課程設(shè)計(jì)—減速器

1、14.1 減速器類型14.2 減速器的典型結(jié)構(gòu)14.3 減速器的潤滑與密封設(shè)計(jì)14.4 減速器設(shè)計(jì)的一般步驟第十四章第十四章 減速器設(shè)計(jì)減速器設(shè)計(jì)14.1 14.1 減速器類型減速器類型 減速器的功用：減速器的功用： 減速器是由封閉在箱體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)或蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，為了提高電動(dòng)機(jī)的效率，原動(dòng)機(jī)提供的回轉(zhuǎn)速度一般比工作機(jī)械所需的轉(zhuǎn)速高，因此齒輪減速器、蝸桿減速器常安裝在機(jī)械的原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間，用以降低輸入的轉(zhuǎn)速并相應(yīng)地增大輸出的轉(zhuǎn)矩，在機(jī)器設(shè)備中被廣泛采用，以滿足工作要求。，以滿足工作要求。在某些場合也用來增速，在某些場合也用來增速，稱為增速裝置。稱為增速裝置。 本章目錄 減速器的

2、分類減速器的分類1 1）按照）按照傳動(dòng)類型傳動(dòng)類型分分 齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器以及由它們互相組合起來的減速器。速器以及由它們互相組合起來的減速器。2 2）按照）按照齒輪的外形齒輪的外形分分 圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和它圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和它們組合起來的圓錐一圓柱齒輪減速器。們組合起來的圓錐一圓柱齒輪減速器。 14.1 14.1 減速器類型減速器類型本章目錄14.1 14.1 減速器類型減速器類型 減速器的分類減速器的分類3 3）按照）按照傳動(dòng)的級(jí)數(shù)傳動(dòng)的級(jí)數(shù)分分 單級(jí)和多級(jí)減速器。單級(jí)和多級(jí)減速器。單級(jí)齒輪減速器單級(jí)齒輪減速器

3、多級(jí)齒輪減速器多級(jí)齒輪減速器本章目錄同軸式雙級(jí)同軸式雙級(jí)齒輪減速器齒輪減速器 多級(jí)圓柱齒輪減速器按照傳動(dòng)的布置形式多級(jí)圓柱齒輪減速器按照傳動(dòng)的布置形式可分為可分為展開式、分流式和同軸式展開式、分流式和同軸式減速器。減速器。展開式雙級(jí)展開式雙級(jí)齒輪減速器齒輪減速器分流式雙級(jí)分流式雙級(jí)齒輪減速器齒輪減速器14.1 14.1 減速器類型減速器類型本章目錄 常用的齒輪傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)組成的減速器常用的齒輪傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)組成的減速器 齒輪減速器齒輪減速器 蝸桿減速器蝸桿減速器 蝸桿齒輪減速器蝸桿齒輪減速器 行星齒輪減速器行星齒輪減速器 擺線針輪減速器擺線針輪減速器 諧波齒輪減速器諧波齒輪減速器 上述六種減

4、速器已有標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品，只有在上述六種減速器已有標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品，只有在選不到合適的產(chǎn)品時(shí)，才自行設(shè)計(jì)制造減速器。選不到合適的產(chǎn)品時(shí)，才自行設(shè)計(jì)制造減速器。14.1 14.1 減速器類型減速器類型本章目錄 齒輪減速器齒輪減速器 應(yīng)用廣泛，結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用廣泛，結(jié)構(gòu)簡單，精度容易保證精度容易保證。 輪齒可做成直齒、斜齒輪齒可做成直齒、斜齒和人字齒。和人字齒。展開式雙級(jí)展開式雙級(jí)齒輪減速器齒輪減速器14.1 14.1 減速器類型減速器類型本章目錄 蝸桿減速器蝸桿減速器 結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，工作平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，工作平穩(wěn)，噪聲小，但效率較低。噪聲小，但效率較低。14.1 14.1 減速器類型減速器類

5、型本章目錄 蝸桿齒輪減速器蝸桿齒輪減速器 有齒輪傳動(dòng)在高速級(jí)和蝸桿傳動(dòng)在高速有齒輪傳動(dòng)在高速級(jí)和蝸桿傳動(dòng)在高速級(jí)兩種型式。前者結(jié)構(gòu)緊湊，而后者傳動(dòng)效率級(jí)兩種型式。前者結(jié)構(gòu)緊湊，而后者傳動(dòng)效率高。高。14.1 14.1 減速器類型減速器類型本章目錄 行星齒輪減速器行星齒輪減速器 行星齒輪傳動(dòng)有效利用了功率分流和輸行星齒輪傳動(dòng)有效利用了功率分流和輸入、輸出的同軸性以及合理地使用了內(nèi)嚙合，入、輸出的同軸性以及合理地使用了內(nèi)嚙合，因而與普通定軸齒輪傳動(dòng)相比較，因而與普通定軸齒輪傳動(dòng)相比較，具有質(zhì)量小、具有質(zhì)量小、體積小、傳動(dòng)比大、承載能力大以及傳動(dòng)平穩(wěn)體積小、傳動(dòng)比大、承載能力大以及傳動(dòng)平穩(wěn)和傳動(dòng)效率

6、高等優(yōu)點(diǎn)，和傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，常作為減速器、增速器、常作為減速器、增速器、差速器和換向機(jī)構(gòu)以及其它特殊用途，廣泛應(yīng)差速器和換向機(jī)構(gòu)以及其它特殊用途，廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重運(yùn)輸、建筑、航空、船用于冶金、礦山、起重運(yùn)輸、建筑、航空、船舶、紡織、化工等機(jī)械領(lǐng)域。舶、紡織、化工等機(jī)械領(lǐng)域。 14.1 14.1 減速器類型減速器類型本章目錄 行星齒輪減速器行星齒輪減速器 14.1 14.1 減速器類型減速器類型本章目錄14.2 14.2 減速器的典型結(jié)構(gòu)減速器的典型結(jié)構(gòu)減速器的基本結(jié)構(gòu)由傳動(dòng)零件（齒輪或蝸桿、蝸輪等）、軸和軸承、箱體、潤滑和密封裝置以及附件等組成。根據(jù)不同要求和類型，減速器有多種結(jié)構(gòu)

7、。14.2 14.2 減速器的典型結(jié)構(gòu)減速器的典型結(jié)構(gòu)本章目錄14.2 14.2 減速器的典型結(jié)構(gòu)減速器的典型結(jié)構(gòu)本章目錄14.2 14.2 減速器的典型結(jié)構(gòu)減速器的典型結(jié)構(gòu)本章目錄(1) 檢查孔及孔蓋檢查孔及孔蓋 為檢查傳動(dòng)零件的嚙合、潤滑及輪齒損壞情況，并向減速器箱體為檢查傳動(dòng)零件的嚙合、潤滑及輪齒損壞情況，并向減速器箱體內(nèi)注入潤滑油內(nèi)注入潤滑油，應(yīng)在箱蓋頂部的適當(dāng)位置設(shè)置檢查孔，由檢查孔可直接，應(yīng)在箱蓋頂部的適當(dāng)位置設(shè)置檢查孔，由檢查孔可直接觀察到齒輪嚙合部位，允許手伸入箱體內(nèi)檢查齒面磨損情況。檢查孔及觀察到齒輪嚙合部位，允許手伸入箱體內(nèi)檢查齒面磨損情況。檢查孔及孔蓋結(jié)構(gòu)見下表?？咨w結(jié)構(gòu)

8、見下表。檢查孔及孔蓋結(jié)構(gòu)檢查孔及孔蓋結(jié)構(gòu)(mm)1.5LA2RA1dhABBB21ABA1B1A2B2hR螺釘螺釘dL個(gè)數(shù)個(gè)數(shù)1159075509570310M815416013510075130105315M10204210160150100180130315M10206260210200150230150420M1225814.2 14.2 減速器的典型結(jié)構(gòu)減速器的典型結(jié)構(gòu)本章目錄(2) 通氣器通氣器 減速器工作時(shí)，由于箱體內(nèi)溫度升速，氣體膨脹，使壓力增大，減速器工作時(shí)，由于箱體內(nèi)溫度升速，氣體膨脹，使壓力增大，箱體內(nèi)外壓力不等。箱體內(nèi)外壓力不等。為使箱體內(nèi)受熱膨脹的氣體自由排出，以保持箱

9、體為使箱體內(nèi)受熱膨脹的氣體自由排出，以保持箱體內(nèi)外壓力平衡，不致使?jié)櫥脱胤窒涿婊蜉S伸密封件處向外滲漏內(nèi)外壓力平衡，不致使?jié)櫥脱胤窒涿婊蜉S伸密封件處向外滲漏，箱體，箱體頂部應(yīng)裝有通氣器。通氣器的結(jié)構(gòu)和尺寸見下表。頂部應(yīng)裝有通氣器。通氣器的結(jié)構(gòu)和尺寸見下表。通氣器的結(jié)構(gòu)和尺寸通氣器的結(jié)構(gòu)和尺寸DDLaldd11 S螺母扳手寬度螺母扳手寬度dDD1SLlad1M1011311.51016823M121.251816.514191024M161.52219.617231225M201.53025.422281546M221.53225.422281547本章目錄(3) 軸承蓋軸承蓋 軸承蓋是用來封

10、閉減速器箱體上的軸承座孔，以及固定軸系部件軸承蓋是用來封閉減速器箱體上的軸承座孔，以及固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷的軸向位置并承受軸向載荷。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種類型。軸承。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種類型。軸承蓋的尺寸結(jié)構(gòu)形式及尺寸見下表。蓋的尺寸結(jié)構(gòu)形式及尺寸見下表。DDDDdbmehbr1:20ed2014011510D 3H8h9BHd3d1aDDDDDbem33SSe2225. 00B1 . 00H軸承蓋的尺寸結(jié)構(gòu)形式及尺寸軸承蓋的尺寸結(jié)構(gòu)形式及尺寸螺釘連接外裝式軸承蓋螺釘連接外裝式軸承蓋d 0= d 3+1mmD0=D+2.5 d 3D3=D0+2.5d3e=1.2 d

11、3e1 1em由結(jié)構(gòu)確定由結(jié)構(gòu)確定D4=D(10 015)mmd 1、b1由密封尺寸確定。由密封尺寸確定。b=5 510,h=(0.8 81)b嵌入式軸承蓋嵌入式軸承蓋e2=58mmS=1015mmm由結(jié)構(gòu)確定由結(jié)構(gòu)確定D3=D+e2，裝有，裝有O形圈的，按形圈的，按O形圈外徑取。形圈外徑取。d1、b1、a由密封尺寸確定。由密封尺寸確定。溝槽尺寸溝槽尺寸(GB3452.3-1988) mmO形圈形圈截面直徑截面直徑D2d3偏差值偏差值2.653.62.0700.053.554.82.7400.065.37.14.1900.06本章目錄(4) 定位銷定位銷為保證裝拆減速器箱蓋時(shí)仍能保持軸承座孔制

12、造加工時(shí)的為保證裝拆減速器箱蓋時(shí)仍能保持軸承座孔制造加工時(shí)的精度，精度，應(yīng)在精加工軸承座孔前，在箱蓋與箱座的聯(lián)接凸緣上配應(yīng)在精加工軸承座孔前，在箱蓋與箱座的聯(lián)接凸緣上配裝兩個(gè)圓錐銷。兩定位錐銷相距應(yīng)盡量遠(yuǎn)些，并設(shè)置在箱體的裝兩個(gè)圓錐銷。兩定位錐銷相距應(yīng)盡量遠(yuǎn)些，并設(shè)置在箱體的兩縱向聯(lián)接凸緣上。對(duì)稱箱體的兩定位銷的位置應(yīng)呈非對(duì)稱布兩縱向聯(lián)接凸緣上。對(duì)稱箱體的兩定位銷的位置應(yīng)呈非對(duì)稱布置，以免錯(cuò)裝。置，以免錯(cuò)裝。(5) 啟箱螺釘啟箱螺釘由于裝配減速器時(shí)在箱體剖分面上涂有密封用的水玻璃或由于裝配減速器時(shí)在箱體剖分面上涂有密封用的水玻璃或密封膠，因而在拆卸時(shí)往往因膠結(jié)緊密難于開蓋密封膠，因而在拆卸時(shí)往

13、往因膠結(jié)緊密難于開蓋。為此，常在。為此，常在箱蓋凸緣的適當(dāng)位置加工出箱蓋凸緣的適當(dāng)位置加工出12個(gè)螺孔，裝入啟箱用的圓柱端個(gè)螺孔，裝入啟箱用的圓柱端螺釘或平端螺釘，旋動(dòng)啟箱螺釘便可將箱蓋頂起。啟箱螺釘?shù)穆葆敾蚱蕉寺葆?，旋?dòng)啟箱螺釘便可將箱蓋頂起。啟箱螺釘?shù)拇笮】膳c凸緣聯(lián)接螺栓相同。對(duì)于小型減速器也可不設(shè)啟箱螺大小可與凸緣聯(lián)接螺栓相同。對(duì)于小型減速器也可不設(shè)啟箱螺釘，拆卸減速器時(shí)用螺絲刀直接撬開箱蓋。釘，拆卸減速器時(shí)用螺絲刀直接撬開箱蓋。本章目錄1dD1d3Cd2Dbhad(6) 油標(biāo)油標(biāo) 油標(biāo)的作用在于檢查減速器箱體油面的高度，使其經(jīng)常保持適當(dāng)油標(biāo)的作用在于檢查減速器箱體油面的高度，使其經(jīng)常保

14、持適當(dāng)?shù)挠土?。的油量。油?biāo)一般設(shè)置在箱體便于觀察且油面較穩(wěn)定的部位。油標(biāo)有油標(biāo)一般設(shè)置在箱體便于觀察且油面較穩(wěn)定的部位。油標(biāo)有多種類型及規(guī)格。油標(biāo)的結(jié)構(gòu)及尺寸見下表。多種類型及規(guī)格。油標(biāo)的結(jié)構(gòu)及尺寸見下表。油標(biāo)的結(jié)構(gòu)及尺寸油標(biāo)的結(jié)構(gòu)及尺寸dd1d2d3habcDD1M1241262810642016M1641663512852622M20620842151063226本章目錄(7) 放油孔及放油螺塞放油孔及放油螺塞 為排放污油和便于清洗減速器箱體內(nèi)部，為排放污油和便于清洗減速器箱體內(nèi)部，在箱座油池的最低處設(shè)在箱座油池的最低處設(shè)置放油孔，油池底面做成斜面，向放油孔方向傾斜置放油孔，油池底面做成斜

15、面，向放油孔方向傾斜15，平時(shí)用放，平時(shí)用放油螺塞將放油孔堵住，入油螺塞采用細(xì)牙螺紋。在放油螺塞頭和箱體油螺塞將放油孔堵住，入油螺塞采用細(xì)牙螺紋。在放油螺塞頭和箱體凸臺(tái)端面間應(yīng)加防漏用的封油墊，以保證良好的密封。放油螺塞的結(jié)凸臺(tái)端面間應(yīng)加防漏用的封油墊，以保證良好的密封。放油螺塞的結(jié)構(gòu)及尺寸見下表。構(gòu)及尺寸見下表。放油螺塞的結(jié)構(gòu)及尺寸放油螺塞的結(jié)構(gòu)及尺寸1001HDalDSDDd2LddM101M141.5M161.5M201.5D018222630L20222328l10121215a3334D12.719.619.625.4S11171722D1 0.95Sd18.5151722H2本章目

16、錄(8) 起吊裝置起吊裝置當(dāng)減速器質(zhì)量超過當(dāng)減速器質(zhì)量超過25kg時(shí)，時(shí)，為便于搬運(yùn)，在箱體上需為便于搬運(yùn)，在箱體上需設(shè)置起吊裝置。設(shè)置起吊裝置。起吊裝置可采用吊環(huán)螺釘，也可直接在箱體起吊裝置可采用吊環(huán)螺釘，也可直接在箱體上鑄出吊耳或吊鉤。箱蓋上的起吊裝置用于起吊箱蓋，箱座上鑄出吊耳或吊鉤。箱蓋上的起吊裝置用于起吊箱蓋，箱座上的起吊裝置用于起吊箱座或整個(gè)減速器上的起吊裝置用于起吊箱座或整個(gè)減速器. 本章目錄14.3 14.3 減速器的潤滑與密封設(shè)計(jì)減速器的潤滑與密封設(shè)計(jì)一一 、減速器的潤滑、減速器的潤滑減速器的潤滑主要是為了減少各摩擦副的摩擦和磨損，同時(shí)也為了加強(qiáng)減速器的散熱能力。1. 在中、

17、低速減速器中，最方便常用的潤滑方法是浸油潤滑。2. 在高速減速器中，常用的潤滑方法是噴油潤滑和循環(huán)供油系統(tǒng)。本章目錄1、浸油潤滑采用浸油潤滑時(shí)，減速器的箱池就是油池，齒輪等傳動(dòng)零件直接浸入油中。浸滑油潤滑適用于齒輪圓周速度小于12m/s，蝸桿圓周速度小于10m/s的場合。本章目錄1、浸油潤滑單級(jí)齒輪減速器大齒輪的浸油深度不超過齒高。多級(jí)齒輪減速器中，高速級(jí)大齒輪的浸油深度不要超過齒高，齒頂圓到油池底面的距離不應(yīng)小于3050mm，低速級(jí)齒輪的浸入深度不大于6mm。本章目錄1、浸油潤滑減速器所需油量，通常按照每傳遞1kw的功率需要0.350.75L計(jì)算，黏度較大的油取較大的值為保證減速器外殼的散熱

18、，油池應(yīng)用足夠的容積。油箱中油面的最低和最高位置，可利用油標(biāo)尺或油標(biāo)指標(biāo)裝置測量。本章目錄2、噴油潤滑噴油潤滑適用于齒輪圓周速度大于12m/s，蝸桿圓周速度大于10m/s的場合。噴油潤滑是利用噴嘴將油直接噴在齒輪的嚙合處。此時(shí)要采用一套供油系統(tǒng)裝置，包括冷卻、過濾、油壓調(diào)節(jié)等設(shè)備。本章目錄14.3 14.3 減速器的潤滑與密封設(shè)計(jì)減速器的潤滑與密封設(shè)計(jì)二二 、減速器的密封、減速器的密封目的：目的：是為了防止箱內(nèi)的潤滑油外泄，也為了防止外界的雜質(zhì)，灰塵等進(jìn)入箱內(nèi)。密封位置：密封位置：原則上所有可能發(fā)生泄露的地方都應(yīng)該進(jìn)行密封。箱蓋與箱座接合的密封主要靠精確加工，如有必要也可在裝配時(shí)涂密封膠。在檢

19、查窗，放油孔，透氣帽等處的靜密封間應(yīng)加放工業(yè)紙板成耐油橡膠墊片。（軸，軸承端蓋的密封參考軸承章節(jié)的內(nèi)容。）本章目錄名稱：帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置（二級(jí)圓柱齒輪減速器）。名稱：帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置（二級(jí)圓柱齒輪減速器）。要求：要求：有輕微沖擊有輕微沖擊,工作經(jīng)常滿載工作經(jīng)常滿載,原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī),齒輪齒輪單向傳動(dòng)單向傳動(dòng),單班制工作（每班單班制工作（每班8小時(shí)）小時(shí)）,運(yùn)輸帶速度誤差為運(yùn)輸帶速度誤差為5%,減速器使用壽命減速器使用壽命5年年,每年按每年按300天計(jì)天計(jì),小批量生產(chǎn)小批量生產(chǎn),啟啟動(dòng)載荷為名義載荷的動(dòng)載荷為名義載荷的1.5倍。倍。原始數(shù)據(jù)原始數(shù)據(jù)方 案12345678910運(yùn)輸

20、帶拉力F(N)1800180019001900200020002100210022002200運(yùn)輸帶速度V(m/s)1.11.21.11.20.91.00.91.00.91.0卷筒直徑D(mm)30030030030030030030030030030014.4 14.4 減速器設(shè)計(jì)的一般步驟減速器設(shè)計(jì)的一般步驟一一 、傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)、傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) 擬定傳動(dòng)方案 選定電動(dòng)機(jī)型號(hào) 計(jì)算總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)（各軸的功率，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩）1、選擇電動(dòng)機(jī)、選擇電動(dòng)機(jī) 選擇電動(dòng)機(jī)依據(jù)：功率選擇電動(dòng)機(jī)依據(jù)：功率P，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速n 1）電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算P工作

21、機(jī)功率工作機(jī)功率 ：P w= FV/1000 （ kw）其其 中中 已已 知：知： F輸送帶拉力輸送帶拉力 （N） V_輸送帶速度輸送帶速度 （m/s）電動(dòng)機(jī)需要功率：電動(dòng)機(jī)需要功率： Pd= P w / (kw) 總總 效效 率率 ： =1. 2. 3 n 1_卷筒軸承效率卷筒軸承效率 2_ 卷筒效率卷筒效率 3_低速級(jí)聯(lián)軸器效率低速級(jí)聯(lián)軸器效率 4_ III軸軸承效率軸軸承效率 5_低速級(jí)齒輪嚙合效率低速級(jí)齒輪嚙合效率 6_ II軸軸承效率軸軸承效率 7_高速級(jí)齒輪嚙合效率高速級(jí)齒輪嚙合效率 8_ I軸軸承效率軸軸承效率 9_高速級(jí)聯(lián)軸器效率高速級(jí)聯(lián)軸器效率 (效率值查設(shè)計(jì)手冊效率值查設(shè)計(jì)

22、手冊)2)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算n工作機(jī)轉(zhuǎn)速工作機(jī)轉(zhuǎn)速nw ： 因：因：V= (Dn)/60Dn)/60* *1000 (m/s)1000 (m/s) 故：故：nw=(V*60*1000)/ D(rpm)D(rpm)其中：其中：V輸送機(jī)帶速輸送機(jī)帶速 (m/s)(m/s) D卷筒直徑卷筒直徑 (mm) (mm) 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速: : nd= nwi總總=(840) nw（rpmrpm） 其中：其中：i總總=840 i總總減速器傳動(dòng)比減速器傳動(dòng)比(總傳動(dòng)比總傳動(dòng)比)3）選定電動(dòng)機(jī)）選定電動(dòng)機(jī) 根據(jù)求出的根據(jù)求出的P、n查手冊。查手冊。 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速n：建議選用同步轉(zhuǎn)速為：建議選用同步轉(zhuǎn)速

23、為1500（rpm） 功率功率P：為使傳動(dòng)可靠，額定功率應(yīng)大于為使傳動(dòng)可靠，額定功率應(yīng)大于 計(jì)算功率計(jì)算功率即即 P額額Pd=PW/總總 選定電動(dòng)機(jī)：型號(hào)（選定電動(dòng)機(jī)：型號(hào)（Y系列）、系列）、 同步轉(zhuǎn)速同步轉(zhuǎn)速n、滿載轉(zhuǎn)速、滿載轉(zhuǎn)速nm、 額定功率額定功率P額額、軸的中心高、軸的中心高、 電動(dòng)機(jī)軸徑、電動(dòng)機(jī)軸徑、 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩起動(dòng)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩的比值。額定轉(zhuǎn)矩的比值。 記下備用記下備用2、傳動(dòng)比分配、傳動(dòng)比分配 分配原則：各級(jí)傳動(dòng)尺分配原則：各級(jí)傳動(dòng)尺寸協(xié)調(diào)，承載能力接近，寸協(xié)調(diào)，承載能力接近，兩個(gè)大齒輪直徑接近以兩個(gè)大齒輪直徑接近以便潤滑。（浸油深度）便潤滑。（浸油深度） i總總=i減減=i高高

24、*i低低=nm/nw i減減減速器傳動(dòng)比減速器傳動(dòng)比 i高高減速器內(nèi)高速級(jí)傳動(dòng)比減速器內(nèi)高速級(jí)傳動(dòng)比 i低低減速器內(nèi)低速級(jí)傳動(dòng)比減速器內(nèi)低速級(jí)傳動(dòng)比 nm電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速 nw工作機(jī)轉(zhuǎn)速工作機(jī)轉(zhuǎn)速 i高高=（1.21.3)i低低 i減減= （1.21.3) i低低23、計(jì)算各軸的、計(jì)算各軸的n，P，T 1）各軸轉(zhuǎn)速）各軸轉(zhuǎn)速 電動(dòng)機(jī)軸電動(dòng)機(jī)軸:nm（滿載轉(zhuǎn)速）（滿載轉(zhuǎn)速） I軸軸: nI =nm II軸軸: n II =nI/i高高 2)各軸輸入功率各軸輸入功率 電動(dòng)機(jī)軸電動(dòng)機(jī)軸: Pd=Pw/總總 I軸軸: P I = Pd （聯(lián)軸器效率）聯(lián)軸器效率） II軸軸: P I I=

25、P I * 12 12I軸至軸至 II軸效率軸效率3)各軸扭矩各軸扭矩T 電動(dòng)機(jī)軸：電動(dòng)機(jī)軸： Td=9550*Pd/nm（Nm） I軸：軸： TI= Td II軸：軸：TII= TI*12*I高高 計(jì)算出參數(shù)列表備用。計(jì)算出參數(shù)列表備用。軸 號(hào)功率 P扭矩 T轉(zhuǎn)速 n 傳動(dòng)比i電動(dòng)機(jī)軸 Pd Td nm i=1 I 軸PI入PI出TI入TI出 n I II 軸PII入PII出TII入TII出 n II1 減速器外部傳動(dòng)零件的計(jì)算減速器外部傳動(dòng)零件的計(jì)算帶傳動(dòng)零件二二 、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 設(shè)計(jì)內(nèi)容： 帶傳動(dòng)的型號(hào)，長度，根數(shù)，中心距，安裝要求（初拉力）。 帶輪直徑，材料，

26、結(jié)構(gòu)等。本章目錄1 減速器外部傳動(dòng)零件的計(jì)算減速器外部傳動(dòng)零件的計(jì)算滾子鏈傳動(dòng)二二 、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 設(shè)計(jì)內(nèi)容： 鏈條的型號(hào)，排數(shù)，鏈節(jié)數(shù)； 確定傳動(dòng)中心距，鏈輪齒數(shù)、鏈輪材料和結(jié)構(gòu)尺寸； 潤滑方式、張緊裝置、維護(hù)要求等。本章目錄1 減速器外部傳動(dòng)零件的計(jì)算減速器外部傳動(dòng)零件的計(jì)算開式齒輪傳動(dòng)二二 、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 設(shè)計(jì)內(nèi)容： 選擇齒輪材料及熱處理方式； 確定齒輪傳動(dòng)的參數(shù)（中心距、齒數(shù)、模數(shù)、齒寬）； 設(shè)計(jì)齒輪的結(jié)構(gòu)及其它幾何尺寸。本章目錄2 減速器內(nèi)部傳動(dòng)零件的計(jì)算減速器內(nèi)部傳動(dòng)零件的計(jì)算二二 、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算圓柱齒輪

27、傳動(dòng)：設(shè)計(jì)內(nèi)容同開式齒輪傳動(dòng)；錐齒輪傳動(dòng)：設(shè)計(jì)內(nèi)容同開式齒輪傳動(dòng)；蝸桿傳動(dòng)：選擇蝸桿和蝸輪的材料及熱處理方式；確定蝸輪傳動(dòng)的參數(shù)；設(shè)計(jì)蝸桿和蝸輪的結(jié)構(gòu)及其它幾何尺寸。本章目錄齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 1 1）采用斜齒圓柱齒輪閉式軟齒面?zhèn)鲃?dòng)；）采用斜齒圓柱齒輪閉式軟齒面?zhèn)鲃?dòng)； 2 2）選用中碳鋼，傳動(dòng)用模數(shù)）選用中碳鋼，傳動(dòng)用模數(shù)m1.5-2mm1.5-2mm； 3) 3) 強(qiáng)度計(jì)算中的功率用輸出功率；強(qiáng)度計(jì)算中的功率用輸出功率； 4) 4) 角方向確定應(yīng)使中間軸的軸向力有所抵消；角方向確定應(yīng)使中間軸的軸向力有所抵消； 5 5）=8-15=8-15，Z Z1 1=20-40 =20-40 ，Z

28、Z2 2=iZ=iZ1 1求出后圓整；求出后圓整； 6 6）因圓整）因圓整Z Z2 2時(shí)時(shí)i i變化了故須驗(yàn)算傳動(dòng)比誤差：變化了故須驗(yàn)算傳動(dòng)比誤差： i=i=（i-Zi-Z2 2/Z/Z1 1）/i100%/i100%5%5% 7 7）為使圖面勻稱，中心距：）為使圖面勻稱，中心距：a a高高 120120， a a低低 140140， 8 8）檢查浸油深度，當(dāng)高速級(jí)大齒輪浸油）檢查浸油深度，當(dāng)高速級(jí)大齒輪浸油1 1個(gè)齒高個(gè)齒高 時(shí)，低速級(jí)大齒輪浸油深度小于其分度圓半徑的時(shí)，低速級(jí)大齒輪浸油深度小于其分度圓半徑的六分之一到三分之一，以降低攪油功耗。六分之一到三分之一，以降低攪油功耗。驗(yàn)算傳動(dòng)系統(tǒng)

29、速度誤差驗(yàn)算傳動(dòng)系統(tǒng)速度誤差 輸送帶速實(shí)際輸送帶速實(shí)際Vw在求解過程中與理論在求解過程中與理論V發(fā)生了變化，故應(yīng)驗(yàn)算系統(tǒng)誤差。發(fā)生了變化，故應(yīng)驗(yàn)算系統(tǒng)誤差。 （ V-Vw）/V100%5% 若不滿足應(yīng)重新計(jì)算。若不滿足應(yīng)重新計(jì)算。 計(jì)算軸類零件計(jì)算軸類零件 1）初估）初估I 、II、 III軸徑，注意第軸徑，注意第I 根軸是否設(shè)根軸是否設(shè)計(jì)成齒輪軸，對(duì)計(jì)成齒輪軸，對(duì) II軸進(jìn)行彎扭合成強(qiáng)度驗(yàn)算。軸進(jìn)行彎扭合成強(qiáng)度驗(yàn)算。 2）軸承的選擇，同一根軸上的兩個(gè)軸承型號(hào)）軸承的選擇，同一根軸上的兩個(gè)軸承型號(hào)相同。對(duì)相同。對(duì)II軸上的軸承進(jìn)行壽命計(jì)算。軸上的軸承進(jìn)行壽命計(jì)算。 3）鍵的選擇，對(duì)）鍵的選擇，