公路全球定位系統(tǒng)測量規(guī)范

1、1總貝u為規(guī)定利用全球定位系統(tǒng)（GlobalPositioningSystem,縮寫為GPS）建立公路工程GPS測量控制網(wǎng)的原則、精度和作業(yè)方法，特制定本規(guī)范。本規(guī)范是依據(jù)公路勘測規(guī)范（JTJ061,并參照全球定位系統(tǒng)（GP9測量規(guī)范（CH2001-92）的有關(guān)規(guī)定，在收集、分析、研究和總結(jié)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上制定的。本規(guī)范適用于新建和改建公路工程項(xiàng)目的各級GPS控制網(wǎng)的布設(shè)與測量。采用全球定位系統(tǒng)測量技術(shù)建立公路平面控制網(wǎng)時(shí)，應(yīng)根據(jù)公路勘測規(guī)范（JTJ061中規(guī)定的平面控制測量的等級、精度等確定相應(yīng)的GPS控制網(wǎng)的等級。GPS測量采用WGS-84大地坐標(biāo)系。當(dāng)公路工程GPS控制網(wǎng)根據(jù)實(shí)際情況采用19

2、54年北京坐標(biāo)系、1980西安坐標(biāo)系或抵償坐標(biāo)系時(shí)，應(yīng)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。各坐標(biāo)系的地球橢球基本參數(shù)、主要幾何和物理常數(shù)見附錄A.高程系統(tǒng)根據(jù)實(shí)際情況可采用1956年黃海高程系或1985國家高程基準(zhǔn).GPS測量時(shí)間系統(tǒng)為協(xié)調(diào)世界時(shí)（UTC）.在作業(yè)過程中，附錄D"GPS觀測手薄"中的開、關(guān)機(jī)時(shí)間可采用北京時(shí)間記錄.GPS接收機(jī)及附屬設(shè)備均按有關(guān)規(guī)定定期檢測.GPS控制測量應(yīng)按有關(guān)規(guī)定對全過程進(jìn)行質(zhì)量控制在提供GPS控制測量成果資料時(shí)，應(yīng)執(zhí)行保密制度中的有關(guān)規(guī)定.2術(shù)語基線Baseline兩測量標(biāo)志中心的幾何連線。觀測時(shí)段ObservationsessionGPS接收機(jī)在測站上從開

3、始接收衛(wèi)星信號進(jìn)行觀測到停止觀測的時(shí)間長度。同步觀測Simultaneousobservation兩臺(tái)或兩臺(tái)以上GPS接收機(jī)同時(shí)對一衛(wèi)星進(jìn)行的觀測。同步觀測環(huán)Simultaneousobservation三臺(tái)或三臺(tái)以上GPS接收機(jī)同步觀測所獲得的基線向量構(gòu)成的閉合環(huán)。獨(dú)立基線Independentbaseline由獨(dú)立觀測時(shí)段所確定的基線。獨(dú)立觀測環(huán)Independentobservableloop由獨(dú)立基線向量構(gòu)成的閉合環(huán)。自由基線Freebaseline不屬于任何非同步圖形閉合條件的基線。復(fù)測基線Duplicatemeasurebaseline觀測兩個(gè)或兩個(gè)以上觀測時(shí)段的基線。邊連式Lin

4、kmethodbyabaseline相鄰圖形之間以一條基線邊相連接的布網(wǎng)方式。無約束平差Non-constrainedadjustment在一個(gè)控制網(wǎng)中，不引入外部基準(zhǔn)，或雖引入外部基準(zhǔn)但并不產(chǎn)生控制網(wǎng)非觀測誤差引起的變形和改正的平差方法。公路抵償坐標(biāo)系Compensationcoordinatesystemforhighway在建立公路控制網(wǎng)時(shí)，根據(jù)需要投影到抵償高程面上和（或）以任一子午線為中央子午線的一種直角坐標(biāo)系。首級控制網(wǎng)Firstclasscontrolnetwork為一個(gè)公路工程項(xiàng)目而建立的精度等級最高，并同國家控制點(diǎn)聯(lián)測能控制整個(gè)路線的控制網(wǎng)。主控制網(wǎng)Maincontrolne

5、twork為滿足公路測設(shè)放線或施工放樣，在首級控制網(wǎng)基礎(chǔ)上加密并貫通整條公路的控制網(wǎng)。天線高Antennaheight觀測時(shí)天線平均相位中心標(biāo)志面的高度。3GPS控制網(wǎng)分級與設(shè)計(jì)GPS控制網(wǎng)分級根據(jù)公路及橋梁、隧道等構(gòu)造的特點(diǎn)及不同要求，GPS控制網(wǎng)分為一級、二級、三級、四級共四個(gè)等級。各級GPS控制網(wǎng)的主要技術(shù)指標(biāo)規(guī)定見表功311表3.1.1GPS控制網(wǎng)的主要技術(shù)指標(biāo)級別每對相鄰點(diǎn)平均距離d(km)固定誤差a(mm)比例誤差b(ppm)最弱相鄰點(diǎn)點(diǎn)位中誤差m(mm)路線特殊構(gòu)造物路線特殊構(gòu)造物路線特殊構(gòu)造物一級0105<215010二級0105<525010三級010501025

6、010四級010<2050注：各級GPS控制網(wǎng)每對相鄰點(diǎn)間的最小距離應(yīng)不小于平均距離的1/2,最大距離不宜大于平均距離的兩倍；特殊構(gòu)造物指對施工測量精度有特殊要求的橋梁、隧道等構(gòu)造物。GPS控制網(wǎng)相鄰點(diǎn)間弦長精度應(yīng)按下式計(jì)算確定：(T=，a2+(bd)式中：(T一弦長標(biāo)準(zhǔn)差(mm);a固定誤差(mm);b比例誤差(ppm);d相鄰點(diǎn)間的距離(km)。GPS控制網(wǎng)設(shè)計(jì)GPS控制網(wǎng)的布設(shè)應(yīng)根據(jù)公路等級、線地形地物、作業(yè)時(shí)衛(wèi)星狀況、精度要求等因素進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)，并編制技術(shù)設(shè)計(jì)書(或大綱)。GPS的WGS-84大地坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到所選平面坐標(biāo)系時(shí)，應(yīng)使測區(qū)內(nèi)投影長度變形值不大于km.根據(jù)測區(qū)所處地理

7、位置及平均高程情況，可按下列方法選定坐標(biāo)系統(tǒng)：當(dāng)投影長度變形值不大于km時(shí)，采用高斯正形投影3。帶平面直角坐標(biāo)系。當(dāng)投影長度變形值大于km時(shí)，可采用公路抵償坐標(biāo)系，并可選用下列方式：(1)投影于1954年北京坐標(biāo)系或者1980西安坐標(biāo)系橢球面上的高斯正形投影任意帶平面直角坐標(biāo)系。(2)投影于抵償高程面上的高斯正形投影3。帶平面直角坐標(biāo)系。(3)投影于抵償高程面上的高斯正形投影任意帶平面直角坐標(biāo)系。GPS控制網(wǎng)采用公路抵償坐標(biāo)系進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換時(shí)，應(yīng)確定以下技術(shù)參數(shù);- -參考橢球及其相應(yīng)的基本參數(shù)；- -中央子午線經(jīng)度值；- -縱橫坐標(biāo)的加常數(shù)值；- -投影面正常高；- -測區(qū)平均高程異常值；-

8、-起算點(diǎn)坐標(biāo)及起算方位角。公路抵償坐標(biāo)系所采用的橢球中心、軸向和扁率應(yīng)與國家參考橢球相同。公路路線過長時(shí)，可視需要將其分為多投影帶。在各分帶交界附近應(yīng)布設(shè)一對相互通視的GPS點(diǎn)。同一公路工程項(xiàng)目中的特殊構(gòu)造物的測量控制網(wǎng)應(yīng)同項(xiàng)目測量控制網(wǎng)一次完成設(shè)計(jì)、施測與平差。當(dāng)特殊構(gòu)造物測量控制網(wǎng)的等級要求高時(shí)，宜以其作為首級控制網(wǎng)，并據(jù)以擴(kuò)展其它測量控制網(wǎng)。當(dāng)GPS控制網(wǎng)作為公路首控制網(wǎng)，且需采用其它測量方法進(jìn)行加密時(shí)，應(yīng)每隔離5km設(shè)置一對相互到通視的GPS點(diǎn)。當(dāng)GPS首級控制網(wǎng)直接作為施工控制網(wǎng)時(shí)，每個(gè)GPS點(diǎn)至少應(yīng)與一個(gè)相鄰點(diǎn)通視設(shè)計(jì)GPS控制網(wǎng)時(shí)，應(yīng)由一個(gè)或若干個(gè)獨(dú)立觀測環(huán)構(gòu)成，并包含較多的閉合

9、條件。GPS控制網(wǎng)由同步GPS觀測邊構(gòu)成多邊形閉合環(huán)或附合路線時(shí)，其邊數(shù)應(yīng)符合下列規(guī)定：- -一級GPS控制網(wǎng)應(yīng)不超過去5條；- -二級GPS控制網(wǎng)應(yīng)不超過去6條；- -三級GPS控制、網(wǎng)應(yīng)不超過去7條；- -四級GPS控制網(wǎng)應(yīng)不超過去8條；一、二級GPS控制網(wǎng)應(yīng)采用網(wǎng)連式、邊連式布網(wǎng)；三、四級GPS控制網(wǎng)宜采用較鏈導(dǎo)線式或點(diǎn)連式布網(wǎng)。GPS控制網(wǎng)中不應(yīng)出現(xiàn)自由基線。GPS控制網(wǎng)應(yīng)同附近等級高的國家平面控制網(wǎng)點(diǎn)聯(lián)測，聯(lián)測點(diǎn)數(shù)應(yīng)不少于3個(gè)，并力求分布均勻，且能控制本控制網(wǎng)。當(dāng)GPS控制網(wǎng)較長時(shí)，應(yīng)增加聯(lián)測點(diǎn)的數(shù)量。路線附近具有等級高的GPS點(diǎn)時(shí)，應(yīng)予以聯(lián)測。同一公路工程項(xiàng)目的GPS控制網(wǎng)分為多個(gè)

10、投影帶時(shí)，在分帶交界附近應(yīng)同國家平面控制點(diǎn)聯(lián)測。GPS點(diǎn)需要進(jìn)行高程聯(lián)測時(shí)，可采用使GPS點(diǎn)與水準(zhǔn)點(diǎn)重合，或GPS點(diǎn)與水準(zhǔn)點(diǎn)聯(lián)測的方法。平原、微丘地形聯(lián)測點(diǎn)的數(shù)量不宜少于6個(gè)，必須大于3個(gè)；聯(lián)測點(diǎn)的間距不宜大于20km,且應(yīng)均勻分布。重丘、山嶺地形聯(lián)測點(diǎn)的數(shù)量不宜少于是10個(gè)。各級GPS控制網(wǎng)的高程聯(lián)測應(yīng)不低于四等水準(zhǔn)測量的精度要求。4選點(diǎn)與埋石準(zhǔn)備在編制技術(shù)設(shè)計(jì)書（或大綱）前應(yīng)搜集與公路工程有關(guān)的以下資料：- -測區(qū)劃1:10000-1:150000地形圖；- -既有各類控制測量資料，包括控制點(diǎn)的平面坐標(biāo)、高程、坐標(biāo)系統(tǒng)、技術(shù)總結(jié)等；- -測區(qū)的氣象、地質(zhì)、地形、地貌、交通、通信及供電等資料

11、；- -路線走向、線位布設(shè)、路線設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)及大型構(gòu)造物位置等資料。按技術(shù)設(shè)計(jì)書（或大綱）要求，進(jìn)行GPS控制網(wǎng)技術(shù)設(shè)計(jì)。選點(diǎn)選點(diǎn)員應(yīng)按技術(shù)要求進(jìn)行踏勘，并實(shí)地核對、調(diào)整、對需做水準(zhǔn)聯(lián)測的點(diǎn)位還應(yīng)踏勘水準(zhǔn)路確定點(diǎn)位。點(diǎn)位應(yīng)有利于采用其它測量方法擴(kuò)展和聯(lián)測。線。點(diǎn)位應(yīng)選在基礎(chǔ)穩(wěn)定，并易于長期保存的地點(diǎn)。點(diǎn)位應(yīng)便于安置接收設(shè)備和操作，視野開闊，視場內(nèi)不應(yīng)有高度角大于15。的成片障礙物，否則應(yīng)繪制點(diǎn)位環(huán)視圖。點(diǎn)位附近不應(yīng)有強(qiáng)烈干擾衛(wèi)星信號接收的物體。點(diǎn)位距大功率無線電發(fā)射源(如電視臺(tái)、微波站等)的距離應(yīng)不小于400m;距220Kv以上電力線路的距離應(yīng)不小于50m。點(diǎn)位應(yīng)利于公路勘測放線與施工放樣，且距路

12、線中心線不宜小于50m,并不大于300mo對于大型橋梁、互通式立交、隧道等還應(yīng)考慮加密布設(shè)控制網(wǎng)的要求。GPS控制點(diǎn)需要設(shè)方位點(diǎn)時(shí)，其目標(biāo)應(yīng)明顯，便于觀測；與GPS點(diǎn)的距離不宜小于500m,且與路線垂直。GPS控制網(wǎng)的點(diǎn)名應(yīng)沿公路前進(jìn)方向順序編號，并非編號前冠以“GP式字樣和等級。當(dāng)新點(diǎn)同原有點(diǎn)重合時(shí)，應(yīng)采用原有點(diǎn)名。同一個(gè)GPS控制網(wǎng)中禁有相同的點(diǎn)名。選定的點(diǎn)位應(yīng)標(biāo)注于1:10000或1:50000的地形圖上，并繪制GPS控制網(wǎng)選點(diǎn)圖，填寫GPS點(diǎn)之記，點(diǎn)之記格式見附錄B。埋石各級GPS點(diǎn)的標(biāo)石均應(yīng)有中心標(biāo)志。中心標(biāo)志用直徑不小于14mm的鋼筋制作，并用清晰、精細(xì)的十字線刻成直徑小于1mm的

13、中心點(diǎn)。標(biāo)石表面應(yīng)有GPS點(diǎn)名及施測單位名稱。GPS點(diǎn)的標(biāo)石可按附錄C預(yù)制，亦可現(xiàn)場澆制。埋設(shè)時(shí)坑底應(yīng)填以砂石并固密實(shí)，或現(xiàn)澆20cm厚的混凝土。埋設(shè)的GPS點(diǎn)應(yīng)待沉降穩(wěn)定后方可使用。GPS點(diǎn)位于山區(qū)巖石地段時(shí)，可利用基巖鑿成坑穴，埋入中心標(biāo)志并澆灌混凝土。標(biāo)石頂端外形尺寸應(yīng)符合附錄C的規(guī)定。GPS點(diǎn)位于耕作地區(qū)時(shí)，應(yīng)埋設(shè)于非耕種地上，并露出地面少許；當(dāng)必須埋設(shè)于耕地時(shí)，標(biāo)石頂面應(yīng)埋設(shè)于耕種表土層以下。對冰凍地區(qū)，其埋設(shè)深度應(yīng)大于該地區(qū)的冰凍深度。GPS點(diǎn)位于沙丘或土層疏松地區(qū)，應(yīng)適當(dāng)增大標(biāo)石尺寸和基坑底層現(xiàn)澆混凝土的面積與厚度。當(dāng)有牢固永久性建筑物可用以設(shè)置標(biāo)石時(shí)，可在建筑物上鑿孔埋入中心標(biāo)

14、志并澆灌混凝土，其頂端外形尺寸應(yīng)符合附錄C的規(guī)定。利用原有平面控制點(diǎn)時(shí)，應(yīng)確認(rèn)該點(diǎn)標(biāo)石完好，并符合同級GPS點(diǎn)觀測與埋石要求，且能長期保存。為特殊構(gòu)造物而設(shè)計(jì)的一、二級GPS控制網(wǎng)可視需要埋設(shè)有強(qiáng)制對中裝置的觀測墩。所有GPS點(diǎn)在埋石處應(yīng)設(shè)置明顯的指向標(biāo)志，并現(xiàn)場繪制交通路線略圖，填寫點(diǎn)之記。5觀測技術(shù)指標(biāo)GPS控制網(wǎng)觀測基本技術(shù)指標(biāo)規(guī)定見表。表GPS控制網(wǎng)觀測基本技術(shù)指標(biāo)。級別項(xiàng)目一級二級三級四級衛(wèi)星高度角(°)>15>15>15>15數(shù)據(jù)采集間隔(s)>15>15>15>15觀測時(shí)間靜態(tài)定位(min)>90>60>

15、45>40快速靜態(tài)(min)>20>15>40點(diǎn)位幾何圖形強(qiáng)度因子(GDOP)<6<6<8<8重復(fù)測量的最少基線(0/0)>5>5>5>5施測時(shí)段數(shù)>2>2>1>1有效觀測衛(wèi)星總數(shù)一6644觀測計(jì)劃進(jìn)入測區(qū)前，應(yīng)事先編制GPS衛(wèi)星可見性預(yù)報(bào)表。預(yù)報(bào)表應(yīng)包括可見衛(wèi)星號、衛(wèi)星高度角、方位角、最佳觀測星組、最佳觀測時(shí)間、點(diǎn)位圖形強(qiáng)度因子、概括位置坐標(biāo)、預(yù)報(bào)歷元、星歷齡期等。觀測作業(yè)前，應(yīng)根據(jù)接收機(jī)臺(tái)數(shù)、GPS圖形、衛(wèi)星可見性預(yù)報(bào)表編制觀測計(jì)劃。在實(shí)施中，應(yīng)依照實(shí)際作業(yè)情況，及時(shí)作出調(diào)整。觀測作業(yè)后，應(yīng)及時(shí)

16、繪制聯(lián)測草圖以備后續(xù)作業(yè)調(diào)度使用。作業(yè)要求觀測組必須執(zhí)行調(diào)度計(jì)劃，按規(guī)定的時(shí)間進(jìn)行同步觀測作業(yè)。觀測人員必須按照GPS接收機(jī)操作手冊的規(guī)定進(jìn)行觀測作業(yè)。天線安置在腳架上直接對中整平時(shí)，對中精度為1mm.天線安置在覘標(biāo)上時(shí)，應(yīng)將標(biāo)志中心投影至基板上，然后在基板上對中整平。如覘標(biāo)頂部對信號和信息有干擾，則應(yīng)卸去。每時(shí)段觀察應(yīng)在測前、測后分別量取天線高。兩次天線高之差應(yīng)不大于3mm,并取平均值作為天線高。觀測時(shí)應(yīng)防止人員或其它物體觸動(dòng)天線或遮擋信號。接收機(jī)開始記錄數(shù)據(jù)后，應(yīng)隨時(shí)注意衛(wèi)星信號和信息存儲(chǔ)情況。當(dāng)接收或存儲(chǔ)出現(xiàn)異常時(shí)，應(yīng)隨時(shí)進(jìn)行調(diào)整，必要時(shí)應(yīng)及時(shí)通知其它接收機(jī)以調(diào)整觀測計(jì)劃。在現(xiàn)場應(yīng)按規(guī)定

17、作業(yè)順序填寫觀測手簿，不得事后補(bǔ)記。觀測手簿的格式見附錄Do經(jīng)檢查所有規(guī)定作業(yè)項(xiàng)目全部完成，且記錄完整無誤后方可遷站。每日觀測結(jié)束后，應(yīng)將外業(yè)數(shù)據(jù)文件及時(shí)轉(zhuǎn)存到磁盤上，不得作任何剔除或刪改。磁盤應(yīng)貼好標(biāo)簽，并妥善保存。6基線解算與檢核外業(yè)觀測結(jié)束后及時(shí)進(jìn)行觀測數(shù)據(jù)的處理和質(zhì)量分析，檢查其是否符合規(guī)范或技術(shù)設(shè)計(jì)要求。基線解算中所需的起算點(diǎn)坐標(biāo)，可按下列順序選用：- -國家或其它等級高的GPS控制網(wǎng)點(diǎn)的既有WGS-84坐標(biāo)值；- -國家或其它等級高的控制點(diǎn)轉(zhuǎn)換至WGS-84的坐標(biāo)值；- -GPS單點(diǎn)定位觀測2h以上的平差值提供的WGS-84坐標(biāo)值。當(dāng)GPS控制網(wǎng)點(diǎn)間距離小于20km時(shí)，可不考慮對流

18、層和電離層的修正；當(dāng)大于20km時(shí)，每時(shí)段應(yīng)于始、中、終各觀測一次氣象元素，并采用標(biāo)準(zhǔn)模型加入對流層和電離層的修正。采用M臺(tái)接收機(jī)同步觀測時(shí)，每一時(shí)段應(yīng)解算出M(M-1)/2條GPS基線向量邊，并計(jì)算出該觀測時(shí)間段的同步環(huán)坐標(biāo)分量閉合差。當(dāng)各基線的同步觀測時(shí)間超過觀測時(shí)間的80/100時(shí)，其閉合差值應(yīng)符合式的要求。W存(Vn/5)(T(6.0.4-1)W產(chǎn)(Vn/5)-(T(6。4-2)Wzc(Vn/5)b(6.0.4-3)W=，Wx2+Wy2+Wz2W(,3n/5)(6u0.4-4)式中：W同步環(huán)坐標(biāo)分量閉合差(mm);(T一弦長標(biāo)準(zhǔn)差(mm);n-同步環(huán)中的邊數(shù)。當(dāng)各基線同步觀測時(shí)間為觀測

19、時(shí)間性段的40/100-80/100時(shí)，其同步環(huán)坐標(biāo)分量閉合差可適當(dāng)放寬。當(dāng)各基線同步觀測時(shí)間少于觀測時(shí)間段的40/100時(shí)，應(yīng)按異步環(huán)處理。由獨(dú)立觀測邊組成的異步環(huán)的坐標(biāo)分量閉合差應(yīng)符合式(605-1)-(60.5-4)的規(guī)定：Vx<3vznb(6.0.5-1)Vyw3vzn(60.5-2)Vz<3vznb(60.5-3)VW3V3nb(60.5-4)式中：V異步環(huán)坐標(biāo)分量閉合差(mm);(T一弦長標(biāo)準(zhǔn)差(mm);n導(dǎo)步環(huán)中的邊數(shù)。同一條邊任意兩個(gè)時(shí)段的成果互差，應(yīng)小于GPS接收機(jī)標(biāo)準(zhǔn)精度的2v倍。當(dāng)網(wǎng)中有兩個(gè)或兩個(gè)以上已知點(diǎn)時(shí)，應(yīng)按本規(guī)范第605條的規(guī)定計(jì)算已知點(diǎn)之間的附合閉合

20、差。當(dāng)檢查或數(shù)據(jù)處理時(shí)發(fā)現(xiàn)觀測數(shù)據(jù)不能滿足要求，應(yīng)對成果進(jìn)行全面的分析，并對其中部分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)測或重測，必要時(shí)全部數(shù)據(jù)應(yīng)重測。7GPS控制網(wǎng)平差計(jì)算平差時(shí)應(yīng)首先以一個(gè)點(diǎn)的WGS-84系坐標(biāo)作為起算依據(jù)進(jìn)行無約束平差，檢查GPS基線向量網(wǎng)本身的內(nèi)符合精度、基線向量間有無明顯的系統(tǒng)誤差，并剔除含有粗差的基線邊。當(dāng)用M臺(tái)接收機(jī)同步觀測時(shí)，應(yīng)從計(jì)算出的M(M-1)/2條GPS觀測邊中選取(M-1)條邊參加GPS網(wǎng)平差計(jì)算。選取的原則是：- -獨(dú)立的觀測邊；- -網(wǎng)形構(gòu)成非同步閉合環(huán)，不應(yīng)存在自由基線；- -必須不含明顯的系統(tǒng)誤差；- -組成的閉合環(huán)基線數(shù)和異步環(huán)長度應(yīng)盡量小。在進(jìn)行GPS控制網(wǎng)平差前，

21、應(yīng)根據(jù)實(shí)際需要選定起算數(shù)據(jù)和相應(yīng)的地面坐標(biāo)，并應(yīng)對起算數(shù)據(jù)的可靠性及精度進(jìn)行檢查分析。GPS控制網(wǎng)可以采用三維約束平差或二維約束平差法。約束平差時(shí)，約束點(diǎn)的坐標(biāo)、距離或方位角可作為強(qiáng)制約束的固定值，也可作為加權(quán)觀測值。當(dāng)采用三維約束平差時(shí)，可只假定一個(gè)點(diǎn)的大地作為高程起算數(shù)據(jù)。當(dāng)采用二維約束平差時(shí)，應(yīng)先將三維GPS基線向量轉(zhuǎn)換為二維基線向量。當(dāng)GPS控制網(wǎng)分為多個(gè)投影帶，且在分差交界附近聯(lián)測國家控制點(diǎn)時(shí)，可分片進(jìn)行平差。平差時(shí)應(yīng)有一定數(shù)量的重合點(diǎn)，重合點(diǎn)位互差不得大于兩倍的點(diǎn)位中誤差。平差結(jié)果應(yīng)輸出所選直角坐標(biāo)的三維或二維坐標(biāo)、基線向量改正數(shù)、基線長、方位、點(diǎn)位精度、轉(zhuǎn)換參數(shù)及其精度，并同時(shí)輸

22、出單位權(quán)中誤差及其它要求輸出的內(nèi)容。為計(jì)算GPS控制網(wǎng)點(diǎn)的正常高，先利用已聯(lián)測高程的GPS點(diǎn)正常高和經(jīng)GPS控制網(wǎng)平差得到的大地高，求其高程異常值，然后采用擬合或插值等方法求其它GPS點(diǎn)的高程異常值和正常高。計(jì)算結(jié)束后，應(yīng)對所處理的數(shù)據(jù)及結(jié)果進(jìn)行分析，并寫入總結(jié)報(bào)告。8成果驗(yàn)收與資料提交GPS測量工作結(jié)束后應(yīng)編寫技術(shù)總結(jié)，并按測繪產(chǎn)品檢查驗(yàn)收規(guī)定(CH100295)和測繪產(chǎn)品質(zhì)量評定標(biāo)準(zhǔn)(CH1003-95)的要求進(jìn)行驗(yàn)收。GPS測量工作技術(shù)總結(jié)應(yīng)包括：- -任務(wù)來源、項(xiàng)目名稱、施測目的、施測單位及施量起訖時(shí)間，參加作業(yè)人員、工作量及作業(yè)簡況；- -作業(yè)依據(jù)及技術(shù)精度要求；- -測區(qū)范圍與位置

23、、測區(qū)概況，測區(qū)已有測量資料情況及檢核、采用情況；- -GPS接收機(jī)型號、數(shù)量及相應(yīng)的技術(shù)參數(shù)，儀器檢驗(yàn)情況等；- -坐標(biāo)系統(tǒng)與起算數(shù)據(jù)的選定及相應(yīng)的參數(shù)；- -選點(diǎn)、埋石情況；- -野外觀測方案、作業(yè)中的問題、觀測成果檢查以及執(zhí)行技術(shù)規(guī)定情況；- -觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量分析與野外檢核計(jì)算情況；- -數(shù)據(jù)處理軟件以及處理過程說明；- -平差計(jì)算和精度分析；- -存在問題和需要說明的問題；- -各種附表和附圖。成果驗(yàn)收的重點(diǎn)：- -接收機(jī)檢驗(yàn)方法和結(jié)果；- -GPS控制網(wǎng)網(wǎng)形設(shè)計(jì)與聯(lián)測圖；- -GPS控制網(wǎng)的布設(shè)應(yīng)滿足公路路線及大型構(gòu)造物勘察設(shè)計(jì)與施工放樣的要求;- -起算數(shù)據(jù)和坐標(biāo)系統(tǒng)的選擇；- -野

24、外資料的檢核與計(jì)算；- -數(shù)據(jù)處理、平差過程及其成果精度。提交的資料應(yīng)包括：- -測量任務(wù)書和技術(shù)設(shè)計(jì)書（或大綱）；- -GPS接收機(jī)檢驗(yàn)資料；- -衛(wèi)星可見性預(yù)報(bào)和觀測計(jì)劃；- -GPS坐標(biāo)成果表；- -點(diǎn)之記；- -觀測手簿和存儲(chǔ)介質(zhì)（包括數(shù)據(jù)處理過程中生成的文件）；- -平差計(jì)算資料和成果磁盤；- -GPS聯(lián)測示意圖；- -標(biāo)注有GPS點(diǎn)位的1:10000或者1:50000地形圖；- -所使用的原始資料；-技術(shù)總結(jié)和成果驗(yàn)收報(bào)告。附錄A大地坐標(biāo)系有關(guān)資料A1WGS-84大地坐標(biāo)系的地球橢球基本參數(shù)、主要幾何和物理常數(shù)地球橢球基本參數(shù)長半徑a=6378137m地球引力常數(shù)（含大氣層）GM=

25、3986005X10m3s-2正?；A帶諧系數(shù)=XT0地球自轉(zhuǎn)角速度w=7292115x1-01rads-1主要幾何和物理常數(shù)短半徑b=扁率a=1/第一偏心率平方e2=第二偏心率平方e2=橢球正常重力位u0=.8497m2s-2赤道正常重力ye=A21980西安坐標(biāo)系的參考橢球基本參數(shù)、主要幾何和物理常數(shù)參考橢球基本參數(shù)長半徑a=6378140m地球引力常數(shù)（含大氣層）GM=3986005X10m3s-2二階帶諧系數(shù)J2=X16）地球自轉(zhuǎn)角速度w=7292115x1'01rads-1主要幾何和物理常數(shù)短半徑b=扁率a=1/第一偏偏心率平方e2=第二偏偏心率平方e2=橢球正常重力位u0

26、=m2s-2赤道正常重力y0=s-2A31954年北京坐標(biāo)系參考橢球的基本幾何參數(shù)長半徑a=6378245m短半徑b=扁率a=1/第一偏心率平方e2=第二偏心率平方e2=附錄BGPS點(diǎn)之記工程名稱：點(diǎn)名等級所在地地類土質(zhì)凍土深度交通情概述況交通路線略圖點(diǎn)位略圖埋石斷面及類型圖選點(diǎn)情況單位選點(diǎn)員日期是否需聯(lián)測高程建議聯(lián)測等級埋后情況單位埋后員日期保管人及地址備注調(diào)制：校核：附錄DGPS觀測手簿工程名稱:點(diǎn)名等級觀測者記錄者接收機(jī)名稱接收機(jī)編號定位模式開機(jī)時(shí)間站時(shí)段號hmin關(guān)機(jī)時(shí)間日時(shí)段號hmin天線高(mm)測前測后平均日期存儲(chǔ)介質(zhì)編號及數(shù)據(jù)文件名時(shí)間跟蹤衛(wèi)星號(PRN)干溫(C)濕溫(C)氣

27、壓(mb)測站大地tWj(m)GDOP經(jīng)度(°')緯度(°'備注附錄E本規(guī)范用詞說明一、本規(guī)范條文，要求執(zhí)行的嚴(yán)格程度的用詞，說明如下：1 .表示很嚴(yán)格，非這樣做不可的用詞：正面詞一般采用“必須”；反面詞一般采用“嚴(yán)禁”。2 .表示嚴(yán)格，在正常情況下均應(yīng)這樣做的用詞：正面詞一般采用“應(yīng)”；反面詞一般采用“不應(yīng)”或“不得”。3 .表示允許稍有選擇，在條件可時(shí)首先應(yīng)這樣做的用詞：正面詞一般采用“宜”或“可”；反面詞一般采用“不宜”。二、條文中指明應(yīng)按其他有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范執(zhí)行的寫法為：“應(yīng)按執(zhí)行”或“應(yīng)符合要求或規(guī)定”。非必須按所指定的標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范或其他規(guī)定執(zhí)行的寫法

28、為：“可參照”。附件公路全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范(JTJ/T066-98)條文說明1.總則自1980年第一臺(tái)商ET用GPS接收機(jī)問世以來，隨著GPS工作衛(wèi)星的不斷入軌和GPS接收機(jī)性能的不斷提高和改進(jìn)，GPS測量技術(shù)已廣泛應(yīng)用于我國國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)的各個(gè)部門。公路測設(shè)部門是80年代后期開始運(yùn)用GPS測量技術(shù)的。由于公路建設(shè)的特點(diǎn)，無論是在測量原則，還是在測量精度和作業(yè)方法等方面均有別于其它行業(yè)。因此，為了將GPS商量技術(shù)更好地應(yīng)用于公路工程建設(shè)，有必要制定本規(guī)范。目前GPS測量技術(shù)在公路測設(shè)中主要用于建立公路工程測量控制網(wǎng)。最近推出RTK方法后雖可使運(yùn)用范圍擴(kuò)大，但由于尚處于推廣階段，故本規(guī)

29、范規(guī)定的應(yīng)用范圍是公路測量控制網(wǎng)的布設(shè)與測量。作為建立公路測量控制網(wǎng)的主要手段之一，GPS定位技術(shù)應(yīng)用于公路建設(shè)的主要方法是靜態(tài)相對定位及快速靜態(tài)定位。因?yàn)檫@兩種方法能夠獲得高精度的定位，故本規(guī)范規(guī)定了按靜態(tài)相對定位及快速靜態(tài)定位建立測量控制網(wǎng)的方法。公路勘測規(guī)范（JTJ061中根據(jù)公路等級及所需的測量精度等規(guī)定了相應(yīng)的控制測量等級。GPS測量作為建立公路測量控制網(wǎng)的有效手段之一，為保證各規(guī)范間的銜接和一致，GPS控制網(wǎng)的等級是根據(jù)公路勘測規(guī)范（JTJ061中相對應(yīng)的具體規(guī)定確定的。GPS測量的時(shí)間系統(tǒng)采用協(xié)調(diào)世界時(shí)（UTC）,而實(shí)際作業(yè)人員為調(diào)度方便起見，一般在記錄時(shí)采用北京標(biāo)準(zhǔn)時(shí)（BST）

30、。因此本規(guī)范規(guī)定在“GPS觀測手簿”中的有關(guān)觀測作業(yè)計(jì)劃及開關(guān)機(jī)時(shí)間可采用北京標(biāo)準(zhǔn)時(shí)（BST）。兩者可用BST=UTGF8h式進(jìn)行換算。3GPS控制網(wǎng)分極與設(shè)計(jì)GPS控制網(wǎng)分級GPS測量技術(shù)具有精度高、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)，各等級的觀測方法和觀測時(shí)間沒有很大差異，但為了和公路勘測規(guī)范（JTJ061）相適應(yīng)，根據(jù)公路勘測的特點(diǎn)，將GPS控制網(wǎng)分為一、二、三、四級共四個(gè)等級。GPS控制網(wǎng)與公路勘測規(guī)范（JTJ061中公路平面控制測量等級關(guān)系見表。表GPS控制網(wǎng)與公路平面控制測量等級關(guān)系GPS控制網(wǎng)公路平囿控制測量GPS控制網(wǎng)公路平囿控制測量一級二等三角三級四等三角、導(dǎo)線二級三等三角、導(dǎo)線四級一級小三角、

31、導(dǎo)線GPS控制網(wǎng)等級與主要技術(shù)指標(biāo)中有關(guān)每對相鄰點(diǎn)間的平均距離，是根據(jù)公路勘測中的實(shí)際情況確定的。如四級GPS控制網(wǎng)主要是直接作為高速公路的施工控制網(wǎng)，其平均距離規(guī)定為500m較為適宜；三級GPS控制網(wǎng)主要是作為高速公路的首級控制網(wǎng)，測設(shè)時(shí)還需在此基礎(chǔ)上加密低一級控制網(wǎng)，GPS控制網(wǎng)中的點(diǎn)作為加密低一級控制網(wǎng)的起算數(shù)據(jù)，其每對相鄰點(diǎn)間的平均距離規(guī)定為1km較為適宜；一、二級GPS控制網(wǎng)，主要應(yīng)用于大型橋梁、隧道等測量控制網(wǎng)的建立，其實(shí)際作業(yè)中要求相鄰點(diǎn)間的平均距離較長。表中固定誤差和比例誤差的規(guī)定是既考慮到施測控制網(wǎng)的等級，又結(jié)合目前接收機(jī)發(fā)展的狀況而確定的。點(diǎn)位中誤差是指GPS控制網(wǎng)中的點(diǎn)相

32、對于聯(lián)測的高等級控制點(diǎn)的相對點(diǎn)位誤差。GPS控制網(wǎng)設(shè)計(jì)為了使GPS控制網(wǎng)投影長度變形值小于km,必要時(shí)可采用公路抵償坐標(biāo)系。公路低償坐標(biāo)系除可移動(dòng)中央子午線外，亦可選擇自己的參考橢球。一般情況下該橢球的中心、軸向和扁率與國家參考橢球相同，只不過其長半徑有一改正量。設(shè)某公路抵償坐標(biāo)系位于海拔高程為h的曲面上，該地的大地水準(zhǔn)面差距為E,則該曲面離國家參考橢球的高度（hn）為：hn=h+Eda=(a/N)hn式中：da橢球長半徑的改正量（m）長半徑的改正量為:a國家參考橢球的長半徑（m）曲率半徑（m）N抵償坐標(biāo)系控制網(wǎng)原點(diǎn)在國家參考橢球中卯圈的則公路抵償坐標(biāo)系參考橢球的長半徑aL為：GPS定位成果是

33、相對于WGS-84橢球而因此必須將GPS定位成果投影成與國家大GPS基線向量網(wǎng)與常規(guī)地面測量控制網(wǎng)原點(diǎn)aL=a+da言的，地方抵償坐標(biāo)系坐標(biāo)是相對于某一地方橢球而言的,地測量控制網(wǎng)或地方獨(dú)立控制網(wǎng)相匹配容。其要點(diǎn)是使重合，起始方位一致，這樣使兩者在方向和尺度上均具有可比性。兩者在起始方向上的偏差可利用地面網(wǎng)原點(diǎn)至起始方位點(diǎn)的大地方位角A0和GPS控制網(wǎng)相應(yīng)方位上的大地方位角A求得。顯然，兩坐標(biāo)系在起始方向上的偏差對轉(zhuǎn)換精度具有直接的影響。坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系的確定鋰根據(jù)兩坐標(biāo)系公共點(diǎn)的坐標(biāo)來確定的，其公式如下：XisXitZisZitYis=Yit+CT式中：T=AXAY10C=0100ZKexey

34、ez0Xit0-ZitYi0YitZ0-Xit1Zit-YitXit0Xit,Yit,Zit,;Xit,Yit,Zit一公共點(diǎn)在兩坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；£x,£y,距峪標(biāo)系間的旋轉(zhuǎn)參數(shù)；K一兩坐標(biāo)系間的尺度比。影響轉(zhuǎn)換參數(shù)求定精度的主要因素有：（1）地面網(wǎng)觀測值與衛(wèi)星網(wǎng)觀測值不匹配；（2）地面網(wǎng)坐標(biāo)精度和衛(wèi)星網(wǎng)的精度；（3）公共點(diǎn)的分布情況等。必要時(shí)”是指東西方向的路線過長時(shí)，即使采用抵償坐標(biāo)系，仍然難以保證其投影長度變形值小于km,為此，可將整個(gè)路線分成多個(gè)投影帶。在分帶附近布設(shè)一對相互通視的GPS點(diǎn)，是為使采用其它測量方法進(jìn)行加密和擴(kuò)展時(shí)兩分帶在該處的坐標(biāo)能統(tǒng)一和唯一。一項(xiàng)公

35、路工程中往往分布著多種大型構(gòu)造物，如橋梁、互通立交、隧道等，為保持GPS控制網(wǎng)精度的一致性，使用構(gòu)造物測量控制網(wǎng)與路線測量控制網(wǎng)協(xié)調(diào)一致，無論其等級如何，應(yīng)一次設(shè)計(jì)、布設(shè)、平差。而對于特殊構(gòu)造物，由于它們對測量精度要求高，故在進(jìn)行GPS控制網(wǎng)平差時(shí)，可以先將特殊構(gòu)造按首級控制網(wǎng)平差，然后把首級控制網(wǎng)點(diǎn)作為固定點(diǎn)，對次級網(wǎng)平差。為提高GPS控制網(wǎng)的精度，也可將兩級網(wǎng)聯(lián)合進(jìn)行統(tǒng)一平差。GPS控制網(wǎng)作為公路工程項(xiàng)目的首級控制網(wǎng)時(shí)，每隔5km應(yīng)布設(shè)一對相互通視的GPS點(diǎn)，是為在采用其它測量方法進(jìn)行加密時(shí)可布設(shè)成附合導(dǎo)線的形式。當(dāng)GPS控制網(wǎng)直接作為施工控制網(wǎng)時(shí)，每一點(diǎn)至少與一個(gè)相鄰點(diǎn)通視，是為了便于施

36、工放樣順利進(jìn)行。衡量GPS控制網(wǎng)測量質(zhì)量高低的主要指標(biāo)與其它測量方法一樣，同樣是精度和可靠性。采用不同的布網(wǎng)方法，其總基線數(shù)、獨(dú)立基線數(shù)、剩余獨(dú)立基線數(shù)均不會(huì)相等，其同步環(huán)閉合條件、異步環(huán)閉合條件亦不相同，因而控制網(wǎng)的精度、可靠性等也不同。顯然，閉合條件越多，其精度和可靠性越好，因此在布網(wǎng)時(shí)應(yīng)盡可能使整個(gè)網(wǎng)中包含較多閉合條件。評定基線處理結(jié)果質(zhì)量的重要依據(jù)之一是非同步環(huán)閉合差。為避免基線過多時(shí)誤差可能相互掩蓋，所以組成非同步環(huán)的基線數(shù)不宜過多；根據(jù)經(jīng)驗(yàn)與測算，對不同等級的基線數(shù)作了具體的規(guī)定。所謂網(wǎng)連式布網(wǎng)，是指相鄰?fù)綀D形之間有兩個(gè)以上公共點(diǎn)相連接的布網(wǎng)方法；所謂邊連式布網(wǎng)，是指相鄰?fù)綀D形

37、之間僅有兩個(gè)公共點(diǎn)相連的布網(wǎng)方法；所謂較鏈導(dǎo)線式布網(wǎng)是指沿路線方向，布設(shè)成具有多個(gè)結(jié)點(diǎn)且同步環(huán)與同步環(huán)相套的布網(wǎng)方法；所謂點(diǎn)連式布網(wǎng)，是指相鄰?fù)綀D形之間僅有一個(gè)公共點(diǎn)連接的布網(wǎng)方法。顯然依圖形幾何強(qiáng)度和可靠性指標(biāo)由強(qiáng)到弱的布網(wǎng)方式分別為網(wǎng)連式、邊連式、較鏈導(dǎo)線式和點(diǎn)連式，據(jù)此規(guī)定了各級網(wǎng)的布網(wǎng)方式。要求GPS控制網(wǎng)應(yīng)同附近國家平面控制點(diǎn)聯(lián)測，是將國家平面控制點(diǎn)坐標(biāo)作為GPS控制網(wǎng)成果轉(zhuǎn)換的起算數(shù)據(jù)，因此要求聯(lián)測點(diǎn)應(yīng)具有高的精度、一定的數(shù)量和密度。聯(lián)測的點(diǎn)數(shù)必須是兩個(gè)以上，其中一個(gè)作為GPS控制網(wǎng)在地面坐標(biāo)系中的定位起算點(diǎn)，兩個(gè)點(diǎn)間的方位和長度作為GPS控制網(wǎng)在地面坐標(biāo)系內(nèi)的定向、長度的起算數(shù)

38、據(jù)；為保證地面點(diǎn)的正確性和可靠性，至少還需一個(gè)點(diǎn)作為檢核點(diǎn)，所以規(guī)定聯(lián)測的國家平面控制點(diǎn)應(yīng)不少于3個(gè)。當(dāng)測區(qū)較大時(shí)，還應(yīng)適當(dāng)增加聯(lián)測點(diǎn)的數(shù)量。根據(jù)國內(nèi)外的研究和實(shí)踐證明，應(yīng)聯(lián)測3-5個(gè)精度高、分布均勻的點(diǎn)；為了能使各個(gè)投影帶平差，在分帶附近還應(yīng)聯(lián)測一個(gè)平面控制點(diǎn)。GPS控制網(wǎng)進(jìn)行高程聯(lián)測的目的是使GPS控制網(wǎng)所測的大地高有效地轉(zhuǎn)化為海拔高程。GPS控制網(wǎng)所測高程是大地高，它是相對于數(shù)字表面一橢球面的高程，而我們實(shí)際使用的是正常高，是相對于大地水準(zhǔn)面的高程。大地水準(zhǔn)面和參考橢球面之間存在著一個(gè)差值，稱之為大地水準(zhǔn)面差距。該差距是一個(gè)變化量，隨地點(diǎn)的不同而不同。求大地水準(zhǔn)面差距有兩種方法，一是大地

39、水準(zhǔn)面模型法，目前使用較多的模型有美國的RappOsu91A、英國的osu91A等；二是利用GPS網(wǎng)中的水準(zhǔn)點(diǎn)，求其正常高與GPS大地高之差，然后對其它各點(diǎn)求出改正數(shù)。一般進(jìn)行二次多項(xiàng)式擬合：Dh=a0+a1x+a2y+a3xy+a4x2+a5y2式中：DhGPS點(diǎn)正常高與大地高之差(mm);ai(I=0,5)漳項(xiàng)式系數(shù)；x,yGPS點(diǎn)的縱橫坐標(biāo)(m)。為了使求得的正常高準(zhǔn)確，至少應(yīng)聯(lián)測6個(gè)以上的水準(zhǔn)點(diǎn)，如少于6個(gè)則只能進(jìn)行線性改正。另外，水準(zhǔn)點(diǎn)的分布應(yīng)均勻并在測區(qū)的周邊，以盡可能避免外推和保證內(nèi)插的精度。根據(jù)我國對GPS高程聯(lián)測的經(jīng)驗(yàn)，當(dāng)水準(zhǔn)點(diǎn)間距在20km-30km時(shí)，平原和丘陵地區(qū)高程精

40、度可達(dá)到厘米級，山區(qū)也可達(dá)到10cm-20cm.當(dāng)測區(qū)內(nèi)地形復(fù)雜時(shí)，則聯(lián)測點(diǎn)的數(shù)量和分布要求較高，這是由于需要詳細(xì)的大地水準(zhǔn)面才能有效地解決GPS大地高往海拔高程轉(zhuǎn)換的問題。至于聯(lián)測點(diǎn)的高程精度問題，只要求達(dá)到不對求定大地水準(zhǔn)面差距產(chǎn)生顯著影響的程度即可。另外理論和試驗(yàn)表明，大地高誤差除使高程方向產(chǎn)生的變形最大外，還使平面路線方向產(chǎn)生較大的變形。當(dāng)高程基準(zhǔn)誤差等于時(shí)，進(jìn)行三維約束平差造成GPS控制網(wǎng)的變形已大于網(wǎng)的觀測誤差，因此，對作為基準(zhǔn)點(diǎn)的高程聯(lián)測點(diǎn)的精度也應(yīng)引起足夠的重視。四等水準(zhǔn)測量可達(dá)到要求并且較易施測，因此規(guī)定應(yīng)以不低于四等水準(zhǔn)測量的方法進(jìn)行聯(lián)測。4選點(diǎn)與埋石GPS衛(wèi)星定位誤差主要

41、有三種原因：（1）GPS信號的自身誤差（包括SA技術(shù)帶來的人為干涉誤差），簡稱衛(wèi)星誤差；（2）GPS信號的傳播誤差；（3）GPS信號接收機(jī)的誤差。對于GPS相對定位而言;關(guān)鍵在于傳播誤差，它是由電離層和對流層的時(shí)延誤差以及多路徑誤差所致。對于前者在觀測和數(shù)據(jù)處理時(shí)采用一定的措施可有所減弱，而多路徑誤差則與點(diǎn)位的選擇相關(guān)，因此選擇的點(diǎn)位附近不應(yīng)有強(qiáng)烈干擾衛(wèi)星信號接收的物體。點(diǎn)位離開高壓輸電線路的距離除與輸電線路的電壓高低有關(guān)外，還與輸電線路的走向、衛(wèi)星分布象限等因素有關(guān)，比較復(fù)雜，實(shí)際作業(yè)過程中應(yīng)量遠(yuǎn)離高壓輸電線路。GPS點(diǎn)埋設(shè)后，均需等待一段時(shí)間后方可認(rèn)為“穩(wěn)定”。時(shí)間長短與點(diǎn)的等級、點(diǎn)位埋設(shè)

42、位置等情況有關(guān)，一般對冰凍地區(qū)至少要經(jīng)過一個(gè)解凍期；位于軟土地區(qū)至少要經(jīng)過一個(gè)雨季。GPS標(biāo)石埋設(shè)于非耕地時(shí)應(yīng)露出地面少許，是為便于尋找；當(dāng)埋設(shè)于耕種地時(shí)應(yīng)埋設(shè)于耕種表土層以下，是為利于標(biāo)石的保存。5觀測一個(gè)完整的載波相位觀測值應(yīng)由整未知數(shù)NO、整周數(shù)部分Int（耕）不足一整周的部分Fr（3等構(gòu)成。其中不足一整周的部分可以通過相位差法準(zhǔn)確確定，整周數(shù)部分亦可利用衛(wèi)星間求差等方法對周跳進(jìn)行探測及修復(fù)而得出正確的數(shù)值，因此能否正確確定整周未知數(shù)是定位精度的關(guān)鍵所在。表態(tài)定位中之所以要觀測較長時(shí)間，其主要目的就是為了正確確定整周未知數(shù)?？焖凫o態(tài)定位是利用初次平差中所提供的所有信息，如解矢量、相應(yīng)的協(xié)

43、因數(shù)陣、單位權(quán)方差等采用假設(shè)檢驗(yàn)的方法進(jìn)行基線解算。在短基線上進(jìn)行快速靜態(tài)定位時(shí)，采用雙頻接受機(jī)只需觀測1min便能成功地確定整周未知數(shù)，單頻接收機(jī)觀測7-8顆衛(wèi)星也能在幾分鐘內(nèi)確定整周未知數(shù)。一般快速靜態(tài)定位在已解出整周未知數(shù)的情況下觀測1min-2min就可達(dá)到厘米級的精度，但為保險(xiǎn)起見，給予一定的精度儲(chǔ)存，對各級GPS控制網(wǎng)仍規(guī)定了較長的觀測時(shí)間。當(dāng)單頻接收機(jī)采用快速靜態(tài)定位方法施測GPS控制網(wǎng)時(shí)，其觀測時(shí)間均應(yīng)大于15min。一級GPS控制測量主要應(yīng)用于跨江河、海峽等施工時(shí)對測量精度具有特殊要求的橋梁、隧道等特殊構(gòu)造物的測量控制網(wǎng)，可靠性及精度要求較高，而快速靜態(tài)定位方法對直接觀測基線不構(gòu)成閉合圖形，因此本規(guī)范不提倡使用快速靜態(tài)定位方法建立類似的測量控制網(wǎng)。6基線解算與檢核基線解算時(shí)，必須固定一點(diǎn)作為起算點(diǎn)。該起算點(diǎn)在WGS-84坐標(biāo)系中的坐標(biāo)精度，將會(huì)影響基線解算結(jié)果的精度。根據(jù)研究，為達(dá)到1ppm的相對定位精度，要求起始點(diǎn)坐標(biāo)的精度達(dá)到+;要達(dá)到10Ppm的相對定位精度，則要求起始點(diǎn)的坐標(biāo)精度為+-25m。因此，為達(dá)到各類接收機(jī)的標(biāo)稱精度1cm+（1-2）ppm,基線解算時(shí)起始點(diǎn)坐標(biāo)誤差應(yīng)小于20m,即起算點(diǎn)坐標(biāo)的精度水平應(yīng)值得重視。