0MO 3VEOMO 6MQ3ei1 hciiML1T3S一In ton11» PT 1 00MUIT38Ml,2圖1.5.1維修狀態(tài)時(shí)的梯形圖程序(2)換速程序?yàn)榱吮ＷC電梯運(yùn)行的快速穩(wěn)定，而且能提供給乘客一個(gè)舒適的乘坐的環(huán)境， 該控制系統(tǒng)采用雙速運(yùn)行的方式。在電梯啟動階段，既能較快地到達(dá)目標(biāo)樓層， 也不會產(chǎn)生較強(qiáng)的不舒適感。電梯的切換程序如圖所示雙速電梯從選向、啟動、運(yùn)行、換速、停車過程選向：通過比較電梯所在的位置和要到達(dá)的位置作比較，大于本電梯所在層，向 上行，小于本電梯所

9、在層向下行，起動條件：關(guān)門到位 ，門鎖閉合，方向接觸器 吸合，快車接觸器(KKC吸合,抱閘開閘,通過用接電阻將壓啟動,經(jīng)過2秒延時(shí) (KA1)吸合后全壓運(yùn)行，電機(jī)速度960RP/MIN,當(dāng)?shù)竭_(dá)所選樓層換速區(qū)時(shí)發(fā)出減速 信號接觸器(KKC)(KA1)釋放，慢車接觸器KMCK合通過用接慢車減速電阻緩沖， 經(jīng)過1秒延時(shí)一級減速接觸器KA2吸合短接部分緩沖電阻，再經(jīng)過1秒鐘延時(shí)二級減速KA3吸合全部短接緩沖電阻此時(shí)電動機(jī)轉(zhuǎn)速 250RP/MIN,爬行到開門區(qū)，接 觸器KMC,KA2,KA耶放，抱閘失電合閘,開門接觸器吸合開門.這就是整個(gè)雙速 電梯的運(yùn)行過程.語句表： LDM0.1A M0.2；上行運(yùn)行

10、時(shí)A M1.4LD I0.7O I1.0；樓層 2 和樓層 3 的下層限位器ALD= M1.0 ；減速成慢速運(yùn)行減速成慢速運(yùn)行LD M0.1A M0.3 ；下行運(yùn)行時(shí)下行運(yùn)行時(shí)A M1.4LD I0.5；樓層1 和樓層 2 的上層限位器O I0.6ALD=M1.0；減速成慢速運(yùn)行LD M0.1A M0.2；上行限位器A M1.4LD I0.5；樓層1 和樓層 2 的上層限位器O I0.6ALD=M0.7；加速成快速運(yùn)行LD M0.1A M0.3；下行運(yùn)行時(shí)A M1.4LD I0.7O I1.0；樓層 2 和樓層 3 的下層限位器ALD=M0.7；加速成快速運(yùn)行梯形圖程序如下:圖1.5.2電梯換

11、速梯形圖程序(3)門定位程序在門定位程序中，不僅要利用三個(gè)限位器對電梯門進(jìn)行定位，而且需要對所在樓層的寄存器進(jìn)行復(fù)位處理。電梯的門定位程序如圖所示。2、語句表LDI1.1AI1.2AI1.3=M0.6;三個(gè)限位器全部對準(zhǔn)后，門定位完畢=M1.1;抱閘停車LDM0.1LPSAM0.2;電梯上運(yùn)行時(shí)LPSLDI0.5;樓層1的上層限位器OM2.0ALDMOVB 0,VB1MOVB 0,VB4；電梯上行時(shí)通過樓層1 后，復(fù)位樓層 1 所有的與上行有關(guān)的寄存器LRDLD I0.6O M2.1ALDMOVB 0,VB2MOVB 0,VB5；樓層 2 的上層限位器；電梯上行時(shí)通過樓層 2 后，復(fù)位樓層2 所有的與；上行有關(guān)的寄存器LPPAB= VB0,3=M2.0=M2.1A M0.6MOVB 0,VB3LPPA M,0.3LPSLD I1.0O M2.2ALDMOVB 0,VB3MOVB 0,VB7 下行有關(guān)的寄存器LRDLD I0.7O M2.3ALDMOVB 0,VB