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1、一 繼電接觸控制部分低壓電器的基本內(nèi)容1 接觸器、控制繼電器* 的功能、特點(diǎn)、分類接觸器的功能:用來(lái)頻繁地接通和分?jǐn)嘟?、直流主回路和大容量控制電路。主要控制?duì)象是電動(dòng)機(jī),能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制,并具有欠壓保護(hù)。特點(diǎn):3.接觸器分類及特點(diǎn):? 交流接觸器:線圈通以交流電,主觸點(diǎn)接通、切斷交流主電路。 交變磁通穿過鐵心,產(chǎn)全渦流和磁滯損耗,使鐵心發(fā)熱。 鐵心用硅鋼片沖壓而成以減少鐵損。 線圈做成短而粗的圓筒狀繞在骨架上以便于散熱。 鐵心端面上安裝銅制的短路環(huán),以防止交變磁通使銜鐵產(chǎn)生強(qiáng)烈振動(dòng)和噪聲。 滅弧裝置通常采用滅弧罩和滅弧柵。? 直流接觸器:線圈通以直流電,主觸點(diǎn)接通、切斷直流主電路。 不產(chǎn)全渦流
2、和磁滯損耗,鐵心不發(fā)熱。 鐵心用整塊鋼制成。 線圈制成長(zhǎng)而薄的圓筒狀。 250A 以上的直流接觸器采用串聯(lián)雙繞組線圈。 滅弧裝置通常采用滅弧能力較強(qiáng)的磁吹滅弧裝置工作原理:當(dāng)電磁線圈通電后,線圈電流產(chǎn)生磁場(chǎng),使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力吸引銜鐵,并帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作,使常閉觸點(diǎn)斷開,常開觸點(diǎn)閉合,兩者是聯(lián)動(dòng)的。當(dāng)線圈斷電時(shí),電磁力消失,銜鐵在釋放彈簧的作用下釋放,使觸點(diǎn)復(fù)原,即常開觸點(diǎn)斷開,常閉觸點(diǎn)閉合。.常用典型接觸器空氣電磁式交流接觸器:CJ20、 CJ21、 CJ26、 CJ29、 CJ35、 CJ40、 LC1-D 、 3TB、切換電容器接觸器: CJ16、CJ19、CJ41、CJX4、LC1-D等
3、直流接觸器:CZ18、CZ21、CZ22、CZ0 等交流接觸器型號(hào)意義說明舉例:交流接觸器型號(hào)意義說明舉例:CJ 20-0 O / O O交海 設(shè)計(jì) 就專電溫用K卷示于用 常支工作電壓中一380 VJ浮越帶產(chǎn)品)概觸盎 歷號(hào) (AC?, VWV)府型器的接觸器 (O6-66OV; 11-1140V1直流接觸器型號(hào)意義說明舉例:CZ J6- O / O O直流 設(shè)計(jì) 簸定電流零開主船點(diǎn)敬常閉主粼忐敷里觸者 序號(hào)控制繼電器:申KA電磁式繼電器的圖形符號(hào)KAK1A中間絕電器找兇 吱電波及裁KA欠電壓廢闡 動(dòng)合觸點(diǎn)功能:控制繼電器是一種自動(dòng)電器,它適用于遠(yuǎn)距離接通和分?jǐn)嘟?、直流小容量控制電路,并在電?/p>
4、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中供控制、保護(hù)及信號(hào)轉(zhuǎn)換用特點(diǎn):電壓繼電器線圈并聯(lián)在電路中,匝數(shù)多,導(dǎo)線細(xì)、阻抗大電流繼電器 線圈用接于電路中,導(dǎo)線粗、匝數(shù)少、阻抗小。時(shí)間繼電器 的特點(diǎn)1、空氣阻尼式時(shí)間繼電器又稱為氣囊式時(shí)間繼電器,它是根據(jù)空氣壓縮產(chǎn)生的阻力來(lái)進(jìn)行延時(shí)的,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,價(jià)格便宜,延時(shí)范圍大(0.4180s ),但延時(shí)精確度低。2、電磁式時(shí)間繼電器延時(shí)時(shí)間短(0.31.6s),但它結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單分類a,電磁時(shí)間繼電器:當(dāng)線圈加上信號(hào)后,通過減緩電磁鐵的磁場(chǎng)變化而后的延時(shí)的時(shí)間繼電器。b,電子時(shí)間繼電器:由分立元件組成的電子延時(shí)線路所構(gòu)成的時(shí)間繼電器,或由固體延時(shí)線路構(gòu)成的時(shí)間繼電器。c,混合式時(shí)間繼電器:
5、由電子或固體延時(shí)線路和電磁繼電蹌組合構(gòu)成的時(shí)間繼電器熱繼電器 供交流電動(dòng)機(jī)過載及斷相保護(hù)用的繼電器。溫度繼電器 供各種設(shè)備作過熱保護(hù)或溫度控制用的繼電器。速度繼電器 供電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向變化監(jiān)測(cè)的繼電器。2時(shí)間繼電器圖形符號(hào)表達(dá)及觸點(diǎn)功能含義時(shí)間繼電器按構(gòu)成原理分:電磁式、電動(dòng)式、空氣阻尼式、晶體管式、數(shù)字式按延時(shí)方式分:通電延時(shí)型、斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器的圖形符號(hào)KT(a)我用一般符于 舊 通電延立成用 (C»斷電挺時(shí)理科Id)逋電超安問 合動(dòng)含I常開)翡點(diǎn) 道電建時(shí)黯開動(dòng)步 I常鬧)舉點(diǎn)()野電建時(shí)斷 辨動(dòng)臺(tái)(常升)觸點(diǎn)(g)斷電球時(shí)間合動(dòng)新(聿閉)點(diǎn)th)騙動(dòng)觸威電路2)定子串電阻
6、減壓?jiǎn)?dòng)控制電路a)干 rp rpKT KM, KMw2、PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用部分1、基礎(chǔ)知識(shí)內(nèi)容? PLC硬件組成、外部接線、工作原理(程序執(zhí)行過程)PLC 硬件組成:1) a、電源b.中央處理單元(CPU) c、存儲(chǔ)器 d、輸入輸出接口電路e、功能模塊f、通信模塊工作原理:在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序
7、對(duì)由觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí), 才是PLC的真正輸出。程序執(zhí)行過程:工作過程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程序 執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。2 2OV “Ii程E控副瞿工作電晦幡人開太信芍;xnWK IL A JIVlV hT I*sIF丁5巧TIT fi C1MI f
8、 hyinX 1 IX12Y1 1Fl 2COM< i a1124V百冊(cè)11那5村 可編理中償制好夕卜部推純陽(yáng)編程軟元件分類、使用規(guī)則輸入/輸出繼電器;輸入繼電器編號(hào)范圍:X0X177 (128點(diǎn))PLC輸入接口一個(gè)接線點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)輸入繼電器,輸入繼電線圈只能由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)。在反映邏輯關(guān)系的梯形圖中不出現(xiàn),今出現(xiàn)它的接點(diǎn),輸入 繼電器的工作對(duì)象是其他軟元件的線圈,如圖示:圖4-5 輸入縱電器的使用輸由繼電器編號(hào)范圍:Y0Y177 (128點(diǎn))PLC輸出接口一個(gè)接線點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)輸出繼電器,輸出繼電器線圈只能由程序驅(qū)動(dòng),繼電器的編程使用:X1是Y0的工作條件,時(shí)間繼電器T0是Y0的的工作對(duì)象,Y
9、0上所接負(fù)載也稱是 Y0的工作對(duì)象輔助繼電器通用輔助繼電器:M0M499 , (500點(diǎn))作用和中間繼電器類似,用于邏輯關(guān)系中的狀態(tài)存儲(chǔ)和信號(hào)類型的變換,輔助繼電器線圈只能由程序*驅(qū)動(dòng)。也有內(nèi)部觸點(diǎn),使用如圖:*具有掉電保護(hù)的通用型輔助繼電器: M500M1023 (524點(diǎn)),其線圈接點(diǎn)具有記憶功能,即 PLC外部電源停電后由機(jī)內(nèi)電池為這些工作單元供電,記憶它們掉電前的狀態(tài)。應(yīng)用舉例如下圖:其狀態(tài)用于反映電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向記憶。9 / 16-Ml M2II-Ik圖4-6 物助繼電器的使用2、FX2系列PLC基本指基本指令FX2的編程語(yǔ)言主要有梯形圖及指令表,它們有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,梯形圖主要用圖形符號(hào)
10、及符號(hào)間相互關(guān)聯(lián)表達(dá)控制思想,而語(yǔ)句則是圖型符號(hào)及他們間的語(yǔ)句表達(dá)outMPS、10梯欄圖MRDl、MPP指令的X10LDIX11MPS2ANDM1003OUTY14MRD6ANDM1017OUTY28MPP9AND10210OUTY3語(yǔ)句步0指令LD OUT【孫OUTOUT(一層棧例)M10T卜MJ00X0元素XW0 I- YOOO說明與母埃相連TOrSP7LI)JROUT0 ,。川M101-II-M102-IIMCN0M100X1梯形圖(二層棧例)MC、MCR指令的應(yīng)用? 指令的梯形圖指令表程序步序指令地址0LDX01MCN02M1003LDX14OUTY15LDX36OUTY27MCRN
11、0?基本指令重點(diǎn):X400X401Y436TIII-OX402X403TIII-X404X405TIII-LDX400»組成第一個(gè)串聯(lián)支路ANDX401 JLDX402組成第二個(gè)串聯(lián)支路ANDX403 J9 / ORB兩個(gè)串聯(lián)支路并聯(lián)LDX404 ,組成第三個(gè)串聯(lián)支路ANDX405例工 一屋堆松,并用AYA、CRR指令,見圖4-2U確句推指令北京m司,指令m*0LDXOOOinANHXCIO61LtORB2uyXIIWI jAMi3UXXQO21JOLI IY00|4AMi14MPk5our、m15ANDXfrO?也MRD16OUTYikOJ7LUXCMI517LDX010RANDX
12、WM|HOkXDilQLDX刖519AXEi20OUTY(M)44 20 一層堆枝井用AHH. 口土指爭(zhēng)3、常用基本環(huán)節(jié)的編程1)、三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制:?jiǎn)?保-停電路單元? 圖是PLC的輸入輸出接線圖(說明)? (b)圖為PLC實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)邏輯關(guān)系的梯形圖,用機(jī)內(nèi)元件組合了系統(tǒng)的控制邏輯關(guān)系。工作過程分析:h)40 異垢電機(jī)單向詒制捋制2)三相異步電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)轉(zhuǎn)控制:互瑣環(huán)節(jié)? PLC端子分配及梯形圖:? 分析:在兩套獨(dú)立的單向控制線路基礎(chǔ)上,增加了互鎖環(huán)節(jié)。既保證正反 兩個(gè)接觸器不能同時(shí)接通。在兩個(gè)接觸器的驅(qū)動(dòng)回路中分別串入另一個(gè)接 觸器的常閉點(diǎn)(Y0回路串入Y1的常閉點(diǎn))。? 提示
13、:在多輸出梯形圖中,要考慮多輸出間的相互制約。? 3)兩臺(tái)電機(jī)分時(shí)啟動(dòng)電路;基本延時(shí)環(huán)節(jié)? 要求;一臺(tái)啟動(dòng)10s后第二臺(tái)啟動(dòng),共同運(yùn)行后一同停止。梯形圖設(shè)計(jì)順序:先畫出兩臺(tái)電機(jī)獨(dú)立的起-保-停電路,然后按控制要求修正。第一臺(tái)使用啟動(dòng)按鈕啟動(dòng),第二臺(tái)使用定時(shí)器的常開點(diǎn)啟動(dòng),兩機(jī)均使用同一停止按鈕。然后解決定時(shí)妻工作問題。4)定時(shí)器的延時(shí)擴(kuò)展環(huán)節(jié)、定時(shí)器接力延時(shí):2、定時(shí)器配合記數(shù)器延時(shí):21 / 16* 利用多個(gè)定時(shí)器延時(shí)的串聯(lián)累計(jì)延時(shí)。* 利用計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)定時(shí)器每次延時(shí)時(shí)間的次數(shù)累計(jì)延時(shí)。注意:常開點(diǎn)X1 是電路的工作條件;常開點(diǎn)X2 為計(jì)數(shù)器C1 的復(fù)位條件常閉點(diǎn) T1 是 定時(shí)器重復(fù)定時(shí)工作
14、條件4、編程實(shí)例基本指令編程要點(diǎn);1、編程中要找出符合控制要求的系統(tǒng)輸出的工作條件,并以機(jī)內(nèi)個(gè)器件的邏輯關(guān)系表現(xiàn)。2、梯形圖的基本模式為起-保 -停電路,每個(gè)起-保 -停電路一般只針對(duì)一個(gè)輸出,可以是系統(tǒng)實(shí)際輸出,也可以是中間變量。3、梯形圖編程中有一些約定成熟的基本環(huán)節(jié),具有固定的功能,可象積木功能應(yīng)用在不同地方。 例1、3電機(jī)循環(huán)起停運(yùn)轉(zhuǎn)控制? 要求:三電機(jī)通過 PLC的Y1、Y2、Y3控制運(yùn)行,并每隔5s啟動(dòng)一臺(tái),各運(yùn)行10s停止,并循環(huán)以上控制過程。工作時(shí)序圖如下:Y1分析時(shí)序圖:使用步進(jìn)指令的編程要點(diǎn)驅(qū)動(dòng)處理S31竽_例uuXI轉(zhuǎn)倏條件t3 TL角蟲點(diǎn)|轉(zhuǎn)換目標(biāo)例2、PLC完成自動(dòng)臺(tái)
15、車控制條件:臺(tái)車啟動(dòng)前位于導(dǎo)軌的中部 exo >。LU1驅(qū)動(dòng)處理三主211- S3iXIOUT ¥OJ I皿| 3支|yi轉(zhuǎn)操條件 轉(zhuǎn)換目標(biāo) SKT S 炙-0H jM i V Irvi,藝要求:打趣s SB電機(jī)正轉(zhuǎn),車前進(jìn),碰SQ1后,反轉(zhuǎn)后垢7d SQ2后停車二Y2Y35S 5S 5S可以看出控制邏輯和間隔 5s的時(shí)間點(diǎn)有關(guān);5SX0C0C1C2C35s后再前進(jìn)直到碰到 SQ3后再次后退;當(dāng)后退再次碰到SQ2時(shí)臺(tái)車停止。找出三電機(jī)之間控制關(guān)用定時(shí)器T0實(shí)現(xiàn)基本時(shí)間點(diǎn) 5s延時(shí),再用 C0 C1、C2、C3實(shí)現(xiàn)一個(gè)循環(huán)過程的各時(shí)間點(diǎn)延時(shí)控制,C3完成一個(gè)循環(huán)過程后對(duì)全部計(jì)數(shù)器
16、復(fù)位功能,在此基礎(chǔ)設(shè)繪梯形圖如下:| TvisnnI小1-P X0啟動(dòng)電源 星彤 k 1 nn綜合性照居前七g1、畫出時(shí)知名神炳!細(xì)、延時(shí)打開和I_|sEr15口 上ILDSTLMl3TTROLTT皿5IZSTiOUTTlLD工QLTiT1FTSFT郎STX口STL332OUTvnOUT¥QUTTOUTOUTTO KUDOLDXILDTOOUTEDSP1REIv3庫(kù)中祀般期也國(guó)嬋'I:陶及小號(hào)/V一啟動(dòng)順序功能圖2、中間繼電器與交流接觸器在使用上有有什么區(qū)別答:繼電器:用于控制電路、電流小,沒有滅弧裝置,可在電量或非電量的作用下動(dòng)作,有調(diào)節(jié)裝置。接觸器:用于主電路、電流大,有
17、滅弧裝置,一般只能在電壓作用下動(dòng)作。3、PLC的一個(gè)循環(huán)程序掃描周期分三個(gè)階段(輸入采樣)(用戶程序執(zhí)行涵(輸出刷新)4、繪出執(zhí)行如下梯形圖程序的工作波形5、PLC的硬件由哪幾部分組成?6、設(shè)計(jì)出以下PLC控制電路的梯形圖程序、PLC程序設(shè)計(jì)方法、分析控制系統(tǒng)的控制要求熟悉被控對(duì)象的工藝要求,確定必須完成的動(dòng)作及動(dòng)作完成的 順序,歸納出順序功能圖。2、選擇適當(dāng)類型的 PLC根據(jù)生產(chǎn)工藝要求,確定I/O點(diǎn)數(shù)和I/O點(diǎn)的類型(數(shù)字量、模擬量等),并列出I/O點(diǎn)清單。進(jìn)行內(nèi)存容量的估計(jì),適當(dāng)留有 余量。根據(jù)經(jīng)驗(yàn),對(duì)于一般開關(guān)量控制系統(tǒng),用戶程序所需存儲(chǔ)器 的容量等于I/O總數(shù)乘以8;對(duì)于只有模擬量輸
18、入的控制系統(tǒng),每路 模擬量需要100個(gè)存儲(chǔ)器字;對(duì)于既有模擬量輸入又有模擬量輸出 的控制系統(tǒng),每路模擬量需要200個(gè)存儲(chǔ)器字。確定機(jī)型時(shí),還要結(jié)合市場(chǎng)情況,考察 PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品及其售后服務(wù)、技術(shù)支持、 網(wǎng)絡(luò)通信等綜合情況,選定性能價(jià)格比好一些的PLC機(jī)型。3、硬件設(shè)計(jì)根據(jù)所選用的PLC產(chǎn)品,了解其使用的性能。按隨機(jī)提供的資 料結(jié)合實(shí)際需求,同時(shí)考慮軟件編程的情況進(jìn)行外電路的設(shè)計(jì),繪 制電氣控制系統(tǒng)原理接線圖。4、軟件設(shè)計(jì)(1)軟件設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是根據(jù)控制系統(tǒng)要求將順序功能圖轉(zhuǎn) 換為梯形圖,在程序設(shè)計(jì)的時(shí)候最好將使用的軟元件(如內(nèi)部繼電 器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等)列表,標(biāo)明用途,以便于程序設(shè)計(jì)、調(diào)試 和系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)、檢修時(shí)查閱。(2)模擬調(diào)試。將設(shè)計(jì)好的程序下載到PLC主
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