項(xiàng)目9MCU之間的串行通信(

1、項(xiàng)目9 MCU之間的串行通信（一）學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)n通過本項(xiàng)目的學(xué)習(xí)，能夠熟練闡述串行通信接口（SCI）模塊的特點(diǎn)；能夠熟悉SCI 波特率寄存器 (SCIxBDH, SCIxBDL)的配置；能夠熟悉SCI控制寄存器1(SCIxC1)的配置；能夠熟悉SCI控制寄存器2 (SCIxC2)的配置；能夠熟悉SCI控制寄存器3 (SCIxC3)的配置；能夠熟悉SCI狀態(tài)寄存器1（SCIxS1）的配置；能夠熟悉SCI狀態(tài)寄存器2（SCIxS2）的配置；能夠熟悉數(shù)據(jù)寄存器（SCIxD）的配置；能夠應(yīng)用串行通信接口（SCI）模塊編寫相關(guān)的應(yīng)用程序。學(xué)習(xí)要求學(xué)習(xí)要求n能夠熟練闡述串行通信接口（SCI）模塊的特點(diǎn)

2、能n夠熟悉SCI 波特率寄存器 (SCIxBDH, SCIxBDL)的配置n能夠熟悉SCI控制寄存器1(SCIxC1)的配置n能夠熟悉SCI控制寄存器2 (SCIxC2)的配置能夠熟悉SCI狀態(tài)寄存器1（SCIxS1）的配置n能夠熟悉SCI狀態(tài)寄存器2（SCIxS2）的配置n能夠熟悉數(shù)據(jù)寄存器（SCIxD）的配置n能夠應(yīng)用串行通信接口（SCI）模塊編寫相關(guān)的應(yīng)用程序項(xiàng)目導(dǎo)入項(xiàng)目導(dǎo)入n在控制系統(tǒng)中，有時(shí)器件之間需要進(jìn)行通信，例如，單片機(jī)與外圍器件之間，單片機(jī)之間，單片機(jī)與計(jì)算機(jī)之間等，它們是怎么通信的呢？nMCU把從另一個(gè)MCU發(fā)送過來的數(shù)據(jù)接收存貯到變量TmpData中，同時(shí)接收計(jì)數(shù)變量Cou

3、nter加1，并把變量Counter的值送到端口PTAD（或PTBD）中，以顯示接收數(shù)據(jù)的次數(shù)，然后再把變量TmpData中的數(shù)據(jù)發(fā)送出另一個(gè)MCU，電路原理圖如圖9-11所示。項(xiàng)目導(dǎo)入項(xiàng)目導(dǎo)入項(xiàng)目分析項(xiàng)目分析n1用最少的元器件構(gòu)成兩個(gè)單片機(jī)通信的最小應(yīng)用系統(tǒng)。n 2應(yīng)用MC9S08GB60型單片機(jī)的串行通信接口模塊（SCI），將兩個(gè)單片機(jī)的數(shù)據(jù)信息互相傳遞。n在動(dòng)手實(shí)現(xiàn)兩個(gè)單片機(jī)之間的通信之前，首先學(xué)習(xí)MC9S08GB60型單片機(jī)串行通信接口模塊（SCI）的相關(guān)知識(shí)及其寄存器的配置。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)n9.1 串行通信接口及其相關(guān)概念串行通信接口及其相關(guān)概念n9.2 串行通信接口串行通信接口S

4、CI模塊的概述模塊的概述n9.3 串行通信接口串行通信接口SCI模塊的應(yīng)用模塊的應(yīng)用9.1 串行通信接口及其相關(guān)概念串行通信接口及其相關(guān)概念n微控制器與外部設(shè)備的信息交換稱為通信。通信的基本方式有兩種，它們是并行通信和串行通信。并行通信通過并行輸入/輸出端口進(jìn)行，數(shù)據(jù)的各位同時(shí)進(jìn)行傳送，數(shù)據(jù)有多少位就要有同樣多少的傳送線。串行通信借助于串行輸入/輸出端口來實(shí)現(xiàn)，串行通信是數(shù)據(jù)一位一位順序傳送，只需要一條傳輸線路。故串行通信節(jié)省傳輸線，特別是當(dāng)數(shù)據(jù)量多和進(jìn)行長(zhǎng)距離數(shù)據(jù)通信時(shí)宜采用串行傳送，可降低通信成本。9.1 串行通信接口及其相關(guān)概念串行通信接口及其相關(guān)概念n串行通信是用一條傳輸線按位傳送數(shù)據(jù)

5、，要傳送的每一個(gè)數(shù)據(jù)（字符）都要符合一定的格式。根據(jù)通信格式，串行通信可分為同步通信方式和異步通信方式。9.1 串行通信接口及其相關(guān)概念串行通信接口及其相關(guān)概念n（1）同步通信n同步通信是一種連續(xù)串行傳送數(shù)據(jù)的通信方式，一次通信只傳送一幀信息。這里的信息幀與異步通信中的字符幀不同，通常含有若干個(gè)數(shù)據(jù)字符。 9.1 串行通信接口及其相關(guān)概念串行通信接口及其相關(guān)概念n（2）異步通信n異步通信方式傳送數(shù)據(jù)時(shí)，用一個(gè)起始位表示一個(gè)字符的開始，用一個(gè)停止位表示字符的結(jié)束。由起始位到停止位的所有位構(gòu)成了一個(gè)字符的全部信息，稱為一幀。 9.1 串行通信接口及其相關(guān)概念串行通信接口及其相關(guān)概念n每一幀包括以下

6、內(nèi)容：n起始位。起始位標(biāo)志著傳送數(shù)據(jù)的開始，一般為低電平，占一位。n數(shù)據(jù)位。數(shù)據(jù)位是要傳送的字符，一般是7位或8位，由低位到高位順序發(fā)送。n奇偶校驗(yàn)位。奇偶校驗(yàn)位用來校驗(yàn)串行傳送的正確性，分為奇校驗(yàn)、偶校驗(yàn)，校驗(yàn)位占一位。n停止位。停止位標(biāo)志一個(gè)字符的傳送結(jié)束，一般為高電平，占一位，一位半或兩位。微控制器常采用一位停止位。9.1 串行通信接口及其相關(guān)概念串行通信接口及其相關(guān)概念n在進(jìn)行異步通信傳送數(shù)據(jù)時(shí)，微控制器與外設(shè)之間必須事先約定以下內(nèi)容：n字符格式。雙方約定編碼格式，即上述各位的具體約定，例如數(shù)據(jù)位數(shù)、是否要奇偶校驗(yàn)位等內(nèi)容。n波特率。波特率是指串行通信數(shù)據(jù)傳送的速率，由于串行通信是按位

7、傳送數(shù)據(jù)的，因此定義每秒傳輸?shù)奈粩?shù)為波特率，即1波特率=1位/秒（1bps）。串行通信時(shí)要求兩個(gè)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送的設(shè)備要有相同的波特率。9.1 串行通信接口及其相關(guān)概念串行通信接口及其相關(guān)概念n異步通信中，接收端檢測(cè)到傳輸線上發(fā)送過來的低電平邏輯0（即字符幀起始位）時(shí)，確定發(fā)送端已開始發(fā)送數(shù)據(jù)，每當(dāng)接收端收到字符幀中的停止位時(shí)，就知道一幀字符已經(jīng)發(fā)送完畢。n串行異步通信方式中，數(shù)據(jù)是在單條1位寬的傳輸線上一位接一位地順序傳送。這樣一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)要分8次由低位到高位按順序一位位地傳送。由此可見，串行通信的特點(diǎn)如下： n節(jié)省傳輸線，這是顯而易見的。尤其是在遠(yuǎn)程通信時(shí)，此特點(diǎn)尤為重要。這也是串行通信的主

8、要優(yōu)點(diǎn)。 n數(shù)據(jù)傳送效率低。與并行通信比，這也這是顯而易見的。這也是串行通信的主要缺點(diǎn)。 9.1 串行通信接口及其相關(guān)概念串行通信接口及其相關(guān)概念n在串行通信中，二進(jìn)制數(shù)據(jù)以數(shù)字信號(hào)的形式出現(xiàn),不論是發(fā)送還是接收，都必須有時(shí)鐘信號(hào)對(duì)傳送的數(shù)據(jù)進(jìn)行定位。在TTL標(biāo)準(zhǔn)表示的二進(jìn)制數(shù)中，傳輸線上高電平表示二進(jìn)制1，低電平表示二進(jìn)制0，且每一位持續(xù)時(shí)間是固定的，由發(fā)送時(shí)鐘和接收時(shí)鐘的頻率決定。 9.1 串行通信接口及其相關(guān)概念串行通信接口及其相關(guān)概念n(1)發(fā)送時(shí)鐘 n發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，先將要發(fā)送的數(shù)據(jù)送入移位寄存器，然后在發(fā)送時(shí)鐘的控制下，將該串行數(shù)據(jù)逐位移位輸出。通常是在發(fā)送時(shí)鐘的下降沿將移位寄存器中的

9、數(shù)據(jù)串行輸出，每個(gè)數(shù)據(jù)位的時(shí)間間隔由發(fā)送時(shí)鐘的周期來劃分。 n 接收時(shí)鐘 n在接收串行數(shù)據(jù)時(shí)，接收時(shí)鐘的上升沿對(duì)接收數(shù)據(jù)采樣，進(jìn)行數(shù)據(jù)位檢測(cè)，并將其移入接收器的移位寄存器中，最后組成并行數(shù)據(jù)輸出。 n 波特率系數(shù)n接收時(shí)鐘和發(fā)送時(shí)鐘與波特率有如下關(guān)系：F = n B 這里F 是發(fā)送時(shí)鐘或接收時(shí)鐘的頻率; B 是數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟ㄌ芈剩?n 稱為波特率因子。設(shè)發(fā)送或接收時(shí)鐘的周期為Tc，頻率為F的位傳輸時(shí)間為Td，則： Tc = 1/F , Td = 1/B 得到： Tc = Td /n。 在實(shí)際串行通信中，波特率系數(shù)可以設(shè)定。在異步傳送時(shí)，n = 1，16，64，實(shí)際常采用n = 16，即發(fā)送或接收

10、時(shí)鐘的頻率要比數(shù)據(jù)傳送的波特率高n倍。在同步通信時(shí)，波特率系數(shù)n必須等于1。9.2 串行通信接口串行通信接口SCI模塊的概述模塊的概述nMC9S08GB60包含兩個(gè)獨(dú)立的串行通信接口模塊（SCI），該模塊有時(shí)也叫通用異步發(fā)送器/接收器（UARTs）。串行通信接口模塊1（SCI1）的相關(guān)引腳與端口E的PTE0、PTE1引腳共享，串行通信接口模塊2（SCI2）的相關(guān)引腳與端口C的PTC0、PTC1引腳共享。9.2 串行通信接口串行通信接口SCI模塊的概述模塊的概述n一般地，它們通過RS232串行通信接口與個(gè)人PC機(jī)或工作站進(jìn)行通信，SCI模塊也允許在MCU之間進(jìn)行全雙工、不歸零（NRZ）的異步通信

11、，它包含1個(gè)波特率發(fā)生器、發(fā)送器和接受器。雖然發(fā)送器和接收器共用1個(gè)波特率發(fā)生器，但是它們各自可以獨(dú)立操作。 9.2 串行通信接口串行通信接口SCI模塊的概述模塊的概述nSCI 模塊的特性包括：n全雙工、標(biāo)準(zhǔn)的不歸零（NRZ）格式n具有獨(dú)立使能的雙緩沖發(fā)送器和接收器n可編程波特率（13 位模數(shù)分頻器）n中斷驅(qū)動(dòng)型或輪詢操作n 發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空，發(fā)送完成n 接收數(shù)據(jù)寄存器已滿n 接收溢出、奇偶效驗(yàn)錯(cuò)誤、成幀錯(cuò)誤和噪音錯(cuò)誤n 閑置接收器檢測(cè)n 接收管腳上的活動(dòng)邊沿n 支持LIN 的斷點(diǎn)檢測(cè)n硬件奇偶效驗(yàn)生成和檢查n可編程8 位或9 位字符長(zhǎng)度n閑置線路或地址標(biāo)記可喚醒接收器9.2 串行通信接口串行

12、通信接口SCI模塊的概述模塊的概述nSCI 通信要求發(fā)送器和接收器（一般情況下從獨(dú)立時(shí)鐘源中獲取波特率）使用相同的波特率。該波特頻率的允許容限取決于接收器與起始位的前沿，以及位采樣執(zhí)行的具體情況。每次從高電平轉(zhuǎn)換到低電平時(shí)， MCU都重新同步位邊界，但在最壞的情況下，整個(gè)10或11位時(shí)間字符數(shù)據(jù)中沒有這種同步，所以波特率中的任何不匹配都累積到整個(gè)字符數(shù)據(jù)的時(shí)間。對(duì)于總線頻率由晶振驅(qū)動(dòng)的飛思卡爾半導(dǎo)體SCI 系統(tǒng)，允許的波特率不匹配范圍是：8位數(shù)據(jù)格式大約為4.5%、9 位數(shù)據(jù)格式大約4%。盡管不會(huì)永遠(yuǎn)生成與標(biāo)準(zhǔn)速率嚴(yán)格匹配的波特率，但在一個(gè)可控制的范圍內(nèi)，通信是可靠的。波特率發(fā)生器的時(shí)鐘源通過

13、總線時(shí)鐘來獲取，如圖9-1所示：9.2 串行通信接口串行通信接口SCI模塊的概述模塊的概述9.2 串行通信接口串行通信接口SCI模塊的概述模塊的概述n發(fā)送器n圖9-2 為SCI發(fā)送器內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，SCI發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器是位于內(nèi)部數(shù)據(jù)總線與發(fā)送移位寄存器之間的只寫緩沖器，發(fā)送時(shí)從移位寄存器移出一個(gè)字符至TxD引腳。9.2 串行通信接口串行通信接口SCI模塊的概述模塊的概述9.2 串行通信接口串行通信接口SCI模塊的概述模塊的概述n發(fā)送器的使能是通過設(shè)置SCIxC2 寄存器中的TE 位，當(dāng)TE=1時(shí)，內(nèi)部電路會(huì)產(chǎn)生一個(gè)邏輯高電平的前導(dǎo)字符，這個(gè)字符是一個(gè)處于閑置狀態(tài)的字符幀。如果發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器中沒有數(shù)

14、據(jù)，那么發(fā)送器將會(huì)保持閑置狀態(tài)。通過把數(shù)據(jù)寫入SCI 數(shù)據(jù)寄存器（SCIxD），就可把數(shù)據(jù)保存到發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器。9.2 串行通信接口串行通信接口SCI模塊的概述模塊的概述nSCI發(fā)送器的中心元件是長(zhǎng)度為10 或11 位（取決于M 控制位中的設(shè)置）的發(fā)送移位寄存器。假設(shè)M = 0，則為正常的8 位數(shù)據(jù)模式，在8 位數(shù)據(jù)模式中，移位寄存器中有1 個(gè)起始位、8 個(gè)數(shù)據(jù)位和1 個(gè)停止位。當(dāng)數(shù)據(jù)經(jīng)發(fā)送移位寄存器由TxD引腳發(fā)送完畢時(shí)，發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空（TDRE）狀態(tài)標(biāo)志置1，如果SCIxC2寄存器的發(fā)送結(jié)束中斷使能位TCIE已置允許，那么還會(huì)產(chǎn)生發(fā)送完成中斷請(qǐng)求。當(dāng)發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器傳送一個(gè)字節(jié)至發(fā)送移位寄

15、存器后，SCIx狀態(tài)寄存器的發(fā)送空標(biāo)志位TDRE置1，表示發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器此時(shí)可以從內(nèi)部數(shù)據(jù)總路線接收新的數(shù)據(jù)，如果SCIxC2寄存器中的發(fā)送中斷使能位TIE已置允許，那么還會(huì)產(chǎn)生發(fā)送寄存器空中斷請(qǐng)求。9.2 串行通信接口串行通信接口SCI模塊的概述模塊的概述n接收器n圖9-3 為SCI接收器內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，SCI在接收期間，接收器移位寄存器從RxD引腳移入字符數(shù)據(jù)，SCI數(shù)據(jù)寄存器是位于內(nèi)部數(shù)據(jù)總線與接收移位寄存器之間的一個(gè)只讀緩沖器。一個(gè)完整的字符數(shù)據(jù)移入接收移位寄存器后，其數(shù)據(jù)部分立即傳送至接收數(shù)據(jù)寄存器，此時(shí)SCIxS1寄存器的接收器滿標(biāo)志位RDRF置1，表示收到的字節(jié)可以讀走了，如果SCI

16、xC2寄存器中的接收器中斷允許位RIE已置1，同時(shí)還會(huì)產(chǎn)生接收器滿中斷請(qǐng)求。9.2 串行通信接口串行通信接口SCI模塊的概述模塊的概述9.2 串行通信接口串行通信接口SCI模塊的概述模塊的概述n接收器的使能是通過設(shè)置SCIxC2寄存器中的RE 位，當(dāng)RE=1時(shí)使能接收器。接收器接收到的字符數(shù)據(jù)是由邏輯0 的起始位、8 個(gè)（或9 個(gè)）數(shù)據(jù)位（LSB 先發(fā)）和邏輯1 的停止位組成。9.2 串行通信接口串行通信接口SCI模塊的概述模塊的概述n假設(shè)SCI被配置為8 位數(shù)據(jù)模式，當(dāng)字符數(shù)據(jù)從接收移位寄存器傳輸?shù)浇邮諗?shù)據(jù)寄存器（SCIxD）時(shí)，則置位接收數(shù)據(jù)寄存器已滿（RDRF）狀態(tài)標(biāo)志；如果已經(jīng)置位了已

17、滿（RDRF）狀態(tài)標(biāo)志，就設(shè)置溢出（OR）狀態(tài)標(biāo)志，這時(shí)新數(shù)據(jù)將會(huì)丟失。當(dāng)程序檢測(cè)到接收數(shù)據(jù)寄存器已滿（RDRF = 1）時(shí)，它通過讀SCIxD寄存器械可從接收數(shù)據(jù)寄存器中獲取數(shù)據(jù)。RDRF 標(biāo)志由一個(gè)2 步式順序自動(dòng)清除，這個(gè)2 步式順序通常在處理接收數(shù)據(jù)的用戶程序中滿足。9.2 串行通信接口串行通信接口SCI模塊的概述模塊的概述n9.2.1 SCI 波特率寄存器波特率寄存器 (SCIxBDH, SCIxBDL)9.2 串行通信接口串行通信接口SCI模塊的概述模塊的概述n這兩個(gè)寄存器控制生成SCI 波特率的預(yù)分頻系數(shù)。若要更新波特率可設(shè)置控制位SBR12:SBR0，方法是先將數(shù)據(jù)寫入高8位的

18、SCIxBDH寄存器，然后再將數(shù)據(jù)寫入低8位的SCIxBDL寄存器。注意，SCIxBDH寄存器中的值在改變SCIxBDL寄存器后才會(huì)變化。復(fù)位時(shí)，SCIxBDL寄存器為非零值，因此復(fù)位后，波特率發(fā)生器一直處于禁止?fàn)顟B(tài)，直到第一次使能接收器或發(fā)送器（SCIxC2 中的RE 或TE 位被設(shè)置為1）。9.2 串行通信接口串行通信接口SCI模塊的概述模塊的概述nSBR12:SBR0-波特率模數(shù)系數(shù)nSBR12:0 中的13個(gè)位統(tǒng)稱為BR，它們?yōu)镾CI 波特率發(fā)生器設(shè)置模數(shù)系數(shù)。當(dāng)BR =0，SCI 波特率發(fā)生器被禁止，以降低電源電流。當(dāng)BR = 18191 時(shí)， SCI 波特率= BUSCLK （16

19、 x BR）。9.2 串行通信接口串行通信接口SCI模塊的概述模塊的概述n例：如果總線時(shí)鐘為4MHz，波特率模數(shù)除數(shù)為4，那么SCI 波特率是多少？分別用匯編語言和C語言實(shí)現(xiàn)。nSCI 波特率 = 4000000 （16 x 4）= 62500n匯編程序：nCLR SCI1BDH ；SCI1BD內(nèi)容為SBR12=0,SBR11=0,SBR10=0,SBR9=0,SBR8=0nMOV #$04,SCI1BDL ；SCI1BDL內(nèi)容為SBR7=0,SBR6=0,SBR5=0,SBR4=0n,SBR3=0,SBR2=1, SBR1=0,SBR0=0nC語言程序：nSCI1BDH=0 x00；/把十六

20、進(jìn)制立即數(shù)00傳送給SCI1BDH寄存器nSCI1BDL=0 x04；/把十六進(jìn)制立即數(shù)04傳送給SCI1BDL寄存器9.2 串行通信接口串行通信接口SCI模塊的概述模塊的概述n9.2.2 SCI 控制寄存器控制寄存器1(SCIxC1)n該寄存器是一個(gè)可讀可寫的寄存器，用于控制SCI 系統(tǒng)的各種可選功能。如圖9-5所示。9.2 串行通信接口串行通信接口SCI模塊的概述模塊的概述nLOOPS-循環(huán)模式選擇位n循環(huán)模式只有當(dāng)發(fā)送和接收同時(shí)允許操作時(shí)才能使用。此時(shí)RxD引腳與SCI模塊斷開，發(fā)送器輸出在芯片內(nèi)部直接連接接收器輸入。它可以在循環(huán)模式和全雙工模式之間進(jìn)行選擇。當(dāng)LOOPS = 1，發(fā)送器

21、輸出內(nèi)部連接到接收器輸入。該位有兩種狀態(tài)：n 1循環(huán)模式或單線模式，發(fā)送器輸出在芯片內(nèi)部連接到接收器輸入，SCI 不使用RxD 管腳n 0正常運(yùn)行 ，RxD 和TxD 使用獨(dú)立管腳9.2 串行通信接口串行通信接口SCI模塊的概述模塊的概述nSCISWI-等待模式中的SCI停止位n該位有兩種狀態(tài)：n 1SCI 時(shí)鐘在CPU 處于等待模式時(shí)凍結(jié)n 0SCI 時(shí)鐘繼續(xù)在等待模式中運(yùn)行，因此SCI 是喚醒CPU 的中斷源9.2 串行通信接口串行通信接口SCI模塊的概述模塊的概述nRSRC-接收器源選擇位n如果LOOPS =0，則該位沒有任何意義或影響；當(dāng)LOOPS = 1 時(shí)，接收器輸入內(nèi)部連接到Tx

22、D引腳， RSRC位決定該連接是否也連接到發(fā)送器輸出。該位有兩種狀態(tài)：n 1單線SCI 模式，其中TxD 引腳連接到發(fā)送器輸出和接收器輸入n 0假設(shè)LOOPS = 1， RSRC = 0選擇內(nèi)部環(huán)回模式， SCI 不使用RxD1或TxD1管腳9.2 串行通信接口串行通信接口SCI模塊的概述模塊的概述nM-8位或9位格式選擇位n該位有兩種狀態(tài)：n 1接收器和發(fā)送器使用9 位數(shù)據(jù)格式字符：?jiǎn)?dòng)位+ 8 個(gè)數(shù)據(jù)位（LSB 先發(fā)） + 第9 個(gè)數(shù)據(jù)位+ 停止位n 0正常 ：?jiǎn)?dòng)位 + 8 個(gè)數(shù)據(jù)位（LSB 先發(fā)） + 停止位9.2 串行通信接口串行通信接口SCI模塊的概述模塊的概述nWAKE-接收喚醒

23、方法選擇位n該位有兩種狀態(tài)：n 1地址標(biāo)記喚醒n 0閑置線路喚醒9.2 串行通信接口串行通信接口SCI模塊的概述模塊的概述nILT-閑置線路類型選擇位n若將該位設(shè)置為1，可以確保數(shù)據(jù)字符末端的停止位和邏輯1 不會(huì)計(jì)數(shù)閑置線路檢測(cè)邏輯所需的邏輯高電平的10 或11 個(gè)位時(shí)間。該位有兩種狀態(tài)：n 1停止位后閑置字符位計(jì)數(shù)開始n 0開始位后閑置字符位計(jì)數(shù)開始9.2 串行通信接口串行通信接口SCI模塊的概述模塊的概述nPE-奇偶校驗(yàn)使能位n該位使能硬件奇偶效驗(yàn)。當(dāng)使能奇偶效驗(yàn)時(shí)，數(shù)據(jù)字符（第8 或第9 數(shù)據(jù)位）的最高位（MSB）視為奇偶校驗(yàn)位。該位有兩種狀態(tài)：n 1奇偶效驗(yàn)使能n 0無硬件奇偶效驗(yàn)生成

24、或檢9.2 串行通信接口串行通信接口SCI模塊的概述模塊的概述nPT-奇偶效驗(yàn)類型位n如果使能奇偶效驗(yàn)（PE = 1），該位的狀態(tài)決定選擇的奇效驗(yàn)還是偶效驗(yàn)。奇效驗(yàn)表示數(shù)據(jù)字符中1 的總數(shù)（包括奇偶校驗(yàn)位）是奇數(shù)。偶數(shù)表示數(shù)據(jù)字符中1 的總數(shù)（包括奇偶校驗(yàn)位）是偶數(shù)。該位有兩種狀態(tài)：n 1奇效驗(yàn)n 0偶效驗(yàn)9.2 串行通信接口串行通信接口SCI模塊的概述模塊的概述n9.2.3 SCI 控制寄存器控制寄存器2 (SCIxC2)n該寄存器是一個(gè)可讀可寫的8位寄存器，如圖9-6所示。9.2 串行通信接口串行通信接口SCI模塊的概述模塊的概述nTIE-發(fā)送中斷使能位（用于發(fā)送寄存器空標(biāo)志TDRE）n該

25、位使能發(fā)送中斷請(qǐng)求。若該位允許，并且發(fā)送寄存器空標(biāo)志TDRE被置1，則響應(yīng)中斷發(fā)送請(qǐng)求。該位有兩種狀態(tài)：n 1當(dāng)TDRE 標(biāo)志為1 時(shí)允許硬件中斷n 0來自TDRE 的硬件中斷禁止（使用輪詢）9.2 串行通信接口串行通信接口SCI模塊的概述模塊的概述nTCIE-發(fā)送中斷使能位（用于發(fā)送完成標(biāo)志TC）n該位使能發(fā)送中斷請(qǐng)求。若該位允許，并且發(fā)送完成標(biāo)志TC被置1，則響應(yīng)中斷發(fā)送請(qǐng)求。該位有兩種狀態(tài)：n 1當(dāng)TC 標(biāo)志為1 時(shí)允許硬件中斷n 0來自TC 的硬件中斷禁止（使用輪詢）9.2 串行通信接口串行通信接口SCI模塊的概述模塊的概述nRIE-接收中斷使能（用于接收數(shù)據(jù)寄存器滿標(biāo)志RDRF）n該

26、位使能接收中斷請(qǐng)求。若該位允許，并且接收數(shù)據(jù)寄存器滿標(biāo)志RDRF被置1，則響應(yīng)中斷發(fā)送請(qǐng)求。該位有兩種狀態(tài)：n 1當(dāng)TDRE 標(biāo)志為1 時(shí)允許硬件中斷n 0來自TDRE 的硬件中斷禁止（使用輪詢）9.2 串行通信接口串行通信接口SCI模塊的概述模塊的概述nILIE-閑置線路中斷使能位（用于閉置線路標(biāo)志IDLE）n該位使能閑置線路中斷請(qǐng)求。若該位允許，并且閉置線路標(biāo)志IDLE被置1，則響應(yīng)中斷發(fā)送請(qǐng)求。該位有兩種狀態(tài)：n 1當(dāng)IDLE 標(biāo)志為1 時(shí)允許硬件中斷n 0來自IDLE的硬件中斷禁止（使用輪詢 9.2 串行通信接口串行通信接口SCI模塊的概述模塊的概述nTE-發(fā)送器使能位n該位使能SCI

27、 發(fā)送器。當(dāng)TE = 1時(shí)， SCI 強(qiáng)制TxD引腳作為SCI系統(tǒng)的輸出。當(dāng)SCI 配置用于單線運(yùn)行（LOOPS = 1，RSRC = 1）時(shí)， TXDIR位控制單線運(yùn)行的SCI 通信線路（TxD 引腳）上的數(shù)據(jù)流方向。該位有兩種狀態(tài)：n 1發(fā)送器打開n 0發(fā)送器關(guān)閉9.2 串行通信接口串行通信接口SCI模塊的概述模塊的概述nRE-接收器使能位n該位使能接收器。當(dāng)SCI 接收器關(guān)閉時(shí)，RxD 管腳恢復(fù)為通用端口I/O引腳。如果LOOPS = 1，不管RE = 1還是RE=0，RxD 管腳都會(huì)恢復(fù)為通用I/O引腳。該位有兩種狀態(tài)：n 1接收器打開n 0接收器關(guān)閉9.2 串行通信接口串行通信接口S

28、CI模塊的概述模塊的概述nRWU-接收器喚醒控制位n該位為接收器喚醒控制位，若RWU =1，將SCI 接收器處于待機(jī)狀態(tài)并關(guān)閉接收中斷，SCIxC1寄存器中的WAKE位確定接收器以何種方式退出待機(jī)狀態(tài)（WAKE = 0，閑置線路喚醒；WAKE = 1，地址標(biāo)記喚醒），且在退出時(shí)將RWU位清0。該位有兩種狀態(tài)：n 1處于待機(jī)狀態(tài)的SCI 接收器等待喚醒條件n 0正常的SCI 接收器運(yùn)行9.2 串行通信接口串行通信接口SCI模塊的概述模塊的概述nSBK-發(fā)送中止位n發(fā)送中止位的方法是先將1寫入SBK位，再將0寫入SBK位。這樣即可在發(fā)送數(shù)據(jù)流中插入了一個(gè)中止字符。只要SBK=1, 多達(dá)10 或11

29、（如果BRK13 = 1，則為13 或14 位）位時(shí)間的邏輯0 中止字符被加入隊(duì)列。該位有兩種狀態(tài)：n 1將發(fā)送的隊(duì)列中止字符n 0正常的發(fā)送器運(yùn)行9.2 串行通信接口串行通信接口SCI模塊的概述模塊的概述n9.2.4 SCIx控制寄存器控制寄存器3（SCIxC3）n該寄存器是一個(gè)可讀可寫的8位寄存器，如圖9-7所示。9.2 串行通信接口串行通信接口SCI模塊的概述模塊的概述nR8-接收器的第9 個(gè)數(shù)據(jù)位n當(dāng)SCI 配置用于9 位數(shù)據(jù)格式（M = 1）時(shí)， R8 可以視為SCIxD 數(shù)據(jù)寄存器中緩沖數(shù)據(jù)的MSB左側(cè)的第9個(gè)接收數(shù)據(jù)位。注意，讀取數(shù)據(jù)時(shí)，要先讀取R8位再讀取SCIxD寄存器，這是

30、因?yàn)樽xSCIxD寄存器時(shí)自動(dòng)清除標(biāo)志，并允許R8位和SCIxD寄存器被新數(shù)據(jù)覆蓋。9.2 串行通信接口串行通信接口SCI模塊的概述模塊的概述nT8-發(fā)送器的第9 個(gè)數(shù)據(jù)位n當(dāng)SCI 配置用于9位數(shù)據(jù)格式（M = 1）時(shí)， T8 可以視為SCIxD數(shù)據(jù)寄存器中緩沖數(shù)據(jù)的MSB 左側(cè)的第9個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)位。注意，寫9位數(shù)據(jù)時(shí)，先寫入T8位，再寫入SCIxD寄存器的數(shù)據(jù)。寫完后數(shù)據(jù)會(huì)被傳輸?shù)絊CI 移位寄存器。如果T8 不需要在新值（例如當(dāng)它用于生成標(biāo)志或奇偶效驗(yàn)）中修改，它就不需要在每次寫SCIxD寄存器時(shí)寫入。9.2 串行通信接口串行通信接口SCI模塊的概述模塊的概述nTXDIR-單線模式中的TxD

31、 引腳方向位n當(dāng)SCI 配置用于單線半雙工運(yùn)行（LOOPS = 1，RSRC = 1）時(shí)，該位決定TxD 引腳上的數(shù)據(jù)流方向。該位有兩種狀態(tài)：n 1TxD管腳是單線模式中的輸出n 0TxD管腳是單線模式中的輸入9.2 串行通信接口串行通信接口SCI模塊的概述模塊的概述nORIE-溢出中斷使能位n該位使能溢出標(biāo)志（OR）以生成硬件中斷請(qǐng)求。該位有兩種狀態(tài)：n 1允許OR硬件中斷n 0OR硬件中斷禁止（使用輪詢）9.2 串行通信接口串行通信接口SCI模塊的概述模塊的概述nNEIE-噪音錯(cuò)誤中斷使能位n該位使能噪音標(biāo)志（NF）以生成硬件中斷請(qǐng)求。該位有兩種狀態(tài)：n 1允許硬件中斷（NF = 1）n

32、0NF中斷禁止（使用輪詢）9.2 串行通信接口串行通信接口SCI模塊的概述模塊的概述nFEIE-幀錯(cuò)誤中斷使能位n該位使能幀錯(cuò)誤標(biāo)志（FE）以生成硬件中斷請(qǐng)求。該位有兩種狀態(tài)：n 1當(dāng)FE = 1 時(shí)允許硬件中斷n 0FE中斷禁止（使用輪詢）9.2 串行通信接口串行通信接口SCI模塊的概述模塊的概述nPEIE-奇偶效驗(yàn)錯(cuò)誤中斷使能位n該位使能奇偶錯(cuò)誤標(biāo)志 （PF）以生成硬件中斷請(qǐng)求。該位有兩種狀態(tài)：n 1當(dāng)PF = 1 時(shí)允許硬件中斷n 0PF中斷禁止（使用輪詢）9.2 串行通信接口串行通信接口SCI模塊的概述模塊的概述n9.2.5 SCIx狀態(tài)寄存器狀態(tài)寄存器1（SCIxS1）n該寄存器有8

33、 種只讀狀態(tài)標(biāo)志。寫入沒有影響狀態(tài)標(biāo)志，特殊軟件隊(duì)列（不包括寫入該寄存器）可用來清除這些狀態(tài)標(biāo)志，如圖9-8。9.2 串行通信接口串行通信接口SCI模塊的概述模塊的概述nTDRE-發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空標(biāo)志n當(dāng)發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器傳送1個(gè)字符至發(fā)送移位寄存器時(shí)，該位置1，表明數(shù)據(jù)寄存器在傳輸數(shù)據(jù)給發(fā)送移位寄存器后為新的數(shù)據(jù)字符留出空間。若TIE位已置1則還能產(chǎn)生SCI發(fā)送器空中斷請(qǐng)求。要清除TDRE位，讀SCIxS寄存器，然后再將數(shù)據(jù)寫入SCI 數(shù)據(jù)寄存器（SCIxD）即可。該位有兩種狀態(tài)：n 1發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空n 0發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器滿9.2 串行通信接口串行通信接口SCI模塊的概述模塊的概述nTDRE-發(fā)

34、送數(shù)據(jù)寄存器空標(biāo)志n當(dāng)發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器傳送1個(gè)字符至發(fā)送移位寄存器時(shí)，該位置1，表明數(shù)據(jù)寄存器在傳輸數(shù)據(jù)給發(fā)送移位寄存器后為新的數(shù)據(jù)字符留出空間。若TIE位已置1則還能產(chǎn)生SCI發(fā)送器空中斷請(qǐng)求。要清除TDRE位，讀SCIxS寄存器，然后再將數(shù)據(jù)寫入SCI 數(shù)據(jù)寄存器（SCIxD）即可。該位有兩種狀態(tài)：n 1發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空n 0發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器滿9.2 串行通信接口串行通信接口SCI模塊的概述模塊的概述nTC-發(fā)送完成標(biāo)志位nTC 設(shè)置于復(fù)位，當(dāng)TDRE = 1時(shí)但沒有數(shù)據(jù)等待發(fā)送時(shí)該位置1。當(dāng)TC = 1 時(shí)讀取SCIxS1寄存器時(shí)可以自動(dòng)清除TC位，然后可以進(jìn)行以下其中操作的一種：n 將數(shù)據(jù)

35、寫入SCI 數(shù)據(jù)寄存器（SCIxD），以發(fā)送新數(shù)據(jù)n 通過把TE 從0 變?yōu)?，排隊(duì)前導(dǎo)信號(hào)n 將1寫入SCIxC2 中的SBK，排隊(duì)中止字符。n該位有兩種狀態(tài)：n 1發(fā)送器閑置（發(fā)送活動(dòng)完成）n 0發(fā)送器活動(dòng)（發(fā)送數(shù)據(jù)、前導(dǎo)信號(hào)或中止字符）。9.2 串行通信接口串行通信接口SCI模塊的概述模塊的概述nRDRF-接收數(shù)據(jù)寄存器滿標(biāo)志位n當(dāng)數(shù)據(jù)從接收移位寄存器傳輸?shù)浇邮諗?shù)據(jù)寄存器（SCIxD）時(shí)，RDRF位置1，表示數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)據(jù)可用。若RIE位已置1則還能產(chǎn)生SCIRU接收器滿中斷請(qǐng)求。在8位數(shù)據(jù)格式中，要清除RDRF位，先讀SCIxS1寄存器，然后讀SCI數(shù)據(jù)寄存器（SCIxD）；在9位

36、數(shù)據(jù)格式中，要清除RDRF，先讀SCIxS1寄存器，然后讀SCI 數(shù)據(jù)寄存器（SCIxD）和SCI控制寄存器3（SCIxC3）。注意，SCIxD和SCIxC3也用其他命令進(jìn)行讀取，但是標(biāo)志則要在兩個(gè)寄存器被讀取后才能清除。該位有兩種狀態(tài)：n 1接收數(shù)據(jù)寄存器已滿n 0接收數(shù)據(jù)寄存器空9.2 串行通信接口串行通信接口SCI模塊的概述模塊的概述nIDLE-閉置線路標(biāo)志位n在一段時(shí)間的活動(dòng)后，當(dāng)SCI 接收線路已經(jīng)閑置了一個(gè)全字符時(shí)間時(shí)，IDLE位置1。當(dāng)ILT =0，接收器在起始位后開始計(jì)算閑置位時(shí)間，因此如果接收的字符都為1，則這些位時(shí)間和停止位時(shí)間都被計(jì)入接收器；當(dāng)ILT = 1，接收器直到停

37、止位后才開始計(jì)算閑置位時(shí)間。因此停止位和前一字符末端的任何邏輯高電平時(shí)間不會(huì)被計(jì)入接收器。要清除IDLE，先讀取SCIxS1寄存器，然后讀取SCI 數(shù)據(jù)寄存器（SCIxD）。清除IDLE位后，不能再次進(jìn)行設(shè)置，直到接收到新字符且已設(shè)置了RDRF位為止。該位有兩種狀態(tài)：n 1檢測(cè)到閑置線路n 0沒有檢測(cè)到閑置線路9.2 串行通信接口串行通信接口SCI模塊的概述模塊的概述n接收器移位寄存器收到下一個(gè)字符之前，倘若讀取SCI 數(shù)據(jù)寄存器（SCIxD）當(dāng)前數(shù)據(jù)遭遇失敗即將OR位置1，如果此時(shí)ORIE位已置1，則還會(huì)產(chǎn)生SCI接收器溢出錯(cuò)誤中斷請(qǐng)求。此時(shí)移位寄存器中的數(shù)據(jù)丟失，但不會(huì)影響SCI 數(shù)據(jù)寄存

38、器（SCIxD）中的數(shù)據(jù)。要清除OR位，先讀SCIxS1，然后讀SCI 數(shù)據(jù)寄存器（SCIxD）即可。該位有兩種狀態(tài)：n 1接收溢出（新SCI 數(shù)據(jù)丟失）n 0沒有溢出9.2 串行通信接口串行通信接口SCI模塊的概述模塊的概述nNF-噪聲標(biāo)志位n接收器采用了先進(jìn)的采樣技術(shù)，它在起始位中提取7 個(gè)樣本，在每個(gè)數(shù)據(jù)位和停止位中提取3個(gè)樣本，如果這些樣本中的任何一個(gè)樣本與幀中任何位時(shí)間內(nèi)的其余樣本不一致，則RDRF位置1 ，同時(shí)NF位也置1。即是接收器在RxD引腳上檢測(cè)到噪聲。如果此時(shí)SCIxC3寄存器的NEIE位已置1，則還會(huì)產(chǎn)生SCI接收器噪聲錯(cuò)誤中斷請(qǐng)求。若要清除NF位，先讀SCIxS1寄存器

39、，然后讀SCI 數(shù)據(jù)寄存器 （SCIxD）即可。該位有兩種狀態(tài)：n 1SCIxD中的已接收字符中檢測(cè)到噪音n 0沒有檢測(cè)到噪音9.2 串行通信接口串行通信接口SCI模塊的概述模塊的概述nFE-幀錯(cuò)誤標(biāo)志位nSCI接收器在停止位收到邏輯0時(shí)顯然出現(xiàn)幀錯(cuò)誤，此時(shí)FE位置1，如果此時(shí)SCIxC3寄存器的FE位已置1,則還會(huì)產(chǎn)生SCI接收器幀錯(cuò)誤中斷請(qǐng)求。要清除FE位，先讀SCIxS1寄存器，然后讀SCI 數(shù)據(jù)寄存器 （SCIxD）即可。該位有兩種狀態(tài)：n 1檢測(cè)到幀錯(cuò)誤n 0未檢測(cè)到幀錯(cuò)誤，這不能保證幀正確9.2 串行通信接口串行通信接口SCI模塊的概述模塊的概述nPE-奇偶效驗(yàn)錯(cuò)誤標(biāo)志位 nSCI

40、接收器在輸入的數(shù)據(jù)中檢測(cè)到奇偶錯(cuò)誤時(shí)，PE位置1，如果此時(shí)SCIxC3寄存器的PE位已置1,則還會(huì)產(chǎn)生SCI接收器奇偶效驗(yàn)錯(cuò)誤中斷請(qǐng)求。要清除PF位，讀SCIxS1寄存器，然后讀SCI 數(shù)據(jù)寄存器（SCIxD）即可。該位有兩種狀態(tài)：n 1奇偶效驗(yàn)錯(cuò)誤n 0沒有奇偶效驗(yàn)錯(cuò)誤9.2 串行通信接口串行通信接口SCI模塊的概述模塊的概述n9.2.6 SCIx狀態(tài)寄存器狀態(tài)寄存器2（SCIxS2）n該寄存器只有1個(gè)狀態(tài)標(biāo)志位，其余的位作擴(kuò)展使用。任何寫入操作對(duì)該狀態(tài)標(biāo)志位都無影響，如圖9-9。9.2 串行通信接口串行通信接口SCI模塊的概述模塊的概述nRAF-接收器活動(dòng)標(biāo)志位n當(dāng)SCI 接收器檢測(cè)到有效

41、起始位時(shí)，RAF置1；當(dāng)接收器檢測(cè)到閑置線路時(shí)，RAF被自動(dòng)清除。該狀態(tài)標(biāo)志可以用來檢查在引導(dǎo)MCU進(jìn)入停止模式前，是否正在接收SCI 字符數(shù)據(jù)。該位有兩種狀態(tài)：n 1SCI 接收器活動(dòng)（RxD 輸入不閑置）n 0SCI 接收器閑置，正在等待起始位9.2 串行通信接口串行通信接口SCI模塊的概述模塊的概述n9.2.7 SCIx數(shù)據(jù)寄存器（數(shù)據(jù)寄存器（SCIxD）n該寄存器實(shí)際上是兩個(gè)獨(dú)立的寄存器。讀取數(shù)據(jù)時(shí)，返回只讀接收數(shù)據(jù)緩沖器的內(nèi)容；寫入數(shù)據(jù)時(shí)，寫進(jìn)只寫發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖器。該寄存器的讀寫還涉及SCI 狀態(tài)標(biāo)志的自動(dòng)標(biāo)志清除機(jī)制，如圖9-10所示。9.2 串行通信接口串行通信接口SCI模塊的概述

42、模塊的概述n例：把十六進(jìn)制立即數(shù)#$A5寫入數(shù)據(jù)寄存器中。分別用匯編語言和C語言實(shí)現(xiàn)。n匯編程序：n MOV #$A5，SCI1D ；十六進(jìn)制立即數(shù)#$A5傳送給數(shù)據(jù)寄存器SCI1DnC語言程序：nSCI1D=0 xa5;/十六進(jìn)制立即數(shù)#$A5傳送給數(shù)據(jù)寄存器SCI1D9.3 串行通信接口串行通信接口SCI模塊的應(yīng)用模塊的應(yīng)用n串行通信接口SCI模塊的應(yīng)用十分廣泛，主要用于MCU之間的通信、MCU與外圍設(shè)備的通信以及MCU與計(jì)算機(jī)的通信。n下面的例子是兩個(gè)MCU之間的數(shù)據(jù)通信。n例：MCU之間的數(shù)據(jù)通信。MCU把從另一個(gè)MCU發(fā)送過來的數(shù)據(jù)接收存貯到變量TmpData中，同時(shí)接收計(jì)數(shù)變量Co

43、unter加1，并把變量Counter的值送到端口PTAD（或PTBD）中，以顯示接收數(shù)據(jù)的次數(shù)，然后再把變量TmpData中的數(shù)據(jù)發(fā)送出另一個(gè)MCU，電路原理圖如圖9-11所示。兩個(gè)MCU中的程序一樣，程序方框圖如圖9-12所示。nMCU1匯編語言源程序：n INCLUDE derivative.incn ; XREF MCU_initn XDEF _Startup, mainn XREF _SEG_END_SSTACK nMY_ZEROPAGE: SECTION SHORT ; 變量定義區(qū)n nCounter: DS.B 1 ; 計(jì)算接收次數(shù)的變量 nTmpData: DS.B 1 ; 存

44、儲(chǔ)接收變量nMyCode: SECTION ;代碼區(qū)nmain:n_Startup:n LDHX #_SEG_END_SSTACK ;初始化堆棧n TXSn JSR MCU_init ;調(diào)用初始化子程序n n CLC n LDA #1 ; n STA Counter ; 初始化變量nmainLoop: nwaitToReceive: n BRCLR 5,SCI1S1,waitToReceive ;有接收滿標(biāo)志嗎n LDA SCI1D ; 有記取數(shù)據(jù)到變量TmpData n STA TmpData n INC Counter ; 變量counter加1 n LDA Counter n NEGA

45、; 取反n STA PTAD ; 送到端口A以顯示接收次數(shù) nwaitToSend: n BRCLR 7,SCI1S1,waitToSend;是否可以發(fā)送數(shù)據(jù),否,一直在等待 n LDA TmpData ;是,發(fā)送數(shù)據(jù) n STA SCI1D n BRA mainLoop nMCU_init: ;初始化子程序 n ;SCI1C2: TIE=0,TCIE=0,RIE=0,ILIE=0,TE=0,RE=0,RWU=0,SBK=0 n CLR SCI1C2 ; 禁止SCI1模塊 n LDA SCI1S1 ; 讀取寄存器 SCI1S1 以清除寄存器 SCI1S1的標(biāo)志 n LDA SCI1D ; 讀取

46、寄存器 SCI1D 以清除其他標(biāo)志 n ; SCI1BDH: SBR12=0,SBR11=0,SBR10=0,SBR9=0,SBR8=0 n CLR SCI1BDH ;設(shè)置波特率為65200 n ;SCI1BDL:SBR7=0,SBR6=0,SBR5=1,SBR4=1,SBR3=0,SBR2=0,SBR1=1,SBR0=1 n MOV #$33,SCI1BDL n ;SCI1C1:LOOPS=0,SCISWAI=0,RSRC=0,M=0,WAKE=0,ILT=0,PE=0,PT=0 n CLR SCI1C1 ;RxD 和TxD 使用獨(dú)立管腳,8位,無硬件奇偶效驗(yàn) n ; SCI1C3: R8=

47、0,T8=0,TXDIR=0,ORIE=0,NEIE=0,FEIE=0,PEIE=0 n CLR SCI1C3 ;中斷禁止 n ;SCI1C2: TIE=0,TCIE=0,RIE=0,ILIE=0,TE=1,RE=1,RWU=0,SBK=0 n MOV #$0C,SCI1C2 ;發(fā)送器打開,接收器打開 n LDA PTAD ;初始化端口值為FF n ORA #$FFn STA PTADn n LDA PTADD ;端口A設(shè)置為輸出 n ORA #$FFn STA PTADDn ; n CLI ; 全局中斷使能 n RTSn ;-n END nMCU1 C語言源程序：n#include n#in

48、clude derivative.h n byte Counter = 0; /變量n byte TmpData = 0;nvoid MCU_init(void); /初始化子程序聲明nvoid main(void) /主程序nn n MCU_init(); /調(diào)用初始化子程序n for(;)n n while(!SCI1S1_RDRF); / 等待接收滿標(biāo)志 n TmpData = SCI1D; / 接收滿了就讀取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)入變量TmpData *n Counter+; / 計(jì)數(shù)變量加1 n PTAD = Counter; / 端口A顯示計(jì)數(shù)變量的值 n while(!SCI1S1_TC);

49、/ 等待發(fā)送標(biāo)志 n SCI1D = TmpData; / 可發(fā)送就將變量TmpData的值發(fā)送出去 n nn void MCU_init(void) /初始化子程序nn /* SCI1C2: TIE=0,TCIE=0,RIE=0,ILIE=0,TE=0,RE=0,RWU=0,SBK=0 */n SCI1C2 = 0 x00; /先禁止SCI模塊 n (void)(SCI1S1 = 0); /讀取寄存器 SCI1S1 可清除SCI1S1 中的標(biāo)志 */n (void)(SCI1D = 0); /* 讀取寄存器 SCI1D 可清除其他的標(biāo)志 */n /* SCI1BDH: SBR12=0,SBR

50、11=0,SBR10=0,SBR9=0,SBR8=0 */n SCI1BDH = 0 x00; /設(shè)置波特率65200 n /*SCI1BDL: SBR7=0,SBR6=0,SBR5=0,SBR4=0,SBR3=0,SBR2=1,SBR1=0,SBR0=0 */n SCI1BDL = 0 x04; n /*SCI1C1: LOOPS=0,SCISWAI=0,RSRC=0,M=0,WAKE=0,ILT=0,PE=0,PT=0 */n SCI1C1 = 0 x00; /RxD 和TxD 使用獨(dú)立管腳,8位,無硬件奇偶效驗(yàn) n /* SCI1C3: R8=0,T8=0,TXDIR=1,ORIE=0,

51、NEIE=0,FEIE=0,PEIE=0 */n SCI1C3 = 0 x20; /中斷禁止 n /* SCI1C2: TIE=0,TCIE=0,RIE=0,ILIE=0,TE=1,RE=1,RWU=0,SBK=0 */n SCI1C2 = 0 x0C; /發(fā)送器打開,接收器打開 n/PTAD:PTAD7=1,PTAD6=1,PTAD5=1,PTAD4=1,PTAD3=1,PTAD2=1,PTAD1=1,PTAD0=1 n PTAD = 0 xFF; /初始化端口值為FF n/*PTADD:PTADD7=1,PTADD6=1,PTADD5=1,PTADD4=1,PTADD3=1,PTADD2=

52、1,PTADD1=1,PTADD0=1 */n PTADD = 0 xFF; /端口A設(shè)置為輸出 n asm CLI; /全局中斷使能 ,nnMCU2匯編語言源程序：n INCLUDE derivative.incn ; XREF MCU_initn XDEF _Startup, mainn XREF _SEG_END_SSTACK nMY_ZEROPAGE: SECTION SHORT ; 變量定義區(qū)n nCounter: DS.B 1 ; 計(jì)算接收次數(shù)的變量 nTmpData: DS.B 1 ; 存儲(chǔ)接收變量n;-nMyCode: SECTION ;代碼區(qū)nmain:n_Startup:n

53、 LDHX #_SEG_END_SSTACK ;初始化堆棧n TXSn JSR MCU_init ;調(diào)用初始化子程序n n CLC n LDA #1 ; n STA Counter ; 初始化變量nmainLoop: nwaitToReceive: n BRCLR 5,SCI1S1,waitToReceive ;有接收滿標(biāo)志嗎n LDA SCI1D ; 有記取數(shù)據(jù)到變量TmpData n STA TmpData n INC Counter ; 變量counter加1 n LDA Counter n NEGA ; 取反n STA PTBD ; 送到端口A以顯示接收次數(shù) nwaitToSend:

54、n BRCLR 7,SCI1S1,waitToSend;是否可以發(fā)送數(shù)據(jù),否,一直在等待 n LDA TmpData ;是,發(fā)送數(shù)據(jù) n STA SCI1D n BRA mainLoop nMCU_init: ;初始化子程序 n ;SCI1C2: TIE=0,TCIE=0,RIE=0,ILIE=0,TE=0,RE=0,RWU=0,SBK=0 n CLR SCI1C2 ; 禁止SCI1模塊 n LDA SCI1S1 ; 讀取寄存器 SCI1S1 以清除寄存器 SCI1S1的標(biāo)志 n LDA SCI1D ; 讀取寄存器 SCI1D 以清除其他標(biāo)志 n ; SCI1BDH: SBR12=0,SBR1

55、1=0,SBR10=0,SBR9=0,SBR8=0 n CLR SCI1BDH ;設(shè)置波特率為65200 n ;SCI1BDL:SBR7=0,SBR6=0,SBR5=1,SBR4=1,SBR3=0,SBR2=0,SBR1=1,SBR0=1 n MOV #$33,SCI1BDL n ;SCI1C1:LOOPS=0,SCISWAI=0,RSRC=0,M=0,WAKE=0,ILT=0,PE=0,PT=0 n CLR SCI1C1 ;RxD 和TxD 使用獨(dú)立管腳,8位,無硬件奇偶效驗(yàn) n ; SCI1C3: R8=0,T8=0,TXDIR=0,ORIE=0,NEIE=0,FEIE=0,PEIE=0 n CLR SCI1C3 ;中斷禁止 n ;SCI1C2: TIE=0,TCIE=0,RIE=0,ILIE=0,TE=1,RE=1,RWU=0,SBK=0 n MOV #$0C,SCI1C2 ;發(fā)送器打開,接收器打開 n n LDA PTBD ;初始化端口值為FF n ORA #$FFn STA PTBDn n LDA PTBDD ;端口B設(shè)置為輸出 n ORA #$F