ADAMS基礎(chǔ)培訓(xùn)-實例講解

1、動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & EngineeringADAMS基礎(chǔ)培訓(xùn)實例講解動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering設(shè)計要求：能產(chǎn)生至少800N的夾緊力。手動夾緊，用力不大于80N。手動松開時做功最少。必須在給定的空間內(nèi)工作。有震動時，仍能保持可靠夾緊。彈簧掛鎖模型動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室Lab. of Power-tr

2、ain Structural Science & EngineeringADAMS動畫演示動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering一、創(chuàng)建模型一、創(chuàng)建模型二、測試模型二、測試模型 三、驗證測試結(jié)果三、驗證測試結(jié)果 四、參數(shù)化模型四、參數(shù)化模型五、最優(yōu)化設(shè)計五、最優(yōu)化設(shè)計主要內(nèi)容動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Engineeringu啟動ADAMS/

3、view并建立新的數(shù)據(jù)文件u熟悉界面，設(shè)置工作環(huán)境u創(chuàng)建設(shè)計點（Point）u創(chuàng)建幾何模型（曲柄，手柄，連桿，鎖鉤）u創(chuàng)建約束（鉸接）一、創(chuàng)建模型動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering啟動軟件，建立新模型，并命名為latch。重力場設(shè)置單位設(shè)置1.1 建立新模型動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering工作格柵設(shè)置單位設(shè)置設(shè)置欄圖標(biāo)設(shè)置1.2

4、 工作環(huán)境設(shè)置動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering1.3 建立參考點點擊鼠標(biāo)右鍵打開工具包 點擊Point圖標(biāo) 按照下表所列數(shù)據(jù)放置設(shè)計參考點。使用點的缺省設(shè)置，即Add to Ground和Dont Attach。Point tablecreateapply動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering1.4 創(chuàng)建搖臂點擊鼠標(biāo)右鍵打開工具包

5、點擊Plate圖標(biāo) 用鼠標(biāo)左鍵點選Point_1、Point_2和Point_3，點擊右鍵使曲柄閉合。右鍵點擊Part，選擇rename對模型進(jìn)行重命名，改為Pivot。動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering1.5 創(chuàng)建手柄點擊鼠標(biāo)右鍵打開工具包 點擊Link圖標(biāo) 用鼠標(biāo)左鍵點選Point_3、Point_4，創(chuàng)建連桿。對模型進(jìn)行重命名，Handle。 動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室Lab. of Power-train Structura

6、l Science & Engineering1.6 創(chuàng)建鎖鉤點擊鼠標(biāo)右鍵打開工具包 點擊Extrusion圖標(biāo) 選擇“New Part”和“Closed”，設(shè)置“Length”為1，鼠標(biāo)左鍵選擇表中11個位置（有時會自動捕捉周圍物體，按住Ctrl+再點擊左鍵即可），右鍵完成創(chuàng)建。對模型進(jìn)行重命名，Hook。 動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering1.7 創(chuàng)建手柄點擊鼠標(biāo)右鍵打開工具包 點擊Link圖標(biāo) 用鼠標(biāo)左鍵點選Point_5、Point_6，創(chuàng)建連桿

7、。對模型進(jìn)行重命名，Slider。 動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering點擊鼠標(biāo)右鍵打開工具包 點擊Revolute Joint 圖標(biāo) ，選擇2 Bod-1Loc，Normal To Grid。 點擊ground，Pivot和Point_1在Point_1處創(chuàng)建大地與曲柄間的鉸接。按照上述操作設(shè)置鏈接：1、手柄與曲柄之間的Point_3，2、手柄與連桿之間的Point_5，3、連桿與鉤子之間的Point_6，4、鉤子與曲柄之間的Point_2。1.8 創(chuàng)建鉸接動力

8、機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering1.9 模型驗證驗證模型：4 移動物體5 鉸接約束 2 自由度動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Engineeringu建立地塊（Ground Block）u建立鎖鉤與地塊間 In plane約束u建立一個拉壓彈簧u加一個手柄力u角度測試，測試彈簧力u生成傳感器u模型仿真二、測試模型動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室動力機(jī)械結(jié)構(gòu)

9、科學(xué)與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering2.1 創(chuàng)建地塊點擊鼠標(biāo)右鍵打開工具包 點擊Box圖標(biāo) 選擇“On Ground ”，使其與大地固結(jié)在一起。從（-2，1，0）單擊鼠標(biāo)，拖到（-18，-1，0）。對模型進(jìn)行重命名，Ground_block。動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering在Build菜單中選擇Joints , 點擊Inplane圖標(biāo) ，選擇2 Bod-1Loc，Pic

10、k Geometry Feature。 選擇地塊和鉤子，在（-12，1，0）點擊左鍵。沿著鉤子的內(nèi)側(cè)面將光標(biāo)上移直到出現(xiàn)向上的箭頭，再點擊鼠標(biāo)左鍵。2.2 創(chuàng)建In Plane約束動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering2.3 創(chuàng)建拉壓彈簧點擊Spring Damper圖標(biāo) ，在大地與鉤子之間建立彈簧。 設(shè)置K=800，C=0.5。點取以下位置放置彈簧：（-12，1，0）（注意要取鉤子上的點）和（-23，1，0）。動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗

11、室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering2.4 創(chuàng)建手柄力點擊Applied Force圖標(biāo) 。 按圖示進(jìn)行Force的設(shè)置。 依次選取手柄，手柄末端的標(biāo)志點，位置（-18，14，0）。動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering2.5 測試彈簧力把光標(biāo)放在彈簧上單擊右鍵，在彈出的菜單中選擇Measure。在特性（Characteristic）欄中選擇force。點擊OK。彈簧測量圖表出現(xiàn)。進(jìn)行一次

12、0.2秒、50步的仿真。夾緊力測量曲線如下圖所示。動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering在Build菜單中點擊Measure Angle，選擇New 。在角度測量對話框中鍵入測量的名字overcenter。在First Point輸入欄中點擊右鍵，從彈出的菜單中選擇Marker，再選Pick，選擇Point_5上任以Maker點。同樣方法將Middle Point，Last Point分別選擇為Point_3和Point_6上的Maker點。2.6 角度測量動力機(jī)械

13、結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering2.7 生成傳感器傳感器用來檢測overcenter角的值，從而確定掛鎖是否鎖止。在Simulate菜單中點取Sensor，選擇New。建立傳感器的對話框出現(xiàn)。依照右圖完成對話框，選擇OK動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering2.8 模型仿真生成傳感器前生成傳感器后動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)

14、與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Engineeringu輸入物理樣機(jī)試驗數(shù)據(jù)u試驗數(shù)據(jù)建立曲線u編輯曲線u仿真數(shù)據(jù)建立曲線并與試驗數(shù)據(jù)對比三、驗證測試結(jié)果動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering3.1 輸入試驗數(shù)據(jù)選擇數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)路徑模型選擇動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Enginee

15、ring3.2 試驗數(shù)據(jù)建立曲線數(shù)據(jù)選擇設(shè)置獨立坐標(biāo)軸后處理試驗數(shù)據(jù)曲線動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering3.3 編輯曲線標(biāo)題坐標(biāo)軸曲線編輯試驗數(shù)據(jù)曲線曲線名稱動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering在圖表生成器中選擇Last_Run()。選擇Last_Run()和overcenter作為水平軸數(shù)據(jù)。選擇SPRING_1_MEA_1作為

16、垂直軸數(shù)據(jù)，再選Add Curves。將該曲線的legend文字改為Virtual Test Data。3.4 仿真數(shù)據(jù)建立曲線并與試驗數(shù)據(jù)對比數(shù)據(jù)對比動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Engineeringu建立設(shè)計變量u做一次人工方案研究u運(yùn)行Design Studyu檢查方案結(jié)果四、參數(shù)化設(shè)計動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering在Point Tab

17、le中對每個點的坐標(biāo)如下圖所示進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計4.1 建立設(shè)計變量動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering點擊Table Editer下方的Variables。點擊Filters，勾選Delta Type，查看參數(shù)變化類型及范圍。4.1 建立設(shè)計變量動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering4.2 做一次人工的方案研究對變量DV_1值進(jìn)行手動修改

18、，比較彈簧力結(jié)果。動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering4.3 運(yùn)行Design Study針對變量DV_1運(yùn)行Design Study，查看彈簧力及角度變化曲線。動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering點擊查看Design Study報告4.3 運(yùn)行Design Study彈簧力隨DV_1變化曲線動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering針對DV_1到DV_10每個變量進(jìn)行分析，得到DV_4，DV_6，DV_8靈敏度最大，對彈簧力影響最大。4.3 檢查方案結(jié)果動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室動力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實驗室Lab. of Power-trai