最新數(shù)控車電子教案

1、精品文檔長春市機械工業(yè)學(xué)校教案課程名稱：數(shù)控車削編程及其應(yīng)用授課教師李又享所在單位（部門）機械教研至課程類別專業(yè)課授課時間授課內(nèi)容第一章數(shù)控車削編程基礎(chǔ)知識 1.1數(shù)控編程概述授課對象教學(xué)目的 及要求1 .了解2 .理解3 .熟知數(shù)控編程的概念數(shù)控加工程序結(jié)構(gòu)的組、格式以及程序段的含義數(shù)控車床的基本指令代碼教學(xué)重點與難點1 .重點的基本42 .難點掌握數(shù)控加工程序結(jié)構(gòu)的組成、格式以及程序段的含義，能夠讀懂?dāng)?shù)控車床 旨令代碼數(shù)控指令代碼教學(xué)手段教學(xué)過程及內(nèi)容提要時間分配及 備注 1.1 數(shù)控編程概述一、數(shù)控編程的概念普通機床在加工工件時是由工藝員按照設(shè)計圖紙事先制訂好的零件加工工藝規(guī)程，在 工藝

2、規(guī)程中制訂出零件的加工工序，操作者按照工藝規(guī)程的步驟操作機床來完成對工件 的加工，整個過程都貫穿著操作者的手工勞動。數(shù)控機床是依據(jù)程序來控制機床運轉(zhuǎn)及動作的，使用數(shù)控機床進(jìn)行零件加工時必須首 先將零件圖紙上的信息處理成數(shù)控系統(tǒng)能識別的程序，這一程序的編制叫做數(shù)控編程。 二、數(shù)控編程的種類1、手工編程：手工編程是指編制零件數(shù)控加工程序的各步驟，即由分析圖紙確定上2過程數(shù)值計 算、編寫零件加工程序單，制備控制介質(zhì)到程序校驗都是由人工完成的，這種編程方法 叫手工編程。對于點定位加工或幾何形狀不太復(fù)雜的零件，數(shù)控編程計算較為簡單程序段不多手 工編程即可實現(xiàn)。但對幾何形狀復(fù)雜的零件特別是對輪廓形狀不是簡

3、單的直線、圓弧組 成而是由非圓曲線、列表曲線及曲面的零件，若用手工編程有一定的困難、出錯率較大 有的甚至無法編制，因此就必須用自動編程方法來完成。2、自動編程：自動編程是用計算機編制數(shù)控加工程序的過程，即把人們輸入的零件圖紙信息改寫 成數(shù)控機床能執(zhí)行的數(shù)控加工程序，就是說數(shù)控編程大部分工作由計算機來完成，編程 人員只需根據(jù)零件圖紙及工*求使用規(guī)定的數(shù)控編程語言寫一個較簡短的零件程序， 并將其輸入到計算機自動進(jìn)行數(shù)值計算、后置處理、編寫出零件加工程序單。45分鐘教學(xué)過程及內(nèi)容提要時間分配及 備注二、數(shù)控加工程序編制的步驟1 .分析零件的圖樣：通過分析零件的材料、形狀、尺寸、精度以及毛坯和材料處

4、理要求等，選定在什么數(shù)控機床上進(jìn)行加工。2 .確定加工工2過程：在分析零件圖樣的基礎(chǔ)上，確定加工順序、加工路線、裝 卡方法、刀具選擇及切削參數(shù)等，制定出合理的工2方案。3 .數(shù)值計算：根據(jù)要求，設(shè)定編程坐標(biāo)系，在坐標(biāo)系中計算出零件輪廓各個軌跡 節(jié)點的坐標(biāo)，計算時可以采用計算機輔助計算。4 .編寫程序單：加工工2、參數(shù)、刀具軌跡坐標(biāo)值確定后，編程者可以根據(jù)數(shù)控 系統(tǒng)的功能指令和程序格式，編寫數(shù)控程序單，制定加工方案。5 .制作控制介質(zhì)，輸入系統(tǒng)：將程序清單的內(nèi)容記錄到控制介質(zhì)上并送入數(shù)控裝 置。6 .程序較驗：數(shù)控程序編制好后，不一定能順利運行，各個環(huán)節(jié)把握不好，如輸 錯一個字母，都有可能出現(xiàn)意

5、想不到的情況出現(xiàn)，嚴(yán)重的會損壞數(shù)控機床，為了保證零 件加工的正確性，數(shù)控程序必須進(jìn)行較驗和試切才能用于正式加工。二、數(shù)控編程前準(zhǔn)備數(shù)控車削加工包括端面車削加工、外圓柱面的車削加工、內(nèi)圓柱面的車削加工、 鉆孔加工、復(fù)雜外形輪廓回轉(zhuǎn)面的車削加工，一般在數(shù)控車床上進(jìn)行，其中復(fù)雜外形輪 廓外形回轉(zhuǎn)面的車削加工一般采用計算機輔助數(shù)控編程，其它車削加工可以采用手工編 程，也可以采用圖形編程和計算機輔助數(shù)控編程。1 .車床選擇與工件坐標(biāo)系的確定數(shù)控編程應(yīng)根據(jù)數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)的不同而來確定，編程的格式、數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)在 設(shè)定時都有所/、同，所以，編程前操作者應(yīng)該詳細(xì)了解數(shù)控車床的特性。工件坐標(biāo)系采用與機床運動坐

6、標(biāo)系一致的坐標(biāo)方向，工件坐標(biāo)系的原點（即程序原 點）要選擇便于測量或?qū)Φ兜幕鶞?zhǔn)位置，同時要便于編程計算。2 .上2準(zhǔn)備進(jìn)刀、退刀方式對于車削加工，進(jìn)刀時采用快速走刀接近工件切削始點附近的某個點，再改用切削進(jìn)給，以減少空走刀的時間，提高加工效率。切削進(jìn)給起始點的確定 與工件的毛坯余量大小有關(guān)，以刀具快速走到該點時刀尖不與工件發(fā)生碰撞為原則。車 削完成退刀時一般采用快速走刀的方式，但應(yīng)注意刀具快速離開工件時不能與工件相鄰 部分發(fā)生碰撞。45分鐘教學(xué)過程及內(nèi)容提要時間分配及 備注3 .刀尖半徑補償在數(shù)控車削編程中為了編程方便，把刀尖看作天-個尖點，數(shù)控程序中刀具的運動軌跡 即為該假想刀尖點的運動軌跡

7、。實際上刀尖并不是尖的，而是具有一定的圓角半徑，為 了考慮刀尖圓角半徑的影響，在數(shù)控系統(tǒng)中引入了刀尖半徑補償，在數(shù)控程序編寫完成 后，將已知刀尖半徑值輸入刀具補償表中，程序運行時數(shù)控系統(tǒng)會自動根據(jù)對應(yīng)刀尖半 徑值對刀具的實際運動軌跡進(jìn)行補償。4 .加工路線的選擇數(shù)控車削的走刀路線包括刀具的運動軌跡和各種刀具的使用順序，是預(yù)先編制在加 工程序中的。合理地確定走刀路線、安排刀具的使用順序?qū)τ谔岣呒庸ば?、保證加工 質(zhì)量是十分重要的。數(shù)控車削的走刀路線不是很復(fù)雜，也有一定規(guī)律可遵循。課后作業(yè)1、數(shù)控程序編制的步驟有哪些？課后反思提示：根據(jù)課堂教學(xué)效果總結(jié)精品文檔精品文檔長春市機械工業(yè)學(xué)校教案課程名稱

8、：數(shù)控車削編程及其應(yīng)用授課教師李又享所在單位（部門）機械教研至課程類別專業(yè)課授課時間授課內(nèi)容 1.2數(shù)控車床坐標(biāo)系統(tǒng) 1.3數(shù)控程序結(jié)構(gòu)授課對象教學(xué)目的 及要求1 .了解:2 .理解:3 .熟知:機床坐標(biāo)軸機床坐標(biāo)系，和機床坐標(biāo)原點工件坐標(biāo)系、對刀點以及程序結(jié)構(gòu)，程序格式教學(xué)重點與難點1.重點:2.難點:坐標(biāo)系設(shè)定 程序格式教學(xué)手段講授教學(xué)過程及內(nèi)容提要時間分配及 備注 1.2數(shù)控車床坐標(biāo)系統(tǒng)一、機床坐標(biāo)軸1、坐標(biāo)和運動方向命名原則為了使編程人員能在不知道機床在加工零件時是刀具移向工件，還是工件移向刀具 的情況下，就可以根據(jù)圖樣確定機床的加工過程。規(guī)定：永遠(yuǎn)假定刀具相對靜止而坐標(biāo) 是運動的。2

9、、機床坐標(biāo)系的規(guī)定在數(shù)控機床上加工零件，機床的動作是由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令來控制的。為了確定機床的運動方向，移動的距離在機床上建立一個坐標(biāo)系稱機床坐標(biāo)系，在編制程序時就 以該坐標(biāo)系來規(guī)定運動方向和距離。該坐標(biāo)系是采用右手直角笛卡兒坐標(biāo)系。如圖12所示，為簡化編程和保證程序的通用性，統(tǒng)一規(guī)定直線進(jìn)給坐標(biāo)軸用 X,Y, Z表小，稱基本坐標(biāo)軸。15分鐘+Y+Y t +/ +z/+MA/+X +Y +Z圖1+A /： +x2右手直角笛卡兒機床坐標(biāo)軸的規(guī)定精品文檔長春市機械工業(yè)學(xué)校教案課程名稱：數(shù)控車削編程及其應(yīng)用教學(xué)過程及內(nèi)容提要時間分配及備注X, Y, Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手定則決定，大姆指的指向為

10、X軸的正方向,食指指向為Y軸的正方向，中指指向為 Z軸的正方向。圍繞X, Y, Z軸旋轉(zhuǎn)的圓周進(jìn)給坐標(biāo)軸分別用A, B, C表示，根據(jù)右手螺旋定則，如圖所示，以大姆指指向+X, +Y, +Z方向，則食指、中指等的指向是圓周進(jìn)給運動的 +A +B,+C方向。數(shù)控機床的進(jìn)給運動，有的由主軸帶動刀具運動來實現(xiàn)，有的由工作臺帶著工件運動來實現(xiàn)。上述坐標(biāo)軸正方向，是假定工件不動，刀具相對于工件做進(jìn)給運動的方向。如果是工件移動則在字母右上角用加”來表示，按相對運動的關(guān)系,工件運動的正方向恰好與刀具運動的正方向相反，對編程員、工藝員來說只考慮不帶的運動方向，即有:+X =-X , +Y =-Y , +Z =

11、-Z ,+A =-A , +B =-B , +C =-C 二、坐標(biāo)軸的確定和運動方向的命名為了使編程人員能在不知道機床在加工零件時是刀具移向工件，還是工件移向刀具的情況下，就可以根據(jù)圖樣確定機床的加工過程。規(guī)定：永遠(yuǎn)假定刀具相對靜止而坐標(biāo)是運動。數(shù)控機床坐標(biāo)系是為了確定零件在機床中的位置、機床運動部件的一些特殊位置（如換刀點、參考點等）以及運動范圍如行程范圍等建立的幾何坐標(biāo)系，如圖32所示。X軸一般規(guī)定位于平行工件裝夾面的水平面內(nèi)，對于數(shù)控車床，在水平面內(nèi)取垂直于主軸旋轉(zhuǎn)中心軸線的方向為X軸，刀具遠(yuǎn)離工件的方向為正向，如圖3-3所示。Z軸一般規(guī)定產(chǎn)生切削力的主軸旋轉(zhuǎn)中心線為Z軸，刀具遠(yuǎn)離工件的

12、方向為正向,+X30分鐘主軸旋轉(zhuǎn)中心數(shù)控車床的機床坐標(biāo)系+Z精品文檔長春市機械工業(yè)學(xué)校教案課程名稱：數(shù)控車削編程及其應(yīng)用教學(xué)過程及內(nèi)容提要時間分配及 備注三、對刀點和換刀點1)對刀點(起刀點)對刀點(起刀點)是數(shù)控加工中刀具相對于工件運動的起點，是零件程序的起點。 對刀的目的是確定工件零點(原點)在機床坐標(biāo)系中的位置，即建立工件坐標(biāo)系與機床 坐標(biāo)系的關(guān)系。它可以設(shè)在工件外任何一點，但該點與工件原點之間必須有確定的坐標(biāo) 聯(lián)系。一般情況下，對刀點既是加工程序執(zhí)行的起點，也是加工程序執(zhí)行的終點。通常 將設(shè)定對刀的過程看成是建立工件坐標(biāo)系的過程。2)換刀點刀架的換刀點是指刀架轉(zhuǎn)位所在的位置，其位置可以

13、是固定的、也可以是任意的。 它的設(shè)定原則是以刀架轉(zhuǎn)位時不碰撞工件和機床其它零部件為準(zhǔn)，通常在頂尖不使用情 況下，將其設(shè)定為與刀具對刀點重合。3) “對刀點”和“換刀點”的確定對刀點是指數(shù)控加工時，刀具相對工件運動的起點，即編程時程序的起點，或稱 起刀點。在編程序時應(yīng)正確選擇對刀點的位置。選擇原則是，(1)應(yīng)便于數(shù)學(xué)處理和使程序編程簡單。(2)在機床上易于找正。(3)加工過程中易于檢查。(4)引起加工誤差小。課后作業(yè)課后反思提示：根據(jù)課堂教學(xué)效果總結(jié)教學(xué)過程及內(nèi)容提要時間分配及備注 1.3數(shù)控程序結(jié)構(gòu)1、程序結(jié)構(gòu)數(shù)控加工程序是由若干程序段構(gòu)成，程序段則是按照一定順序排列，能使數(shù)控機床完成 某特定

14、動作的一組指令，每個指令都是由地址字符和數(shù)字所組成。一個完整的數(shù)控加工 程序，由程序號、程序內(nèi)容和程序結(jié)束指令三部分組成，程序號位于程序主體之前，是程序的開始部分，以“ O”和四位數(shù)字組成，無屬性系統(tǒng)，獨占一行，后面 4位數(shù)字從“ 00019999”之間任意值。程序段是數(shù)控加工程序中的一句，用來發(fā)出指令使機床做出某一個動作或一組動作，由程序段號及各種指令字構(gòu)成，在程序段中不同的指令字符及其后續(xù)準(zhǔn)備功能字?jǐn)?shù)值確定了每個指令字的含義。一個數(shù)控裝置執(zhí)行的指令行其格式的語句含義如下。N50 G02 X40.0 W-10.0 R10.0 ; 指令字2、準(zhǔn)備-G指，令程序段號45分鐘準(zhǔn)備功能G指令由后面1

15、或2位數(shù)值組成，用來規(guī)定刀具和工件的相對運動軌跡，機床坐標(biāo)系、刀具補償、坐標(biāo)偏置等多種加工操作。G準(zhǔn)備功能指令是指在數(shù)控裝置插補運算之前需要預(yù)先規(guī)定，為插補運算、刀補運 算、固定循環(huán)等做好準(zhǔn)備。分模態(tài)指令和非模態(tài)指令兩種，模態(tài)指令這類指令在同組其 它G指令出現(xiàn)之前一直有效；非模態(tài)指令這類指令只有在被指定的程序段中才有效。 FANUC 0i系統(tǒng) “G”指令代碼。3、主軸功能S指令主軸功能S指令用來控制主軸轉(zhuǎn)速，S后面的數(shù)值表示主軸的速度，單位 r/min或恒線速度m / min （若采用恒線速度要加 G96、取消恒線速度 G97等指令）。如：G97 S1200 M03 ;（取消恒線速度采用轉(zhuǎn)速1

16、200 r / min主軸正轉(zhuǎn)）G96 S80 ;（采用恒線速度 80m / min ）數(shù)控車削時，按需要可以設(shè)置恒切削速度（例如：G96 S80為保證車削后工件的表面粗糙度一致，應(yīng)設(shè)置恒切削速度），車削過程中數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)車削時工件不同位置處的直徑計算主軸的轉(zhuǎn)速。設(shè)置恒切削速度后，由于主軸的轉(zhuǎn)速在工件不同截面上是變化 的，為防止主軸轉(zhuǎn)速過高而發(fā)生危險，在設(shè)置恒切削速度前，可以將主軸最高轉(zhuǎn)速設(shè)置 在某一個最高值如：G50 S2000O切削過程中當(dāng)執(zhí)行恒切削速度時，主軸最高轉(zhuǎn)速將被限制在這個最高值。教學(xué)過程及內(nèi)容提要時間分配及 備注4、刀具功能T指令刀具功能T代碼刀具功能T其后的4位數(shù)字分別表示選

17、擇的刀具號和刀具補償號。執(zhí)行T指令時刀架自動轉(zhuǎn)動選用指定的刀具，子-個程序段同時包含 T代碼與刀具移動指令時：先執(zhí)行T代碼指令，而后執(zhí)行刀具移動指令。 同時調(diào)入刀補寄存器中的補償值， 如T0202，說明2號刀、刀補為02內(nèi)的值；T0200為02號刀并取消補償，取消補償時注 意刀具位置。5、進(jìn)給功能F指令在程序中進(jìn)給速度“ F 0.2”表示工件被加工時刀具相對于工件的合成進(jìn)給速度，有每分鐘進(jìn)給重 G98 mm / min和主軸每轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)刀具的進(jìn)給重G99 mm / r兩種。當(dāng)工作在G01、 G02或G03方式下編程F 一直有效，直至U被新的 F值所取代。6、輔助功能M指令輔助功能M指令主要用來指令

18、各種輔助動作及其狀態(tài)，如：主軸的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停、冷卻液的開、關(guān)等。有非模態(tài) M功能和模態(tài) M功能二種形式，非模態(tài) M功能在當(dāng)段有 效、模態(tài)M功能同組可相互注銷，注銷前一直有效。另外M功能還可以分為前作用M功能和后作用功能 M功能兩類。前作用 M功能是指在程序編制的軸運動之前執(zhí)行；后作用功能M功能是指在程序編制的軸運動之后執(zhí)行。課后作業(yè)課后反思提示：根據(jù)課堂教學(xué)效果總結(jié)授課教師李又享所在單位（部門）機械教研至課程類別專業(yè)課授課時間授課內(nèi)容第二章 編程數(shù)據(jù)計算與工藝授課對象教學(xué)目的 及要求1 .了解：三角函數(shù)、解析幾何的求解方法2 .理解：數(shù)控工藝分析并制定加工工藝路線，能夠?qū)σ话懔慵M(jìn)行加工工序

19、卡3 .熟知：編程前止確對零件分析教學(xué)重點與難點1 .重點：編程中的計算2 .難點：加工上2路線教學(xué)手段講授教學(xué)過程及內(nèi)容提要時間分配及 備注2.1 數(shù)控車削加工工藝無論是手工編程還是自動編程，編程前要對所加工的工件進(jìn)行工藝分析，擬定加 工方案，選擇合適的刀具，確定切削用量。在編程中，對一些工藝問題（如對刀點、力口 工路線等）也需做適當(dāng)?shù)奶幚怼Ｒ虼顺绦蚓幹浦械墓に嚪治鍪且豁検种匾墓ぷ鳌?、數(shù)控車削加工工2特點使用數(shù)控車床進(jìn)行加工時，首要的問題是加工工件必須符合數(shù)控車削的加工工藝特 點，同時還必須考慮到數(shù)控加工本身的特點和零件編程的要求、加工零件的范圍、表面 形狀的復(fù)雜程度、是否需要重復(fù)投產(chǎn)

20、及是否需要配置夾具等。1）編程前設(shè)計好加工方案。為了充分發(fā)揮數(shù)控車床的高效性，除選擇合適的加工工件和必須掌握機床特性外， 還必須對零件的加工部位、加工順序、刀具配置與使用順序、刀具軌跡、切削參數(shù)等方 面進(jìn)行詳細(xì)的分析。在數(shù)控車床上加工工件，工序必須集中，在一次裝夾中盡可能完成所有的工序，因 此要劃分好工序。一般情況下采用“先內(nèi)后外、先粗后精、刀具集中”的原則，為了減 少換刀次數(shù)，縮短空行程，減少不必要的定位誤差，采用“刀具集中”的工序辦法，就 是將零件上用同一把刀具加工的部位全部加工完成后，再換另一把刀具來加工。要選擇 最合理、最經(jīng)濟、最完善的加工方案，即走刀路線最短，走刀次數(shù)和換刀次數(shù)盡量少

21、。 數(shù)控機床加工路線的確定很重要，它直接關(guān)系到工件的加工精度和表面粗糙度。2）數(shù)控加工工2設(shè)計應(yīng)準(zhǔn)確嚴(yán)密在數(shù)控編程過程中，對零件圖進(jìn)行數(shù)學(xué)計算，要求準(zhǔn)確無誤。否則，可能會出現(xiàn)重大的精品文檔精品文檔長春市機械工業(yè)學(xué)校教案課程名稱：數(shù)控車削編程及其應(yīng)用長春市機械工業(yè)學(xué)校教案課程名稱：數(shù)控車削編程及其應(yīng)用教學(xué)過程及內(nèi)容提要機械事故和質(zhì)量問題。所以編程人員除了必須具有豐富的工藝知識和實踐經(jīng)驗外， 還必須具有耐心，細(xì)致、謹(jǐn)慎的工作態(tài)度。3）數(shù)控車削可加工高精度的復(fù)雜零件數(shù)控加工可以加工復(fù)雜的零件表面、特殊表面或有特殊要求的表面，并且加工質(zhì)量 與生產(chǎn)效率非常高，在零件的一次裝夾中可以完成多個表面的多種加工

22、，從而縮短了加 工工藝路線和生產(chǎn)周期。4）數(shù)控加工工藝裝備先進(jìn)為了滿足數(shù)控加工中高質(zhì)量、高效率和高柔性的要求，數(shù)控加工中廣泛采用先進(jìn)的 數(shù)控刀具、組合夾具等工藝裝備。2、數(shù)控車削加工工藝內(nèi)容1）選擇適合在數(shù)控車床上加工的零件，確定工序內(nèi)容。2）分析加工零件的圖樣，明確加工內(nèi)容及技術(shù)要求，確定加工方案，制訂數(shù)控加 工路線，如工序的劃分、加工順序的安排、數(shù)控與非數(shù)控加工工序的銜接等。設(shè)計數(shù)控 加工工序，如工序的劃分、刀具的選擇、夾具的定位與安裝、切削用量的確定、走刀路 線的確定等。3）制定加工方案，調(diào)整數(shù)控加工工序的程序。如對刀點、換刀點的選擇、刀具的 補償?shù)取?）分配數(shù)控加工工序的公差，保證零件

23、加工后尺寸合格。5）處理數(shù)控機床上部分工藝指令。6）數(shù)控加工工藝文件的整理。當(dāng)選擇并決定某個零件進(jìn)行數(shù)控車削加工后，并不等于要把它所有的加工內(nèi)容都加 工出來，而是選擇對其一部分進(jìn)行數(shù)控加工，所以必須對零件圖樣進(jìn)行仔細(xì)的工藝分析，確定那些最合適在數(shù)控機床上加工的內(nèi)容和工序。3、數(shù)控加工工藝文件數(shù)控加工工藝文件是編程員在編制加工程序單時作出的與程序單相關(guān)的技術(shù)文件，它主要包括數(shù)控加工工序卡、數(shù)控加工刀具卡、數(shù)控加工程序單等。它是數(shù)控零件加工、時間分配及備注45分鐘產(chǎn)品驗收的依據(jù)也是操作人員遵守、執(zhí)行的規(guī)程，但對于不同的數(shù)控機床加工工藝 文件的格式和內(nèi)容也有所不同。教學(xué)過程及內(nèi)容提要時間分配及 備注

24、1)數(shù)控加工工序卡2)數(shù)控加工刀具卡3)數(shù)控車床調(diào)整單4)數(shù)控加工程序說明卡4、數(shù)控車削加工工2分析對零件圖進(jìn)行數(shù)控車削加工工藝分析主要考慮以下幾個方面：1)對零件進(jìn)行數(shù)控車削加工的結(jié)構(gòu)上2性分析零件的結(jié)構(gòu)工藝性是指在滿足使用要求的前提下，零件的加工可行性和經(jīng)濟性，即 所設(shè)計的零件結(jié)構(gòu)應(yīng)便于加工成形，且成本低，效率高。(1)零件的內(nèi)腔與外形應(yīng)盡量采用統(tǒng)一的幾何類型和尺寸。如同一銷軸零件上出現(xiàn) 兩個不同直徑的螺紋，在可能滿足要求的前提采用同一尺寸的螺距，以避免使用兩 把螺紋刀。(2)內(nèi)孔退刀槽與外圓退刀槽不宜過窄。使用的切刀刀寬不能過窄，否則切削力過 小，易打碎，甚至無法切削。所以在設(shè)計時刀槽一

25、般以不小于3mm為宜。(3)定位基準(zhǔn)的選擇。數(shù)控加工尤其強調(diào)定位加工，如一個零件需兩端加工，其工 藝基準(zhǔn)的統(tǒng)一是十分重要的，否則很難保證兩次安裝加工后兩個面上的輪廓位置及尺寸 的協(xié)調(diào)。如果零件上沒有合適的基準(zhǔn)，可以考慮在零件上增設(shè)工藝臺或工藝孔，在加工 零件完成以后再將去掉。45分鐘課后作業(yè)課后反思提示：根據(jù)課堂教學(xué)效果總結(jié)精品文檔教學(xué)過程及內(nèi)容提要時間分配及備注 2.2常用加工路線的選擇確定加工路線的主要任務(wù)是粗加工及空行程的走刀路線，因為精加工一般是沿零件 的輪廓走刀的。1、常用加工路線選擇原則1）首先按已定工步順序確定各表面加工進(jìn)給路線的順序。2）尋求最短加工路線，減少空走刀時間提高加工

26、效率。3）選擇加工路線時應(yīng)使工件加工變形最小，對橫截面積小的細(xì)長零件或薄壁零件, 應(yīng)采用分幾次走刀或?qū)ΨQ去余量法安排進(jìn)給路線。45分鐘4）數(shù)控車削加工過程一般要經(jīng)過循環(huán)切削，所以要根據(jù)毛坯的具體情況確定循環(huán) 切削的進(jìn)給量、背吃刀量，盡量減少循環(huán)走刀次數(shù)以提高效率。5）軸類零件安排走刀路線的原則是軸向走刀、徑向走刀，循環(huán)切削的終點在粗加 工起點附近，可減少走刀次數(shù)，避免不必要的空走刀。6）盤類零件安排走刀路線的原則是徑向走刀、軸向走刀，循環(huán)切削的終點在起點 附近，編盤類零件程序與軸類零件相反。7）鑄鍛件毛坯形狀與加工后零件形狀相似，留有一定的加工余量。一般可采用封 閉輪廓循環(huán)指令切削加工，這樣可

27、提高效率。2、常用加工路線的確定方法1）軸類成形表面的加工路線軸類零件（長L與直徑D之比L / D1的零件）采用Z坐標(biāo)方向切削加工，X方 向進(jìn)刀、退刀的矩形循環(huán)進(jìn)給路線， 在數(shù)控車床上加工軸類零件方法是遵循“先粗后精，先大后小”的基本原則。先對零件進(jìn)行整體粗加工，然后再半精加工、精加工。在車削零件時先從大徑處開始車削，然后依次往小直徑處進(jìn)行加工。在數(shù)控機床上 精加工軸類零件時，一般從右端開始連續(xù)不斷地完成整個零件的切削。實例如圖所示：軸類零件，加工完畢后在？68的外圓及軸向長度 124mm處切斷。（1）確定工件的裝夾方式及加工工藝路線。由于該零件為實心體，且長度不很長，所以采用?68的外圓作為

28、定位基準(zhǔn)， 使用三爪自定心卡盤夾緊工件，取工件前端面與主軸中心線交匯處作為工件坐標(biāo)系原點。教學(xué)過程及內(nèi)容提要時間分配及備注軸類零件加工實例45分鐘2）加工順序為用復(fù)合循環(huán)粗車削加工外輪廓。精車外輪廓。切削退刀槽及倒角。切削M60X1.5螺紋?？俛 在長度為124 mm處切斷。（3）確定刀具，選用外圓車刀、切槽刀、600螺紋刀（由于該零件結(jié)構(gòu)簡單，對精度要求不高，故粗車和精車使用一把外圓車刀）。刀具編號依次為 01、02、03三個位置。4）切削用量如下;表21數(shù)控加工切削用量卡片加工內(nèi)容主軸轉(zhuǎn)速 r / min (S)進(jìn)給速度 mm / r ( F)粗車10000.3精車18000.15車槽60

29、00.08車螺紋6002）盤類成形零件表面的加工路線盤類零彳（長L與直徑D之比L / DW 1的零件）采用 X坐標(biāo)方向切削加工，Z方向進(jìn)刀、退刀的封閉循環(huán)進(jìn)給路線。課后作業(yè)課后反思提示：根據(jù)課堂教學(xué)效果總結(jié)精品文檔授課教師李又享所在單位（部門）機械教研至課程類別專業(yè)課授課時間授課內(nèi)容第三章常用數(shù)控布削基本編程指令授課對象教學(xué)目的 及要求1 .了解：直線、圓弧的插補原理2 .理解：數(shù)控常用指令功能3 .熟知：學(xué)會G00G01G02G03等指令的功能教學(xué)重點與難點1.重點：G00G01G02G03判定和應(yīng)用2.難點：參考點控制指令及其常用指令的應(yīng)用教學(xué)手段講授、練習(xí)教學(xué)過程及內(nèi)容提要時間分配及 備

30、注 3.1 插補原理一、插補方法及分類插補原理的類型很多，從產(chǎn)生的數(shù)學(xué)模型來分，有直線插補、二次曲線插補等； 從插補計算輸出的數(shù)值形式來分，有基準(zhǔn)脈沖插補（又稱脈沖增量插補）和數(shù)據(jù)采樣插 補。而脈沖增量插補又包括：逐點比較法、最小偏差法、數(shù)字積分法、目標(biāo)點跟蹤法、 單步追綜法等（這里以最常用的逐點比較法為例）。二、逐點比較法逐點比較法：是脈沖增量插補最典型的代表，它是一種最早的插補算法，它是通過 比較刀具與加工曲線的相對位置來確定刀具的運動。即每卷口都要和給定的軌跡上的 坐標(biāo)值比較一次，看實際加工點在給定軌跡的什么位置，上方還是下方，或是在給定軌 跡的外面還是里面，從而決定下一步的進(jìn)給方向，如

31、果實際加工點在給定軌跡的上方， 下一步就向給定軌跡的下方走；如果實際加工點在給定軌跡的里面，下一步就向給定軌 跡的外面走。如此每走一步，算一次偏爰，比較一次，決定卜一步的走向，以逼近給定 軌跡，直至加工結(jié)束。逐點比較法：是脈沖增量插補最典型的代表，它是一種最早的插補算法，它是通過 比較刀具與加工曲線的相對位置來確定刀具的運動。即每卷口都要和給定的軌跡上的 坐標(biāo)值比較一次，看實際加工點在給定軌跡的什么位置，上方還是下方，或是在給定軌 跡的外面還是里面，從而決定下一步的進(jìn)給方向，如果實際加工點在給定軌跡的上方， 下一步就向給定軌跡的下方走；如果實際加工點在給定軌跡的里面，下一步就向給定軌 跡的外面

32、走。如此每走一步，算一次偏爰，比較一次，決定卜一步的走向，以逼近給定 軌跡，直至加工結(jié)束。三、終點判別方法設(shè)置一個終點計數(shù)器，計數(shù)器中存入x和y兩坐標(biāo)進(jìn)給的總步數(shù)和匯，E=xe+ye,當(dāng)x或y坐標(biāo)進(jìn)給時均在匯中減 1,當(dāng)減到0時，停止插補，到達(dá)終點。45分鐘長春市機械工業(yè)學(xué)校教案精品文檔精品文檔課程名稱：數(shù)控車削編程及其應(yīng)用時間分配及備注45分鐘教學(xué)過程及內(nèi)容提要四、插補計算過程插補計算一般用子程序來完成。子程序每運行一次進(jìn)給一步，控制子程序運行時間 間隔，即可控制進(jìn)給速度?？刹捎枚〞r中斷來控制調(diào)用插補子程序時間間隔，從而控制 進(jìn)給速度。用逐點比較法進(jìn)行直線插補計算，每走一步，都需要以下四個步

33、驟：偏差判別：這是邏輯運算，即判別偏差F0或F0,以確定哪個坐標(biāo)進(jìn)給和偏差計算方法。坐標(biāo)進(jìn)給：根據(jù)直線所在的象限及偏差符號，決定沿+x, +y, -x, -y四個方向向哪個方向進(jìn)給為邏輯運算。偏差計算：進(jìn)給一步后計算新的加工點的偏差，作為下次偏差判別的依據(jù)為算術(shù)運算。終點判別：進(jìn)給一步后，終點計數(shù)器減1,根據(jù)計數(shù)器的內(nèi)容是否為0,判別是否達(dá)到終點，若計數(shù)器為0,表示到達(dá)終點，則設(shè)置插補結(jié)束標(biāo)志后返回。主程序接到插補結(jié)束標(biāo)志，讀下一組新的數(shù)據(jù)到插補工作區(qū)，清插補結(jié)束標(biāo)志，重新開始插補。如終點計數(shù)器不為0,則直接返回，下一次調(diào)用時繼續(xù)插補。逐點比較法原理：CNC系統(tǒng)在控制過程中，能逐點地計算和判別

34、運動軌跡與給定軌跡的 偏差，然后決定下一步的走向，如果加工點走到圖形外面去了，那么下一步就要向圖形 里面走；如果加工點在圖形里面，那么下一步就要向圖形外面走，根據(jù)偏差控制進(jìn)給軸 向給定的輪廓靠攏，以縮小偏差，使加工輪廓逼近給定輪廓。每次插補的結(jié)果僅產(chǎn)生一 個單位的行程增量(一個脈沖當(dāng)量)。五、數(shù)據(jù)采樣法數(shù)據(jù)采樣法實質(zhì)上就是使用一系列首尾相連的微小直線段來逼近給定的曲線。由于這些線段是按加工時間來進(jìn)行分割的，故也稱之為“時間分割法”。(1)用數(shù)據(jù)采樣法進(jìn)行直線插補：(2)用數(shù)據(jù)采樣法進(jìn)行圓弧插補：課程名稱：數(shù)控車削編程及其應(yīng)用長春市機械工業(yè)學(xué)校教案精品文檔精品文檔教學(xué)過程及內(nèi)容提要時間分配及 備

35、注 3.2 數(shù)控車常用移動指令1、快速點定位指令 G00該指令用于快速點定位，刀具以快速進(jìn)給速度移動到指令位置，接近終點位置時，進(jìn)行減速，當(dāng)確認(rèn)達(dá)到進(jìn)入位置狀態(tài)即定位點后，開始執(zhí)行下個程序段。它只限于空行程，不能用于切削，在程序中不必指令移動速度，只需指令終點位置坐標(biāo)即可。格式：G00 X (U) _ Z (W) _;X、Z 為絕對編程時，終點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。U、W為增量編程時，終點相對于起點的位移量。2、直線插補指令 G01該指令用于輪廓切削的進(jìn)給指令移動的軌跡為直線。格式 G01 X (U) _ _ Z (W) _ F_;X、Z為絕對編程時終點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。U、W為增量編

36、程時終點相對于起點的位移量。F兩個軸的合成進(jìn)給速度。可分為每分進(jìn)給量和主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量。該指令為續(xù) 效指令，被指令的進(jìn)給速度直到被重新指令前均有效。執(zhí)行G01指令時刀具在兩坐標(biāo)或三坐標(biāo)間以插補聯(lián)動的方式，按F指定的合成進(jìn)給速度，從當(dāng)前位置點作任意斜率的直線運動。G01是模態(tài)(續(xù)效)代碼，可由 G00、G02、G03或G32功能注銷，F(xiàn)指令也是模態(tài)代 碼，它可以用G00指令取消。課后作業(yè)課后反思提示：根據(jù)課堂教學(xué)效果總結(jié)長春市機械工業(yè)學(xué)校教案課程名稱：數(shù)控車削編程及其應(yīng)用教學(xué)過程及內(nèi)容提要時間分配及 備注3、圓弧進(jìn)給指令 G02 / G03G02:順時針圓弧插補；G03:逆時針圓弧插補。(1)用I

37、、K指定圓心位置：格式 G02 / G03 X ( U ) Z ( W )I K F ;(2)用圓弧半徑R指定圓心位置：格式 G02 / G03 X ( U ) Z ( W )R F ;X、 Z為絕對編程時，圓弧終點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。U、 W為增量編程時，圓弧終點相對于圓弧起點的位移量。I、 K圓心相對于圓弧起點的增加量(等于圓心的坐標(biāo)減去圓弧起點的坐標(biāo))。在絕對編程、增量編程時都是以增量方式指定，在直徑、半徑編程時I都是半徑值。R圓弧半徑。(同時編入 R與I、K時，R有效，用R指定圓心位置時，不能描述整 圓。F被編程的兩個軸的合成進(jìn)給速度。(3)當(dāng)圓心角大于1800 R應(yīng)為負(fù)值，整圓編程

38、時不可以使用R ,只能用I、K指令。(4)順時針或逆時針是從垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸的正方向看到的回轉(zhuǎn)方向，前.置 刀架與后置刀架正好相反。(5)圓弧順逆的判定圓弧插補指令G02/G03的判定，即在加工平面內(nèi)，根據(jù)其插補時的旋轉(zhuǎn)方向為順時 針/逆時針來判斷的。力口工平面為觀察者向著 +Y軸的指向看到的回轉(zhuǎn)方向，前置刀架與 后置刀架正好相反。長春市機械工業(yè)學(xué)校教案課程名稱：數(shù)控車削編程及其應(yīng)用精品文檔教學(xué)過程及內(nèi)容提要時間分配及備注工進(jìn)到Z0處圓弧逆圓插補車肖I ?40 ?46圓環(huán)【實例】如圖313所示，試編寫圓弧插補指令精車程序。O0019N140 G01 Z0 F0.2 ;N150 G03

39、 X40.0 Z - 20.0 R20.0 ;N160 G01 X46.0 ;課后作業(yè)提示：根據(jù)課堂教學(xué)效果總結(jié)課后反思長春市機械工業(yè)學(xué)校教案課程名稱：數(shù)控車削編程及其應(yīng)用教學(xué)過程及內(nèi)容提要時間分配及備注 3.3參考點控制指令1、返回參考點檢驗指令 G27格式 G27 X ( U )_ _ Z ( W )_ _T xx00;X、 Z為絕對編程時，為參考點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。U、 W為增量編程時，為參考點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。該指令用于檢查 X軸與Z軸是否正確返回參考點。但注意在執(zhí)行G27指令前的前提是機床上電后必須返回過一次參考點（手動返回或用G28返回）。2、自動返回參考點指令 G28

40、格式 G28 X ( U )_ Z ( W )_ T XX00;X、 Z為絕對編程時，為中間點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。U、 W為增量編程時，為中間點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。該指令首先使 X、Z軸都快速定位到中間點 （在工件以外所設(shè)定的安全點），然后再從中間點返回到參考點， 用于檢查X軸Z軸能否正確返回參考點。 如圖314所示：否則會發(fā)生不正確的動作。它主要用于刀具自動更換或者消除機械誤差，在執(zhí)行該指令之前應(yīng)取消刀具補償。6、自動從參考點返回指令 G29格式 G29 X (U)_ Z (W) _X、 Z為絕對編程時，為目標(biāo)點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。U、 W為增量編程時，為目標(biāo)點在工件坐標(biāo)系中的坐

41、標(biāo)值。該指令為刀具由當(dāng)前點 A開始，快速進(jìn)給經(jīng)過 G28指令定義的中間點 B,然后再自動返回參考點。編程時不必計算從中間點到參考點的實際距離，到達(dá)參考點時相應(yīng)的坐標(biāo)方向指示 燈亮。54?-為目標(biāo)點C“中間點B八150G28、G29編程圖例F參考點R長春市機械工業(yè)學(xué)校教案課程名稱：數(shù)控車削編程及其應(yīng)用教學(xué)過程及內(nèi)容提要時間分配及備注 3.3參考點控制指令1、機床坐標(biāo)系下編輯指令G53是針對機床坐標(biāo)系坐標(biāo)編程用的，在含有G53的程序段中，絕對值編程時的指令值是在機床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。其為非模態(tài)指令，實例：如圖 寫出直接機床坐標(biāo)系 下的零件原點程序段。%0005N10 G53 X 30 Z 452、

42、坐標(biāo)系的選擇G54G59格式：G54G59G54坐標(biāo)系1選擇G55坐標(biāo)系2選擇. * , G59坐標(biāo)縈6選擇G54G59是系統(tǒng)預(yù)定的6個坐標(biāo)系可根據(jù)需要任意選用。加工時其坐標(biāo)系的原點，必須設(shè)為工件坐標(biāo)系的原點在機床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值：即工件零點偏置值并用 MDI方式輸入各坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點在機床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值， 系統(tǒng)自動記憶。否則刀具將偏離程序軌跡不能加工零件，甚至出現(xiàn)危險。當(dāng)坐標(biāo)系選擇后，后續(xù)程序段中用絕對值編程時的指令值均為相對此坐標(biāo)系原點的值，G54G59為模態(tài)功能，可相互注銷，為缺省值。使用該組指令前機床必須先回參考點對刀，調(diào)刀具（刀尖）到工件原點位置，用 MDI手動輸入方式，打開坐標(biāo)系

43、G54窗口，將刀具（刀尖）在機床坐標(biāo)系下工件原點的值輸入到系統(tǒng)中。再調(diào)下面程序， 在自動方式下打開循環(huán)啟動3、絕對值編程G90與增量值編程G91格式：G90G91長春市機械工業(yè)學(xué)校教案課程名稱：數(shù)控車削編程及其應(yīng)用精品文檔教學(xué)過程及內(nèi)容提要時間分配及 備注C1絕對值編程指令 G90:,編程坐標(biāo)軸的值是相對于程序原點的。增量值編程指令G91 :,編程坐標(biāo)軸的值是相對于前一點坐標(biāo)沿軸移動的距離。米用增量編程時， 用地址U、W代替X、Z或G91指令后面的X、Z表示X軸、Z軸 的增量值，其正、負(fù)由行程方向確定， 行程方向與機床坐標(biāo)方向相同時為正、 反之為負(fù)。注意：增量的字符 U、W不能用于循環(huán)指令 G

44、80、G81、G82、G71、G72、G73、G76 程序段中，但可用于定義精加工輪廓的程序中G90、G91為模態(tài)功能，G90為缺省值?；旌暇幊蹋航^對值編程與增量值編程混合起來進(jìn)行編程的方法叫混合編程。4、工件坐標(biāo)系設(shè)定 G92格式：G92 X ( ) Z ()X、Z后續(xù)值為刀尖點到工件坐標(biāo)系原點X向、Z向的尺寸。當(dāng)執(zhí)行該指令后，系統(tǒng)內(nèi)部即對(，)進(jìn)行記憶，并建立一個使刀具當(dāng)前點坐標(biāo)值為(,)的坐標(biāo)系，系統(tǒng)控制刀具在此坐標(biāo)系中按程序進(jìn)行加工。但刀具并不產(chǎn)生運動，只起一個與預(yù)置寄存的作用，為非模態(tài)指令。若加工時刀具當(dāng)前點不在，件坐標(biāo)系的和坐標(biāo)值上，則加工原點與程序原點不一致，即刀具將偏離程序軌跡

45、不能加工零件，甚至出現(xiàn)超程撞車等危險。因此執(zhí)行該指令時，刀具當(dāng)前點必須在工件坐標(biāo)系的和 坐標(biāo)值上。實例：如圖3 6所示坐標(biāo)系的設(shè)定若選工件左端面為坐標(biāo)原點時工件坐標(biāo)系應(yīng)設(shè)定為G92 X150 Z 200若選工件端面為坐標(biāo)原點時工件坐標(biāo)系應(yīng)設(shè)定為G92 X150 Z80由上可知，同一工件由于編程原點變了，程序段中的尺寸也隨之變化，確定X、Z值，即確定對刀點在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值。課后作業(yè)課后反思提示：根據(jù)課堂教學(xué)效果總結(jié)課程名稱：數(shù)控車削編程及其應(yīng)用授課教師李又享所在單位(部門)機械教研至課程類別專業(yè)課授課時間授課內(nèi)容第四章簡單固定循環(huán)授課對象教學(xué)目的 及要求1.了解2.理解3.熟知簡單固定循環(huán)

46、的應(yīng)用華中 HNC-21/22T系統(tǒng)G8。G81指令華中 HNC-21/22T系統(tǒng)G8。G81指令教學(xué)重點與難點1.重點2.難點華中 HNC-21/22T系統(tǒng)G8。G81指令固定循環(huán)指令編寫外錐、內(nèi)錐面程序教學(xué)手段講授教學(xué)過程及內(nèi)容提要時間分配及 備注 4.1軸類零件內(nèi)(外)固定切削循環(huán)簡單固定切削循環(huán)通常是在軸類、盤類工件的粗車切削加工中，由于切削量大，需 要多次進(jìn)刀切削加工時，用循環(huán)指令編寫程序，可以減少工作量縮短程序長度使之得以 簡化。在重復(fù)切削時，只需在程序中設(shè)定相應(yīng)參數(shù)值即可。1、外圓柱、內(nèi)孔切削循環(huán)格式 G80 X (U) _Z (W) _/_;X、Z絕對值編程時，為切削終點C在工

47、件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值。U、W增量值編程時，為切削終點C相對循環(huán)起點B的后向距離。F表示以指定刀具進(jìn)給速度。如圖4- 8所示，刀具從循環(huán)起點開始按矩形循環(huán)，最后又回到循環(huán)起點。圖中虛線表示按 R快速移動，實線表示按 F指定的進(jìn)給速度移動。1內(nèi)直孔車削循環(huán)如圖 410所示，內(nèi)膛刀按 A-B-CD-A的軌跡動作。其中圖 中點劃線R表示快速運動，實線 F表示工作進(jìn)給。45分鐘長春市機械工業(yè)學(xué)校教案課程名稱：數(shù)控車削編程及其應(yīng)用精品文檔精品文檔教學(xué)過程及內(nèi)容提要時間分配及 備注3、圓錐面外(內(nèi))徑切削循環(huán)格式 G90 X (U) _Z (W) _R _F_;X、Z絕對值編程時，為切削終點C在工件坐標(biāo)系下的

48、坐標(biāo)值。U、W增量值編程時，為切削終點C相對循環(huán)起點B的后向距離。F為指定的刀具進(jìn)給速度。R為每次循環(huán)切削起點 B與切削終點C的半徑差，如圖412所示。刀具從循環(huán)起點開始沿著徑向快速移動，然后按 F指定的進(jìn)給速度沿錐面切削。到錐面另一端后沿著徑向以進(jìn)給速度退出，最后快速返回到循環(huán)起點。由于 刀具沿徑向移動是快速的。所以刀具起點與Z向應(yīng)有一定的安全距離。即R =(切削起點的X坐標(biāo)一切削終點X坐標(biāo))/ 2。長春市機械工業(yè)學(xué)校教案精品文檔精品文檔課程名稱：數(shù)控車削編程及其應(yīng)用長春市機械工業(yè)學(xué)校教案精品文檔教學(xué)過程及內(nèi)容提要時間分配及備注2、錐端面切削循環(huán)格式 G94 X (U) _Z (W) _R_

49、F_;說明X、Z 絕對值編程時，為切削終點C在工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)，U、W為增量值編程時，為切削終點 C相對于循環(huán)起點A的有向距離。R為切削起點B相對于切削終點 C的Z向有向距離。F表示以指定刀具進(jìn)給速度。該指令執(zhí)彳T如圖 416所示：A - B - C一 D-A的軌跡動作。A為切削起點，B為 循環(huán)起點，C為切削終點，D為退刀點。RX授課教師李又享所在單位(部門)機械教研至課程類別專業(yè)課授課時間授課內(nèi)容第五章子程序及應(yīng)用授課對象教學(xué)目的 及要求1.了解2.理解3.熟知子程序的編寫原理子程序的格式調(diào)用子程序的調(diào)用，編寫方法及調(diào)用子程序切削量的計算教學(xué)重點與難點1.重點2.難點子程序的調(diào)用，編寫方法及

50、調(diào)用子程序切削量的計算 子程序的調(diào)用，編寫方法及調(diào)用子程序切削量的計算教學(xué)手段講授教學(xué)過程及內(nèi)容提要時間分配及 備注 5.1概述(1)子程序的概念模式相同的程序在加工中若多次出現(xiàn)時,可把此模式編升-組程序段并加以命名,稱為子程序，原來的程序稱為主程序。編子程序時要用增量方式編寫。(2)使用子程序的目的可以減少不必要的編程重復(fù)，從而達(dá)到簡化編程手續(xù)，子程序相當(dāng)與固定循環(huán)，每次的進(jìn)給量都應(yīng)是相同的，具體的大小要根據(jù)零件來設(shè)定。(3)子程序的調(diào)用子程序是儲存在存儲器中的以便程序執(zhí)行時隨時調(diào)用。調(diào)用子程序時使用M98。程序結(jié)束返回主程序用 M99調(diào)用子程序的格式M98 P xxxx LX45分鐘-調(diào)用

51、子程序次數(shù)(當(dāng) L=1時可以省略)了程序調(diào)用字4子程序調(diào)用號V-% XX XX 【入口地址X X X X為四位數(shù)字與P后面的四位數(shù)字相同】【子程序】M991執(zhí)行完該子程序后返回主程序】教學(xué)過程及內(nèi)容提要（4）子程序的嵌套子程序調(diào)用下一級子程序，稱為子程序嵌套。上一級子程序與下一級子程序的關(guān)系, 與主程序與第一層子程序的關(guān)系相同。多重子程序調(diào)用關(guān)系：如圖47所示：時間分配及備注 5.2子程序編程應(yīng)用實例：應(yīng)用調(diào)子程序來編寫下列零件程序。如圖48%0012N10 G90 G92 X80 Z20N20 M03 S400N30 G00 X40 Z1N40 M98 P0002 L11N50 G00 X5

52、0N60 Z10N70 M05（設(shè)立坐標(biāo)系，定義對刀點的位置）（主軸正轉(zhuǎn)）（移到子程序起點處）（調(diào)用子程序，并循環(huán) 11次）（返回對刀點）（主軸停）精品文檔課程名稱：數(shù)控車削編程及其應(yīng)用教學(xué)過程及內(nèi)容提要時間分配及 備注N75 M30（主程序結(jié)束并復(fù)位）%0002（子程序名）N80 G91 G01 X - 5 F100（增量編程切削起點處，留切削的余量）N90 Z -11（加工？25園柱段）N100 X10 Z - 50（加工?25 ?35 園錐段）N110 Z - 30（加工？35園柱段）N120 G00 X4（離開已加，表向）N130 Z91（退到循環(huán)起點Z軸處）N140 X -10（調(diào)整

53、每次循環(huán)的切削量）N150 M99（子程序結(jié)束，并回到主程序）課后作業(yè)課后反思提示：根據(jù)課堂教學(xué)效果總結(jié)授課教師李又享所在單位（部門）機械教研至課程類別專業(yè)課授課時間授課內(nèi)容第六章數(shù)控布削螺紋編程授課對象教學(xué)目的 及要求1 .了解：螺紋的定義和種類2 .理解：螺紋的加工方法3 .熟知：切削螺紋進(jìn)退刀點的控制教學(xué)重點與難點1 .重點：切削螺紋進(jìn)退刀點的控制2 .難點：教學(xué)手段講授教學(xué)過程及內(nèi)容提要時間分配及 備注 6.1概述一、螺紋的定義在圓柱或圓錐母體表面上制出的螺旋線形的、具有特定截面的連續(xù)凸起部分。二、螺紋的種類螺紋按其截面形狀（牙型）分為三角形螺紋、矩形螺紋、梯形螺紋和鋸齒形螺紋等。其中