大學(xué)物理：復(fù)習(xí)

1、Pz*OFdFrMsinMFrd : 力臂力臂dFrM 對(duì)轉(zhuǎn)軸對(duì)轉(zhuǎn)軸 Z 的力矩的力矩 F 力矩力矩 M 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角加速度與它所受的剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角加速度與它所受的合外力矩合外力矩成正成正比比 ，與剛體的，與剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量成反比成反比 . 轉(zhuǎn)動(dòng)定律轉(zhuǎn)動(dòng)定律JM 22,di iiJmrJrm 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的大小取決于剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的大小取決于剛體的質(zhì)量質(zhì)量、形狀及轉(zhuǎn)軸的位置形狀及轉(zhuǎn)軸的位置 .1 質(zhì)點(diǎn)角動(dòng)量質(zhì)點(diǎn)角動(dòng)量 角動(dòng)量角動(dòng)量vmrprLsinvrmL 大小大小vmrLz2mrrmLv（圓運(yùn)動(dòng)圓運(yùn)動(dòng)）2 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角動(dòng)量剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角動(dòng)量JL 第四章第四章 剛

2、體轉(zhuǎn)動(dòng)剛體轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)容提要?jiǎng)傮w的轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)容提要 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角動(dòng)量定理和角動(dòng)量守恒定律剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角動(dòng)量定理和角動(dòng)量守恒定律tJtLMd)(ddd 角動(dòng)量定理：角動(dòng)量定理：112221dJJtMtt0M常量JL，則，則若若 角動(dòng)量守恒定律角動(dòng)量守恒定律 首先分析各物體所受力和力矩情況，然后根據(jù)已知首先分析各物體所受力和力矩情況，然后根據(jù)已知條件和所求物理量判斷應(yīng)選用的規(guī)律，最后列方程求條件和所求物理量判斷應(yīng)選用的規(guī)律，最后列方程求解解. . 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)問題定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)問題 解題基本步驟解題基本步驟 第四章第四章 剛體轉(zhuǎn)動(dòng)剛體轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)容提要?jiǎng)傮w的轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)容提要 1. 1.

3、 求剛體轉(zhuǎn)動(dòng)某瞬間的角加速度，一般求剛體轉(zhuǎn)動(dòng)某瞬間的角加速度，一般轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)定律求解定律求解。如質(zhì)點(diǎn)和剛體組成的系統(tǒng)，對(duì)質(zhì)點(diǎn)列牛頓。如質(zhì)點(diǎn)和剛體組成的系統(tǒng)，對(duì)質(zhì)點(diǎn)列牛頓運(yùn)動(dòng)方程，對(duì)剛體列轉(zhuǎn)動(dòng)定律方程，再列角量和線量運(yùn)動(dòng)方程，對(duì)剛體列轉(zhuǎn)動(dòng)定律方程，再列角量和線量的關(guān)聯(lián)方程，聯(lián)立求解的關(guān)聯(lián)方程，聯(lián)立求解. . 2. 2. 剛體與質(zhì)點(diǎn)的碰撞、打擊問題，在有心力場(chǎng)作剛體與質(zhì)點(diǎn)的碰撞、打擊問題，在有心力場(chǎng)作用下繞力心轉(zhuǎn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn)問題，考慮用下繞力心轉(zhuǎn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn)問題，考慮用角動(dòng)量守恒定律用角動(dòng)量守恒定律. . 另外另外：實(shí)際問題中常常有多個(gè)復(fù)雜過程，要分成：實(shí)際問題中常常有多個(gè)復(fù)雜過程，要分成幾個(gè)階段進(jìn)行分析，

4、分別列出方程，進(jìn)行求解幾個(gè)階段進(jìn)行分析，分別列出方程，進(jìn)行求解. . 3. 3. 在剛體所受的合外力矩不等于零時(shí)，比如木桿在剛體所受的合外力矩不等于零時(shí)，比如木桿擺動(dòng)，受重力矩作用，一般應(yīng)用剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)擺動(dòng)，受重力矩作用，一般應(yīng)用剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能定理動(dòng)能定理或機(jī)械能守恒定律求解?；驒C(jī)械能守恒定律求解。第四章第四章 剛體轉(zhuǎn)動(dòng)剛體轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)容提要?jiǎng)傮w的轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)容提要質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)與剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)描述的對(duì)照質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)與剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)描述的對(duì)照質(zhì)點(diǎn)的平動(dòng)質(zhì)點(diǎn)的平動(dòng)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)速度速度加速度加速度trddvtvdda角速度角速度角加速度角加速度t ddt dd質(zhì)量質(zhì)量 m轉(zhuǎn)動(dòng)慣量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量動(dòng)量動(dòng)量角動(dòng)量角動(dòng)量mrJd2JLvmP 力力力矩力矩FM第四章第四章 剛體轉(zhuǎn)動(dòng)剛體轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)容提要?jiǎng)傮w的轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)容提要質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律與剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的規(guī)律對(duì)照質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律與剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的規(guī)律對(duì)照運(yùn)動(dòng)定律運(yùn)動(dòng)定律amF轉(zhuǎn)動(dòng)定律轉(zhuǎn)動(dòng)定律JM 質(zhì)點(diǎn)的平動(dòng)質(zhì)點(diǎn)的平動(dòng)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)量定理動(dòng)量定理00dvvmmtFtt角動(dòng)量定理角動(dòng)量定理00dLLtMtt動(dòng)量守恒定律動(dòng)量守恒定律角動(dòng)量守恒定律角動(dòng)量守