可編程序控制器原理與應(yīng)用

1、可編程序控制器原理與應(yīng)用可編程序控制器原理與應(yīng)用主編：趙燕主編：趙燕北京大學(xué)出版社北京大學(xué)出版社第一章第一章 可編程序控制器概論可編程序控制器概論u教學(xué)提示：可編程序控制器教學(xué)提示：可編程序控制器(Programmable Logic Controller,簡(jiǎn)稱(chēng)簡(jiǎn)稱(chēng)PLC)是以微處理器為核心，是以微處理器為核心，綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。隨著大規(guī)模、起來(lái)的一種新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。隨著大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路技術(shù)和數(shù)字通信技術(shù)的進(jìn)步和超大規(guī)模集成電路技術(shù)和數(shù)字通信技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展，發(fā)展，PLC技術(shù)不斷提高

2、，在工業(yè)生產(chǎn)中獲得極技術(shù)不斷提高，在工業(yè)生產(chǎn)中獲得極其廣泛的應(yīng)用。其廣泛的應(yīng)用。u教學(xué)要求：本章讓學(xué)生了解教學(xué)要求：本章讓學(xué)生了解PLC及其控制系統(tǒng)及其控制系統(tǒng)的基本知識(shí)，重點(diǎn)了解的基本知識(shí)，重點(diǎn)了解PLC的技術(shù)特點(diǎn)、類(lèi)型以的技術(shù)特點(diǎn)、類(lèi)型以及發(fā)展概況。及發(fā)展概況。第一章第一章 可編程序控制器概論可編程序控制器概論1.1 PLC的定義及特點(diǎn)的定義及特點(diǎn)1.1.1 PLC的產(chǎn)生及定義的產(chǎn)生及定義1.1.2 PLC的特點(diǎn)的特點(diǎn)1.1.3 PLC的分類(lèi)的分類(lèi)1.2 PLC的發(fā)展趨勢(shì)的發(fā)展趨勢(shì)1.1 PLC的產(chǎn)生及定義的產(chǎn)生及定義u PLC發(fā)展至今大體經(jīng)歷了三個(gè)主要階段：發(fā)展至今大體經(jīng)歷了三個(gè)主要階段

3、：（1）從20世紀(jì)60年代PLC產(chǎn)生到70年代，占支配地位的PLC技術(shù)是處在序列發(fā)生器狀態(tài)機(jī)（SequencerState-Machines）和基于CPU的位片（Bit-Slice）技術(shù)之間。（2）1973年，PLC具有了通信能力，PLC之間可以進(jìn)行相互對(duì)話，使得它們可以遠(yuǎn)離工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)。（3） 90年代以來(lái)，由于大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，同時(shí)為了適應(yīng)計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）和現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，PLC由單CPU轉(zhuǎn)向多CPU，16位和32位微處理器被大量應(yīng)用于PLC中，使其運(yùn)算速度、通信聯(lián)網(wǎng)、圖象顯示和數(shù)據(jù)處理功能都大大增強(qiáng)。 PLC的定義：1987年國(guó)際電工委員會(huì)（年國(guó)

4、際電工委員會(huì)（IEC）頒布的可編）頒布的可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)程控制器標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC作了如下的定義：作了如下的定義：“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)程序、執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)程序、執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等指令，并通過(guò)數(shù)字式和和模數(shù)與算術(shù)操作等指令，并通過(guò)數(shù)字式和和模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊炭刂破骷?/p>

5、其有關(guān)外圍設(shè)備，生產(chǎn)過(guò)程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設(shè)備，易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的設(shè)計(jì)充其功能的設(shè)計(jì)”。1.1.2 PLC的特點(diǎn)的特點(diǎn)(1) 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) (2) 應(yīng)用靈活，編程方便應(yīng)用靈活，編程方便(3) 易于安裝、調(diào)試、維修易于安裝、調(diào)試、維修 (4) 功能完善，適用性強(qiáng)功能完善，適用性強(qiáng) (5) 體積小，能耗低體積小，能耗低 1.1.3 PLC的分類(lèi)的分類(lèi)1.按按IO點(diǎn)數(shù)分類(lèi)點(diǎn)數(shù)分類(lèi)（1）微型）微型PLC（ IO點(diǎn)數(shù)小于點(diǎn)數(shù)小于64）（2）小型）小型PLC（ IO點(diǎn)數(shù)為點(diǎn)數(shù)為256點(diǎn)以下點(diǎn)以下 ）（3）中型）中型PLC（IO點(diǎn)數(shù)在點(diǎn)數(shù)在5122048點(diǎn)之間）點(diǎn)之間）（4）大型大型PLC（I0點(diǎn)數(shù)為2048點(diǎn)以上的為大型PLC）2.按結(jié)構(gòu)分類(lèi)按結(jié)構(gòu)分類(lèi)（2）模塊式）模塊式PLC （1）整體式）整體式PLC （3）疊裝式）疊裝式PLC 3.按功能分類(lèi)按功能分類(lèi)（1）低檔）低檔PLC （2）中檔）中檔PLC （3）高檔）高檔PLC （1）微型化、網(wǎng)絡(luò)化、開(kāi)放性）微型化、網(wǎng)絡(luò)化、開(kāi)放性 （2）智能模塊）智能模塊 （3）編程語(yǔ)言的標(biāo)準(zhǔn)化和高級(jí)化）編程