第三章生產(chǎn)物流設(shè)備(一)

1、物流系統(tǒng)規(guī)劃物流系統(tǒng)規(guī)劃陳雷雷陳雷雷第三章 生產(chǎn)物流設(shè)備物流系統(tǒng)規(guī)劃物流系統(tǒng)規(guī)劃陳雷雷陳雷雷本章知識結(jié)構(gòu) 常見的幾種輸送設(shè)備常見的幾種輸送設(shè)備 棍子輸送機、鏈式輸送機、懸掛輸送機等棍子輸送機、鏈式輸送機、懸掛輸送機等 積放式懸掛輸送機物流流量及生積放式懸掛輸送機物流流量及生產(chǎn)率計算產(chǎn)率計算 電動單軌車電動單軌車物流系統(tǒng)規(guī)劃物流系統(tǒng)規(guī)劃陳雷雷陳雷雷輥子輸送機 概述概述可以沿水平或較小的傾斜角度輸送具有平直底部的成件可以沿水平或較小的傾斜角度輸送具有平直底部的成件物品，物品，如板、型材、托盤、箱類容器等如板、型材、托盤、箱類容器等突出優(yōu)點：突出優(yōu)點： 布置靈活，容易分段和連接布置靈活，容易分段和連

2、接 功能多樣功能多樣 便于和工藝設(shè)備銜接配套便于和工藝設(shè)備銜接配套 物品輸送平穩(wěn)，停靠精確物品輸送平穩(wěn)，停靠精確用途：用途：輥子輥子 + 驅(qū)動裝置驅(qū)動裝置 + 機架機架物流系統(tǒng)規(guī)劃物流系統(tǒng)規(guī)劃陳雷雷陳雷雷分類及特點分類及特點結(jié)構(gòu)形式：結(jié)構(gòu)形式： 按輸送方式分類，按輥子形狀分類，按輥子按輸送方式分類，按輥子形狀分類，按輥子支承形式分類，按布置方向分類。支承形式分類，按布置方向分類。轉(zhuǎn)運及輔助裝置：轉(zhuǎn)運及輔助裝置：垂直轉(zhuǎn)運垂直轉(zhuǎn)運萬向球臺萬向球臺，適用于轉(zhuǎn)運質(zhì)量輕、輸送量少的平底物品，適用于轉(zhuǎn)運質(zhì)量輕、輸送量少的平底物品轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)臺，分為機動和手動兩種形式，分別與動力式和，分為機動和手動兩種形式，分別

3、與動力式和無動力式輥子輸送機配套使用。無動力式輥子輸送機配套使用。物流系統(tǒng)規(guī)劃物流系統(tǒng)規(guī)劃陳雷雷陳雷雷物流系統(tǒng)規(guī)劃物流系統(tǒng)規(guī)劃陳雷雷陳雷雷物流系統(tǒng)規(guī)劃物流系統(tǒng)規(guī)劃陳雷雷陳雷雷物流系統(tǒng)規(guī)劃物流系統(tǒng)規(guī)劃陳雷雷陳雷雷平行轉(zhuǎn)運平行轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)運車轉(zhuǎn)運車，轉(zhuǎn)運車軌道與輥子輸送機成直角布置，分手動和，轉(zhuǎn)運車軌道與輥子輸送機成直角布置，分手動和機動兩種，分別與無動力式和動力式輥子輸送機配套使用。機動兩種，分別與無動力式和動力式輥子輸送機配套使用。上下轉(zhuǎn)運上下轉(zhuǎn)運升降輸送機升降輸送機，適用于布置在不同樓層的輥子輸送機之間，適用于布置在不同樓層的輥子輸送機之間升降段升降段，適用于高度差較小的兩層輥子輸送機之間的轉(zhuǎn)運，

4、適用于高度差較小的兩層輥子輸送機之間的轉(zhuǎn)運物流系統(tǒng)規(guī)劃物流系統(tǒng)規(guī)劃陳雷雷陳雷雷物流系統(tǒng)規(guī)劃物流系統(tǒng)規(guī)劃陳雷雷陳雷雷道岔轉(zhuǎn)運道岔轉(zhuǎn)運活動式道岔活動式道岔，經(jīng)常采用轉(zhuǎn)向器幫助轉(zhuǎn)向，改善物品通過道，經(jīng)常采用轉(zhuǎn)向器幫助轉(zhuǎn)向，改善物品通過道岔時的滑動與錯位。岔時的滑動與錯位。固定式道岔固定式道岔，結(jié)構(gòu)簡單，布置緊湊，可以連續(xù)地通過物品，結(jié)構(gòu)簡單，布置緊湊，可以連續(xù)地通過物品，但物品通過時存在滑動和錯位，因而比較適用于輕載。但物品通過時存在滑動和錯位，因而比較適用于輕載。垂直升降機垂直升降機垂直升降機垂直升降機是在多層倉庫內(nèi)用作件貨和托盤貨垂直運輸?shù)氖窃诙鄬觽}庫內(nèi)用作件貨和托盤貨垂直運輸?shù)钠鹬卦O(shè)備，其特點

5、是占地面積小。起重設(shè)備，其特點是占地面積小。物流系統(tǒng)規(guī)劃物流系統(tǒng)規(guī)劃陳雷雷陳雷雷分流與合流裝置：分流與合流裝置：90度分流度分流 長短輥子配合的形長短輥子配合的形式式為了滿足貨物儲存、整理歸類、包裝和分揀的需要，輥子為了滿足貨物儲存、整理歸類、包裝和分揀的需要，輥子輸送機系統(tǒng)需分配分岔與合流裝置。輸送機系統(tǒng)需分配分岔與合流裝置。 輥子輸送機與鏈輥子輸送機與鏈條輸送機結(jié)合的方式條輸送機結(jié)合的方式物流系統(tǒng)規(guī)劃物流系統(tǒng)規(guī)劃陳雷雷陳雷雷物流系統(tǒng)規(guī)劃物流系統(tǒng)規(guī)劃陳雷雷陳雷雷30度與度與45度分流度分流 長短輥子配合的形式長短輥子配合的形式 輥子輸送機與齒形帶機結(jié)合的方式輥子輸送機與齒形帶機結(jié)合的方式旋轉(zhuǎn)

6、分配中心與軌道小車旋轉(zhuǎn)分配中心與軌道小車旋轉(zhuǎn)分配中心，旋轉(zhuǎn)分配中心，實現(xiàn)多條輸送線輸送貨物之間的相互交換實現(xiàn)多條輸送線輸送貨物之間的相互交換軌道小車，軌道小車，適用于不需要經(jīng)常性連接的平面布置的平行輥適用于不需要經(jīng)常性連接的平面布置的平行輥道道物流系統(tǒng)規(guī)劃物流系統(tǒng)規(guī)劃陳雷雷陳雷雷分流叉路的極限速度分流叉路的極限速度合流裝置設(shè)計要簡單一些，需要注意的地方就是主道速度合流裝置設(shè)計要簡單一些，需要注意的地方就是主道速度與岔道速度匹配的問題。與岔道速度匹配的問題。合流裝置合流裝置22maxRgmRGv其中g(shù)表示重力加速度，表示輥道的摩擦系數(shù)，R為輥道拐彎半徑物流系統(tǒng)規(guī)劃物流系統(tǒng)規(guī)劃陳雷雷陳雷雷傳動方式

7、傳動方式 輥子輸送機的傳動方式有很多種，常見的有帶傳動，輥子輸送機的傳動方式有很多種，常見的有帶傳動，鏈傳動和電動輥子傳動。鏈傳動和電動輥子傳動。注：注：為了保證貨物在輥子上移動時的平穩(wěn)性，應(yīng)保證至少為了保證貨物在輥子上移動時的平穩(wěn)性，應(yīng)保證至少有有3 4個輥子同時支承一件貨物，即輥子間的中心距離個輥子同時支承一件貨物，即輥子間的中心距離應(yīng)該是貨物支承面的應(yīng)該是貨物支承面的1/4 1/3。1、帶傳動、帶傳動帶傳動輸送機是用輥子床作為承載面，傳動帶作為驅(qū)動構(gòu)帶傳動輸送機是用輥子床作為承載面，傳動帶作為驅(qū)動構(gòu)件的輸送機。件的輸送機。物流系統(tǒng)規(guī)劃物流系統(tǒng)規(guī)劃陳雷雷陳雷雷物流系統(tǒng)規(guī)劃物流系統(tǒng)規(guī)劃陳雷雷

8、陳雷雷2、鏈傳動、鏈傳動鏈傳動輥子輸送機是用輥子床作為承載面，輥子由鏈條和鏈傳動輥子輸送機是用輥子床作為承載面，輥子由鏈條和鏈輪驅(qū)動的輥子輸送機。鏈輪驅(qū)動的輥子輸送機。輥子對輥子型輥子對輥子型每一個輥子上裝有兩個鏈輪，每一個輥子上裝有兩個鏈輪，單條鏈環(huán)交錯地沿輸送機方向單條鏈環(huán)交錯地沿輸送機方向連接一對輥子。連接一對輥子。物流系統(tǒng)規(guī)劃物流系統(tǒng)規(guī)劃陳雷雷陳雷雷連續(xù)鏈型連續(xù)鏈型連續(xù)型是由一條連連續(xù)型是由一條連續(xù)的環(huán)鏈驅(qū)動的鏈續(xù)的環(huán)鏈驅(qū)動的鏈傳動輥子輸送機，傳動輥子輸送機，每個輥子上裝有一每個輥子上裝有一個鏈輪，通過張緊個鏈輪，通過張緊輪或者壓緊輪驅(qū)動輪或者壓緊輪驅(qū)動所有的輥子。所有的輥子。張緊輪式

9、壓緊輪式物流系統(tǒng)規(guī)劃物流系統(tǒng)規(guī)劃陳雷雷陳雷雷3、電動滾筒式輥子輸送機、電動滾筒式輥子輸送機電動滾筒式輥子輸送機的每一個輥子就是一個電動滾筒電動滾筒式輥子輸送機的每一個輥子就是一個電動滾筒,每個滾筒內(nèi)部都配有一套驅(qū)動系統(tǒng)，各自單獨驅(qū)動。每個滾筒內(nèi)部都配有一套驅(qū)動系統(tǒng)，各自單獨驅(qū)動。一般用于頻繁啟動和制動的場合一般用于頻繁啟動和制動的場合物流系統(tǒng)規(guī)劃物流系統(tǒng)規(guī)劃陳雷雷陳雷雷典型產(chǎn)品典型產(chǎn)品 GZT型輥子輸送機型輥子輸送機1、類型、類型2、部件組成、部件組成3、部件選用、部件選用物流系統(tǒng)規(guī)劃物流系統(tǒng)規(guī)劃陳雷雷陳雷雷鏈式輸送機 鏈式輸送機的特征鏈式輸送機的特征鏈式輸送機的主要功能元件是輸送鏈，由于鏈條

10、結(jié)構(gòu)可以鏈式輸送機的主要功能元件是輸送鏈，由于鏈條結(jié)構(gòu)可以千變?nèi)f化，所以鏈式輸送機能適應(yīng)眾多的使用環(huán)境。千變?nèi)f化，所以鏈式輸送機能適應(yīng)眾多的使用環(huán)境。1、輸送物品的多樣性、輸送物品的多樣性2、苛刻條件的適應(yīng)性、苛刻條件的適應(yīng)性3、輸送物品流向的任意性、輸送物品流向的任意性4、工作時具有運載準確和穩(wěn)定性、工作時具有運載準確和穩(wěn)定性5、壽命長、效率高、壽命長、效率高物流系統(tǒng)規(guī)劃物流系統(tǒng)規(guī)劃陳雷雷陳雷雷鏈式輸送機的種類鏈式輸送機的種類四類主要的鏈式輸送機是：四類主要的鏈式輸送機是：1、懸掛鏈式輸送機、懸掛鏈式輸送機2、承托鏈式輸送機、承托鏈式輸送機3、刮板鏈式輸送機、刮板鏈式輸送機4、鏈式提升機、鏈

11、式提升機物流系統(tǒng)規(guī)劃物流系統(tǒng)規(guī)劃陳雷雷陳雷雷物流系統(tǒng)規(guī)劃物流系統(tǒng)規(guī)劃陳雷雷陳雷雷鏈式輸送機的主要組成部分鏈式輸送機的主要組成部分盡管鏈式輸送機的品種繁多，有些結(jié)構(gòu)還比較復(fù)雜，但作盡管鏈式輸送機的品種繁多，有些結(jié)構(gòu)還比較復(fù)雜，但作為組成輸送機的功能部件基本如下為組成輸送機的功能部件基本如下:1、原動機、原動機原動機是輸送機的動力來源，一般都采用交流電動機。原動機是輸送機的動力來源，一般都采用交流電動機。2、驅(qū)動裝置、驅(qū)動裝置通常要實現(xiàn)的功能有：降低速度、通常要實現(xiàn)的功能有：降低速度、機械調(diào)整機械調(diào)整、安全保護安全保護。3、線體、線體鏈式輸送機的線體是直接實現(xiàn)輸送功能的關(guān)鍵鏈式輸送機的線體是直接實

12、現(xiàn)輸送功能的關(guān)鍵 部件，主部件，主要由輸送鏈條、附件、鏈輪、支架等部分組成。要由輸送鏈條、附件、鏈輪、支架等部分組成。物流系統(tǒng)規(guī)劃物流系統(tǒng)規(guī)劃陳雷雷陳雷雷4、張緊裝置、張緊裝置拉緊尾軸，其作用在于：拉緊尾軸，其作用在于：a、保持鏈條在一定的張緊狀態(tài)、保持鏈條在一定的張緊狀態(tài)下運行；下運行；b、保持鏈條的預(yù)緊度。、保持鏈條的預(yù)緊度。5、電控裝置、電控裝置對于由多臺鏈式輸送機構(gòu)成的生產(chǎn)自動線，電控裝置除了對于由多臺鏈式輸送機構(gòu)成的生產(chǎn)自動線，電控裝置除了控制輸送機速度外，還需要完成多機驅(qū)動的同步、信號傳控制輸送機速度外，還需要完成多機驅(qū)動的同步、信號傳遞、故障診斷等使鏈條自動生產(chǎn)線滿足生產(chǎn)工藝的要

13、求。遞、故障診斷等使鏈條自動生產(chǎn)線滿足生產(chǎn)工藝的要求。物流系統(tǒng)規(guī)劃物流系統(tǒng)規(guī)劃陳雷雷陳雷雷鏈式輸送機的發(fā)展與演變鏈式輸送機的發(fā)展與演變1、直線輸送與環(huán)狀輸送、直線輸送與環(huán)狀輸送2、循環(huán)輸送與單程輸送、循環(huán)輸送與單程輸送3、懸掛輸送與地面輸送、懸掛輸送與地面輸送4、簡單輸送與柔性輸送、簡單輸送與柔性輸送簡單輸送簡單輸送：按一定的速度沿一定方向直線輸送：按一定的速度沿一定方向直線輸送柔性輸送柔性輸送：積放式輸送、節(jié)拍輸送、精確定位輸送：積放式輸送、節(jié)拍輸送、精確定位輸送物流系統(tǒng)規(guī)劃物流系統(tǒng)規(guī)劃陳雷雷陳雷雷懸掛輸送機 懸掛輸送機是一種三維空間閉環(huán)連續(xù)輸送系統(tǒng)，適用懸掛輸送機是一種三維空間閉環(huán)連續(xù)輸送

14、系統(tǒng)，適用于車間內(nèi)部和車間之間成件物品的自動化輸送。于車間內(nèi)部和車間之間成件物品的自動化輸送。懸掛輸送機的分類懸掛輸送機的分類1、牽引式懸掛輸送機、牽引式懸掛輸送機通用通用懸掛懸掛輸送輸送機機物流系統(tǒng)規(guī)劃物流系統(tǒng)規(guī)劃陳雷雷陳雷雷輕輕型型懸懸掛掛輸輸送送機機2、推式懸掛輸送機、推式懸掛輸送機推式懸掛輸送機為雙層軌道，上層牽引軌道上的牽引構(gòu)件推式懸掛輸送機為雙層軌道，上層牽引軌道上的牽引構(gòu)件并不與下層承載軌道上的承載小車相連，而是由牽引構(gòu)件并不與下層承載軌道上的承載小車相連，而是由牽引構(gòu)件或四輪推鉤推動承載小車運行。或四輪推鉤推動承載小車運行。物流系統(tǒng)規(guī)劃物流系統(tǒng)規(guī)劃陳雷雷陳雷雷通通用用積積放放式

15、式懸懸掛掛輸輸送送機機物流系統(tǒng)規(guī)劃物流系統(tǒng)規(guī)劃陳雷雷陳雷雷輕輕型型積積放放式式懸懸掛掛輸輸送送機機物流系統(tǒng)規(guī)劃物流系統(tǒng)規(guī)劃陳雷雷陳雷雷懸掛輸送機的特點懸掛輸送機的特點1、牽引式懸掛輸送機的特點、牽引式懸掛輸送機的特點 主要使用于銜接工序繁多、生產(chǎn)節(jié)拍緊湊、工藝方法相對穩(wěn)定的生產(chǎn)過程 具有良好的空間性，能在水平面和垂直面內(nèi)任意回轉(zhuǎn)，可根據(jù)工藝需要布置 適應(yīng)性強，可使物件連續(xù)不斷地運經(jīng)高溫烘道、有害氣體區(qū)等 輸送線布置對地面設(shè)備和工藝操作影響甚小，同時輸送機本身還是一個活動倉 按一定的生產(chǎn)節(jié)拍組成的自動生產(chǎn)線不僅可以提高生產(chǎn)效率 速度范圍較廣，為0.3 25 m/min 運送成品物件范圍寬，運載物

16、最大重量2000KG，物件長度可達4 5m 適用于較寬的工作溫度范圍，整機環(huán)境溫度-20 45度 勞動力消耗小，維護費用低，便于管理，使用安全。物流系統(tǒng)規(guī)劃物流系統(tǒng)規(guī)劃陳雷雷陳雷雷2、積放式懸掛輸送機的特點、積放式懸掛輸送機的特點 承載小車可以在線路上任何位置根據(jù)需要隨時自動停止，并能按指令隨時投入運行 當(dāng)線路上有一輛小車停止時，后續(xù)來的小車將會依次自動停止，并積存 承載小車積存時為密集型?？浚蟠罂s短了輸送線路的積存距離 生產(chǎn)工位前均可設(shè)置小車儲存段，使輸送機系統(tǒng)生產(chǎn)具有彈性緩沖作用 道岔傳遞采用科學(xué)的抬壓軌方式或側(cè)推方式，有效避免了小車換軌時可能出現(xiàn)的側(cè)向干涉和前后干涉 承載小車運行速度快

17、（0.3 18m/min），系統(tǒng)中運行的小車數(shù)量少，牽引力小 先進的系統(tǒng)設(shè)計理論，沒有主副線和主副推桿之分，可以很方便地實現(xiàn)區(qū)域性布線和快慢傳遞 電子控制采用抗工業(yè)干擾性強的PLC可編程控制器，容量大、編程方便 寄送系統(tǒng)采用磁編碼或條形碼，自動化程度高 輸送機系統(tǒng)不但采用可以連續(xù)輸送，而且具有自動認址等功能物流系統(tǒng)規(guī)劃物流系統(tǒng)規(guī)劃陳雷雷陳雷雷物流系統(tǒng)規(guī)劃物流系統(tǒng)規(guī)劃陳雷雷陳雷雷懸掛輸送機的主要部件懸掛輸送機的主要部件1、牽引鏈、牽引鏈 牽引鏈是傳遞動力的重要構(gòu)件。常用牽引鏈分為可拆鏈牽引鏈是傳遞動力的重要構(gòu)件。常用牽引鏈分為可拆鏈和雙鉸接鏈，前者用于通用懸掛輸送機，后者用于封閉軌和雙鉸接鏈，前

18、者用于通用懸掛輸送機，后者用于封閉軌懸掛輸送機。懸掛輸送機。物流系統(tǒng)規(guī)劃物流系統(tǒng)規(guī)劃陳雷雷陳雷雷2、小車、小車小車按承載能力及用途分為鏈支承小車、負載小車、重載小車按承載能力及用途分為鏈支承小車、負載小車、重載小車。小車。 當(dāng)兩個負載小車之間距離太大時，要在中間增設(shè)一個支當(dāng)兩個負載小車之間距離太大時，要在中間增設(shè)一個支承小車承小車 小車間距不大于小車間距不大于 610 個鏈片節(jié)距個鏈片節(jié)距 當(dāng)負載重量超出負載小車單車允許荷載時，應(yīng)選用鏈重當(dāng)負載重量超出負載小車單車允許荷載時，應(yīng)選用鏈重載小車載小車 小車間距小車間距 Tc 必須是鏈條節(jié)距的偶數(shù)倍必須是鏈條節(jié)距的偶數(shù)倍ipTc 小車允許工作的環(huán)境

19、溫度為小車允許工作的環(huán)境溫度為 -20 +200度度物流系統(tǒng)規(guī)劃物流系統(tǒng)規(guī)劃陳雷雷陳雷雷3、驅(qū)動裝置、驅(qū)動裝置 根據(jù)牽引鏈運動的特征，一般驅(qū)動裝置分為：根據(jù)牽引鏈運動的特征，一般驅(qū)動裝置分為：恒速、無恒速、無級變速、有極變速級變速、有極變速。 * 若要得到最佳的牽引力和張力值，若要得到最佳的牽引力和張力值，驅(qū)動裝置一般應(yīng)布置在線路上重載水平驅(qū)動裝置一般應(yīng)布置在線路上重載水平段的末端、重載段標(biāo)高的最高段。段的末端、重載段標(biāo)高的最高段。 按驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)，可分為：按驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)，可分為：角驅(qū)動和直線驅(qū)動角驅(qū)動和直線驅(qū)動。 按驅(qū)動裝置的數(shù)量，可分為：按驅(qū)動裝置的數(shù)量，可分為：單機驅(qū)動和多機驅(qū)動單機驅(qū)動和多機驅(qū)動。物流系統(tǒng)規(guī)劃物流系統(tǒng)規(guī)劃陳雷雷陳雷雷4、張緊裝置、張緊裝置張緊裝置的作用是保證鏈條張緊裝置的作用是保證鏈條有一定的張緊度。有一定的張緊度。* 一般設(shè)在驅(qū)動裝置繞出點一般設(shè)在驅(qū)動裝置繞出點的前方或在重載下坡段最低的前方或在重載下坡段最低點點180水平轉(zhuǎn)向處。水平轉(zhuǎn)向處。物流系統(tǒng)規(guī)劃物流系統(tǒng)規(guī)劃陳雷雷陳雷雷5、回轉(zhuǎn)裝置、回轉(zhuǎn)裝置回轉(zhuǎn)裝置是使輸送鏈作水平轉(zhuǎn)向的部件?；剞D(zhuǎn)裝置是使輸送鏈作水平轉(zhuǎn)向的部件。分分光輪回轉(zhuǎn)（光輪回轉(zhuǎn)（90180度）度）和和滾子組回轉(zhuǎn)（小角度）滾子組回轉(zhuǎn)（小角度）兩種。兩種。