第四章 可逆直流調(diào)速系統(tǒng)

1、第四章第四章 可逆直流調(diào)速系統(tǒng)可逆直流調(diào)速系統(tǒng) 在實際生產(chǎn)中，許多生產(chǎn)機械不僅要求調(diào)速系統(tǒng)能夠完成調(diào)速任務(wù)，而且還要求系統(tǒng)能夠可逆運轉(zhuǎn)，有些生產(chǎn)機械雖不要求可逆運行，但亦要求能進行快速電氣制動。從直流電動機的工作原理可知，要使其制動或改變旋轉(zhuǎn)方向，就必須改變電動機產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩的方向。將能夠改變直流電動機轉(zhuǎn)矩方向的系統(tǒng)，稱為可逆調(diào)速系統(tǒng)。本章將介紹兩類可逆控制方式：晶閘管-電動機可逆調(diào)速系統(tǒng)（V-M可逆系統(tǒng)）及直流脈寬可逆調(diào)速系統(tǒng)（PWM可逆系統(tǒng)）。4.1 晶閘管晶閘管-電動機可逆調(diào)速系統(tǒng)（電動機可逆調(diào)速系統(tǒng)（V-M可可逆系統(tǒng)）逆系統(tǒng)）4.1.1晶閘管晶閘管-電動機可逆調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)電動機

2、可逆調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 根據(jù)直流電動機的電磁轉(zhuǎn)矩公式 可知，改變電磁轉(zhuǎn)矩方向有兩種方案：保持磁場方向不變，通過改變電樞電壓極性使電流反向?qū)崿F(xiàn)可逆運行的系統(tǒng)，稱為電樞可逆系統(tǒng)；保持電樞電壓極性不變，通過改變勵磁電流方向?qū)崿F(xiàn)可逆運行的系統(tǒng)，稱為磁場可逆系統(tǒng)。 ddmeICT 1.可逆運行的實現(xiàn)方法 可逆運行的實現(xiàn)方法多種多樣，不同的生產(chǎn)機械可根據(jù)各自的要求去選擇，在要求頻繁快速正反轉(zhuǎn)的生產(chǎn)機械，目前廣泛采用的是兩組晶閘管整流裝置構(gòu)成的可逆線路，如圖4-1所示。一組供給正向電流，稱之為VF組，另一組供給反向電流，稱之為VR組。 圖4-1兩組晶閘管供電的可逆電路 當電動機正轉(zhuǎn)時，由正組VF供電；反轉(zhuǎn)時

3、則由反組VR供電。兩組晶閘管分別由兩套觸發(fā)脈沖控制，靈活地控制直流電動機正、反轉(zhuǎn)和調(diào)速。但不允許兩組晶閘管同時處于整流狀態(tài)，否則將造成電源短路。為此對控制電路提出了嚴格的要求。對于由兩組變流裝置構(gòu)成的可逆線路，按接線方式不同又可分為反并聯(lián)連接和交叉連接兩種線路。 由圖4-2可見，交叉連接和反并聯(lián)連接在本質(zhì)上沒有顯著的差別，不同的是，反并聯(lián)連接的兩組晶閘管變流裝置的供電電源是共同的；交叉連接的兩組晶閘管變流裝置的供電電源是彼此獨立的，或是一臺變壓器的兩套副繞組。 圖4-2三相橋式電樞可逆線路 兩個電源可以同相位，或者反相位，也可以相差30（即一組副繞組丫接，一組副繞組接）。 這樣在容量較大的設(shè)備

4、上可實現(xiàn)多相整流，以減小晶閘管變流裝置對電網(wǎng)波形畸變的影響。另外，交叉連接中，環(huán)流電抗器只需要兩個，而反并聯(lián)連接中卻要四個。但由于反并聯(lián)連接只需一個電源，變壓器利用率高、接線簡單，目前在要求頻繁快速起、制動的中、小容量的生產(chǎn)機械上采用電樞反并聯(lián)線路較多。 2.電樞可逆系統(tǒng)及磁場可逆系統(tǒng)的比較 由晶閘管供電的直流調(diào)速系統(tǒng)，直流電動機的勵磁功率約為電機額定功率的3%5%。反接勵磁所需的兩組晶閘管變流裝置的容量，比在電樞可逆系統(tǒng)中所用晶閘管變流裝置要小得多，從而可節(jié)省設(shè)備投資。但由于勵磁回路電感大，時間常數(shù)較大，系統(tǒng)的快速性很差。而且反轉(zhuǎn)過程中，當磁通減小時，應(yīng)切斷電樞電壓，以免產(chǎn)生原來方向的轉(zhuǎn)矩阻

5、礙反向，此外要避免發(fā)生飛車現(xiàn)象。這樣就增加了控制系統(tǒng)的復(fù)雜性。 此外對于中、小型系統(tǒng)，以電樞回路中省去一套晶閘管變流裝置的價格，往往不足以補償在磁場可逆系統(tǒng)中增設(shè)的兩套晶閘管及控制回路復(fù)雜化所增加的投資。因此，只有當電動機容量相當大，而且對快速性要求又不高時，才考慮采用磁場可逆系統(tǒng)。從考慮快速性和控制回路簡單的角度出發(fā)，大多數(shù)設(shè)備以采用電樞可逆系統(tǒng)為宜，為此本章僅對電樞可逆系統(tǒng)進行分析。 4.1.2電樞可逆系統(tǒng)中的環(huán)流電樞可逆系統(tǒng)中的環(huán)流 由兩組晶閘管變流裝置組成的電樞可逆系統(tǒng)中，除了流經(jīng)電樞支路的負載電流之外，還有一個只流經(jīng)兩組晶閘管變流裝置之間的電流，這個電流稱作環(huán)流環(huán)流。 環(huán)流具有兩重性

6、環(huán)流具有兩重性: 1、它增加了晶閘管變流裝置的負擔，環(huán)流太大時甚至?xí)?dǎo)致晶閘管損壞，應(yīng)該加以限制； 2、可以利用環(huán)流作為流過晶閘管的基本負載電流，即使在電動機空載時也可以使晶閘管裝置工作在電流連續(xù)區(qū)，避免了電流斷續(xù)引起的非線性對系統(tǒng)靜、動態(tài)性能的影響。 環(huán)流可以分為靜態(tài)環(huán)流靜態(tài)環(huán)流及動態(tài)環(huán)流動態(tài)環(huán)流兩大類。當可逆線路在一定的控制角下穩(wěn)定工作時，所出現(xiàn)的環(huán)流稱為靜態(tài)環(huán)流，靜態(tài)環(huán)流又可分為直流平均環(huán)流和瞬時脈動環(huán)流。只在系統(tǒng)處于過渡過程中，由于晶閘管觸發(fā)相位發(fā)生突然改變時出現(xiàn)的環(huán)流，叫做動態(tài)環(huán)流。 下面將進一步討論靜態(tài)環(huán)流問題，在此基礎(chǔ)上引出幾種典型的可逆調(diào)速系統(tǒng)。 1. 直流平均環(huán)流的處理 由于

7、兩組晶閘管變流裝置輸出直流平均電壓不相等引起的環(huán)流稱為直流平均環(huán)流直流平均環(huán)流。如果正組VF及反組VR同時處于整流狀態(tài)，就將形成所謂的直流平均環(huán)流，這種環(huán)流通過VF及VR將電源兩相直接短路，會造成設(shè)備損壞。 為了避免電源短路和確保不產(chǎn)生直流平均環(huán)流，有兩種辦法可循： 一種辦法是在一組晶閘管工作時，用邏輯裝置封鎖另一組晶閘管裝置的觸發(fā)脈沖，從根本上切斷環(huán)流通路，這稱為邏輯無環(huán)流系統(tǒng)。另一種辦法是在一組晶閘管裝置在整流狀態(tài)下工作時，讓另一組晶閘管裝置的觸發(fā)脈沖處于逆變位置，亦即工作在待逆變狀態(tài)，此時，兩組變流裝置的整流電壓 和逆變電壓 在環(huán)流回路內(nèi)極性相反，如果在任何時刻都能滿足下列條件： 或者

8、（4-1）則兩組變流裝置之間，就不會出現(xiàn)直流環(huán)流。 dUdUrdfdUUfdrdUU 式（4-1）的關(guān)系還可概括為 的關(guān)系。這種使整流組與待逆變組之間始終保持 的關(guān)系，以消除直流平均環(huán)流的控制方法，稱為配合控制配合控制。當采用 配合控制較容易，此時系統(tǒng)的移相控制特性如圖4-3所示。 圖4-3 可逆系統(tǒng)的移相控制特性 為了防止晶閘管在逆變狀態(tài)工作時因逆變角太小，出現(xiàn)“逆變顛覆”現(xiàn)象，必須對最小逆變角min加以限制。為了嚴格保持配合控制，對min也要加以限制，使 。 由以上分析可知，圖4-3所示系統(tǒng)的移相控制特性，可以保證系統(tǒng)在各種運轉(zhuǎn)過程中，始終維持 的關(guān)系，從而避免出現(xiàn)直流平均環(huán)流。實踐中，還

9、可以通過適當控制使線路中存在少量直流平均環(huán)流，因為它能起到改善系統(tǒng)靜、動態(tài)性能的作用。minmin 2. 瞬時脈動環(huán)流的抑制 采用 配合工作制可以消除直流平均環(huán)流，但仍有瞬時脈動環(huán)流存在。這是由于晶閘管整流裝置的輸出電壓是脈動的，整流組輸出電壓和逆變組輸出電壓的瞬時值并不相等，當整流組輸出電壓瞬時值大于逆變組輸出電壓瞬時值時，便產(chǎn)生正向瞬時電壓差，從而產(chǎn)生瞬時脈動環(huán)流。該環(huán)流對系統(tǒng)一般來說是不利的，應(yīng)當加以限制。通常采用的抑制方法是在環(huán)流回路中串入環(huán)流電抗器。 4.1.3有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng) 在 工作制配合控制下，可逆線路中沒有直流平均環(huán)流，但始終存在瞬時脈動環(huán)流，這樣的系統(tǒng)稱

10、為有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)，它又可分為自然環(huán)流系統(tǒng)自然環(huán)流系統(tǒng)和可控環(huán)流系統(tǒng)可控環(huán)流系統(tǒng)。 1.自然環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng) （1）系統(tǒng)組成原理 如圖4-4所示，這種系統(tǒng)采用了典型的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制方案，為適應(yīng)可逆運行的要求，與已介紹的不可逆調(diào)速系統(tǒng)所不同的是： 圖4-4自然環(huán)流系統(tǒng)原理圖 1）具有正、反向轉(zhuǎn)速給定信號。 2）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR和電流調(diào)節(jié)器ACR的輸出端，均應(yīng)設(shè)置雙向限幅裝置。 3）轉(zhuǎn)速反饋信號 和電流反饋信號 應(yīng)反映電機的轉(zhuǎn)向和主回路電流的極性。 4）觸發(fā)裝置GTF和GTR分別向正組和反組晶閘管提供觸發(fā)脈沖。如果采用鋸齒波移相的觸發(fā)器，其移相控制特性是線性的。 5）引入

11、環(huán)流電抗器 以抑制瞬時脈動環(huán)流。 nUiU1CL4CL 電動機正向運行時，轉(zhuǎn)速給定值 為正值，經(jīng)ASR使ACR輸出移相控制信號 為“+”，GTF輸出觸發(fā)脈沖 ，正組VF處于整流狀態(tài)，電動機正向運轉(zhuǎn)。與此相對應(yīng)， 經(jīng)反號器AR使反組觸發(fā)器GTR的移相控制信號 為“-”，反組輸出的觸發(fā)脈沖 ，且 ，反組VR處于待逆變狀態(tài)。由于系統(tǒng)在 配合控制工作制下工作，系統(tǒng)無直流平均環(huán)流。而系統(tǒng)中的脈動環(huán)流，由環(huán)流電抗器 限制。*nUctu 90fctuctu 90rrf1CL4CL （2）制動過程分析 雙閉環(huán)可逆調(diào)速系統(tǒng)起動過程與雙閉環(huán)不可逆調(diào)速系統(tǒng)的起動過程相同。當一組變流裝置處于整流狀態(tài)時，另一組處于待逆

12、變狀態(tài)，這并不影響整流組和電動機的工作狀態(tài)。但可逆系統(tǒng)的制動過程卻與不可逆系統(tǒng)有顯著的區(qū)別。整個制動過程可根據(jù)電流方向的不同分成兩個主要階段：本橋逆變階段和他橋制動階段。 1) 本橋（VF）逆變階段 在本橋逆變過程中，電動機反電勢E與主回路電流方向相反，電動機仍然處于電動狀態(tài)。系統(tǒng)各量變化如圖4-5中第I段。 2)他橋（VR）制動階段 主回路電流下降到零之后，本橋逆變結(jié)束，主回路電流由本橋（正組VF）轉(zhuǎn)到他橋（反組VR）。系統(tǒng)由本橋逆變轉(zhuǎn)入他橋制動階段。在他橋投入工作后，根據(jù)系統(tǒng)中各物理量的變化情況，又分為以下幾個階段：(1)他橋（VR）建流階段 ；(2)他橋（VR）逆變階段 (3)反接制動階

13、段 圖4-5自然環(huán)流系統(tǒng)制動過程波形 2. 可控環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng) 從變流裝置的設(shè)備容量、有功或無功損耗和系統(tǒng)的安全等角度來看，無論是直流平均環(huán)流，還是瞬時脈動環(huán)流，都不是我們所希望的。但是環(huán)流還有其有利的一面，它的存在可防止晶閘管變流裝置的電流斷續(xù)，保證過渡特性平滑。為此又提出一種給定環(huán)流系統(tǒng)，即在兩套晶閘管變流裝置之間，保留一個較小的恒定直流環(huán)流，使電動機在輕載時電流連續(xù)、靜特性平滑。但是理想的環(huán)流變化規(guī)律是輕載時有些環(huán)流，保證電流連續(xù)； 而當負載大到一定數(shù)值以后使環(huán)流減少到零。亦即環(huán)流隨負載變化，隨著負載增加而逐漸減少到零（負載大時有環(huán)流是有害而無利的）。在這種思想指導(dǎo)下，又出現(xiàn)了可控環(huán)流

14、系統(tǒng)。實際上有幾種可控環(huán)流線路，其中以交叉反饋系統(tǒng)最為實用，如圖4-6所示。圖4-6 交叉反饋可控環(huán)流系統(tǒng) 圖4-6與圖4-4所示的然環(huán)流系統(tǒng)的主要區(qū)別是： （1）主回路采用交叉連接線路。變壓器有兩個副繞組，其中一組接成丫形，另一組接成形。 （2）在交叉反饋可控環(huán)流系統(tǒng)中，除了轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR和電樞電流調(diào)節(jié)器ACR之外，還設(shè)有兩個環(huán)流調(diào)節(jié)器1ALR和2ALR。 由圖4-6可知，該系統(tǒng)的電樞電流調(diào)節(jié)與環(huán)流調(diào)節(jié)是各自獨立進行的。各調(diào)節(jié)環(huán)的參數(shù)可以根據(jù)各自調(diào)節(jié)對象進行選擇，從而獲得較為理想的動態(tài)品質(zhì)。 當轉(zhuǎn)速給定 時， ASR和ACR的輸出均為零。此時1ALR的給定信號只有 ，并且1ALR的比例系數(shù)

15、為+1，故其輸出 為正值。觸發(fā)器GTF輸出觸發(fā)脈沖出現(xiàn)在小于90位置，正組VF處于整流狀態(tài)；2ALR的給定信號只有 ，由于其比例系數(shù)為1，故輸出 亦為正值，觸發(fā)器GTR輸出觸發(fā)脈沖也出現(xiàn)在小于90位置，反組VR也處于整流狀態(tài)。如果系統(tǒng)參數(shù)完全對稱，環(huán)流給定信號的絕對值相等，且數(shù)值較小，那么此時VF和VR均處于微導(dǎo)通的整流狀態(tài)，并輸出相等的直流環(huán)流，即 ，此時的環(huán)流值為最大值。 0*nUcfU1ctucrU2ctu*crfIII 電動機正轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)速給定 為正，ASR輸出 為負，ACR的輸出 為正，致使1ALR的輸入正向增加，+ 增加，正組VF觸發(fā)脈沖由零位往前移，使 增加；2ALR的輸入信號也正

16、向增加，但由于2ALR是反相器，故其輸出 由正值減小，甚至變成負值。反組VR的觸發(fā)脈沖由零位后移，甚至進入逆變位置，但反組的逆變電壓 小于正組的整流電壓 。因此，在兩組變流裝置之間仍然存在著由正組流向反組的直流環(huán)流 。此時正組變流裝置輸出電流 ，反組變流裝置輸出電流 ，電動機的電樞電流為 。*nU*iU*iLU1ctufdU2cturdUfdUcIcdfIIIcrII rfdIII4.1.4無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng) 在有環(huán)流系統(tǒng)中，不僅系統(tǒng)的過渡特性平滑，而且由于兩組晶閘管變流裝置同時工作，兩組變流裝置之間切換時不存在控制死區(qū)。因而，除系統(tǒng)過渡特性更加平滑之外，還有快速性能好的優(yōu)點

17、。但是在有環(huán)流系統(tǒng)中、需設(shè)置笨重而價格昂貴的環(huán)流電抗器，而且環(huán)流將造成額外的有功和無功損耗，因此除工藝對過渡特性平滑性要求較高及對過渡過程要求快的系統(tǒng)采用有環(huán)流系統(tǒng)之外，一般多采用無環(huán)流系統(tǒng)。 依據(jù)實現(xiàn)無環(huán)流原理的不同，無環(huán)流可逆系統(tǒng)可分為兩種：邏輯控制無環(huán)流系統(tǒng)和錯位控制無環(huán)流系統(tǒng)。錯位控制無環(huán)流系統(tǒng)的基本控制思路借用 配合控制的有環(huán)流系統(tǒng)的控制，當一組晶閘管整流時，讓另一組晶閘管處于待逆變狀態(tài)，但是兩組觸發(fā)脈沖的零位錯開得比較遠，徹底杜絕了脈動環(huán)流的產(chǎn)生；而邏輯控制無環(huán)流系統(tǒng)的特點是，當一組晶閘管變流裝置工作時，用邏輯裝置封鎖另一組晶閘管變流裝置的觸發(fā)脈沖，使其完全處于阻斷狀態(tài)，從而根本上

18、切斷了環(huán)流通路。 1.邏輯控制無環(huán)流調(diào)速系統(tǒng)邏輯控制無環(huán)流調(diào)速系統(tǒng) （1）邏輯無環(huán)流系統(tǒng)組成及特點 圖4-7是邏輯控制的無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的一種典型結(jié)構(gòu)，其主電路采用兩組晶閘管裝置反并聯(lián)線路，由于沒有環(huán)流，無需再設(shè)置環(huán)流電抗器，但為了抑制負載電流的脈動并保證在正常穩(wěn)定運行時電流波形的連續(xù)，仍需保留平波電抗器。控制系統(tǒng)仍采用典型的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)，除了增加無環(huán)流邏輯控制器DLC及省去主電路的環(huán)流電抗器之外，該系統(tǒng)與配合控制有環(huán)流系統(tǒng)完全相同。圖4-7邏輯控制的無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)原理圖 （2）無環(huán)流系統(tǒng)對邏輯控制器的要求 在任何情況下，兩組晶閘管裝置絕對不允許同時加觸發(fā)脈沖。一組晶閘管變流裝置

19、工作時，另一組的觸發(fā)脈沖必須嚴格封鎖； 用轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出的電流給定信號 作為轉(zhuǎn)矩極性鑒別信號，以其極性來決定開放哪一組晶閘管的觸發(fā)脈沖。但必須等到零電流檢測器給出的零電流信號為零以后，方可正式發(fā)出邏輯切換指令； *iU 發(fā)出邏輯切換指令之后，要經(jīng)過23ms的封鎖延時，封鎖原導(dǎo)通組的觸發(fā)脈沖，而后再經(jīng)過57ms左右的開放延時，再開放原封鎖組的觸發(fā)脈沖； 為保證兩組脈沖絕對可靠工作，還應(yīng)設(shè)置保護環(huán)節(jié)，以防止兩組脈沖同時出現(xiàn)而造成電源短路。 （3）無環(huán)流邏輯控制器的實現(xiàn) 根據(jù)上述要求，DLC的結(jié)構(gòu)及其輸入、輸出信號如圖4-8所示。圖4-8 無環(huán)流邏輯控制器的構(gòu)成 輸入信號是轉(zhuǎn)矩極性鑒別信號 和零電流

20、信號檢測信號 ，輸出信號是封鎖正組晶閘管觸發(fā)脈沖信號 及封鎖反組晶閘管觸發(fā)脈沖信號 。從功能上來看，邏輯裝置可分為電平檢測、邏輯判斷、延時電路和聯(lián)鎖保護四個部分。邏輯裝置本身的具體線路可以各式各樣，但其輸入、輸出信號的性質(zhì)和邏輯裝置本身所具有的功能是相同的。*iU0iUblfUblrU （4）邏輯無環(huán)流系統(tǒng)的改進措施 與有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)相比，邏輯控制的無環(huán)流電樞可逆調(diào)速系統(tǒng)的主要優(yōu)點主要優(yōu)點是：不需要設(shè)置環(huán)流電抗器，沒有附加的環(huán)流損耗和減少了變壓器和晶閘管變流裝置的設(shè)備容量。如果邏輯裝置動作可靠，因換流失敗而造成的事故比有環(huán)流系統(tǒng)要低。該系統(tǒng)的不足之處是由于延時造成了換向死區(qū)，影響過渡過程的

21、快速性。 邏輯無環(huán)流系統(tǒng)的另一個問題是在電流換向后有時會有較大的反向沖擊電流。 為了限制電流沖擊，可以利用邏輯切換的機會，人為地在待工作組電流調(diào)節(jié)器輸入端暫時加上一個與 極性相同的信號 ，把待工作組的逆變角推到min，使他橋制動一開始就進入他橋逆變階段，即反組VR在逆變狀態(tài)下投入工作，逆變電勢與電機反電勢極性相反，沖擊電流自然就小多了，這對系統(tǒng)是有利的。 信號可由DLC發(fā)出，俗稱“推” 信號。iUUU 加入“推”信號后，沖擊電流沒有了，但卻大大延長了電流換向死區(qū)。因為電動機切換前的轉(zhuǎn)速所決定的反電動勢一般都低于min所對應(yīng)的最大逆變電壓，待工作組在 = min下投入運行，此時的逆變電壓必將大于

22、電動機反電勢，不可能建立反向電流。一直等到 數(shù)值降低，脈沖前移使 時，才開始建立反向電流，脈沖由min移到能建立電流這一段時間大大延長了電流換向死區(qū)。 EUrdctu 為了減少電流換向死區(qū)，可采用具有電勢記憶環(huán)節(jié)的有準備切換的邏輯無環(huán)流系統(tǒng)，其基本方法是：待工作組變流裝置的 角在切換前不是等在min處，而是直接推到與電動機反電勢相等的逆變電壓的位置，使待工作組在逆變狀態(tài)下投入工作，由于其逆變電壓和電動機反電勢大小相等，方向相反，從而可以做到既無電流沖擊，又能很快建立反向電流。這種系統(tǒng)需要記憶切換瞬間電動機反電勢的大小，以便進行有準備切換。 2.錯位控制無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)錯位控制無環(huán)流可逆調(diào)速系

23、統(tǒng) 錯位無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)和邏輯無環(huán)流可逆系統(tǒng)一樣，在運行過程中既無直流環(huán)流，也無脈動環(huán)流，但二者消除環(huán)流的方法不同。后者是用邏輯切換裝置開放一組變流裝置的脈沖，封鎖另一組變流裝置的脈沖，采用從根本上切斷環(huán)流通路的方法實現(xiàn)無環(huán)流；前者和有環(huán)流系統(tǒng)一樣，當一組變流裝置處于整流狀態(tài)時，另一組處于待逆變狀態(tài)，而用兩組脈沖錯開較遠的方法實現(xiàn)無環(huán)流。 4.2 可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)（可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)（PWM可逆系可逆系統(tǒng)）統(tǒng)） 可逆直流PWM調(diào)速系統(tǒng)主電路的結(jié)構(gòu)形式有H形，T形等類型。這里僅介紹常用的H形變換器，它是由四個功率開關(guān)器件及相應(yīng)的續(xù)流二極管構(gòu)成的橋式電路。其控制方式可分雙極式、單極式和受限單極式三種。 1.雙極式雙極式H形可逆形可逆PWM變換器變換器 圖4-9給出了雙極式H形可逆PWM變換器的電路圖。圖4-9 雙極式H型PWM變換電路圖 四個功率開關(guān)器件（這里使用的是IGBT）分為兩組，VT1和VT4同時導(dǎo)通和關(guān)斷，其控制電壓 ；VT2和VT3同時導(dǎo)通和關(guān)斷，其控制電壓 。所謂雙極式控制方式是指在一個開關(guān)周期中，輸出電壓的極性會有一次變化。 4g1gUU1g3g2gUUU即TttUttUUonsonsAB0 在一個開關(guān)