模具加工調(diào)整案例_TCMD

1、BEIJING-FANUCSHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG測試TCMD曲線分為以下幾種情況：普通模式快速進(jìn)給G00 普通模式切削進(jìn)給G01高精模式快移進(jìn)給G00高精模式切削進(jìn)給G01l普通模式：即沒有打開AIAPC或AICC功能時的情況。這種模式下通常只用來進(jìn)行開粗或做一些精度要求不高的零部件。l高速高精模式：即打開AIAPC或AICC功能的情況。這種模式下的一些高精功能，如插補(bǔ)前后加減速、程序預(yù)讀處理、拐角減速、圓弧速度鉗制、加減速鉗制等均生效?？梢詷O大改善零件精度，通常用在精加工或?qū)ぜ纫筝^高場合。BEIJING-FANUCSHENZHEN

2、BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG所以我們在調(diào)試機(jī)臺時，首先要觀察弄清楚客戶出現(xiàn)的加工問題的幾個前提條件：是在什么情況下出現(xiàn)的？（普通模式下開粗就有問題還是在使用高精模式下出現(xiàn)的問題）是由哪些加工小程序段構(gòu)成？（G00小程序段還是G01小程序段或者G02圓弧段？還是其中的過渡）對于不同條件下的問題，所牽扯的調(diào)整參數(shù)會有所不同：打開SERVO GUIDE軟件參數(shù)畫面，選擇加速度菜單，發(fā)現(xiàn)其中羅列三項： 一般控制即我們所說的普通模式，AI先行控制 只在0I-MATE系列才用，AI輪廓控制則在0I系 列標(biāo)配。BEIJING-FANUCSHENZHEN BRANCH BY TEC

3、HSUPPORT LICONG以下為普通模式下的對應(yīng)參數(shù)調(diào)整畫面：參數(shù)1610第0位和第1位組合設(shè)定如下：注意：普通模式下的插補(bǔ)后鈴型加減速為選項功能。1622：以8為倍數(shù)，一般設(shè)定24128左右，機(jī)型越小設(shè)定值越小，以TCMD曲線加減速時不過切和振蕩為合適。同樣，快速進(jìn)給常數(shù)一比照此設(shè)定。BEIJING-FANUCSHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG以下為高精模式下的對應(yīng)參數(shù)調(diào)整畫面：注意幾個區(qū)別：高精模式下時間常數(shù)由插補(bǔ)前和插補(bǔ)后加減速共同組成；0I-D補(bǔ)前加減速直接給出最大加速度值；追加了鈴型時間常數(shù)改變功能。注意：高精模式下的插補(bǔ)后鈴型加減速為選項

4、功能。1660：補(bǔ)前最大加速度，設(shè)定833等同于原0I-C當(dāng)中速度10000，時間常數(shù)200。鈴型時間常數(shù)變更功能用在加減速時間較短時，對鈴型曲線的改善。BEIJING-FANUCSHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG注意：在進(jìn)行TCMD曲線測試時，首先需要對軟件進(jìn)行基本設(shè)定。點擊 圖形 通道或按F9 ，出現(xiàn)如下畫框，按照要求進(jìn)行設(shè)定。以下值請按照默認(rèn)值進(jìn)行設(shè)定：單位：A（p）（系統(tǒng)自動設(shè)定，無需改變）換算系數(shù)：100（便于將測量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為最大轉(zhuǎn)矩的百分比）換算基準(zhǔn)：7282（表示電流的最大值）BEIJING-FANUCSHENZHEN BRANCH BY

5、TECHSUPPORT LICONG加減速時間常數(shù)如果設(shè)定不當(dāng)，會導(dǎo)致機(jī)床在快移進(jìn)給啟動和停止瞬間產(chǎn)生過電流，即TCMD曲線超過放大器最大電流值。故在測試TCMD曲線時，推薦設(shè)定合適時間常數(shù)，保證其加減速電流在放大器最大電流值80以內(nèi)。BEIJING-FANUCSHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG好的TCMD曲線要點：在加速和減速段（斜線段）過渡平滑，無過沖現(xiàn)象；恒速段（直線段）電流粗細(xì)一致，中間沒有波動。BEIJING-FANUCSHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG異常曲線：1、機(jī)床啟動時出現(xiàn)振動，在加減速時段會出現(xiàn)

6、振蕩，如下：啟動時段可能原因：a. 機(jī)械有振動，需濾波；b. 增益設(shè)定過高。BEIJING-FANUCSHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG異常曲線：2、加減速出現(xiàn)過沖；可能原因：加減速時間常數(shù)設(shè)定不當(dāng)，值過小。BEIJING-FANUCSHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG異常曲線：3、曲線整體較粗；可能原因：a. 機(jī)械整體有低頻振動，濾波不夠。b. 機(jī)械負(fù)載較重，電機(jī)慣量不足。BEIJING-FANUCSHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG異常曲線：4、機(jī)械存在爬行；可能原因：a.

7、機(jī)械整體剛性不足，請查找傳動部分原因。BEIJING-FANUCSHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG現(xiàn)場調(diào)整案例1：某客戶反映，實際加工過程當(dāng)中：1、加工工件內(nèi)導(dǎo)軌面毛糙，導(dǎo)致走針時斷針；2、機(jī)床整體剛性不足，無法進(jìn)行高速高精度的模具加工。圖1 某大圓針織機(jī)的核心關(guān)鍵部件（要求導(dǎo)軌平滑無振紋）BEIJING-FANUCSHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG如下為某850機(jī)型機(jī)械性能曲線，圖中反映問題如下：1、響應(yīng)帶寬不足，曲線在100HZ左右落差較大；2、整個曲線低于0dB，表示響應(yīng)滯后。BEIJING-FANUCSHE

8、NZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG優(yōu)化后的效果如下：1、優(yōu)化電流環(huán)、速度環(huán)控制模式，使曲線整體過渡平滑；2、提升增益至曲線于0dB，同時抑制高頻振動。BEIJING-FANUCSHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG前后優(yōu)化調(diào)整參數(shù)對比如下：加速度反饋BEIJING-FANUCSHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG測試電流是否穩(wěn)定，TCMD曲線反映問題如下：1、電機(jī)加減速過程中出現(xiàn)過沖；2、TCMD穩(wěn)定曲線略粗，曲線整體效果不佳。BEIJING-FANUCSHENZHEN BRANCH BY

9、 TECHSUPPORT LICONG修整，增加AICC高速高精度模式控制后，TCMD曲線測試的最終效果如下：1、原加減速的過沖已經(jīng)完全去除，保證了電流穩(wěn)定；2、TCMD曲線整體效果較佳，電流無波動。BEIJING-FANUCSHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG前后優(yōu)化調(diào)整參數(shù)對比如下：BEIJING-FANUCSHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG現(xiàn)場調(diào)整案例2未調(diào)整前，普通模式下，嚴(yán)重過切。BEIJING-FANUCSHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG現(xiàn)場調(diào)整案例2 調(diào)整后，普通

10、模式下，表面光滑。解決步驟遵循案例1，保證TCMD曲線平滑，機(jī)械無振動即可。BEIJING-FANUCSHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONGBEIJING-FANUCSHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONGBEIJING-FANUCSHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONGBEIJING-FANUCSHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONGCMR擴(kuò)大10倍對加工的影響在機(jī)床機(jī)械性能較好前提下，會改善電流特性曲線，使得運行更加平穩(wěn)，降低電流波動，對加工有一定的改善作用。BEIJING-FANUCSHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICON