ROMBO-BEND-800VII-T全自動(dòng)數(shù)控線材折彎?rùn)C(jī)說(shuō)明

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。ROMBO-BEND-800VII-T全自動(dòng)數(shù)控線材折彎?rùn)C(jī)說(shuō)明全自動(dòng)數(shù)控線材折彎成型機(jī)全自動(dòng)數(shù)控線材折彎成型機(jī)CNC-800-VII-T技術(shù)說(shuō)明書(shū)機(jī)械制造有限公司上海妙捷貿(mào)易有限公司新推產(chǎn)品本機(jī)床是上海機(jī)械制造有限公司投入了大量的研發(fā)資金，在公司多名高級(jí)工程師及資深技師歷經(jīng)無(wú)數(shù)次失敗之后，依然持之以恒、總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，經(jīng)過(guò)全體項(xiàng)目成員的不懈努力，不斷引進(jìn)吸收國(guó)際線材折彎行業(yè)的先進(jìn)技術(shù)，經(jīng)過(guò)六年多時(shí)間的研究開(kāi)發(fā)，最終于2010年開(kāi)發(fā)成功。本機(jī)床制造項(xiàng)目已經(jīng)通過(guò)上海市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)的創(chuàng)新型高新技術(shù)項(xiàng)目認(rèn)證，并獲得

2、上海市科委的“創(chuàng)新基金2013年度上海市科技型中小企業(yè)創(chuàng)新資金”立項(xiàng)扶持。本機(jī)床是一臺(tái)柔性的成型加工設(shè)備，主要用于加工各種線材及管材折彎件的加工制造，可生產(chǎn)加工各類彈簧以及各種工藝裝飾件的折彎成型。本機(jī)床也可選配端部加工系統(tǒng)，例如沖壓成型、頂鍛和焊接等。本機(jī)床主要應(yīng)用于以下一些工業(yè)領(lǐng)域：- 汽車工業(yè)（例如汽車座椅嵌體、排氣設(shè)備、傳動(dòng)桿、穩(wěn)定桿、高壓剎車油管、發(fā)動(dòng)機(jī)燃料輸送管道、空調(diào)熱交換管道、汽車座椅骨架等）- 商業(yè)展示架和貨架（例如商品托架、購(gòu)物車）。- 家俱及廚房工業(yè)，包括白色家電（例如烤箱、消毒柜、洗碗機(jī)等的格柵）。它能夠根據(jù)用戶預(yù)先編制的加工程序，通過(guò)中央計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，可以對(duì)直徑8毫

3、米以下的金屬線材（管材10毫米），進(jìn)行每天24小時(shí)的自動(dòng)矯直、三維成型、端部造型、切割、成品自動(dòng)堆放等工作。由于本機(jī)床使用的是人機(jī)親和度很高的智能數(shù)字控制系統(tǒng)，自動(dòng)化程度高，一臺(tái)設(shè)備幾乎能夠完成產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中的所有加工工序，大大節(jié)省了制件周轉(zhuǎn)所需的場(chǎng)地和運(yùn)輸周轉(zhuǎn)成本，相應(yīng)的占地面積，相關(guān)人工費(fèi)用以及能源消耗等制造成本都將得到大幅度的降低。特別是在多品種產(chǎn)品進(jìn)行小批量的混合生產(chǎn)制造過(guò)程中，具有其它同類產(chǎn)品無(wú)法比擬的絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。本機(jī)床的折彎方法是利用電腦選擇不同外徑的折彎芯模，通過(guò)控制折彎臂的旋轉(zhuǎn)角度，再配合送線來(lái)達(dá)到折彎不同彎角和半徑的目的，因此不需使用特別的模具來(lái)成形，這樣就能幫助企業(yè)大大減少新

4、開(kāi)發(fā)產(chǎn)品的時(shí)間和降低開(kāi)發(fā)成本。未來(lái)隨著中國(guó)勞動(dòng)力成本上升、人民幣升值以及環(huán)境、資源瓶頸等因素的惡化，中國(guó)低成本的優(yōu)勢(shì)將逐步消失。加快實(shí)施“制造強(qiáng)國(guó)”和“科技強(qiáng)國(guó)”戰(zhàn)略，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)中國(guó)整體轉(zhuǎn)型已經(jīng)不能再延誤。本機(jī)床致力于協(xié)助客戶企業(yè)降低人力成本以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。本機(jī)床的特點(diǎn)在于：1) 自動(dòng)化程度高：本機(jī)床采用了人機(jī)親和度很高的智能數(shù)字控制系統(tǒng)，通常產(chǎn)品規(guī)格的改變只需要通過(guò)程序的修改和對(duì)設(shè)備作簡(jiǎn)單的調(diào)整。2) 集成原材料整形功能：常規(guī)金屬線材或者金屬毛細(xì)管經(jīng)過(guò)自動(dòng)整形機(jī)構(gòu)的預(yù)處理，達(dá)到設(shè)備加工所需的原材料精度。3) 設(shè)備集成度高：一臺(tái)設(shè)備幾乎能夠完成產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中的所有加工工序，大大節(jié)省了制件周轉(zhuǎn)所

5、需的場(chǎng)地和運(yùn)輸周轉(zhuǎn)成本，相應(yīng)的占地面積，相關(guān)人工費(fèi)用以及能源消耗等制造成本都將得到大幅度的降低。特別是在多品種產(chǎn)品進(jìn)行小批量的混合生產(chǎn)過(guò)程中，具有其它同類產(chǎn)品無(wú)法比擬的絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。4) 加工產(chǎn)品速度快、精度高：主關(guān)的運(yùn)動(dòng)部件都采用日本松下高速伺服電機(jī)，通過(guò)工業(yè)計(jì)算機(jī)實(shí)行閉環(huán)控制，確保高效率下加工產(chǎn)品的高精度。5) 控制程序升級(jí)方便：可以直接通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或者移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備對(duì)設(shè)備的控制程序進(jìn)行實(shí)時(shí)升級(jí)。6) 由于本機(jī)床為冷態(tài)加工成型設(shè)備：產(chǎn)品能耗低，綠色環(huán)保，生產(chǎn)過(guò)程無(wú)污染物生成。7) 可選配擴(kuò)展端部造型功能：前置端部造型機(jī)構(gòu)，滿足部分產(chǎn)品安裝接口的自動(dòng)成型；8) 選配機(jī)械手：實(shí)現(xiàn)加工產(chǎn)品的自動(dòng)收集及堆垛

6、。本機(jī)床的關(guān)鍵技術(shù)：1） 編制加工程序后，所加工零件的形狀可以通過(guò)手動(dòng)模擬實(shí)際折彎效果。2） 主關(guān)運(yùn)動(dòng)部件都采用高速伺服電機(jī)，實(shí)行閉環(huán)控制，確保加工產(chǎn)品的高精度。3） 更換產(chǎn)品不需要更換模具，只需切換加工程序就能改變產(chǎn)品規(guī)格。4） 自動(dòng)化程度高，設(shè)備設(shè)置后加工過(guò)程不需人工干預(yù)，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守的24小時(shí)不間斷生產(chǎn)。5） 根據(jù)產(chǎn)品需要，可擴(kuò)展端部造型功能。本機(jī)床的伺服電機(jī)全部采用日本松下最新型的A5系列伺服電機(jī)及控制器，主要電氣元器件采用法國(guó)施耐德產(chǎn)品。從而確保產(chǎn)品長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。本機(jī)床的最大特點(diǎn)在于加工模式靈活多樣，并且與國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品相比，在同樣的加工能力的下，擁有更高的加工效率以及更少的能源消

7、耗。設(shè)備基本參數(shù)：名稱速度重復(fù)精度驅(qū)動(dòng)方式1彎曲臂900Deg/S±0.01Deg伺服電機(jī)2換模軸500mm/S±0.01mm伺服電機(jī)（選配感應(yīng)氣缸）3移模軸315mm/S±0.01mm伺服電機(jī)（二維加工可取消）4回轉(zhuǎn)軸225Deg/S±0.01Deg伺服電機(jī)（二維加工可取消）5送絲軸880mm/S±0.01mm伺服電機(jī)6主模前后60mm/s±0.01mm伺服電機(jī)（選配感應(yīng)油缸）7切斷2S±0.01mm伺服電機(jī)（選配感應(yīng)油缸）最大加工能力：鋼絲6mm 鐵絲8mm 鋼管10mm最大送絲長(zhǎng)度：無(wú)限制設(shè)備使用電壓：380V設(shè)備使用

8、氣壓：0.6Mpa設(shè)備總功率：約8.5 Kw設(shè)備重量：約1850 Kg外形尺寸：2500X1050X1600（長(zhǎng)X寬X高）CNC-800-V-T全自動(dòng)數(shù)控線材折彎成型機(jī)主要外購(gòu)件名稱型號(hào)參數(shù)數(shù)量備注1接觸器LC1-D18M7C線圈電壓 220V、50Hz2施耐德2接觸器LAD-N11C3接觸器LC1-D12M7C線圈電壓 220V、50Hz3施耐德4接觸器LAD-N12C5斷路器NC100H SP80A1施耐德6斷路器C80A7斷路器OSMC32N3D3232A1施耐德8斷路器OSMC32N3D2016A1施耐德9斷路器OSMC32N3D1010A3施耐德10浪涌吸收器3TX1-31B0438

9、0V 50Hz1上海11相序控制器APR-4L1臺(tái)灣土研12小繼電器MY4NJDC24V2日本松下13小繼電器AHN22324DC24V8日本松下14繼電器底座AHNA218日本松下15交流伺服電機(jī)MSME084GCC750W4日本松下16交流伺服電機(jī)MSME042GCG400W1日本松下17交流伺服電機(jī)MHME420GCG4KW1日本松下18交流伺服電機(jī)MDME152GCG1.5KW1日本松下19控制變壓器JBK3Z-1000380V/220V1廈門順亮20三相伺服隔離變壓器10KWA -380V/Y-200-220V1廈門順亮21接近開(kāi)關(guān)PR12-4DNNPN 10-30V18韓國(guó)設(shè)備的主

10、要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：1、采用四個(gè)井字形排列的高硬度合金滾輪幫助金屬線順利進(jìn)入設(shè)備。2、矯直方式：縱向矯直輪4+3，橫向矯直輪4+3。全方位校準(zhǔn)原材料平直度。3、驅(qū)動(dòng)輪可以自動(dòng)釋放，方便未加工線材的加載。設(shè)備進(jìn)絲驅(qū)動(dòng)方式采用全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)模式，保證送絲可靠性，驅(qū)動(dòng)力矩可以通過(guò)控制壓緊力進(jìn)行無(wú)級(jí)線性調(diào)節(jié)。4、整個(gè)機(jī)頭可以作正負(fù)180度轉(zhuǎn)動(dòng)，方便加工3D結(jié)構(gòu)產(chǎn)品。5、主?？上蚯耙苿?dòng)，配合折彎臂進(jìn)行加工，在主?；赝酥?，折彎軸可上升，單獨(dú)依靠折彎軸上的芯模配合折彎臂進(jìn)行加工。6、各軸定義及簡(jiǎn)介：前端部件為C軸（折彎軸），折彎軸中心兩層圓柱為折彎芯模，旁邊偏轉(zhuǎn)圓柱體為折彎臂，折彎臂與主模配合時(shí)，僅依靠折彎臂的左右

11、擺轉(zhuǎn)，就能對(duì)線材進(jìn)行順逆時(shí)針?lè)较虻闹苯诱蹚澕庸ぁ軸（折彎軸）具有通過(guò)Z軸（換模軸）升降來(lái)進(jìn)行切換不同彎曲半徑的芯模，以及左右彎切換功能。機(jī)床切斷形式為液壓在線環(huán)形切斷，斷口平整光滑，基本沒(méi)有飛邊、毛刺形成。折彎臂中心圓柱，為兩層不同半徑的芯模，可以在主模沿Y軸（送線軸）方向回退縮進(jìn)之后，通過(guò)U軸（移模軸）的左右偏移，配合折彎半徑與線材中心的加工位置，再通過(guò)折彎臂的回轉(zhuǎn)，折彎固定彎曲半徑的圓弧。整個(gè)機(jī)頭可以在工業(yè)計(jì)算機(jī)控制下進(jìn)行正負(fù)180度的回轉(zhuǎn)（B軸），以適應(yīng)具有三維空間結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品的加工需求（空間夾角彎曲、螺旋線彎曲、拋物線彎曲等等）。7、特殊零件典型加工模式需折彎略大于芯模半徑的圓弧彎曲情

12、況下?？梢圆捎肅軸（折彎軸）連續(xù)擺動(dòng)，再配合Y軸（送線軸）的不斷送進(jìn)，進(jìn)行圓弧的分段成型加工。需折彎大圓弧時(shí)，可以先將C軸（折彎軸）偏轉(zhuǎn)一定角度，然后再配合Y軸（送線軸）送進(jìn)，直接進(jìn)行大圓弧的推卷成型。需進(jìn)行螺旋線加工時(shí)，重復(fù)以上步驟，并在Y軸（送線軸）送進(jìn)的同時(shí)，輔以B軸（回轉(zhuǎn)軸）的轉(zhuǎn)動(dòng)（兩軸聯(lián)動(dòng)），生成螺旋線的螺旋升角。若要進(jìn)行拋物線的推卷，以及螺旋拋物線，在Y軸送進(jìn)過(guò)程中輔以C軸（折彎軸）偏轉(zhuǎn)的變化（兩軸聯(lián)動(dòng)），C軸（折彎軸）折彎角度越大，成型推卷圓弧的曲率半徑越小，C軸（折彎軸）折彎角度越小，成型推卷圓弧的曲率半徑越大。若要進(jìn)行圓錐螺旋的加工，在Y軸送進(jìn)過(guò)程中輔以C軸（折彎軸）偏轉(zhuǎn)的變化控制圓錐各段的曲率，C軸（折彎軸）折彎角度越大，成型推卷圓弧的曲率半徑越小，C軸（折彎軸）折彎角度越小，成型推卷圓弧的曲率半徑越大。再同時(shí)輔以B軸的空間回轉(zhuǎn)來(lái)控制螺旋升角（三軸聯(lián)動(dòng)），B軸回轉(zhuǎn)角度越大，圓錐螺旋的螺旋升角越大。圖