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1、第一部分 線性規(guī)劃問(wèn)題的求解一、兩個(gè)變量的線性規(guī)劃問(wèn)題的圖解法:概念準(zhǔn)備:定義:滿足所有約束條件的解為可行解;可行解的全體稱為可行(解)域。定義:達(dá)到目標(biāo)的可行解為最優(yōu)解。圖解法:圖解法采用直角坐標(biāo)求解:x1橫軸;x2豎軸。1、將約束條件(取等號(hào))用直線繪出;2、確定可行解域;3、繪出目標(biāo)函數(shù)的圖形(等值線),確定它向最優(yōu)解的移動(dòng)方向;注:求極大值沿價(jià)值系數(shù)向量的正向移動(dòng);求極小值沿價(jià)值系數(shù)向量的反向移動(dòng)。4、確定最優(yōu)解及目標(biāo)函數(shù)值。參考例題:(只要求下面這些有唯一最優(yōu)解的類型)例1:某廠生產(chǎn)甲、乙兩種產(chǎn)品,這兩種產(chǎn)品均需在A、B、C三種不同的設(shè)備上加工,每種產(chǎn)品在不同設(shè)備上加工所需的工時(shí)不同

2、,這些產(chǎn)品銷售后所能獲得利潤(rùn)以及這三種加工設(shè)備因各種條件限制所能使用的有效加工總時(shí)數(shù)如下表所示:品產(chǎn)耗消備設(shè) A B C利潤(rùn)(萬(wàn)元)甲乙3 5 99 5 37030有效總工時(shí)540 450 720問(wèn):該廠應(yīng)如何組織生產(chǎn),即生產(chǎn)多少甲、乙產(chǎn)品使得該廠的總利潤(rùn)為最大(此題也可用“單純形法”或化“對(duì)偶問(wèn)題”用大M法求解)解:設(shè)x1、x2為生產(chǎn)甲、乙產(chǎn)品的數(shù)量。 max z = 70x1+30x2 . 、 可行解域?yàn)閛abcd0,最優(yōu)解為b點(diǎn)。由方程組 解出x1=75,x2=15X*=(75,15)Tmax z =Z*= 70×75+30×15=5700例2:用圖解法求解 max

3、z = 6x1+4x2 . 、 解:可行解域?yàn)閛abcd0,最優(yōu)解為b點(diǎn)。由方程組 解出x1=2,x2=6X*=(2,6)Tmax z = 6×2+4×6=36例3:用圖解法求解 min z =3x1+x2. 、解:可行解域?yàn)閎cdefb,最優(yōu)解為b點(diǎn)。由方程組 解出x1=4,x2=X*=(4,)Tmin z =3×4+=11二、標(biāo)準(zhǔn)型線性規(guī)劃問(wèn)題的單純形解法:一般思路:1、用簡(jiǎn)單易行的方法獲得初始基本可行解;2、對(duì)上述解進(jìn)行檢驗(yàn),檢驗(yàn)其是否為最優(yōu)解,若是,停止迭代,否則轉(zhuǎn)入3;3、根據(jù)L規(guī)則確定改進(jìn)解的方向;4、根據(jù)可能改進(jìn)的方向進(jìn)行迭代得到新的解;5、根據(jù)檢驗(yàn)

4、規(guī)則對(duì)新解進(jìn)行檢驗(yàn),若是最優(yōu)解,則停止迭代,否則轉(zhuǎn)入3,直至最優(yōu)解。具體做法(可化歸標(biāo)準(zhǔn)型的情況):設(shè)已知max z = c1x1+ c2x2+ cnxn.對(duì)第i個(gè)方程加入松弛變量xn+i,i =1,2,m,得到列表計(jì)算,格式、算法如下:CBXBbc1c2cn+mLx1x2xn+mcn+1xn+1b1a11a12a1 n+mc n+2xn+2b2a21a22a2 n++mxn+mbnam1am2am n+mz1z2zn+m12n+m注: zj =cn+1 a1j+ cn+2 a2j + cn+m amj=,(j=1,2,n+m)j =cjzj ,當(dāng)j 0時(shí),當(dāng)前解最優(yōu)。注:由maxj確

5、定所對(duì)應(yīng)的行的變量為“入基變量”;由L=確定所對(duì)應(yīng)的行的變量為“出基變量”,行、列交叉處為主元素,迭代時(shí)要求將主元素變?yōu)?,此列其余元素變?yōu)?。例1:用單純形法求解(本題即是本資料P2“圖解法”例1的單純形解法;也可化“對(duì)偶問(wèn)題”求解)max z =70x1+30x2.解:加入松弛變量x3,x4,x5,得到等效的標(biāo)準(zhǔn)模型:max z =70x1+30x2+0 x3+0 x4+0 x5.列表計(jì)算如下:CBXBb7030000Lx1x2x3x4x50x354039100540/3 =1800x445055010450/5 =900x5720(9)3001720/9 =800000070300000

6、x33000810- 1/3300/8 =0x4500(10/3)01 - 5/950/10/3 =1570x1801 1/300 1/980/1/3 =2407070/30070/9020/30070/90x318000112/5130x215010 3/10- 1/670x175100- 1/10 1/6570070300220/3000-220/3X*=(75,15,180,0,0)Tmax z =70×75+30×15=5700例2:用單純形法求解max z =7x1+12x2.解:加入松弛變量x3,x4,x5,得到等效的標(biāo)準(zhǔn)模型:max z =7x1+12x2+0

7、 x3+0 x4+0 x5.列表計(jì)算如下:CBXBb712000Lx1x2x3x4x50x336094100360/4 =900x420045010200/5 =400x53003(10)001300/10 =30000007120000x324078/10010- 2/5240/78/10 =2400/780x450(5/2)001- 1/250/5/2 =2012x2303/10100 1/1030/3/10 =10018/512006/517/50006/50x38400178/2529/257x1201002/5- 1/512x224010 3/254/28428712034/2511

8、/3500034/2511/35X*=(20,24,84,0,0)Tmax z =7×20+12×24=428三、非標(biāo)準(zhǔn)型線性規(guī)劃問(wèn)題的解法:1、一般地,對(duì)于約束條件組:若為“”,則加松弛變量,使方程成為“”;若為“”,則減松弛變量,使方程成為“”。我們?cè)谇懊鏄?biāo)準(zhǔn)型中是規(guī)定目標(biāo)函數(shù)求極大值。如果在實(shí)際問(wèn)題中遇到的是求極小值,則為非標(biāo)準(zhǔn)型??勺魅缦绿幚恚河赡繕?biāo)函數(shù)min z=變成等價(jià)的目標(biāo)函數(shù)max(z)=令z=z/,min z=max z/2、等式約束大M法:通過(guò)加人工變量的方法,構(gòu)造人造基,從而產(chǎn)生初始可行基。人工變量的價(jià)值系數(shù)為M,M是很大的正數(shù),從原理上理解又稱為“懲

9、罰系數(shù)”。(課本P29)類型一:目標(biāo)函數(shù)仍為max z,約束條件組與。例1:max z =3x1+5x2.解:加入松弛變量x3,x4,得到等效的標(biāo)準(zhǔn)模型:max z =3x1+5x2.其中第三個(gè)約束條件雖然是等式,但因無(wú)初始解,所以增加一個(gè)人工變量x5,得到: max z =3x1+5x2Mx5. 單純形表求解過(guò)程如下:CBXBb3500MLx1x2x3x4x50x34(1)01004/1 =40x41202010Mx5183200118/3 =63M2M00M3M352M0003x14101000x4120201012/2 =6Mx560(2)3016/2 =332M33M0M0533M00

10、3x14101004/1 =40x4600(3)116/3 =25x23013/201/23/(2/3) =9/2359/205/2009/20M5/2305x121001/31/3x320011/31/3x260101/20363503/210003/2M1X*=(2,6,2,0)Tmax z =3×2+5×6=36類型二:目標(biāo)函數(shù)min z,約束條件組與。例2:用單純形法求解min z =4x1+3x2.解:減去松弛變量x3,x4,并化為等效的標(biāo)準(zhǔn)模型:max z/ =4x13x2.增加人工變量x5、x6,得到:max z/ =4x13x2Mx5Mx6單純形表求解過(guò)程如

11、下:CBXBb400MMLx1x2x3x4x5x6Mx5162(4)101016/4=4Mx61232010112/2=65M6MMMMM5M46M3MM003x241/211/401/404/1/2=8Mx64(2)01/211/214/2=22M3/233/4M/2MM/23/4M2M5/20M/23/4M3/43M/203x23013/81/43/81/44x12101/41/21/41/217431/85/41/85/4001/85/4M1/8M5/4X*=(2,3,0,0)Tmin z =max z/ =(17)=17四、對(duì)偶問(wèn)題的解法:什么是對(duì)偶問(wèn)題1、在資源一定的條件下,作出最大

12、的貢獻(xiàn);2、完成給定的工作,所消耗的資源最少。引例(與本資料P2例1 “圖解法”、P7例1 “單純形法”同):某工廠生產(chǎn)甲、乙兩種產(chǎn)品,這些產(chǎn)品均需在A、B、C三種不同的設(shè)備上加工,每種產(chǎn)品在不同設(shè)備上加工時(shí)需要不同的工時(shí),這些產(chǎn)品售后所能獲得的利潤(rùn)值以及這三種加工設(shè)備因各種條件下所能使用的有效總工時(shí)數(shù)如下表:品產(chǎn)耗消備設(shè) A B C利潤(rùn)(萬(wàn)元)甲乙3 5 99 5 37030有效總工時(shí)540 450 720問(wèn):該廠應(yīng)如何組織生產(chǎn),即生產(chǎn)多少甲、乙產(chǎn)品使得該廠的總利潤(rùn)為最大解:原問(wèn)題設(shè)x1、x2為生產(chǎn)甲、乙產(chǎn)品的數(shù)量。max z = 70x1+30x2.將這個(gè)原問(wèn)題化為它的對(duì)偶問(wèn)題設(shè)y1、y2

13、、y2分別為設(shè)備A、B、C單位工時(shí)數(shù)的加工費(fèi)。min w = 540y1+450y2+720y3.用大M法,先化為等效的標(biāo)準(zhǔn)模型:max w/ =540y1450y2720y3.增加人工變量y6、y7,得到:max z/ =540y1450y2720y3My6My7大M法單純形表求解過(guò)程如下:CBXBb54045072000MMLy1y2y3y4y5y6y7My670359101070/3My730(9)53010130/9=10/312M10M12MMMMM12M54010M45012M720MM00My660010/3(8)11/311/360/8=540y110/315/91/301/9

14、01/910/3/1/3=10-300+10/3M-8M180MM/3+60MM/3600-150+10/3M8M-540MM/3600M/3+60720y315/205/1211/81/241/81/2415/2/5/12=18540y15/61(5/12)01/241/81/241/85/6/5/12=2540572720135/2475/12135/275/201250135/2475/12135/2M75/2M720450y320/31011/61/61/61/6y2212/5101/103/101/103/1057003604507207515751518000751575M15M該

15、對(duì)偶問(wèn)題的最優(yōu)解是y*=(0,2,0,0)T最優(yōu)目標(biāo)函數(shù)值min w =(5700)=5700五、運(yùn)輸規(guī)劃問(wèn)題:運(yùn)輸規(guī)劃問(wèn)題的特殊解法“表上作業(yè)法”解題步驟:1、找出初始調(diào)運(yùn)方案。即在(m×n)產(chǎn)銷平衡表上給出m+n-1個(gè)數(shù)字格。(最小元素法)2、(對(duì)空格)求檢驗(yàn)數(shù)。判別是否達(dá)到最優(yōu)解。如已是最優(yōu)解,則停止計(jì)算,否則轉(zhuǎn)到下一步。(閉回路法)3、對(duì)方案進(jìn)行改善,找出新的調(diào)運(yùn)方案。(根據(jù)檢驗(yàn)結(jié)果選擇入基變量,用表上閉回路法調(diào)整即迭代計(jì)算,得新的基本可行解)4、重復(fù)2、3,再檢驗(yàn)、再迭代,直到求得最優(yōu)調(diào)運(yùn)方案。類型一:供求平衡的運(yùn)輸規(guī)劃問(wèn)題(又稱“供需平衡”、“產(chǎn)銷平衡”)引例:某鋼鐵公司

16、有三個(gè)鐵礦和四個(gè)煉鐵廠,鐵礦的年產(chǎn)礦石量分別為100萬(wàn)噸、80萬(wàn)噸和50萬(wàn)噸,煉鐵廠年需礦石量分別為50萬(wàn)噸、70萬(wàn)噸、80萬(wàn)噸和30萬(wàn)噸,這三個(gè)鐵礦與四個(gè)煉鐵廠的距離如下:礦鐵廠鐵離距煉 B1 B2 B3 B4A1A2A315 20 3 3070 8 14 2012 3 20 15問(wèn):該公司應(yīng)如何組織運(yùn)輸,既滿足各煉鐵廠需要,又使總的運(yùn)輸費(fèi)用為最小(按噸.公里計(jì))解:用“表上作業(yè)法”求解。先用最低費(fèi)用法(最小元素法)求此問(wèn)題的初始基礎(chǔ)可行解:地產(chǎn)用費(fèi)地銷B1B2B3B4產(chǎn)量SiA11520673306510020×80×A2708144420803020×30A

17、3125332033251050×50××銷量dj50708030 230230初始方案:B2203030B1B3A22080B1B3A1B250A3Z=15×20+3×80+70×30+8×20+20×30+3×50=3550(噸.公里)對(duì)的初始可行解進(jìn)行迭代(表上閉回路法),求最優(yōu)解:地產(chǎn)用費(fèi)地銷B1B2B3B4產(chǎn)量SiA11520143301210020×80×A2705381492080×50×30A312320202510503020××

18、;銷量dj50708030 230230用表上閉回路法調(diào)整后,從上表可看出,所有檢驗(yàn)數(shù)0,已得最優(yōu)解。最優(yōu)方案:3020B1B2A35030B2B4A22080B1B3A1Z=15×20+3×80+8×50+20×30+12×30+3×20=1960(噸.公里)解法分析:如何求檢驗(yàn)數(shù)并由此確定入基變量有數(shù)字的空格稱為“基格”、打×的空格稱為“空格”,標(biāo)號(hào)為偶數(shù)的頂點(diǎn)稱為偶點(diǎn)、標(biāo)號(hào)為奇數(shù)的頂點(diǎn)稱為奇點(diǎn),出發(fā)點(diǎn)算0故為偶點(diǎn)。找出所有空格的閉回路后計(jì)算它們的檢驗(yàn)數(shù),必須0,才得到最優(yōu)解。否則,應(yīng)選所有中正的最大者對(duì)應(yīng)的變量xj為入

19、基變量進(jìn)行迭代(調(diào)整)。檢驗(yàn)后調(diào)整運(yùn)輸方案的辦法是:在空格的閉回路中所有的偶點(diǎn)均加上奇點(diǎn)中的最小運(yùn)量,所有的奇點(diǎn)均減去奇點(diǎn)中的最小運(yùn)量。重復(fù)以上兩步,再檢驗(yàn)、再調(diào)整,直到求得最優(yōu)運(yùn)輸方案。類型二:供求不平衡的運(yùn)輸規(guī)劃問(wèn)題若,則是供大于求(供過(guò)于求)問(wèn)題,可設(shè)一虛銷地Bn+1,令ci,n+1=0,dn+1=,轉(zhuǎn)化為產(chǎn)銷平衡問(wèn)題。若,則是供小于求(供不應(yīng)求)問(wèn)題,可設(shè)一虛產(chǎn)地Am+1,令cm+1,j=0,sm+1=,轉(zhuǎn)化為產(chǎn)銷平衡問(wèn)題。(=1,2,m;=1,2,n)六、工作指派問(wèn)題:工作指派問(wèn)題的數(shù)學(xué)模型假定有n項(xiàng)工作需要完成,恰好有n個(gè)人每人可去完成其中一項(xiàng)工作,效果要好。工作指派問(wèn)題的特殊解法

20、“匈牙利法”(考?。┙忸}步驟:1、使系數(shù)矩陣(效率矩陣)各行、各列出現(xiàn)零元素。作法:行約簡(jiǎn)系數(shù)矩陣各行元素減去所在行的最小元素,列約簡(jiǎn)再?gòu)乃镁仃嚨母髁袦p去所在列最小元素。2、試求最優(yōu)解。如能找出n個(gè)位于不同行不同列的零元素,令對(duì)應(yīng)的xij= 1,其余xij = 0,得最優(yōu)解,結(jié)束;否則下一步。作法:由獨(dú)立0元素的行(列)開始,獨(dú)立0元素處畫( )標(biāo)記 ,在有( )的行列中劃去(也可打*)其它0元素;再在剩余的0元素中重復(fù)此做法,直至不能標(biāo)記( )為止。3、作能覆蓋所有0元素的最少數(shù)直線集合。作法: 對(duì)沒有( )的行打號(hào);對(duì)已打號(hào)的行中所有0元素的所在列打號(hào);再對(duì)打有號(hào)的列中0元素的所在行打號(hào)

21、;重復(fù)、直到得不出新的打號(hào)的行(列)為止;對(duì)沒有打號(hào)的行畫一橫線,對(duì)打號(hào)的列畫一縱線,這就得到覆蓋所有0元素的最少直線數(shù)。未被直線覆蓋的最小元素為cij,在未被直線覆蓋處減去cij,在直線交叉處加上cij。4、重復(fù)2、3,直到求得最優(yōu)解。類型一:求極小值的匈牙利法:(重點(diǎn)掌握這種基本問(wèn)題)例1:有甲、乙、丙、丁四個(gè)人,要派去完成A、B、C、D四項(xiàng)工作,他們完成的工時(shí)如下表:人務(wù)時(shí)工任 A B C D甲乙丙丁6 12 13 410 3 12 147 14 13 168 8 12 10試問(wèn):應(yīng)如何分配任務(wù)可使總工時(shí)為最少解:用“匈牙利法”求解。已知條件可用系數(shù)矩陣(效率矩陣)表示為:列約簡(jiǎn)行約簡(jiǎn)(

22、cij)= ABCD標(biāo)號(hào)甲乙丙丁 使總工時(shí)為最少的分配任務(wù)方案為:甲D,乙B,丙A,丁C此時(shí)總工時(shí)數(shù)W=4+3+7+12=26例2:求效率矩陣的最優(yōu)解。列約簡(jiǎn)行約簡(jiǎn)解: 標(biāo)號(hào) 所畫()0元素少于n,未得到最優(yōu)解,需要繼續(xù)變換矩陣(求能覆蓋所有0元素的最少數(shù)直線集合):未被直線覆蓋的最小元素為cij=1,在未被直線覆蓋處減去1,在直線交叉處加上1。標(biāo)號(hào) 得最優(yōu)解:類型二:求極大值的匈牙利法:min z=max(z)(cij)(Mcij)=(bij),(cij)中最大的元素為Mmax z=第一部分到此結(jié)束第二部分 動(dòng)態(tài)規(guī)劃只要求掌握動(dòng)態(tài)規(guī)劃的最短路問(wèn)題用“圖上標(biāo)號(hào)法”解決:具體解題步驟請(qǐng)參看教材P

23、103(這是本套資料少見的與教材完全相同的算法類型之一,務(wù)必看書掌握)學(xué)員們只有完全理解了這種作法(思路:逆向追蹤)才有可能做題,考試時(shí)數(shù)字無(wú)論如何變化都能作出正確求解!第二部分到此結(jié)束第三部分 網(wǎng)絡(luò)分析一、求最小生成樹(最小支撐樹、最小樹)問(wèn)題:破圈法任取一個(gè)圈,從圈中去掉一條權(quán)最大的邊(如果有兩條或兩條以上的邊都是權(quán)最大的邊,則任意去掉其中一條)。在余下的圖中,重復(fù)這個(gè)步驟,直到得到一個(gè)不含圈的圖為止,這時(shí)的圖便是最小樹。參考例題:例:求下圖的最小生成樹:67941510v2v1v3v5v4v6328解:用“破圈法”求得最小生成樹為:9415v2v1v3v5v4v62已得最小樹,此時(shí)權(quán)w=1+2+4+5

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