DCS控制系統(tǒng)講解(計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng))

1、DCS控制系統(tǒng)第一章 自控儀表工基礎(chǔ)識(shí)圖在講DC系統(tǒng)系統(tǒng)之前，先和大家一起回顧一下儀表工的基礎(chǔ)識(shí) 圖，對(duì)今后大家日后的學(xué)習(xí)，儀表、控制系統(tǒng)檢修維護(hù)都會(huì)有一定的 意義。1.1 儀表功能標(biāo)志1.1.1 儀表功能標(biāo)志組成儀表的功能標(biāo)志由一個(gè)首位字母及一個(gè)或多個(gè)后繼字母組成。示例如下：例1 PI 功能標(biāo)志P首位字母（表示被測(cè)變量）I后繼字母（表示功能）例2 TIC 功能標(biāo)志T首位字母（表示被測(cè)變量）IC后繼字母（表示功能）表示連鎖功能）1.1.2 儀表功能字母代號(hào)儀表功能標(biāo)志的字母代號(hào)見(jiàn)表1.1表1.1常用儀表功能字母代號(hào)首字母后繼字母被測(cè)變量修飾詞讀出功能輸出功能修飾詞A分析報(bào)警C電導(dǎo)率控制F四I電

2、流指示H手動(dòng)高L物位燈低P壓力RHFS記錄、DCS!勢(shì)S速度、頻率開(kāi)關(guān)、連鎖T溫度1.2 儀表檢測(cè)流程圖常見(jiàn)圖形符號(hào)1.2.1 常用儀表流程圖符號(hào)及其含義a）常規(guī)儀表b）引入計(jì)算機(jī)或DC凝制系統(tǒng)儀表101104LHPIRSA1.3 儀表檢測(cè)流程圖識(shí)圖r二 1-M圖1.1工藝檢測(cè)控制流程圖1.4 儀表接線圖識(shí)圖（略）第二章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)及 DCS基礎(chǔ)知識(shí)集散控制系統(tǒng)（Distributed Control System, DCS）是計(jì)算機(jī)控 制系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)形式。計(jì)算機(jī)控制是以自動(dòng)控制理論和計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的，自動(dòng)控制理論是計(jì)算機(jī)控制的理論支柱，計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā) 展又促進(jìn)了自動(dòng)控制理論的發(fā)展與應(yīng)用

3、。 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有多種結(jié)構(gòu)形式，DC就是其中的一種。2.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)2.1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的一般概念計(jì)算機(jī)控制是關(guān)于計(jì)算機(jī)技術(shù)如何應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的一門(mén)綜合性學(xué)問(wèn)。計(jì)算機(jī)控制的應(yīng)用領(lǐng)域是非常廣泛的， 從計(jì)算機(jī) 應(yīng)用的角度出發(fā)，工業(yè)自動(dòng)化是其重要的一個(gè)領(lǐng)域； 而從自動(dòng)化的領(lǐng) 域來(lái)看，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)又是其主要的實(shí)現(xiàn)手段?？梢哉f(shuō)，計(jì)算機(jī)控 制系統(tǒng)與用于科學(xué)計(jì)算及數(shù)據(jù)處理的一般計(jì)算機(jī)是兩類不同用途、不同結(jié)構(gòu)組成的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是融計(jì)算機(jī)技術(shù)與工業(yè)過(guò)程控制于一體的綜合性技術(shù)，它是在 常規(guī)儀表控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。例如：液位控制系統(tǒng)是一個(gè)基本的常規(guī)控制系統(tǒng)，

4、結(jié)構(gòu)組成如圖2.1所示。系統(tǒng)中的測(cè)量變送器對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行檢測(cè)，把被控量 （如 溫度、壓力、流量、液位、轉(zhuǎn)速、位移等物理量）轉(zhuǎn)換成電信號(hào)（電流 或電壓）再反饋到控制器中?？刂破鲗⒋藴y(cè)量值與給定值進(jìn)行比較， 并按照一定的控制規(guī)律產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器工作，使被控圖2.1儲(chǔ)液罐液位控制系統(tǒng)圖2.2常規(guī)儀表控制系統(tǒng)原理框圖把圖2.2中的控制器用控制計(jì)算機(jī)即計(jì)算機(jī)及其輸入/輸出通道 來(lái)代替就構(gòu)成了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。 這里，計(jì)算機(jī)采用的是數(shù)字信號(hào)傳 遞，而一次儀表多采用模擬信號(hào)傳遞。因此，系統(tǒng)中需要有將模擬信 號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的模/數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換器和將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信 號(hào)的數(shù)/模(D/A)轉(zhuǎn)換器

5、。圖2.3中的A/D轉(zhuǎn)換器與D/A轉(zhuǎn)換器就表征 了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)這種典型的輸入/輸出通道一個(gè)完整的計(jì)算機(jī)控制 系統(tǒng)是由硬件和軟件兩大部分組成的?？刂朴?jì)算機(jī)生產(chǎn)過(guò)程圖2.3計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)原理框圖2.1.1.1 硬件組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件一般由主機(jī)、常規(guī)外部設(shè)備、過(guò)程輸 入/輸出設(shè)備、操作臺(tái)和通信設(shè)備等組成，如圖 2.4所示主:機(jī)計(jì)算機(jī)基本系統(tǒng)過(guò)程埔人輸出設(shè)備RAMRONJ規(guī)部濟(jì)I常外設(shè)II處世終端II 打印機(jī)卜*磁盆 *-*接口接口接口摟口接口接口一A/D轉(zhuǎn)換*'系 測(cè)重變送.業(yè)對(duì)圖2.4計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件組成框圖1）主機(jī)由中央處理器（CPU）、內(nèi)存儲(chǔ)器（RAM RO的口系統(tǒng)總線構(gòu)成的

6、主 機(jī)是控制系統(tǒng)的核心。主機(jī)根據(jù)過(guò)程輸入通道發(fā)送來(lái)的實(shí)時(shí)反映生產(chǎn) 過(guò)程工況的各種信息，以及預(yù)定的控制算法，作出相應(yīng)的控制決策， 并通過(guò)過(guò)程輸出通道向生產(chǎn)過(guò)程發(fā)送控制命令。主機(jī)所產(chǎn)生的各種控制是按照人們事先安排好的程序進(jìn)行的。這里，實(shí)現(xiàn)信號(hào)輸入、運(yùn)算控制和命令輸出等功能的程序已預(yù)先存入內(nèi) 存，當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)后，CPU就從內(nèi)存中逐條取出指令并執(zhí)行，以達(dá)到控 制目的。2）常規(guī)外部設(shè)備常規(guī)外部設(shè)備由輸入設(shè)備、輸出設(shè)備和外存儲(chǔ)器等組成。常規(guī)的輸入設(shè)備有鍵盤(pán)、光電輸入機(jī)等，主要用來(lái)輸入程序、數(shù) 據(jù)和操作命令。常規(guī)的輸出設(shè)備有打印機(jī)、繪圖機(jī)、顯示器（CRT顯示器或數(shù)碼 顯示器）等，主要用來(lái)把各種信息和數(shù)據(jù)提供給

7、操作者。外存儲(chǔ)器有磁盤(pán)裝置（ 軟盤(pán)、硬盤(pán)和半導(dǎo)體盤(pán)） 、磁帶裝置，兼有 輸入 / 輸出兩種功能，主要用于存儲(chǔ)系統(tǒng)程序和數(shù)據(jù)。外部設(shè)備與主機(jī)組成的計(jì)算機(jī)基本系統(tǒng) （ 即通常所言的計(jì)算機(jī)） ，用于一般的科學(xué)計(jì)算和管理是可以滿足要求的， 但是用于工業(yè)過(guò)程控制，則必須增加過(guò)程輸入/ 輸出設(shè)備。3） 過(guò)程輸入 / 輸出設(shè)備 （I/O 設(shè)備 ）過(guò)程輸入 / 輸出設(shè)備是在計(jì)算機(jī)與工業(yè)對(duì)象之間起著信息傳遞和轉(zhuǎn)換作用的裝置， 除了其中的測(cè)量變送單元和信號(hào)驅(qū)動(dòng)單元屬于自動(dòng)化儀表的范疇外，主要是指過(guò)程輸入/輸出通道 （簡(jiǎn)稱過(guò)程通道） 。過(guò)程輸入通道包括模擬量輸入通道（ 簡(jiǎn)稱 A/D 通道 ） 和數(shù)字量輸入通道 （簡(jiǎn)

8、稱 DI 通道 ） ，分別用來(lái)輸入模擬量信號(hào)（如溫度、壓力、流量、液位等） 和開(kāi)關(guān)量信號(hào)（ 繼電器觸點(diǎn)、行程開(kāi)關(guān)、按鈕等） 或數(shù)字量信號(hào) （如轉(zhuǎn)速、流量脈沖、BCD 碼等 ） 。過(guò)程輸出通道包括模擬量輸出通道（ 簡(jiǎn)稱 D/A 通道 ）和數(shù)字量輸出通道 （簡(jiǎn)稱 DO 通道 ） ， D/A 通道把數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)后再輸出，DO通道則直接輸出開(kāi)關(guān)量信號(hào)或數(shù)字量信號(hào)。4） 操作臺(tái)操作臺(tái)是操作員與系統(tǒng)之間進(jìn)行人機(jī)對(duì)話的信息交換工具， 一般由顯示器（或LED?其他顯示器）、鍵盤(pán)、開(kāi)關(guān)和指示燈等構(gòu)成。操作 員通過(guò)操作臺(tái)可以了解與控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。操作員分為系統(tǒng)操作員與生產(chǎn)操作員兩種。 系統(tǒng)操作員

9、負(fù)責(zé)建立和修改控制系統(tǒng)， 如編制程序和系統(tǒng)組態(tài)； 生產(chǎn)操作員負(fù)責(zé)與生產(chǎn)過(guò)程運(yùn)行有關(guān)的操作。 為了安全和方便， 系統(tǒng)操作員和生產(chǎn)操作員的操 作設(shè)備一般是分開(kāi)的。5） 接口電路主機(jī)與外圍設(shè)備( 包括常規(guī)外部設(shè)備和過(guò)程通道)之間， 因?yàn)橥庠O(shè)結(jié)構(gòu)、信息種類、 傳送方式、傳送速度的不同而不能直接通過(guò)總線相連， 必須通過(guò)其間的橋梁接口電路來(lái)傳送信息和命令。 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有各種不同的接口電路，一般分為并行接口、串行接口、管理接口和專用接口等幾類。6） 通信設(shè)備現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的規(guī)模一般比較大， 其控制與管理也很復(fù)雜，往往需要幾臺(tái)或幾十臺(tái)計(jì)算機(jī)才能分級(jí)完成控制和管理任務(wù)。這樣，在不同地理位置、 不同功能的

10、計(jì)算機(jī)之間就需要通過(guò)通信設(shè)備連接成網(wǎng)絡(luò)，以進(jìn)行信息交換。2.1.1.2 軟件上述硬件只能構(gòu)成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軀體。 要使計(jì)算機(jī)正確地運(yùn)行以解決各種問(wèn)題， 必須為它編制各種程序。 軟件是各種程序的統(tǒng)稱，是控制系統(tǒng)的靈魂。 因此， 軟件的優(yōu)劣直接關(guān)系到計(jì)算機(jī)的正常運(yùn)行、硬件功能的充分發(fā)揮及其推廣應(yīng)用。 軟件通常分為系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件兩大類。系統(tǒng)軟件是一組支持系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、測(cè)試、運(yùn)行和維護(hù)的工具軟件，核心是操作系統(tǒng)，還有編程語(yǔ)言等輔助工具。在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，為了滿足實(shí)時(shí)處理的要求， 通常采用實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)。 在這種操作環(huán)境下， 要求將應(yīng)用系統(tǒng)中的各種功能劃成若干任務(wù)， 并按其重要性賦予不同的優(yōu)先級(jí)

11、， 各任務(wù)的運(yùn)行進(jìn)程及相互間的信息交換由實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制。 另外系統(tǒng)提供的編程語(yǔ)言一般為面向過(guò)程或?qū)ο蟮膶Ｓ谜Z(yǔ)言或編譯類語(yǔ)言。系統(tǒng)軟件一般由計(jì)算機(jī)廠商以產(chǎn)品形式向用戶提供。應(yīng)用軟件是系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員利用編程語(yǔ)言或開(kāi)發(fā)工具編制的可執(zhí)行程序。 對(duì)于不同的控制對(duì)象， 控制和管理軟件的復(fù)雜程度差別很大。但在一般的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中， 以下幾類功能模塊是必不可少的： 過(guò)程輸入模塊、基本運(yùn)算模塊、控制算法模塊、報(bào)警限幅模塊、過(guò)程輸出模塊、數(shù)據(jù)管理模塊等。作為系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員只有首先了解并會(huì)使用系統(tǒng)軟件， 才能編制出較好的應(yīng)用軟件。 而設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)應(yīng)用軟件， 已成為當(dāng)前計(jì)算機(jī)控制應(yīng)用領(lǐng)域中最重要的一個(gè)方面。2.

12、1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)與所控制的生產(chǎn)過(guò)程密切相關(guān)， 根據(jù)生產(chǎn)過(guò)程的復(fù)雜程度和工藝要求的不同， 系統(tǒng)設(shè)計(jì)者可采用不同的控制方案。 現(xiàn)從控制目的、系統(tǒng)構(gòu)成的角度介紹幾種不同類型的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。2.1.2.1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) (DAS)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(Data AcquisitionSystem, DAS是計(jì)算機(jī)應(yīng)用于生產(chǎn)過(guò)程控制最早、也是最基本的一種類型，如圖 2.5所示。圖2.5數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)2.1.2.2 操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)（OGC）操作指導(dǎo)控制（Operation Guide Control , OGC系統(tǒng)是基于數(shù)據(jù) 采集系統(tǒng)的一種開(kāi)環(huán)系統(tǒng)，如圖2.6所示。計(jì)算機(jī)根據(jù)采集到的數(shù)

13、據(jù) 以及工藝要求進(jìn)行最優(yōu)化計(jì)算，計(jì)算出的最優(yōu)操作條件，并不直接輸 出控制生產(chǎn)過(guò)程，而是顯示或打印出來(lái)，操作人員據(jù)此去改變各個(gè)控 制器的給定值或操作執(zhí)行器，如此達(dá)到操作指導(dǎo)的作用。顯然，這屬 于計(jì)算機(jī)離線最優(yōu)控制的一種形式。2.1.2.3 直接數(shù)字控制系統(tǒng)（DDC）直接數(shù)字控制（Direct Digital Control, DDC系統(tǒng)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)不僅完成對(duì)多個(gè)被控參數(shù)的數(shù)據(jù)采集，而且能按一定的控制規(guī)律 進(jìn)行實(shí)時(shí)決策，并通過(guò)過(guò)程輸出通道發(fā)出控制信號(hào)， 實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程 的閉環(huán)控制，如圖2.7所示。為了操作方便，DD點(diǎn)統(tǒng)還配置一個(gè)包 括給定、顯示、報(bào)警等功能的操作控制臺(tái)。圖2.7直接數(shù)字控制系統(tǒng)2

14、.1.2.4 分散控制系統(tǒng)(DCS)隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，信息量的增多，控制和管理的關(guān)系日趨密 切。對(duì)于大型企業(yè)生產(chǎn)的控制和管理，不可能只用一臺(tái)計(jì)算機(jī)來(lái)完成。 于是，人們研制出以多臺(tái)微型計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的分散控制系統(tǒng) (Distributed Control System , DCS) DCS采用分散控制、集中操 作、分級(jí)管理、分而自治和綜合協(xié)調(diào)的設(shè)計(jì)原則，自下而上可以分為 若干級(jí)，如過(guò)程控制級(jí)、控制管理級(jí)、生產(chǎn)管理級(jí)和經(jīng)營(yíng)管理級(jí)等。 DCS又稱分布式或集散式控制系統(tǒng)。2.1.2.5 其他計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)如：可編程邏輯控制器(Programmable Logical Controller , PLC、

15、可編 程調(diào)節(jié)器(Programmable Controller, PC)、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)(Fieldbus Control System 。FCS痔。2.2集散控制系統(tǒng)(DCS)2.2.1 概念DD酪所有控制回路的計(jì)算都集中在主 CPU中，這引起了可靠性上節(jié)對(duì)此已有論述。 隨著系統(tǒng)功能要求的不斷增加， 性能要求的不斷提高和系統(tǒng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大， 這兩個(gè)問(wèn)題更加突出。經(jīng)過(guò)多年的探索，在1975年出現(xiàn)了 DCS這是一種結(jié)合了儀表控制系統(tǒng)和DD研者的優(yōu)勢(shì)而出現(xiàn)的全新控制系統(tǒng)，它很好地解決了 DDC 存在的兩個(gè)問(wèn)題。如果說(shuō)，DDC是計(jì)算機(jī)進(jìn)入控制領(lǐng)域后出現(xiàn)的新型 控制系統(tǒng)，那么DCS則是網(wǎng)絡(luò)進(jìn)入控制領(lǐng)

16、域后出現(xiàn)的新型控制系統(tǒng)。DCS1集散控制系統(tǒng)(Distributed Control System) 的簡(jiǎn)稱，國(guó)內(nèi)一般又習(xí)慣稱為分散控制系統(tǒng)、 分布式控制系統(tǒng)。 它是一個(gè)由過(guò)程控制級(jí)和過(guò)程監(jiān)控級(jí)組成的以通信網(wǎng)絡(luò)為紐帶的多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)， 綜合了計(jì)算機(jī)(Computer)、通訊(Communication)、顯示(CRT)和控制(Control)等4CK術(shù)，其基本思想是分散控制、集中操作、分級(jí)管理、 配置靈活、組態(tài)方便。2.2.2 DCS 的結(jié)構(gòu)形式從結(jié)構(gòu)上劃分，DCSS括過(guò)程級(jí)、操作級(jí)和。過(guò)程級(jí)主要由過(guò)程控制站、 I/O 單元組成，是系統(tǒng)控制功能的主要實(shí)施部分。操作級(jí)包括：操作員站和工程師站等，

17、完成系統(tǒng)的操作和 組態(tài) 。管理級(jí)主要是指工廠管理信息系統(tǒng)(MI繇統(tǒng))，作為DCS1高層次的應(yīng)用。圖2.8 DCS控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)過(guò)程級(jí)在現(xiàn)場(chǎng)的表現(xiàn)形式多為過(guò)程控制站，過(guò)程控制站是 DC藻 統(tǒng)的核心DCS勺過(guò)程控制站是一個(gè)完整的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，主要由電源、CPU（中央處理器）、網(wǎng)絡(luò)接口和I/O組成I （Input輸入）/O （Output輸出）：控制系統(tǒng)需要建立信號(hào)的輸 入和輸出通道，這就是I/O。DCm的I/O一般是模塊化的，一個(gè)I/O 模塊上有一個(gè)或多個(gè)I/O通道，用來(lái)連接傳感器和執(zhí)行器（調(diào)節(jié)閥）。I/O單元：通常，一個(gè)過(guò)程控制站是有幾個(gè)機(jī)架組成，每個(gè)機(jī)架 可以擺放一定數(shù)量的模塊。CPUf在的機(jī)架被

18、稱為CPUI元，同一個(gè)過(guò) 程站中只能有一套CPUI元，其用來(lái)擺放I/O模塊的機(jī)架就是I/O單元。2.2.3 DCS的特點(diǎn)A）分散性和集中性DCS分散性的含義是廣義的，不單是分散控制，還有地域分散、設(shè)備分散、功能分散和危險(xiǎn)分散的含義。分散的目的是為了使危險(xiǎn)分散，進(jìn)而提高系統(tǒng)的可靠性和安全性。DCS 硬件積木化和軟件模塊化是分散性的具體體現(xiàn)。因此，可以因地制宜地分散配置系統(tǒng)。DCS橫向分子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，如直接控制層中 一臺(tái)過(guò)程控制站（PCS）可看作一個(gè)子系統(tǒng)；操作監(jiān)控層中的一臺(tái)操作 員站（OS）也可看作一個(gè)子系統(tǒng)。DCS的集中性是指集中監(jiān)視、集中操作和集中管理。DCS!信網(wǎng)絡(luò)和分布式數(shù)據(jù)庫(kù)是集中性的具

19、體體現(xiàn)， 用通信網(wǎng)絡(luò)把物理分散的設(shè)備構(gòu)成統(tǒng)一的整體，用分布式數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)現(xiàn)全系統(tǒng)的信息集成，進(jìn)而達(dá)到信息共享。因此，可以同時(shí)在多臺(tái)操作員站上實(shí)現(xiàn)集中監(jiān)視、集中操作和集中管理。當(dāng)然，操作員站的地理位置不必強(qiáng)求集中。B）自治性和協(xié)調(diào)性DCS 的自治性是指系統(tǒng)中的各臺(tái)計(jì)算機(jī)均可獨(dú)立地工作，例如，過(guò)程控制站能自主地進(jìn)行信號(hào)輸入、運(yùn)算、控制和輸出；操作員站能自主地實(shí)現(xiàn)監(jiān)視、操作和管理；工程師站的組態(tài)功能更為獨(dú)立，既可在線組態(tài)， 也可離線組態(tài)， 甚至可以在與組態(tài)軟件兼容的其他計(jì)算機(jī)上組態(tài)，形成組態(tài)文件后再裝入DCS運(yùn)行。DCS 的協(xié)調(diào)性是指系統(tǒng)中的各臺(tái)計(jì)算機(jī)用通信網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)在一起，相互傳送信息，相互協(xié)調(diào)工作，以

20、實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的總體功能。DCS勺分散和集中、自治和協(xié)調(diào)不是互相對(duì)立，而是互相補(bǔ)充。 DCS 的分散是相互協(xié)調(diào)的分散， 各臺(tái)分散的自主設(shè)備是在統(tǒng)一集中管理和協(xié)調(diào)下各自分散獨(dú)立地工作， 構(gòu)成統(tǒng)一的有機(jī)整體。 正因?yàn)橛辛诉@種分散和集中的設(shè)計(jì)思想，自治和協(xié)調(diào)的設(shè)計(jì)原則，才使 DC獻(xiàn)得進(jìn)一步發(fā)展，并得到廣泛地應(yīng)用。C）靈活性和擴(kuò)展性DCS 硬件采用積木式結(jié)構(gòu)，類似兒童搭積木那樣，可靈活地配置成小、中、大各類系統(tǒng)。另外，還可根據(jù)企業(yè)的財(cái)力或生產(chǎn)要求，逐步擴(kuò)展系統(tǒng)，改變系統(tǒng)的配置。DC歆件采用模塊式結(jié)構(gòu)，提供各類功能模塊，可靈活地組態(tài)構(gòu)成簡(jiǎn)單、復(fù)雜各類控制系統(tǒng)。另外，還可根據(jù)生產(chǎn)工藝和流程的改變， 隨時(shí)修改控制方案， 在系統(tǒng)容量允許范圍內(nèi)， 只需通過(guò)組態(tài)就可以構(gòu)成新的控制方案， 而不需要改變硬件配置。D） 先進(jìn)性和繼承性DCS 綜合了“4C” （計(jì)算機(jī)、控制、通信和屏幕顯示 ）技術(shù)，隨著這“4C'技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展。也就是說(shuō)，DCS硬