項(xiàng)目四 平面連桿機(jī)構(gòu)

1、新世紀(jì)高職高專機(jī)電類課程規(guī)劃教材大連理工大學(xué)出版社項(xiàng)目四平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用四桿機(jī)構(gòu)的特性四桿機(jī)構(gòu)的特性項(xiàng)目四平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)圖為一臺(tái)縫紉機(jī)，人們會(huì)問：它是怎樣運(yùn)動(dòng)的? 下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄4.平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用若干構(gòu)件通過低副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）聯(lián)接所組成的機(jī)構(gòu)稱作連桿機(jī)構(gòu)或低副機(jī)構(gòu)。所有構(gòu)件均在某一平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)或相互平行平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)稱為平面連桿機(jī)構(gòu)。由四個(gè)構(gòu)件組成的平面連桿機(jī)構(gòu)稱為平面四桿機(jī)構(gòu)。p4.1.1平面四桿機(jī)構(gòu)的定義平面四桿機(jī)構(gòu)的定義下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄4

2、.平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用構(gòu)件間以四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副相連的平面四桿機(jī)構(gòu)，稱為平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)稱鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。p4.1.2平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用 1. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型如圖所示，在此機(jī)構(gòu)中，AD固定不動(dòng)，稱為機(jī)架；AB、CD兩構(gòu)件與機(jī)架組成轉(zhuǎn)動(dòng)副，稱為連架桿；BC稱為連桿。在連架桿中，AB桿能作整周360回轉(zhuǎn)稱為曲柄，CD桿只能在一定角度范圍內(nèi)擺動(dòng)稱為搖桿。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄4.平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用根據(jù)機(jī)構(gòu)中有無曲柄，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)又分為三種基本形式：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)

3、構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)。p4.1.2平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)兩連架桿中一個(gè)為曲柄而另一個(gè)為搖桿的機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)曲柄為原動(dòng)件時(shí)，可將曲柄的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù)擺動(dòng)，如圖中的雷達(dá)天線機(jī)構(gòu)；反之，當(dāng)搖桿為原動(dòng)件時(shí)，可將搖桿的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榍恼苻D(zhuǎn)動(dòng)，如圖縫紉機(jī)所示的踏板。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄4.平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用p4.1.2平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用2）雙曲柄機(jī)構(gòu)兩連架桿均為曲柄的四桿機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。雙曲柄機(jī)構(gòu)可將原動(dòng)曲柄的等速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)曲柄的等速或變速轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖所

4、示的慣性篩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。慣性篩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄4.平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用p4.1.2平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用當(dāng)雙曲柄機(jī)構(gòu)的相對(duì)兩桿平行且相等時(shí)，則成為平行四邊形機(jī)構(gòu)，如圖（a）所示。注意：平行四邊形機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過程中，當(dāng)兩曲柄與機(jī)架共線時(shí)，在原動(dòng)件轉(zhuǎn)向不變、轉(zhuǎn)速恒定的條件下，從動(dòng)曲柄會(huì)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)不確定現(xiàn)象，如圖（b）所示?？梢栽跈C(jī)構(gòu)中添加飛輪或使用兩組相同機(jī)構(gòu)錯(cuò)位排列來克服此現(xiàn)象。雙曲柄機(jī)構(gòu)下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄4.平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用p4.1.2平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用平面四桿機(jī)構(gòu)的類

5、型及應(yīng)用3）雙搖桿機(jī)構(gòu)兩連架桿都是搖桿的機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。如圖所示的鶴式起重機(jī)構(gòu)，保證貨物水平移動(dòng)。鶴式起重機(jī)構(gòu)下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄4.平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用1）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)如圖所示，當(dāng)曲柄AB做整周回轉(zhuǎn)時(shí)，滑塊左右移動(dòng)，（a）圖為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，（b）圖為對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于往復(fù)式機(jī)械中，如圖為壓力機(jī)中曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。p4.1.2平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用 2. 含有移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)含有移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄4.平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用曲柄滑塊機(jī)

6、構(gòu)廣泛應(yīng)用于往復(fù)式機(jī)械中，如圖為壓力機(jī)中曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。p4.1.2平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用 2. 含有移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)含有移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)壓力機(jī)中曲柄滑塊機(jī)構(gòu)下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄4.平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用2）導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)在圖（a）所示的對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若改取構(gòu)件1為機(jī)架，則機(jī)構(gòu)演化為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。在圖（b）中，AB桿為機(jī)架，AC桿稱為導(dǎo)桿，當(dāng)AB桿比BC桿短時(shí)，BC桿做整周回轉(zhuǎn)，導(dǎo)桿AC也做整周回轉(zhuǎn)，該機(jī)構(gòu)為曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。p4.1.2平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用含有一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)目

7、目 錄錄4.平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用下圖所示就是該機(jī)構(gòu)在小型刨床中的應(yīng)用；當(dāng)AB桿長(zhǎng)比BC桿長(zhǎng)時(shí)，BC桿做整周回轉(zhuǎn)，導(dǎo)桿AC只能繞A點(diǎn)擺動(dòng)，該機(jī)構(gòu)為曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。p4.1.2平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用刨床機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄4.平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用下圖所示就是該機(jī)構(gòu)在牛頭刨床中的應(yīng)用。p4.1.2平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用牛頭刨床機(jī)構(gòu)下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄4.平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用3）搖塊機(jī)構(gòu)在圖（b）中，以BC桿為機(jī)架，AC桿往復(fù)直線

8、運(yùn)動(dòng)，則塊C擺動(dòng)，稱為搖塊機(jī)構(gòu)。圖（a）所示的自卸卡車翻斗機(jī)構(gòu)就是搖塊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用。p4.1.2平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用牛頭刨床機(jī)構(gòu)下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄4.平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用4）移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)在圖含有一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)（d）中，滑塊C為機(jī)架，AB桿擺動(dòng)，AC桿往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，稱為移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。如下圖所示的抽水唧筒就是移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用。p4.1.2平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用抽水唧筒下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄4.2四桿機(jī)構(gòu)的特性四桿機(jī)構(gòu)的特性鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄，必須同時(shí)滿足以下兩個(gè)條件：1）連架桿和機(jī)

9、架中必有一桿是最短桿；2）最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其它兩桿長(zhǎng)度之和。p4.2.1平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄4.2四桿機(jī)構(gòu)的特性四桿機(jī)構(gòu)的特性當(dāng)主動(dòng)件曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件搖桿擺回的平均速度大于擺出的平均速度，搖桿的這種運(yùn)動(dòng)特性稱為急回特性。p4.2.2急回特性急回特性下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄4.2四桿機(jī)構(gòu)的特性四桿機(jī)構(gòu)的特性1. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回特性曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回特性p4.2.2急回特性急回特性鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的急回特性 下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄4.2四桿機(jī)構(gòu)的特性四桿機(jī)構(gòu)的特性2. 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的急回特性曲

10、柄滑塊機(jī)構(gòu)的急回特性p4.2.2急回特性急回特性曲柄滑塊機(jī)構(gòu)下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄4.2四桿機(jī)構(gòu)的特性四桿機(jī)構(gòu)的特性3. 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的急回特性導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的急回特性p4.2.2急回特性急回特性擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄4.2四桿機(jī)構(gòu)的特性四桿機(jī)構(gòu)的特性4. 四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)p4.2.2急回特性急回特性四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)搖桿為主動(dòng)件，如圖所示。當(dāng)連桿與曲柄兩次共線時(shí)，連桿作用于曲柄上B點(diǎn)的力與B點(diǎn)的速度垂直，此時(shí)搖桿上無論加多大驅(qū)動(dòng)力，機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動(dòng)，此位置稱為“死點(diǎn)”。下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄4.2四桿機(jī)構(gòu)的特性四桿機(jī)構(gòu)的特性p4.2.2急回特性急回特性起落架死