物流仿真實(shí)驗(yàn)上機(jī)報(bào)告

1、 20132014學(xué)年第 1 學(xué)期物流仿真上機(jī)報(bào)告課程名稱(chēng)： 物流仿真 專(zhuān)業(yè)班級(jí)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 上機(jī)地點(diǎn)： 指導(dǎo)老師： 成 績(jī)： 一.上機(jī)目的：在實(shí)驗(yàn)中，我們主要通過(guò)對(duì)通過(guò)型物流中心的例子來(lái)學(xué)習(xí)了解分揀、分流的控制方法，了解模型中的部件生成器、傳送器、部件消滅器、智能人、籠車(chē)，托盤(pán)供應(yīng)器等設(shè)備的功能和特點(diǎn)，加深操作者對(duì)分流點(diǎn)的設(shè)置規(guī)則及控制方法的掌握，并對(duì)通過(guò)型物流中心有一個(gè)整體的了解。 實(shí)驗(yàn)一 分揀、分流功能模擬上機(jī)時(shí)間：2013年9月30日（一）.模型構(gòu)建通過(guò)型物流中心是指進(jìn)貨后不經(jīng)過(guò)入庫(kù)儲(chǔ)存直接按店鋪分類(lèi)后出貨的物流中心，其模型如下圖所示：該模型主要是將4種商品從投放口投放到傳送

2、帶上進(jìn)行流動(dòng)，在分流點(diǎn)根據(jù)商品種類(lèi)的不同，選擇不同分流中進(jìn)行運(yùn)送，當(dāng)商品運(yùn)送到傳送帶終點(diǎn)后智能人把商品裝入籠車(chē)內(nèi)。（二）.【實(shí)驗(yàn)步驟】 1. 模型生成畫(huà)面的設(shè)定點(diǎn)擊Windows的開(kāi)始按鈕，點(diǎn)擊/開(kāi)始/程序/Ralc-Pro/,啟動(dòng)Ralc-Pro。在Ralc-Pro的啟動(dòng)畫(huà)面中，點(diǎn)擊菜單欄里的/文件/新建/或者工具欄中的新建按鈕，啟動(dòng)模型生成畫(huà)面。如果想在立體層面上表示網(wǎng)格，則點(diǎn)擊工具欄上的網(wǎng)格按鈕。這樣初始值為1m*1m的網(wǎng)格線(xiàn)就會(huì)顯示出來(lái)。可利用窗口擴(kuò)大、縮小的功能來(lái)調(diào)節(jié)窗口大小。2. 設(shè)備表示點(diǎn)擊設(shè)備欄的直線(xiàn)傳送帶按鈕，使直線(xiàn)傳送帶顯示出來(lái)，如圖1.1.1所示。3. 設(shè)備的復(fù)制點(diǎn)擊直線(xiàn)

3、傳送帶后其顏色變?yōu)榘咨?。通常把這種情況稱(chēng)為“選擇狀態(tài)”，在選擇狀態(tài)下，通過(guò)Ctrl+C和Ctrl+V的操作可在增加一條直線(xiàn)傳送帶。4. 設(shè)備的鏈接（自動(dòng)連接） 傳送帶互相接近到一定程度后可自動(dòng)地連接起來(lái)。將第二條直線(xiàn)傳送帶的入口向第一條直線(xiàn)傳送帶的出口移近，這樣它們就會(huì)自動(dòng)連接。 圖1.1.15. 點(diǎn)擊設(shè)備欄的右分流傳送帶按鈕，使右分流傳送帶顯示出來(lái)，再點(diǎn)擊彈出菜單中的屬性，使屬性對(duì)話(huà)框顯示出來(lái)，再點(diǎn)擊尺寸按鈕，將長(zhǎng)改成“3000”，將角度改成“30”。長(zhǎng)度的單位為mm。再點(diǎn)擊確定按鈕。其修改后與第3條直線(xiàn)傳送帶的出口自動(dòng)連接在一起。其模型如下圖所示：6.點(diǎn)擊設(shè)備欄的右曲傳送帶按鈕，則可顯示出

4、右曲傳送帶。打開(kāi)右曲傳送帶的屬性對(duì)話(huà)框、將概要屬性里設(shè)備旋轉(zhuǎn)角度的“軸的角度”改為“240”。其屬性對(duì)話(huà)框如下圖所示：6.接著點(diǎn)擊尺寸屬性，將角度改為“60”，半徑改為“1900”后，點(diǎn)擊確定按鈕，其屬性模型圖如下圖所示： 再使右分流傳送帶的分流部出口和右曲傳送帶入口自動(dòng)連接上7.點(diǎn)擊設(shè)備欄的智能人按鈕，使智能人顯示出來(lái)。點(diǎn)擊智能人的彈出菜單中的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度使其面向傳送帶方向。點(diǎn)擊設(shè)備欄的籠車(chē)按鈕，使籠車(chē)顯示出來(lái)。其模型如下圖所示：10.點(diǎn)擊設(shè)備欄的部件生成器按鈕，顯示出部件生成器。將其設(shè)置在第條直線(xiàn)傳送帶的投入口附近，利用彈出菜單的與下一個(gè)設(shè)備相連完成從部件生在器邊向直線(xiàn)傳送帶的連接操作

5、。再打開(kāi)部件生成器的屬性對(duì)話(huà)框，將概要屬性里面的時(shí)間間隔改成“6”秒，其名稱(chēng)為RART-SOURCE-00001,條碼為。其模型如下圖所示：再?gòu)?fù)制三個(gè)部件生成器其名稱(chēng)依次為2,3,4。11. 點(diǎn)擊色形屬性，點(diǎn)擊顏色部分，顏色對(duì)話(huà)框會(huì)顯示出來(lái)，選擇任意一種顏色，點(diǎn)擊確定其部件生成按鈕。顏色選擇對(duì)話(huà)框如下圖所示：模型如下圖：15.分流傳送帶的條碼設(shè)定：在右分流傳送帶屬性對(duì)話(huà)框的分流條件屬性中點(diǎn)擊新建規(guī)則群按鈕，建立一個(gè)新規(guī)則群，并在條件欄下選擇“托盤(pán)信息”，將“條形碼”填寫(xiě)為“1”。同樣的設(shè)置第2,3個(gè)分流傳送帶。其分流傳送帶的屬性窗口如下圖所示： 13.點(diǎn)擊菜單欄里的文件另存為，將文件名輸入為“

6、實(shí)驗(yàn)l.emu”,然后點(diǎn)擊保存按鈕。14.點(diǎn)擊菜單欄里面的模擬開(kāi)始，其模型如下圖所示：實(shí)驗(yàn)二 倉(cāng)儲(chǔ)型物流中心模擬上機(jī)時(shí)間：2013年10月10日（1） .模型構(gòu)建 在實(shí)驗(yàn)一基礎(chǔ)上增加自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)、合流點(diǎn)、裝卸貨平臺(tái)。（2） .【實(shí)驗(yàn)步驟】1.點(diǎn)擊設(shè)備欄的自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)，使自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)顯示出來(lái)；2.選擇自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)彈出菜單中的添加IO部件（In Mode），使入庫(kù)口（In Mode）顯示出來(lái)。2.再選擇自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的彈出菜單中的添加IO部件（Out Mode），使出庫(kù)口（Out Mode）顯示出來(lái)，點(diǎn)擊工具欄中可移動(dòng)子設(shè)備按鈕，將左側(cè)設(shè)置為入庫(kù)，右側(cè)設(shè)置為出庫(kù)，再次點(diǎn)擊可移動(dòng)子設(shè)備按鈕，使部件相對(duì)

7、于主體固定下來(lái)。3. .點(diǎn)擊設(shè)備欄的裝貨平臺(tái)按鈕，使裝貨平臺(tái)顯示出來(lái)，再選擇裝貨平臺(tái)彈出菜單中的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度改變其方向，使輸入的入口部分和裝貨平臺(tái)的出口部分自動(dòng)連接上，再.點(diǎn)擊設(shè)備欄的托盤(pán)供應(yīng)器按鈕，使托盤(pán)供應(yīng)器顯示出來(lái)，將其設(shè)置在裝貨平臺(tái)的入口附近，利用彈出菜單中的與下一個(gè)設(shè)備相連將托盤(pán)供應(yīng)器與裝貨平臺(tái)連接起來(lái)，其模型如下圖所示：4. 點(diǎn)擊工具欄的可移動(dòng)子設(shè)備，把輸入口（箭頭）移動(dòng)到反面，再次點(diǎn)擊可移動(dòng)子設(shè)備按鈕，將輸入口（箭頭）固定下來(lái)，再.點(diǎn)擊設(shè)備欄的機(jī)器人按鈕，表示出機(jī)器人后，將其設(shè)置于裝貨平臺(tái)輸入口的入口一側(cè)，并調(diào)整機(jī)器人和輸入口之間的距離，使其位置正好合適于機(jī)器人來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)180

8、度，利用彈出菜單中的與下一個(gè)設(shè)備相連將機(jī)器人連向裝貨平臺(tái)的輸入口；其模型如下圖所示：5.點(diǎn)擊設(shè)備欄的左合流傳送帶按鈕，使左合流傳送帶顯示出來(lái)，再打開(kāi)左合流傳送帶的屬性窗口，點(diǎn)擊尺寸按鈕，將長(zhǎng)度改為“8000”，支線(xiàn)部分長(zhǎng)度改為“2500”，點(diǎn)擊確定按鈕，再將其設(shè)置于機(jī)器人正好從左合流傳送帶的出口提取物品的位置上，利用彈出菜單中的與下一個(gè)設(shè)備相連接將左合流傳送帶連上機(jī)器人。6.點(diǎn)擊設(shè)備欄的右合流傳送帶按鈕，使右合流傳送帶顯示出來(lái)，選擇彈出菜單中的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度使右合流傳送帶轉(zhuǎn)向，打開(kāi)屬性窗口，點(diǎn)擊尺寸按鈕，將長(zhǎng)度改成“5000”，支線(xiàn)長(zhǎng)度改成“4000”后，點(diǎn)擊確定按鈕，使右合流傳送帶的出口和

9、左合流傳送帶的支線(xiàn)一側(cè)的入口自動(dòng)連接上；再點(diǎn)擊設(shè)備欄的右轉(zhuǎn)傳送帶按鈕，使右轉(zhuǎn)傳送帶顯示出來(lái)，點(diǎn)擊尺寸按鈕，將第一部分的長(zhǎng)度改成“4000”，第二部分的長(zhǎng)度改成“2500”，點(diǎn)擊確定按鈕，并使右轉(zhuǎn)傳送帶的出口和右合流傳送帶的入口自動(dòng)連接上；其模型如下圖所示：7.點(diǎn)擊設(shè)備欄的部件生成器按鈕，表示出部件生成器后設(shè)置于左合流傳送帶的入口附近，利用彈出菜單中的與下一個(gè)設(shè)備相連接使部件生成器連上左合流傳送帶，打開(kāi)部件生成器的屬性窗口，將概要屬性里面的生成時(shí)間間隔改成“7”，然后點(diǎn)擊確定按鈕；再.用Ctrl+C和Ctrl+V，增加2套部件生成器，一個(gè)設(shè)置于右轉(zhuǎn)傳送帶的入口附近，一個(gè)設(shè)置于右合流傳送帶的支線(xiàn)一

10、側(cè)的入口附近。8.將增設(shè)在左合流傳送帶入口附近的部件生成器的（概要里面的）條碼改成“2”，（色/形里面的）顏色改成任意一種顏色，將右合流傳送帶的入口附近增設(shè)的部件生成器的（概要里面的）條碼改成“3”，顏色改成任意一種顏色,利用彈出菜單中的與下一個(gè)設(shè)備相連接使增設(shè)的2個(gè)部件生成器分別連上位于其面前的傳送帶；其模型如下圖所示：9. 點(diǎn)擊設(shè)備欄的卸貨平臺(tái)按鈕，使卸貨平臺(tái)顯示出來(lái)，選擇卸貨平臺(tái)彈出菜單中的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度調(diào)整其方向，使自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的出庫(kù)口（Out Mode）的出口和卸貨平臺(tái)的入口自動(dòng)連接上；其模型如下圖所示：10.電機(jī)設(shè)備欄的部件消滅器按鈕，使部件消滅器顯示出來(lái)，將其設(shè)置于卸貨平臺(tái)的出

11、口附近，利用彈出菜單中的與下一個(gè)設(shè)備相連接使卸貨平臺(tái)連上部件消滅器；其模型如下圖所示：11.點(diǎn)擊工具欄的可移動(dòng)子設(shè)備，把輸出口（箭頭）移動(dòng)到反面，再次點(diǎn)擊可移動(dòng)子設(shè)備按鈕，將輸出口固定，點(diǎn)擊設(shè)備欄的智能人按鈕顯示出智能人，將其設(shè)置于正好能從卸貨平臺(tái)的輸出口拿到物品的位置上，利用彈出菜單中的與下一個(gè)設(shè)備相連接是卸貨平臺(tái)的輸出口連上智能人；其模型如下圖所示：12.點(diǎn)擊設(shè)備欄的左轉(zhuǎn)傳送帶按鈕，使左轉(zhuǎn)傳送帶顯示出來(lái)，打開(kāi)屬性窗口，點(diǎn)擊尺寸按鈕，將第一部分的長(zhǎng)度和第二部分的長(zhǎng)度都改成“2000”后，點(diǎn)擊確定按鈕；其模型如下圖所示：13. 使現(xiàn)在的模型處于打開(kāi)狀態(tài)，點(diǎn)擊菜單欄中的/文件/打開(kāi)/或者工具欄中

12、打開(kāi)按鈕，再將“實(shí)驗(yàn)1.emu”的模型復(fù)制過(guò)來(lái)，再點(diǎn)擊彈出菜單中的組合，是組合的設(shè)備處于選擇狀態(tài)，選擇彈出菜單中的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度使其便于連接，移動(dòng)組合的物件，使左轉(zhuǎn)傳送帶的出口和右分流傳送帶的入口自動(dòng)連接上。14選擇組合物件彈出菜單中的解除組合，再用“實(shí)驗(yàn)2.emu”為名字另保存，點(diǎn)擊菜單欄中的/模擬/開(kāi)始/或者時(shí)間欄中的開(kāi)始按鈕，則指定的托盤(pán)會(huì)從自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的出庫(kù)口（Out Mode）出庫(kù)，智能人則從出庫(kù)的托盤(pán)上拿取貨物后搬送到左轉(zhuǎn)傳送帶上，會(huì)見(jiàn)到如下圖所示的模型：實(shí)驗(yàn)三 復(fù)合型物流中心模擬I上機(jī)時(shí)間：2013年10月12日（1） .模型構(gòu)建在實(shí)驗(yàn)二的基礎(chǔ)上增加滑車(chē)鐵軌。（2） .【實(shí)驗(yàn)步

13、驟】三. 上機(jī)步驟及成果1. 將實(shí)驗(yàn)二做出的模型調(diào)出，再用Ctrl+C 和Ctri+V在自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的兩邊各添加1套自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)。2. 點(diǎn)擊設(shè)備欄的滑車(chē)鐵軌按鈕，使滑車(chē)鐵軌顯示出來(lái)。將滑車(chē)鐵軌設(shè)置于裝卸平臺(tái)和自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)之間的位置上。其模型如圖所示：3. 打開(kāi)滑車(chē)鐵軌的屬性窗口，將概要屬性里的速度改為60.滑車(chē)鐵軌的屬性窗口如圖為了能使滑車(chē)鐵軌對(duì)應(yīng)三個(gè)自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)，需將其主體加長(zhǎng)。點(diǎn)擊尺寸屬性，將基座的長(zhǎng)度改為12000后，點(diǎn)擊確認(rèn)按鈕。滑車(chē)鐵軌的屬性窗口如圖所示：4. 調(diào)整滑車(chē)鐵軌的位置使其與自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)對(duì)齊，再選擇滑車(chē)鐵軌彈出菜單中 的添加IO部件In Mode滑到滑車(chē)鐵軌上，再選擇彈出菜

14、單中的180度旋轉(zhuǎn)，使IO部分旋轉(zhuǎn)180度，點(diǎn)擊工具欄的可移動(dòng)子類(lèi)設(shè)備按鈕，將IO部分移到裝卸平臺(tái)的輸出口附近，使其與裝卸平臺(tái)自動(dòng)連接,其模型如下圖所示：5. 選擇滑車(chē)鐵軌彈出菜單中的添加IO部件In Mode，使IO部分顯示出來(lái)，滑車(chē)鐵軌上的托盤(pán)通過(guò)此IO部件滑到指定的設(shè)備，再選擇彈出菜單中的180度旋轉(zhuǎn)，使IO部分旋轉(zhuǎn)180度。將IO部分移到左側(cè)自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的IO部分的入口處，使其自動(dòng)連接。6用同樣的方法，做成中間的自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)和右側(cè)的入口和出口。 7.選擇滑車(chē)鐵軌彈出菜單中的添加IO部件In Mode，使IO部分顯示出來(lái)，將IO部分設(shè)置于當(dāng)前畫(huà)面滑車(chē)鐵軌的右下方，其模型如下圖所示： 9. 點(diǎn)

15、擊設(shè)備欄中的智能導(dǎo)向物按鈕，使智能導(dǎo)向物顯示出來(lái)。將智能導(dǎo)向物設(shè)置在裝卸平臺(tái)和裝卸平臺(tái)自動(dòng)連接著的IO部分之間。用彈出菜單的與下一個(gè)設(shè)備相連使裝卸平臺(tái)向智能導(dǎo)向物連接，智能導(dǎo)向物向滑車(chē)鐵軌的IO部分連接，再顯示智能導(dǎo)向物的屬性，將Rule IF屬性Couter左側(cè)的確認(rèn)框打上鉤。智能導(dǎo)向物的屬性對(duì)話(huà)框如下圖所示：10. 點(diǎn)擊Rule Then按鈕，在有效的確認(rèn)框打上鉤。在Counter左側(cè)的確認(rèn)框上打上鉤，將0改為1.在目的地左側(cè)的確認(rèn)框上打上鉤，輸入剛才記錄下來(lái)的與左側(cè)自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的IO部分連接著的滑車(chē)鐵軌的輸出口部分的名稱(chēng)IOSECTION-00030。智能導(dǎo)向物屬性窗口如下圖所示：這是將第一

16、個(gè)傳送到與裝貨平臺(tái)連接著的滑車(chē)鐵軌的IO部分的托盤(pán)送到IOSECTION-00030的意思11. 從登錄規(guī)則按鈕上面的規(guī)則編號(hào)下拉條菜單中選擇新建一項(xiàng)。點(diǎn)擊Rule IF按鈕，在Counter左側(cè)的確認(rèn)框上打上鉤，將0改為1智能向?qū)锏膶傩源翱谌缦聢D所示：12. 點(diǎn)擊按鈕，在有效的確認(rèn)框上打上鉤，在Couter左側(cè)的確認(rèn)框打上鉤，將1改為2。在目的地左側(cè)的確認(rèn)框上打上鉤。然后輸入與中間的自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的入口部分連接著的滑車(chē)鐵軌的出口部分的名稱(chēng)。智能向?qū)锏膶傩源翱谌缦聢D所示這是將第二個(gè)傳送到與裝卸平臺(tái)連接的滑車(chē)鐵軌的IO部分上的托盤(pán)到的意思13. 點(diǎn)擊智能向?qū)锏膶傩源翱诋?huà)面右側(cè)的登錄規(guī)則按鈕，

17、這時(shí)，規(guī)則編號(hào)的下拉菜單變?yōu)閞ule2.從登錄規(guī)則按鈕上面的規(guī)則編號(hào)下拉菜單中選擇新建一項(xiàng)，點(diǎn)擊rule if按鈕，在counter左側(cè)的確認(rèn)框上打上鉤，將1改為2。14點(diǎn)擊rule then 按鈕，在有效的確認(rèn)框上打上鉤。在counter左側(cè)的確認(rèn)框上打上鉤，將2 改為0。在目的地左側(cè)的確認(rèn)框上打上鉤，然后輸入與右側(cè)自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的IO部分連接著的換車(chē)鐵軌的輸出口部分的名稱(chēng)，智能向?qū)锏膶傩源翱谌缦聢D所示：這是將第三個(gè)傳送到與裝卸平臺(tái)自連接著的滑車(chē)鐵軌的IO部分上的托盤(pán)送到并且回到rule的意思15. 點(diǎn)擊設(shè)備欄的智能向?qū)锇粹o，使智能向?qū)镲@示出來(lái)。將智能向?qū)镌O(shè)置在左側(cè)自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的IO部

18、分和與這個(gè)IO部分自動(dòng)連接著的滑車(chē)鐵軌的IO部分之間，顯示智能向?qū)锏膶傩源翱?，使rule if里的內(nèi)容無(wú)需改變，所以保持這個(gè)畫(huà)面的初始值不動(dòng)，點(diǎn)擊rule then 按鈕，在有效的確認(rèn)框上打上鉤。在目的地左側(cè)的確認(rèn)框上打上鉤，輸入畫(huà)面右下側(cè)的滑車(chē)鐵軌的IO部分的名稱(chēng)。點(diǎn)擊智能向?qū)飳傩源翱诋?huà)面右側(cè)的登錄規(guī)則按鈕，智能向?qū)锏膶傩源翱谌缦聢D所示：再點(diǎn)擊智能向?qū)锏膶傩源翱诋?huà)面下的確認(rèn)按鈕，然后關(guān)閉屬性窗口畫(huà)面，同樣，在中間和右側(cè)的自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的IO部分和滑車(chē)鐵軌的IO部分之間設(shè)置智能向?qū)飶?個(gè)自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)出庫(kù)的托盤(pán)的目的地都是，所以?xún)蓚€(gè)智能向?qū)锏膶傩詢(xún)?nèi)容與前頁(yè)的設(shè)定相同17. 設(shè)備欄的左轉(zhuǎn)

19、傳送帶按鈕，使左轉(zhuǎn)傳送帶顯示出來(lái)，其模型如下圖所示：18.打開(kāi)左轉(zhuǎn)傳送帶的屬性窗口，點(diǎn)擊尺寸按鈕，將第1部分的長(zhǎng)度改為2000，第二部分的長(zhǎng)度改為2000，高改為300，款改為1200，然后點(diǎn)擊確認(rèn)按鈕，再選擇左轉(zhuǎn)傳送帶的彈出菜單中的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，移至畫(huà)面右下側(cè)的滑車(chē)鐵軌的IO部分的出口附近使其自動(dòng)連接。19. 點(diǎn)擊設(shè)備欄的智能入按鈕，使智能人顯示出來(lái)，將其設(shè)置于左轉(zhuǎn)傳送帶的出口附近，其模型如下圖所示：20. 打開(kāi)智人的屬性窗口，點(diǎn)擊概要按鈕，然后將步行速度改為100.智能人的屬性窗口如圖點(diǎn)擊紅色按鈕，將形狀改為叉車(chē)后點(diǎn)擊確認(rèn)按鈕，用彈出菜單的與下一個(gè)設(shè)備連接使左轉(zhuǎn)傳送帶與叉車(chē)連接上，其模

20、型如下圖所示：再點(diǎn)擊色/形按鈕，將形狀改為叉車(chē)后點(diǎn)擊確定按鈕，用彈出菜單的與下一個(gè)設(shè)備相連使左轉(zhuǎn)傳送帶與叉車(chē)連接上，其模型如下圖所示：21 點(diǎn)擊設(shè)備欄的部件消滅器，顯示部件消滅器。將部件消滅器設(shè)置在離叉車(chē)合適的位置上叉車(chē)則將出庫(kù)的托盤(pán)送往部件消滅器，再用彈出菜單中的與下一個(gè)設(shè)備相連接將叉車(chē)連上部件消滅器，其模型如下圖所示：22.用“實(shí)驗(yàn)3.emu”為名稱(chēng)保存起來(lái)，點(diǎn)擊菜單欄中的/模擬/開(kāi)始/或者時(shí)間欄中的開(kāi)始按鈕，其模型如下圖所示 實(shí)驗(yàn)四 復(fù)合型物流中心模擬II上機(jī)時(shí)間：2013年10月14日（一）模型構(gòu)建 該模型基于前三個(gè)實(shí)驗(yàn)構(gòu)筑的模型，新增加了卸貨與出貨部分相分離的2層物流中心。將入庫(kù)中轉(zhuǎn)

21、站放置在第一層，出貨中轉(zhuǎn)站放置在第二層，并從托盤(pán)上取貨出貨，將托盤(pán)放回到自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的原位置。該模型的流程是軌道上的平板車(chē)把從自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)第2層部分出庫(kù)的托盤(pán)搬送到指定的出口并把智能人在卸貨平臺(tái)卸貨后的空托盤(pán)再運(yùn)回倉(cāng)庫(kù)。卸下的貨物在分流點(diǎn)根據(jù)其目的地被分流后，智能人將其裝入對(duì)應(yīng)的龍車(chē)內(nèi)。（2） 【實(shí)驗(yàn)步驟】 1.自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)2層部分的IO部件（IO部分）的設(shè)置。在第二層也要建立自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)口。運(yùn)行實(shí)驗(yàn)三，選擇“表示”菜單中的“屬性欄”菜單項(xiàng)，使屬性欄顯示出來(lái)。 按住Shift鍵的同時(shí)選擇3個(gè)自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的當(dāng)前所有哦IO部件，屬性欄里的Z的編輯框里輸入“-1000”，點(diǎn)擊“設(shè)定”按鈕。

22、點(diǎn)擊各自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的彈出菜單中的“添加IO部件”，在2F部分添加IO部件。按住Shift鍵的同時(shí)選擇所有顯示出來(lái)的2F部分IO部件，然后再屬性欄中的Z的編輯欄里輸入“3500”，點(diǎn)擊“設(shè)定”按鈕。 按住Shift鍵的同時(shí)選擇1F部分IO部件，在屬性欄中的Z的編輯框內(nèi)輸入“0”后，點(diǎn)擊“設(shè)定”按鈕。2. 環(huán)境的設(shè)定。點(diǎn)擊菜單欄里的環(huán)境|環(huán)境設(shè)置|。選擇“地面”選項(xiàng)卡中“2F的設(shè)定”，然后將長(zhǎng)度、寬度、高度分別改為“40000”、“40000”、“3500”，在“顯示地面”前的復(fù)選框中打上鉤。3.軌道的設(shè)置。點(diǎn)擊設(shè)備欄的“直線(xiàn)軌道”按鈕，是直線(xiàn)軌道顯示出來(lái)。將其旋轉(zhuǎn)180度，“尺寸”中長(zhǎng)度改為“4

23、000”。使右側(cè)自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的IO部件（In Mode）右下角和直線(xiàn)軌道的入口處大致對(duì)齊，然后將直線(xiàn)軌道設(shè)置于相距2m的地方。使直線(xiàn)軌道處于選擇狀態(tài)，用Ctrl+C和Ctrl+V操作再增加2條。將第2條直線(xiàn)軌道的入口移向第1條直線(xiàn)軌道的出口使其自動(dòng)連接上。同樣，使第3條直線(xiàn)軌道也自動(dòng)連接上。點(diǎn)擊設(shè)備欄的“左曲軌道”按鈕，打開(kāi)其屬性窗口，點(diǎn)擊“尺寸”按鈕，將角度改為“180”后，點(diǎn)擊“確定”按鈕。選擇左曲軌道彈出菜單中的“180度旋轉(zhuǎn)”，將左曲軌道移到第3條直線(xiàn)軌道的出口，是其自動(dòng)連接上。選擇第3條直線(xiàn)軌道后，用Ctrl+C和Ctrl+V再增加1條軌道并使其旋轉(zhuǎn)180度，接著將屬性“尺寸”屬性里

24、的長(zhǎng)度改為“6000”。將直線(xiàn)軌道移到左曲軌道的出口，使其自動(dòng)連接上。選擇第四條直線(xiàn)軌道，然后用Ctrl+C和Ctrl+V再增加1條軌道。將第五條軌道移到第4條軌道的出口，使其自動(dòng)連接上。選擇成為半圓形的左曲軌道后，用Ctrl+C和Ctrl+V的操作再增加1條左曲軌道。在復(fù)制的左曲軌道處于選擇狀態(tài)下點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選擇彈出菜單中的“180度旋轉(zhuǎn)”。使左曲軌道的箭頭方向與直線(xiàn)軌道的箭頭方向一致并使其自動(dòng)連接上。3.自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)一側(cè)的直線(xiàn)軌道的輸入口和輸出口的設(shè)置。選擇第1條直線(xiàn)軌道彈出菜單中的“添加輸出部件”，顯示輸出口。點(diǎn)擊工具欄里的“可移動(dòng)子類(lèi)設(shè)備”按鈕，使直線(xiàn)軌道等的輸入口和輸出口可以移動(dòng)。

25、將直線(xiàn)軌道的輸出口移到右側(cè)自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的IO部件（In Mode）的入口處，使其自動(dòng)連接上。接著，選擇第1條直線(xiàn)軌道彈出菜單中的“田佳佳輸入部件”，是輸入口顯示出來(lái)，選擇第1條直線(xiàn)軌道的輸入口彈出菜單中的“180度旋轉(zhuǎn)”。第1條直線(xiàn)軌道的輸入口部分的入口移向右側(cè)自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的IO部件（Out Mode）的出口，使其自動(dòng)連接上。同樣，使第2條直線(xiàn)軌道和第3條直線(xiàn)軌道的輸出口和輸入口顯示出來(lái)，并使其分別和中間的自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的IO部件和左側(cè)自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的IO部件連接上。5.卸貨和再入庫(kù)傳送帶模型。選擇第5條直線(xiàn)軌道的彈出菜單中“添加輸入部件”，使輸入口顯示出來(lái)。選擇輸入口的彈出菜單中的“180度旋轉(zhuǎn)

26、”，將輸入口設(shè)置于軌道右下側(cè)。為了使軌道上行駛的平板車(chē)能夠通過(guò)，軌道和輸入口的間隔應(yīng)不小于平板車(chē)的一半。點(diǎn)擊設(shè)備欄的“左轉(zhuǎn)傳送帶”按鈕，打開(kāi)屬性窗口，點(diǎn)擊“尺寸”按鈕，將第1部分的長(zhǎng)度改為“1000”，第二部分的長(zhǎng)度改為“1000”，高度改為“300”，寬度改為“1200”，“確定”。將左轉(zhuǎn)傳送帶移到輸出口的入口，使其自動(dòng)連接上。點(diǎn)擊設(shè)備欄的“卸貨平臺(tái)”按鈕，打開(kāi)其屬性窗口，點(diǎn)擊“尺寸”按鈕，將長(zhǎng)度改為“1500”后點(diǎn)擊“確定”按鈕。將卸貨平臺(tái)移動(dòng)左轉(zhuǎn)傳送帶的入口，使其自動(dòng)連接上。選擇左轉(zhuǎn)傳送帶，用Ctrl+C和Ctrl+V來(lái)增加1個(gè)左轉(zhuǎn)傳送帶。選擇復(fù)制出的左轉(zhuǎn)傳送帶彈出菜單中的“順時(shí)針90度

27、旋轉(zhuǎn)”，將左轉(zhuǎn)傳送帶移到卸貨平臺(tái)的入口，使其自動(dòng)連接上。選擇第5條直線(xiàn)軌道彈出菜單中的“添加輸出部件”，顯示輸出口。將輸出口移到左側(cè)的左轉(zhuǎn)傳送帶的入口，使其自動(dòng)連接上。選擇第4條直線(xiàn)軌道彈出菜單中的“添加輸入部件”，顯示輸入口，選擇輸入口彈出菜單中的“180度旋轉(zhuǎn)”，然后將其設(shè)置在距離第5條直線(xiàn)軌道的輸出口1m的位置。使在右側(cè)做成的傳送帶中的2個(gè)左轉(zhuǎn)傳送帶和卸貨平臺(tái)都處于選擇狀態(tài)，用Ctrl+C和Ctrl+V的操作再增加1套，然后將其移動(dòng)第4條直線(xiàn)軌道的輸入口的入口處使其自動(dòng)連接上。選擇第4條直線(xiàn)軌道彈出菜單中的“添加輸出部件，顯示輸出口，將輸出口移到左側(cè)的左轉(zhuǎn)傳送帶的入口，使其自動(dòng)連接上。再

28、次點(diǎn)擊“可移動(dòng)子類(lèi)設(shè)備”按鈕，把直線(xiàn)軌道、卸貨平臺(tái)等的輸入口和輸出口位置固定下來(lái)。選擇位于右側(cè)的左曲軌道彈出菜單中的“添加平板車(chē)”，在軌道上顯示出平板車(chē)。6.軌道管理器的設(shè)置（與直線(xiàn)軌道的連接）。選擇菜單欄的特殊設(shè)備中“軌道管理器”一項(xiàng)，顯示軌道管理器。將其設(shè)置在軌道圈的正中央位置上。點(diǎn)擊軌道管理器彈出菜單中“與入庫(kù)部件相連”，然后點(diǎn)擊第1條直線(xiàn)軌道的輸入口將其連接起來(lái)。同樣，是軌道管理器分別于第2條到第5條直線(xiàn)軌道的輸入口都連接上。選擇軌道管理器彈出菜單中“與出庫(kù)部件相連”，然后點(diǎn)擊第1條直線(xiàn)軌道的輸出口將其連接起來(lái)。同樣，使軌道管理器分別與第2條到第5條直線(xiàn)軌道的輸出口都連接上。選擇軌道管

29、理器彈出菜單中“與平板車(chē)相連”一項(xiàng)，使其分別于2個(gè)平板車(chē)連接。7.智能導(dǎo)向物的設(shè)置（自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)一側(cè)）。點(diǎn)擊設(shè)備欄的“智能導(dǎo)向物”按鈕，顯示智能導(dǎo)向物。將其設(shè)置在右側(cè)自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的IO部件（Out Mode）和直線(xiàn)軌道的輸入口之間的位置上。分別用彈出“與下一個(gè)設(shè)備相連”一項(xiàng)將自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的IO部件（Out Mode）連上智能導(dǎo)向物，智能導(dǎo)向物連上直線(xiàn)軌道的輸入口。打開(kāi)智能導(dǎo)向物的屬性窗口，將“Rule IF”屬性里的“counter”左側(cè)的確認(rèn)框打上鉤。點(diǎn)擊“Rule Then”按鈕，將“有效”的確認(rèn)框打上鉤。將“counter”左側(cè)的確認(rèn)框打上鉤，并在下拉條菜單中選擇“+=”，將“0”改為“

30、1”。將“目的地”左側(cè)的確認(rèn)框打上鉤，輸入卸貨再入庫(kù)傳送帶上的直線(xiàn)軌道的2個(gè)輸出口左側(cè)輸出口的名稱(chēng)?！暗侨胍?guī)則”。從“登陸規(guī)則”按鈕上方的“規(guī)則編號(hào)”下拉條菜單中選擇新建，點(diǎn)擊“Rule IF”按鈕，將“counter”左側(cè)的確認(rèn)框打上鉤，然后將“0”改為“1”。點(diǎn)擊“Rule Then”按鈕，將“有效”的確認(rèn)框打上鉤。將“counter”左側(cè)的確認(rèn)框打上鉤，然后將“1”改為“0”。將“目的地”左側(cè)的確認(rèn)框打上鉤，然后輸入卸貨再入庫(kù)傳送帶上直線(xiàn)軌道的2個(gè)輸出口中右側(cè)輸出口的名稱(chēng)。點(diǎn)擊“登陸規(guī)則”，“確認(rèn)”。用Ctrl+C和Ctrl+V將設(shè)定好運(yùn)作規(guī)則的智能導(dǎo)向物再?gòu)?fù)制2個(gè)，分別設(shè)置在中間和左側(cè)

31、自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的IO部件（Out Mode）和直線(xiàn)軌道的輸入口之間的位置上。利用彈出菜單“與下一個(gè)設(shè)備相連”一項(xiàng)，分別將自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的IO部件（Out Mode）連接上智能導(dǎo)向物，智能導(dǎo)向物連接上直線(xiàn)軌道的輸入口。下面，要使中間的智能導(dǎo)向物目的地順序與其他2個(gè)相反。將前面的Rule1里設(shè)定的目的地設(shè)定為Rule2的目的地，而將Rule2里設(shè)定的目的地設(shè)定為Rule1的目的地。8.智能導(dǎo)向物的設(shè)置。點(diǎn)擊設(shè)備欄“智能導(dǎo)向物”按鈕，顯示智能導(dǎo)向物。將智能導(dǎo)向物設(shè)置在左側(cè)的卸貨再入庫(kù)傳送帶上直線(xiàn)軌道的輸入口和左側(cè)傳送帶之間的位置上。分別用彈出菜單“與下一個(gè)設(shè)備相連”一項(xiàng)，使左轉(zhuǎn)傳送帶連接上智能導(dǎo)向物，智

32、能導(dǎo)向物連接上直線(xiàn)軌道的輸入口。打開(kāi)智能導(dǎo)向物的屬性窗口，將“Rule IF”里的“counter”左側(cè)的確認(rèn)框打上鉤。點(diǎn)擊“Rule Then”按鈕，將“有效”的確認(rèn)框打上鉤。將“counter”左側(cè)的確認(rèn)框打上鉤，然后在下拉條菜單中的“=”改為“+=”，將“0”改為“1”。將“目的地”左側(cè)的確認(rèn)框打上鉤，輸入和右側(cè)自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的IO部件（In Mode）連接著的直線(xiàn)軌道輸出口的名稱(chēng)。點(diǎn)擊屬性窗口畫(huà)面右側(cè)的“登陸規(guī)則”按鈕。選擇“登陸規(guī)則”按鈕上方的“規(guī)則編號(hào)”下拉條菜單中選擇新建，點(diǎn)擊“Rule IF”按鈕，將“counter”左側(cè)的確認(rèn)框打上鉤，然后將“0”改為“1”。 點(diǎn)擊“Rule

33、Then”按鈕，將“有效”的確認(rèn)框打上鉤。將“counter”左側(cè)的確認(rèn)框打上鉤，將下拉條菜單中的“=”改為“+=”，將“目的地”左側(cè)的確認(rèn)框打上鉤，輸入中間的自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的IO部件（In Mode）連接著的直線(xiàn)軌道輸出口的名稱(chēng)。點(diǎn)擊屬性窗口畫(huà)面右側(cè)的“登陸規(guī)則”按鈕。然后選擇“登陸規(guī)則”按鈕的上方的“規(guī)則編號(hào)”的下拉條菜單中的新建。點(diǎn)擊“Rule IF”按鈕，將“counter” 左側(cè)的確認(rèn)框打上鉤，然后將“1”改為“2”。 點(diǎn)擊“Rule Then”按鈕，將“有效”的確認(rèn)框打上鉤。將“counter”左側(cè)的確認(rèn)框打上鉤，將“1”改為“0”。然后“目的地”左側(cè)的確認(rèn)框打上鉤，輸入和左側(cè)自動(dòng)立

34、體倉(cāng)庫(kù)的IO部件（In Mode）連接著的直線(xiàn)軌道輸出口的名稱(chēng)，點(diǎn)擊屬性窗口畫(huà)面右側(cè)的“登陸規(guī)則”按鈕。同樣，點(diǎn)擊設(shè)備欄上的“智能導(dǎo)向物”按鈕，使智能導(dǎo)向物顯示起來(lái)。將智能導(dǎo)向物設(shè)置在卸貨再入庫(kù)傳送帶右側(cè)直線(xiàn)軌道輸入口和左轉(zhuǎn)傳送帶之間的位置上，分別用彈出菜單的“與下一個(gè)設(shè)備相連”使左轉(zhuǎn)傳送帶連接上智能導(dǎo)向物，智能導(dǎo)向物連接上直線(xiàn)軌道的輸入口。9.卸貨貨品出貨線(xiàn)的設(shè)置。點(diǎn)擊設(shè)備欄的“智能人”按鈕，將其順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度。把智能人設(shè)置在右側(cè)卸貨平臺(tái)的輸出口跟前的位置上，將智能人與卸貨平臺(tái)輸出口連接。用Ctrl+C和Ctrl+V再增加1名智能人，將其設(shè)置于左側(cè)卸貨平臺(tái)的輸出口跟前的位置上。將智能人與卸

35、貨平臺(tái)輸出口連接。點(diǎn)擊設(shè)備欄的“直線(xiàn)傳送帶”按鈕，使直線(xiàn)傳送帶顯示出來(lái)。打開(kāi)其屬性對(duì)話(huà)框，將“概要”屬性中的設(shè)備旋轉(zhuǎn)角度的Z軸的角度改為“-45度”。點(diǎn)擊“尺寸”按鈕，將長(zhǎng)度改為“2500”，然后點(diǎn)擊“確定”按鈕。將直線(xiàn)傳送帶設(shè)置在離左側(cè)智能人1.3m遠(yuǎn)的位置上。將智能人與直線(xiàn)傳送帶連接。點(diǎn)擊設(shè)備欄的“左曲傳送帶”按鈕，使左曲傳送帶顯示出來(lái)。打開(kāi)其屬性窗口，將“概要”屬性的的設(shè)備旋轉(zhuǎn)角度的Z軸的角度改為“225”。點(diǎn)擊“尺寸按鈕，將角度改為“45”，半徑改為“3000”后點(diǎn)擊“確定”按鈕。將左曲傳送帶移到直線(xiàn)傳送帶的出口，使其自動(dòng)連接上。點(diǎn)擊設(shè)備欄的“左合流傳送帶”按鈕，使其顯現(xiàn)。打開(kāi)其屬性窗

36、口，點(diǎn)擊“尺寸”按鈕，將長(zhǎng)度改為“8000”，支線(xiàn)部分的長(zhǎng)度改為“4000”，角度改為“45”，點(diǎn)擊“確定”按鈕。將左合流傳送帶干線(xiàn)部分移到左曲傳送帶的出口，使其自動(dòng)連接上。選擇右側(cè)智能人的彈出菜單中“與下一個(gè)設(shè)備相連”一項(xiàng)，使其和身后的左合流傳送帶的直線(xiàn)部分連接上。點(diǎn)擊設(shè)備欄的“左轉(zhuǎn)傳送帶”按鈕，顯示左轉(zhuǎn)傳送帶。打開(kāi)屬性出窗口，點(diǎn)擊“尺寸”按鈕，將第1部分的長(zhǎng)度改為“3000”，第2部分的長(zhǎng)度改為“3000”后點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鈕。將左轉(zhuǎn)傳送帶移到左合流傳送帶干線(xiàn)的出口，使其自動(dòng)連接上。點(diǎn)擊設(shè)備欄的“右分流傳送帶”按鈕，顯示右分流傳送帶。選擇右分流傳送帶的彈出菜單中的“逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度”。打開(kāi)右

37、合流傳送帶的屬性窗口，點(diǎn)擊“尺寸”按鈕，將長(zhǎng)度改為“8000”，將支線(xiàn)部分的長(zhǎng)度改為“4000”，將角度改為“45”后點(diǎn)擊“確定”按鈕。將分流傳送帶移到左轉(zhuǎn)傳送帶的出口，使其自動(dòng)連接上。點(diǎn)擊設(shè)備欄的“右曲傳送帶”按鈕，顯示右曲傳送帶。打開(kāi)屬性窗口，點(diǎn)擊“尺寸”按鈕，將角度改為“45”，半徑改為“3800”，點(diǎn)擊“確定”按鈕。將右曲傳送帶移到右分流傳送帶干線(xiàn)的出口，使其自動(dòng)連接上。點(diǎn)擊設(shè)備欄的“直線(xiàn)傳送帶”按鈕，顯示直線(xiàn)傳送帶。打開(kāi)屬性窗口，點(diǎn)擊“概要”按鈕，將設(shè)備旋轉(zhuǎn)角度的Z軸的角度改為“45”。點(diǎn)擊“尺寸”按鈕，將長(zhǎng)度改為“2500”后點(diǎn)擊“確定”按鈕。將直線(xiàn)傳送帶移到右曲傳送帶的出口，使其

38、自動(dòng)連接上。10.智能人的設(shè)置。點(diǎn)擊設(shè)備欄的“智能人”按鈕，選擇智能人的彈出菜單中“180度旋轉(zhuǎn)”一項(xiàng)，將其設(shè)置在右分流傳送帶支線(xiàn)的出口處。選擇右分流傳送帶的彈出菜單中的“支線(xiàn)與下一個(gè)設(shè)備相連”，使其與智能人連接上。用Ctrl+C和Ctrl+V再增加一名智能人，將其設(shè)置在左側(cè)直線(xiàn)傳送帶的出口附近。選擇直線(xiàn)傳送帶的彈出菜單中的“與下一個(gè)設(shè)備相連”一項(xiàng)，使其和智能人連接上。點(diǎn)擊設(shè)備欄的“籠車(chē)”按鈕，使其顯現(xiàn)。將其順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，使其朝向智能人的方向。用Ctrl+C和Ctrl+V來(lái)增加5個(gè)籠車(chē)，在每名智能人的后方各擺放3個(gè)籠車(chē)。11.目的地的指定（部件生成器）打開(kāi)右分流傳送帶屬性對(duì)話(huà)框的“分流條件”屬性中點(diǎn)擊“新建規(guī)則群”按鈕，建立一個(gè)新規(guī)則群，并在“條件”欄下選擇“托盤(pán)信息”，將“條形碼”前面的“表達(dá)式”確認(rèn)框打上鉤后，編輯框內(nèi)輸入“2-4”，點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鈕。點(diǎn)擊設(shè)備欄的“智能導(dǎo)向物”按鈕，顯示智能導(dǎo)向物。將智能導(dǎo)向設(shè)置于右分流傳送帶和右曲傳送帶之間的位置上，分別用彈出菜單的“與下一個(gè)設(shè)備相連”一項(xiàng)，是右分流傳送帶；連接上智能導(dǎo)向物，智能導(dǎo)向物連接上右曲傳送帶。打開(kāi)之恩能夠?qū)蛭锏膶傩詫?duì)話(huà)框，將“Rule IF”里的“counter”左側(cè)的確認(rèn)框打上鉤。然后點(diǎn)擊“Rule Then”按鈕，將“有效”的確認(rèn)框打上鉤。把“counter”左側(cè)的確認(rèn)框打上鉤，將下拉條菜