先導(dǎo)知識(shí)--組態(tài)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與運(yùn)行

1、電話：電話： 先導(dǎo)知識(shí)學(xué)習(xí)先導(dǎo)知識(shí)學(xué)習(xí)內(nèi)容提要本部分介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本組成和分類，采用組態(tài)控制技術(shù)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和一般計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的異同以及常用組態(tài)控制產(chǎn)品。0.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制就是用計(jì)算機(jī)控制某種設(shè)備使其按照要求工作。人們熟知的機(jī)器人就是在計(jì)算機(jī)的控制下工作的，工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線、家用電器中也普遍使用計(jì)算機(jī)控制。利用計(jì)算機(jī)控制各種設(shè)備，是電氣工程師和技術(shù)人員的一項(xiàng)基本工作。 計(jì)算機(jī)在實(shí)現(xiàn)其控制功能的時(shí)候往往還需要一些設(shè)備的配合，這些設(shè)備與計(jì)算機(jī)、被控設(shè)備一起統(tǒng)稱為計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。先導(dǎo)知識(shí)學(xué)習(xí)0.1.1 人是如何對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制的？ 現(xiàn)在通過水罐水位控制實(shí)例說明人工控制的方法

2、與過程。對(duì)于圖0.1水罐，通常采用以下方法：先導(dǎo)知識(shí)學(xué)習(xí)圖0.1 水罐對(duì)象（1）觀察水位用眼睛。（2）判斷與計(jì)算：將實(shí)際水位和期望的水位進(jìn)行比較，根據(jù)差值先判斷需要開大還是關(guān)小進(jìn)水閥門，再根據(jù)差值估計(jì)進(jìn)水閥開度的改變量用大腦。（3）行動(dòng)：改變閥門開度用手。（4）重復(fù)步驟（1）（3），直到水位達(dá)到期望范圍。0.1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成 如果用水位變送器代替人眼，用電動(dòng)調(diào)節(jié)器代替人腦、用電動(dòng)調(diào)節(jié)閥代替人手，用給定器輸入水位給定值，就構(gòu)成了一個(gè)水位自動(dòng)控制系統(tǒng)，如圖0.2所示。圖0.2 水位自動(dòng)控制系統(tǒng)先導(dǎo)知識(shí)學(xué)習(xí)在該系統(tǒng)中，水位變送器不斷地檢測水位，并將其轉(zhuǎn)換成電流信號(hào)送給電動(dòng)調(diào)節(jié)器，電動(dòng)調(diào)節(jié)器

3、像人腦一樣接收水位信號(hào)和水位給定信號(hào)，將兩者進(jìn)行比較，根據(jù)偏差計(jì)算出給水調(diào)節(jié)閥門的開度，并將開度信號(hào)以電流形式送給電動(dòng)調(diào)節(jié)閥門，電動(dòng)調(diào)節(jié)閥門根據(jù)電流大小改變給水閥門開度，調(diào)節(jié)給水流量，從而達(dá)到控制水位的目的。由水位自動(dòng)控制系統(tǒng)，我們引出了一般自動(dòng)控制系統(tǒng)的典型組成結(jié)構(gòu)，如圖0.3所示。圖0.3 一般自動(dòng)控制系統(tǒng)方框圖1先導(dǎo)知識(shí)學(xué)習(xí)有時(shí)候，也將一般自動(dòng)控制系統(tǒng)的方框圖畫成圖0.4，其中 符號(hào)代表偏差計(jì)算。偏差給定值-測量值圖0.4 一般自動(dòng)控制系統(tǒng)方框圖2先導(dǎo)知識(shí)學(xué)習(xí)圖0.3或圖0.4所示構(gòu)成的自動(dòng)控制系統(tǒng)也稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本工作過程是：當(dāng)發(fā)生干擾時(shí)，被控參數(shù)偏離給定值，通過檢

4、測器，控制器能“感知”生產(chǎn)進(jìn)行的情況，并根據(jù)參數(shù)實(shí)際值與設(shè)定值的偏差，按照一定的控制算法發(fā)出控制信號(hào)。 通過執(zhí)行器，控制器的控制信號(hào)被轉(zhuǎn)換成物料量或能量的變化，抵消了干擾對(duì)被控參數(shù)造成的影響，從而使被控參數(shù)穩(wěn)定在規(guī)定范圍。先導(dǎo)知識(shí)學(xué)習(xí)有時(shí)候，一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)也可以不要檢測器，這樣的系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)的組成框圖如圖0.5所示。圖0.5 開環(huán)控制系統(tǒng)方框圖 開環(huán)控制用在不需要精確控制被控參數(shù)，或被控對(duì)象受到的干擾較少，被控參數(shù)不經(jīng)常波動(dòng)等情況下。先導(dǎo)知識(shí)學(xué)習(xí)0.1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制器全部采用計(jì)算機(jī)。而一般自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制器則形式多樣，可能是由繼電器、接

5、觸器構(gòu)成的一個(gè)電路，可能是一塊獨(dú)立的儀表，也可能是某種機(jī)械裝置。先導(dǎo)知識(shí)學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成框圖如圖0.7所示。與一般自動(dòng)控制系統(tǒng)相比，還有一個(gè)主要的不同，它增加了輸入接口（the Input Interface）和輸出接口（the Output Interface）。輸入接口的主要作用是將檢測環(huán)節(jié)的輸入信號(hào)（通常為電信號(hào)）轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)能夠接收的數(shù)字信號(hào)；輸出接口的主要作用是將計(jì)算機(jī)輸出的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出給執(zhí)行器。先導(dǎo)知識(shí)學(xué)習(xí)圖0.7 一般計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成0.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中使用的計(jì)算機(jī)0.2.1 0.2.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中使用計(jì)算機(jī)的種類經(jīng)常使用的計(jì)算機(jī)主要有三種：

6、IPC、PLC、MCU。IPC稱為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)或工業(yè)PC機(jī)。它與普通的PC 相比，具有抗干擾性強(qiáng)，穩(wěn)定性和可靠性好，防護(hù)性能好，運(yùn)行速度快，存儲(chǔ)容量可高可低，裝備應(yīng)用軟件少，可組合性好等優(yōu)點(diǎn)。PLC是一種專門用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，在外觀上和使用方法上與PC機(jī)完全不同。圖0.9所示是兩種PLC的外觀。圖0.9 PLC外觀先導(dǎo)知識(shí)學(xué)習(xí) MCU是微控制器，也稱為單片機(jī)。它是一種可用于工業(yè)控制也可用于家用電器、辦公設(shè)備、實(shí)驗(yàn)室測量等多領(lǐng)域的微型計(jì)算機(jī)芯片。圖0.10所示是兩種單片機(jī)芯片的外觀。圖0.10 兩種單片機(jī)芯片先導(dǎo)知識(shí)學(xué)習(xí)0.2.2 IPC、PLC、MCU系統(tǒng)性能特點(diǎn)比較先導(dǎo)知識(shí)學(xué)習(xí)0.3

7、組態(tài)控制技術(shù)0.3.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中組態(tài)技術(shù)的兩個(gè)層面1組態(tài)的本來含義組態(tài)（Configuration）的意思就是模塊的任意組合。2計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中組態(tài)的兩個(gè)層面-硬件組態(tài)和軟件組態(tài) 所謂硬件組態(tài)，是指系統(tǒng)大量選用各種專業(yè)設(shè)備生產(chǎn)廠家提供的成熟通用的硬件設(shè)備，通過對(duì)這些設(shè)備的簡單組合與連接實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制系統(tǒng)。先導(dǎo)知識(shí)學(xué)習(xí) 這些通用設(shè)備包括控制器（IPC、PLC和以MCU為核心的各種控制器）、各種檢測設(shè)備（傳感器和變送器）、各種執(zhí)行設(shè)備（電磁閥、氣缸、電動(dòng)機(jī)等）、各種命令輸入設(shè)備（按鈕、給定設(shè)備），還有各種I/O接口設(shè)備。 這些通用設(shè)備一般都做成具有標(biāo)準(zhǔn)尺寸和標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出的模板或模塊，它們就像

8、積木一樣，可以根據(jù)需要組合在一起。所謂軟件組態(tài)就是利用專業(yè)軟件公司提供的工控軟件進(jìn)行系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)。這些軟件提供了大量工具包供設(shè)計(jì)者組合使用，因此被稱為組態(tài)軟件。利用組態(tài)軟件工程技術(shù)人員可以方便地進(jìn)行監(jiān)控畫面制作和程序編制。0.3.2 采用組態(tài)技術(shù)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的優(yōu)越性采用硬件組態(tài)和軟件組態(tài)的方式構(gòu)成控制系統(tǒng)有以下優(yōu)越性：（1）開發(fā)周期短。（2）系統(tǒng)可靠性高。（3）對(duì)工程技術(shù)人員的要求不高，便于推廣。（4）構(gòu)成的系統(tǒng)通用性強(qiáng)，便于維護(hù)。先導(dǎo)知識(shí)學(xué)習(xí)0.4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有哪些形式？0.4.1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的功能與結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)也稱為DASData Acquisition System。其結(jié)構(gòu)

9、如圖0.12所示。被控對(duì)象中待檢測的各種模擬量和開關(guān)量通過傳感器和變送器，分別經(jīng)模擬量和開關(guān)量輸入接口進(jìn)入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)對(duì)各信號(hào)進(jìn)行采集、處理后，送顯示器、打印機(jī)、報(bào)警器等設(shè)備。圖0.12 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)先導(dǎo)知識(shí)學(xué)習(xí)DAS系統(tǒng)的特點(diǎn)是只進(jìn)行參數(shù)檢測，不進(jìn)行控制。 I/O接口只有模擬量輸入（AIAnalog Input）和開關(guān)量輸入（DIDigital Input）接口。 這種系統(tǒng)常用于早期的計(jì)算機(jī)檢測系統(tǒng)中，其優(yōu)點(diǎn)是可以用一臺(tái)計(jì)算機(jī)對(duì)多個(gè)參數(shù)進(jìn)行巡回采集和處理，顯示界面好，便于管理。先導(dǎo)知識(shí)學(xué)習(xí)0.4.2 直接數(shù)字控制系統(tǒng)的功能與結(jié)構(gòu)直接數(shù)字控制稱為DDCDirect Digital Contr

10、ol。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖0.13所示。 計(jì)算機(jī)對(duì)生產(chǎn)過程中的各個(gè)參數(shù)進(jìn)行巡回檢測，根據(jù)檢測結(jié)果，按照一定的算法，計(jì)算出執(zhí)行器應(yīng)該的狀態(tài)（電磁閥的通與斷、調(diào)節(jié)閥的開度、電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與停止、電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速等）。 DDC系統(tǒng)的I/O接口除了AI和DI外，還有模擬量輸出（AOAnalogOutput）接口和開關(guān)量輸出（DODigital Output）接口。圖0.13 直接數(shù)字控制系統(tǒng)先導(dǎo)知識(shí)學(xué)習(xí)DDC控制是真正的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，與DAS相比，其特點(diǎn)是既檢測，也控制。由于控制算法用程序編制，可以實(shí)現(xiàn)繼電器和儀表不能實(shí)現(xiàn)的許多功能。DDC適用于控制回路較少的場合。先導(dǎo)知識(shí)學(xué)習(xí)0.4.3 集散控制系統(tǒng)的功能與結(jié)

11、構(gòu)集散式控制系統(tǒng)也稱為分布式控制系統(tǒng)，簡稱DCSDistributed Control System。集散式控制系統(tǒng)的規(guī)?？纱罂尚?，可以只有兩級(jí)（稱下位機(jī)和上位機(jī)），也可以多級(jí)。典型的三級(jí)結(jié)構(gòu)為過程控制級(jí)、控制管理級(jí)和生產(chǎn)管理級(jí)，如圖0.14所示。先導(dǎo)知識(shí)學(xué)習(xí)集散式控制常用于較大規(guī)模的控制系統(tǒng)中，可以很好地解決DDC系統(tǒng)可靠性和統(tǒng)籌性的矛盾。其總體思想是分散控制，集中管理，即用幾臺(tái)計(jì)算機(jī)分別控制若干個(gè)回路，再用一臺(tái)計(jì)算機(jī)與這些計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，了解各個(gè)計(jì)算機(jī)的工作情況，根據(jù)需要向它們發(fā)出不同命令。先導(dǎo)知識(shí)學(xué)習(xí)圖0.14 DCS系統(tǒng)的組成 過程控制級(jí)由各控制站組成，控制站可以是DAS，也可以是DD

12、C，用來進(jìn)行生產(chǎn)的前沿檢測與控制。 控制管理級(jí)由工程師站、操作員站、數(shù)據(jù)記錄檢索站等組成，供工程師進(jìn)行程序調(diào)試；操作員進(jìn)行生產(chǎn)監(jiān)控、手動(dòng)操作、報(bào)表打印、數(shù)據(jù)查詢等。 生產(chǎn)管理級(jí)由生產(chǎn)管理信息系統(tǒng)組成，可進(jìn)行生產(chǎn)情況匯總與調(diào)度。先導(dǎo)知識(shí)學(xué)習(xí)先導(dǎo)知識(shí)學(xué)習(xí)DDC系統(tǒng)不足： DDC系統(tǒng)中計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)之間的通信采用數(shù)字信號(hào)通過網(wǎng)絡(luò)連接。 但現(xiàn)場傳感器、變送器、執(zhí)行器仍使用模擬信號(hào)。 每個(gè)傳感器、變送器或執(zhí)行器至少有兩根信號(hào)線需要連接。當(dāng)系統(tǒng)中需要檢測和控制的參數(shù)較多時(shí)，施工工作量較大。 另一方面，模擬信號(hào)在傳輸時(shí)的抗干擾性能比較差，造成系統(tǒng)可靠性下降。0.4.4 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的功能與結(jié)構(gòu)現(xiàn)場總線系

13、統(tǒng)簡稱FCSField Control System。先導(dǎo)知識(shí)學(xué)習(xí)FCS是繼DCS之后的新一代分布式控制系統(tǒng)。 系統(tǒng)首先要求現(xiàn)場變送器和執(zhí)行器能直接輸出或接收數(shù)字信號(hào)，使用時(shí)將它們“掛在”現(xiàn)場總線上，通過網(wǎng)絡(luò)與計(jì)算機(jī)相連。 現(xiàn)場總線系統(tǒng)的施工量減少了，抗干擾性能也比較高。v1.1 計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組成 v1.2 監(jiān)控組態(tài)軟件原理v1.3 組態(tài)軟件的功能和特點(diǎn)v1.4 當(dāng)今流行的組態(tài)軟件本部分內(nèi)容1.1 計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組成v1.1.1 計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的概念 v1.1.2 計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組成v1.1.3 計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境1.1.1 計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的概念v1定義定義v 計(jì)算機(jī)監(jiān)控是利用傳

14、感裝置將被控對(duì)象中的物理參量轉(zhuǎn)換為電量，再將這些代表實(shí)際物理參量的電量送入輸入裝置中轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)可識(shí)別的數(shù)字量，并且在計(jì)算機(jī)的顯示裝置中以數(shù)字、圖形或曲線的方式顯示出來，從而使得操作人員能夠直觀而迅速地了解被監(jiān)控對(duì)象的變化過程。v除此之外，除此之外，計(jì)算機(jī)還可以將采集到的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存起來，隨時(shí)進(jìn)行分析、統(tǒng)計(jì)和顯示并制作各種報(bào)表。v 如果需要還要對(duì)被監(jiān)控的對(duì)象進(jìn)行控制，則由計(jì)算機(jī)的應(yīng)用軟件根據(jù)采集到的物理參量的大小和變化情況以及按照工藝要求該物理量的設(shè)定值進(jìn)行判斷；然后在輸出裝置中輸出相應(yīng)的電信號(hào)，并且推動(dòng)執(zhí)行裝置（如調(diào)節(jié)閥、電動(dòng)機(jī)）動(dòng)作從而完成相應(yīng)的控制任務(wù)。v2 2計(jì)算機(jī)監(jiān)控技術(shù)是一門綜合技術(shù)計(jì)

15、算機(jī)監(jiān)控技術(shù)是一門綜合技術(shù) 包括： 計(jì)算機(jī)技術(shù)（軟件技術(shù)、接口技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、顯示技術(shù)） 自動(dòng)控制技術(shù) 自動(dòng)檢測和傳感技術(shù)v3 3效益效益 經(jīng)濟(jì)效益：穩(wěn)定和優(yōu)化生產(chǎn)工藝、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低能源和原材料消耗、降低成本； 社會(huì)效益：降低勞動(dòng)者的生產(chǎn)強(qiáng)度、提高管理水平。1.1.2 計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組成1. 計(jì)計(jì) 算算 機(jī)機(jī)2.3.4.v自動(dòng)化科學(xué)與技術(shù)學(xué)科的整個(gè)知識(shí)結(jié)構(gòu)框架自動(dòng)化科學(xué)與技術(shù)學(xué)科的整個(gè)知識(shí)結(jié)構(gòu)框架v控制系統(tǒng)各部分與相應(yīng)的知識(shí)領(lǐng)域的對(duì)應(yīng)關(guān)系控制系統(tǒng)各部分與相應(yīng)的知識(shí)領(lǐng)域的對(duì)應(yīng)關(guān)系1.1.3 計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境v計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)常用軟件計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)常用軟件 軟件分為系統(tǒng)軟件

16、和應(yīng)用軟件兩大部分。v 系統(tǒng)軟件包括：計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫、組態(tài)軟件和各種高級(jí)語言；v 而應(yīng)用軟件包括：輸入輸出信號(hào)模塊、控制模塊、邏輯控制模塊、通信模塊、報(bào)警處理模塊、數(shù)據(jù)處理模塊或數(shù)據(jù)庫、顯示模塊、打印模塊等。1.1.3 計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境v1 1計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng) 管理和控制計(jì)算機(jī)軟硬件資源，并且能為用戶創(chuàng)造便利的工作環(huán)境的一組計(jì)算機(jī)程序的集合。v （1）按照程序運(yùn)行的調(diào)度方法，可以將操作系統(tǒng)分為以下三種類型： 順序執(zhí)行系統(tǒng)： 系統(tǒng)內(nèi)只含一個(gè)運(yùn)行程序，獨(dú)占CPU時(shí)間，并按程序語句的順序執(zhí)行。如DOS操作系統(tǒng)。1.1.3 計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境v分時(shí)操作系統(tǒng)： 將時(shí)間分

17、為多個(gè)時(shí)間片。由于CPU的運(yùn)行速度非常快，而用戶的操作速度和反映速度相對(duì)比較緩慢，因此，只要用戶的數(shù)目不是很多，每個(gè)用戶都會(huì)感到自己是在獨(dú)享計(jì)算機(jī)的全部資源。例如：UNIX操作系統(tǒng)。 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)： “同時(shí)”有多道程序在運(yùn)行，每道程序都有相應(yīng)的優(yōu)先級(jí)別，程序運(yùn)行時(shí)是由事件驅(qū)動(dòng)的。v（2）計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的功能v 進(jìn)程管理 進(jìn)程是關(guān)于某個(gè)數(shù)據(jù)集合的可并發(fā)的一次運(yùn)行活動(dòng)。 操作系統(tǒng)對(duì)進(jìn)程的管理：進(jìn)程的建立、終止、掛起、激活、阻塞和喚醒。 同時(shí)，操作系統(tǒng)還要為運(yùn)行的程序以及相關(guān)的數(shù)據(jù)分配內(nèi)存空間，并為各進(jìn)程間的通信進(jìn)行管理。v作業(yè)管理 作業(yè)就是用戶為完成一次事務(wù)處理而交給計(jì)算機(jī)的一項(xiàng)任務(wù)。 作業(yè)管理的

18、任務(wù)，就是為方便用戶建立作業(yè)、組織調(diào)度系統(tǒng)內(nèi)部資源執(zhí)行，并在完成任務(wù)后將其撤消。v存儲(chǔ)器管理 內(nèi)存分配、地址映射、內(nèi)存保護(hù)、內(nèi)存擴(kuò)充。v設(shè)備管理 按照一定的算法分配設(shè)備；控制和實(shí)現(xiàn)輸入輸出操作，如通道程序控制、啟動(dòng)設(shè)備、及時(shí)響應(yīng)及處理中斷信號(hào)；對(duì)輸入輸出緩沖區(qū)進(jìn)行管理；實(shí)現(xiàn)虛擬設(shè)備技術(shù)。v文件管理 文件目錄管理、文件存儲(chǔ)空間管理、文件的保護(hù)與機(jī)密、文件的使用和運(yùn)行。v2 2通用操作系統(tǒng)通用操作系統(tǒng)v（1）DOS操作系統(tǒng)v（2）UNIX操作系統(tǒng) 小型機(jī)、微型機(jī) 標(biāo)準(zhǔn)的UNIX是一個(gè)多用戶、多任務(wù)、交互式分時(shí)操作系統(tǒng)。就其運(yùn)行的穩(wěn)定性而言，UNIX操作系統(tǒng)遠(yuǎn)比Windows要高，其通信能力也遠(yuǎn)比W

19、indows NT要強(qiáng)，但價(jià)格非常昂貴，通常用于大型系統(tǒng)。v（3）Linux操作系統(tǒng) UNIX的兼容產(chǎn)品，幾乎具有UNIX的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)還具有其沒有的功能。v（4）Windows NT操作系統(tǒng) 可擴(kuò)充性、可移植性、可靠性、可兼容性。 Windows NT系統(tǒng)模型主要包括3個(gè)部分：客戶/服務(wù)器模型、對(duì)象模型、對(duì)稱多處理模型。 Windows NT的另一個(gè)特色是引入了“線程”的概念，“線程”是比進(jìn)程更小的一個(gè)單位，它是進(jìn)程內(nèi)的一個(gè)執(zhí)行單元和可調(diào)度實(shí)體。同一進(jìn)程中的線程是共用一個(gè)內(nèi)存空間的。采用線程的好處是更易于實(shí)現(xiàn)并行性。v3 3實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 主要特點(diǎn)：實(shí)時(shí)性強(qiáng)、可靠性高、穩(wěn)定性好。v

20、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在任何時(shí)刻總是保證優(yōu)先級(jí)別高的任務(wù)占用CPU和其他資源，而且保證系統(tǒng)響應(yīng)的時(shí)間是可以容忍和確定的。v 系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)場進(jìn)行不間斷地監(jiān)視，一旦有事件發(fā)生，系統(tǒng)就能“實(shí)時(shí)”地做出響應(yīng)。這除了靠硬件的性能來保證之外，主要由實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的事件驅(qū)動(dòng)方式和任務(wù)調(diào)度來決定。v實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)主要特點(diǎn)：v（1）多作業(yè)環(huán)境 實(shí)時(shí)系統(tǒng)的多作業(yè)、多任務(wù)而帶來的并發(fā)性和實(shí)時(shí)性，要求操作系統(tǒng)對(duì)資源分配具有很強(qiáng)的控制和調(diào)度能力。 在計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)中，通?？梢圆扇≡O(shè)立前臺(tái)和后臺(tái)兩個(gè)作業(yè)區(qū)的方法來解決。 前臺(tái)：現(xiàn)場信號(hào)的實(shí)時(shí)采集、控制信號(hào)計(jì)算、報(bào)警響應(yīng)等；后臺(tái)：數(shù)據(jù)分析、操作員請(qǐng)求的響應(yīng)、顯示數(shù)據(jù)及打印等，任務(wù)的優(yōu)先級(jí)相應(yīng)

21、比較低。后臺(tái)作業(yè)的任務(wù)只是在前臺(tái)任務(wù)執(zhí)行的空隙時(shí)間執(zhí)行。v（2）任務(wù)的事件驅(qū)動(dòng) 基本驅(qū)動(dòng)方式：事件驅(qū)動(dòng)和時(shí)間驅(qū)動(dòng)。 事件驅(qū)動(dòng)分為內(nèi)部事件驅(qū)動(dòng)（運(yùn)算結(jié)果、資源的釋放、設(shè)備請(qǐng)求）和外部事件驅(qū)動(dòng)（檢測量輸入、操作員請(qǐng)求）。v（3）中斷與中斷優(yōu)先 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)充分利用計(jì)算機(jī)的中斷功能來改變CPU執(zhí)行程序的順序，以達(dá)到實(shí)時(shí)處理的目的。這種總是保證優(yōu)先級(jí)別最高的任務(wù)占用CPU的方式，稱為優(yōu)先級(jí)別搶占式調(diào)度。v（4）同步與異步 事件分為同步事件和異步事件。 若事件B的發(fā)生和事件A的發(fā)生有因果關(guān)系，則它們?yōu)橥绞录绞录?qū)動(dòng)的任務(wù)稱為同步任務(wù)。同步任務(wù)在執(zhí)行順序上比較容易協(xié)調(diào)，可以使它們以互斥的方式訪問系

22、統(tǒng)共享資源。v 異步事件是指隨機(jī)發(fā)生的事件，它們往往與下的情況有關(guān)，由異步事件驅(qū)動(dòng)的任務(wù)稱為異步任務(wù)，異步任務(wù)的優(yōu)先級(jí)別高于同步事件。v實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的評(píng)價(jià)指標(biāo)：任務(wù)調(diào)度機(jī)制、任務(wù)切換時(shí)間、最大中斷禁止時(shí)間、內(nèi)存開銷。v 4 4嵌入式（嵌入式（Embedded SystemEmbedded System）操作系統(tǒng)）操作系統(tǒng)v（1）嵌入式系統(tǒng)的定義：以應(yīng)用為中心和以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可裁剪，關(guān)切能夠適應(yīng)宿主系統(tǒng)對(duì)其功能、可靠性、成本、體積、和功耗等多方面要求的系統(tǒng)。如ARM7、ARM9系統(tǒng)（嵌入式系統(tǒng)與其監(jiān)控的對(duì)象（宿主）是緊密地為一體的系統(tǒng)）。v（2）嵌入式操作系統(tǒng)的特點(diǎn) 響應(yīng)快速、實(shí)時(shí)性

23、強(qiáng)；結(jié)構(gòu)緊湊、易于裁剪和配置；開放性好、易于開發(fā)和嵌入。1.2 監(jiān)控組態(tài)軟件原理1.2.1 人機(jī)監(jiān)控界面系統(tǒng)的構(gòu)成UserPCPLCPumpv一般人機(jī)界面監(jiān)控系統(tǒng)的構(gòu)成如右圖所示。 操作員(User)面對(duì)PC機(jī)，PC機(jī)利用各種通訊手段與PLC建立通訊。 PC從PLC中獲得數(shù)據(jù)，并利用PC的強(qiáng)大圖形功能動(dòng)態(tài)顯示這些數(shù)據(jù)， PLC完成對(duì)生產(chǎn)設(shè)備的控制。角色角色-用戶用戶-資源資源Role(Sysmgr)ResourceRole(Operator)ResourcePointDevicePortUser（角色）（用戶）(設(shè)備)(點(diǎn))(端口)(資源)角色角色-用戶用戶-資源資源v角色角色(Role)：一

24、組使用監(jiān)控計(jì)算機(jī)的人，這一組人具有不同的操作權(quán)限v用戶用戶(User)：要使用監(jiān)控計(jì)算機(jī)的每一個(gè)人，每個(gè)用戶有自己的標(biāo)識(shí)符(User ID)及登錄密碼，用戶還可以有自己的名字(User Name)v資源資源(Resource)：由PLC控制的、被用戶所監(jiān)控的對(duì)象，這是一個(gè)抽象的概念，它可以是一條生產(chǎn)線、也可以是一臺(tái)泵v在工程結(jié)構(gòu)中，角色是讓用戶有權(quán)使用特許功能的機(jī)制，每個(gè)用戶被指定一種角色。相反地，一種角色可以分配給幾個(gè)用戶。端口端口 - 設(shè)備設(shè)備 - 點(diǎn)點(diǎn)v端口端口(Port)：計(jì)算機(jī)用來與 PLC 通訊的通訊端口，可以是串行口(COM1、COM2)，也可以是計(jì)算機(jī)上的以太網(wǎng)卡、令牌環(huán)網(wǎng)卡、

25、DDE通訊通道v設(shè)備設(shè)備(Device)：與監(jiān)控計(jì)算機(jī)通訊相連的 PLC，這些設(shè)備掛在計(jì)算機(jī)的通訊端口下v點(diǎn)點(diǎn)(Point)：監(jiān)控計(jì)算機(jī)從 PLC 中讀取的變量、或者是計(jì)算機(jī)內(nèi)存中的虛擬變量（不對(duì)應(yīng)于 PLC 中的某個(gè)變量）設(shè)備端口點(diǎn)(Point)1.2.2 監(jiān)控組態(tài)軟件原理v監(jiān)控組態(tài)軟件概述監(jiān)控組態(tài)軟件概述v現(xiàn)代計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的功能越來越強(qiáng)，除了完成基本的數(shù)據(jù)采集和控制功能外，還要完成故障診斷、數(shù)據(jù)分析、報(bào)表的形成和打印，與管理層交換數(shù)據(jù)，為操作人員提供靈活方便的人機(jī)界面。另外，隨著生產(chǎn)規(guī)模的變化，計(jì)算機(jī)接口的部件和控制部件也隨著系統(tǒng)規(guī)模的變化進(jìn)行增減。v近幾年來，計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件技

26、術(shù)發(fā)展非常迅速，特別是 圖形界面技術(shù)、 面向?qū)ο缶幊碳夹g(shù)（Object Oriented Program，OOP）、 組件技術(shù)（Component Object Model，COM）的出現(xiàn)，使原來單調(diào)、呆板、操作麻煩的人機(jī)界面變得面目一新v1組態(tài)及組態(tài)軟件的概念組態(tài)及組態(tài)軟件的概念 v“組態(tài)”的概念最早來自英文configuration，含義是使用軟件工具對(duì)計(jì)算機(jī)及軟件的各種資源進(jìn)行配置，達(dá)到使計(jì)算機(jī)或軟件按照預(yù)先設(shè)置，自動(dòng)執(zhí)行待定任務(wù)，滿足使用者要求的目的。也就是通過對(duì)軟件采用非編程的操作方式非編程的操作方式，進(jìn)行參數(shù)填寫、圖形連接和文件生成等，使得軟件乃至整個(gè)系統(tǒng)具有某種指定的功能。v2

27、2組態(tài)組態(tài)二次開發(fā)二次開發(fā)監(jiān)控組態(tài)軟件監(jiān)控組態(tài)軟件 v開發(fā)商事先開發(fā)好一套具有一定通用性的軟件開發(fā)平臺(tái)，生產(chǎn)若干種規(guī)格的硬件模塊（如I/O模塊、通信模塊、控制模塊），然后，再根據(jù)用戶的要求在軟件平臺(tái)上進(jìn)行二次開發(fā)以及硬件模塊的連接。這種軟件的二次開發(fā)工作就稱為“組態(tài)”，相應(yīng)的軟件開發(fā)平臺(tái)就稱為“監(jiān)控組態(tài)軟件”，簡稱“組態(tài)軟件”。v“組態(tài)”一詞既可以用做名詞也可以用做動(dòng)詞。計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)在完成組態(tài)之前只是一些硬件和軟件的集合體，只有通過組態(tài)才能使其成為一個(gè)具體的滿足生產(chǎn)過程需要的應(yīng)用系統(tǒng)。v二次開發(fā)人員根據(jù)具體的系統(tǒng)要求，建立模塊（創(chuàng)建對(duì)象）然后定義參數(shù)（對(duì)象屬性），最后生成可供運(yùn)行的應(yīng)用程序。

28、v組態(tài)實(shí)際上是生成一系列可以直接運(yùn)行的程序生成一系列可以直接運(yùn)行的程序代碼代碼，這些程序代碼可以在用于組態(tài)的計(jì)算機(jī)上直接運(yùn)行，也可以下裝到其他的計(jì)算機(jī)上。v組態(tài)可以分為離線組態(tài)和在線組態(tài)兩種。離線組態(tài)是指在計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行之前完成組態(tài)工作，然后將生成的應(yīng)用程序安裝在相應(yīng)的計(jì)算機(jī)中；而在線組態(tài)則是指在計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行過程中進(jìn)行組態(tài)v3 3HMI/SCADAHMI/SCADA軟件軟件 組態(tài)軟件的更確切稱呼應(yīng)該是人機(jī)界面HMI（Human Machine Interface）/ 監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集SCADA（Supervisory Control And Data Acquisition ）軟件。v

29、實(shí)現(xiàn)HMI或MMI（Man Machine Interface）和控制功能；v實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫、實(shí)時(shí)控制、SCADA、通信及聯(lián)網(wǎng)、開放數(shù)據(jù)接口、I/O設(shè)備的廣泛支持，并不斷被賦予新的內(nèi)涵。 4組態(tài)軟件的特點(diǎn)組態(tài)軟件的特點(diǎn) v組態(tài)軟件的突出特點(diǎn)是實(shí)時(shí)多任務(wù)實(shí)時(shí)多任務(wù)。例如，數(shù)據(jù)采集與輸出、數(shù)據(jù)處理與算法實(shí)現(xiàn)、圖形顯示及人機(jī)對(duì)話、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、檢索管理、實(shí)時(shí)通信等多個(gè)任務(wù)在同一臺(tái)計(jì)算機(jī)上同時(shí)運(yùn)行。（1）提供開發(fā)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境；（2）采用客戶/服務(wù)器模式；（3）軟件采用組件方式構(gòu)成；（4）采用DDE、OLE、COM/DCOM、Active X技術(shù)；（5）提供ODBC、OPC、API接口；（6）支持

30、分布式應(yīng)用；（7）支持多種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，如單用戶、多用戶（網(wǎng)絡(luò)），甚至多層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；（8）支持Internet應(yīng)用。v 5組態(tài)軟件主要解決的問題組態(tài)軟件主要解決的問題 （1）如何與采集、控制設(shè)備間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；（2）使來自設(shè)備的數(shù)據(jù)與計(jì)算機(jī)圖形畫面上的各元素關(guān)聯(lián)起來；（3）處理數(shù)據(jù)報(bào)警及系統(tǒng)報(bào)警；（4）存儲(chǔ)歷史數(shù)據(jù)并支持歷史數(shù)據(jù)的查詢；（5）各類報(bào)表的生成和打印輸出；（6）為使用者提供靈活、多變的組態(tài)工具，可以適應(yīng)不同應(yīng)用領(lǐng)域的需求；（7）最終生成的應(yīng)用系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠；（8）具有與第三方程序的接口，方便數(shù)據(jù)共享。v自動(dòng)化工程設(shè)計(jì)技術(shù)人員在組態(tài)軟件中只需填寫一些事先設(shè)計(jì)的表格，再利用圖形功能把被控

31、對(duì)象（如反映罐、溫度計(jì)、鍋爐、趨勢曲線、報(bào)表等）形象地畫出來，通過內(nèi)部數(shù)據(jù)連接把被控對(duì)象的屬性與I/O設(shè)備的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯連接。當(dāng)由組態(tài)軟件生成的應(yīng)用系統(tǒng)投入運(yùn)行后，與被控對(duì)象相連的I/O設(shè)備數(shù)據(jù)發(fā)生變化會(huì)直接帶動(dòng)被控對(duì)象的屬性變化。若要對(duì)應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行修改，也十分方便，這就是組態(tài)軟件的方便性。v從以上可以看出，組態(tài)軟件具有實(shí)時(shí)多任務(wù)、接口開放、使用靈活、功能多樣、運(yùn)行可靠的特點(diǎn)。v 6組態(tài)軟件的系統(tǒng)構(gòu)成組態(tài)軟件的系統(tǒng)構(gòu)成v必備的典型組件包括：必備的典型組件包括：v （1）應(yīng)用程序管理器 提供應(yīng)用程序的搜索、備份、解壓縮、建立新應(yīng)用等功能的專用管理工具。v（2）圖形界面開發(fā)程序 自動(dòng)化工程設(shè)計(jì)

32、，工程師為實(shí)施其控制方案，在圖形編輯工具的支持下進(jìn)行圖形系統(tǒng)生成工作所依賴的開發(fā)環(huán)境。通過建立一系列用戶數(shù)據(jù)文件，生成最終的圖形目標(biāo)應(yīng)用系統(tǒng),供圖形運(yùn)行環(huán)境運(yùn)行時(shí)使用。v（3）圖形界面運(yùn)行程序 在系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境下，圖形目標(biāo)應(yīng)用系統(tǒng)被圖形界面運(yùn)行程序裝入計(jì)算機(jī)內(nèi)存并投入實(shí)時(shí)運(yùn)行。v（4）實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)組態(tài)程序 建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫的組態(tài)工具，可以定義實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫的結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)來源、數(shù)據(jù)連接、數(shù)據(jù)類型及相關(guān)的各種參數(shù)。 提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，增強(qiáng)處理能力。v（5）實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)運(yùn)行程序v在系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境下，目標(biāo)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫及其應(yīng)用系統(tǒng)被實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)運(yùn)行程序裝入計(jì)算機(jī)內(nèi)存并執(zhí)行預(yù)定的各種數(shù)據(jù)計(jì)算、數(shù)據(jù)處理任務(wù)。歷史數(shù)

33、據(jù)的查詢、檢索、報(bào)警的管理都是在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)運(yùn)行程序中完成的。v（6）I/O驅(qū)動(dòng)程序v組態(tài)軟件中必不可少的組成部分，用于和I/O設(shè)備通訊，互相交換數(shù)據(jù)，DDE和OPC Client是兩個(gè)通用的標(biāo)準(zhǔn)I/O驅(qū)動(dòng)程序，用來和支持DDE標(biāo)準(zhǔn)和OPC標(biāo)準(zhǔn)的I/O設(shè)備通訊。多數(shù)組態(tài)軟件的DDE驅(qū)動(dòng)程序被整合在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)或圖形系統(tǒng)中，而OPC Client則多數(shù)單獨(dú)存在。v擴(kuò)展可選組件包括：擴(kuò)展可選組件包括：v（1）通用數(shù)據(jù)庫接口（ODBC接口）組態(tài)程序 通用數(shù)據(jù)庫接口組件用來完成組態(tài)軟件的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫與通用數(shù)據(jù)庫的互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)交換，通用數(shù)據(jù)庫既可以讀取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，也可以讀取歷史數(shù)據(jù)；實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫也可

34、以從通用數(shù)據(jù)庫實(shí)時(shí)地讀入數(shù)據(jù)。v（2）通用數(shù)據(jù)庫接口（ODBC接口）運(yùn)行程序v已組態(tài)的通用數(shù)據(jù)庫連接被裝入計(jì)算機(jī)內(nèi)存，按照預(yù)先指定的采樣周期，對(duì)規(guī)定時(shí)間區(qū)段按照組態(tài)的數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)建立起通用數(shù)據(jù)庫和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫間的數(shù)據(jù)連接。v（3）策略（控制方案）編輯組態(tài)程序 策略編輯/生成組件是以PC為中心實(shí)現(xiàn)低成本監(jiān)控的核心軟件，具有很強(qiáng)的邏輯、算術(shù)運(yùn)算能力和豐富的控制算法。v（4）策略運(yùn)行程序 組態(tài)的策略目標(biāo)系統(tǒng)被裝入計(jì)算機(jī)內(nèi)存并執(zhí)行預(yù)定的各種數(shù)據(jù)計(jì)算、數(shù)據(jù)處理任務(wù)，同時(shí)完成與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)交換。v（5）實(shí)用通訊程序組件v實(shí)用通訊程序極大地增強(qiáng)了組態(tài)軟件的功能，可以實(shí)現(xiàn)與第三方程序的數(shù)據(jù)交換，是組態(tài)軟件價(jià)值

35、的主要表現(xiàn)之一。v通訊實(shí)用程序具有以下功能： 可以實(shí)現(xiàn)操作站的雙機(jī)冗余熱備用； 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程訪問和傳送； 通訊實(shí)用程序可以使用以太網(wǎng)、RS485、RS232、PSTN等多種通訊介質(zhì)或網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)其功能。v7組態(tài)軟件的設(shè)計(jì)思想組態(tài)軟件的設(shè)計(jì)思想 v組態(tài)軟件普遍使用“面向?qū)ο蟆保∣bject Oriented，OO）的編程和設(shè)計(jì)方法。v組態(tài)軟件組成： 圖形界面系統(tǒng) 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng) 第三方程序接口組件 控制功能組件v（1）圖形界面系統(tǒng)v構(gòu)成現(xiàn)場各過程的圖形的畫面被劃分成三類簡單的對(duì)象：線、填充圖形和文本。v靜態(tài)屬性在系統(tǒng)投入運(yùn)行后保持不變，與原來組態(tài)時(shí)一致。v而動(dòng)態(tài)屬性則與表達(dá)式的值有關(guān)，表達(dá)式可以是

36、來自I/O設(shè)備的變量，也可以是由變量和運(yùn)算符組成的數(shù)學(xué)表達(dá)式。v對(duì)象的動(dòng)態(tài)屬性隨表達(dá)式的值的變化而實(shí)時(shí)改變，這種組態(tài)過程通常叫做動(dòng)畫鏈接。 v在圖形界面上還具備報(bào)警通知和確認(rèn)、報(bào)表組態(tài)及打印、歷史數(shù)據(jù)查詢與顯示等功能。各種報(bào)警、報(bào)表、趨勢都是動(dòng)畫鏈接的對(duì)象，其數(shù)據(jù)源都可以通過組態(tài)來指定。v（2）控制功能組件 以基于PC的策略編輯/生成組件（也稱之為軟邏輯或軟PLC）為代表，是組態(tài)軟件的重要組成部分。v（3）實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫可以存儲(chǔ)每個(gè)工藝點(diǎn)的多年數(shù)據(jù)，用戶既可以瀏覽工廠當(dāng)前的生產(chǎn)情況，又可以過去的生產(chǎn)情況。v（4）通信及第三方程序接口組件 作為開放系統(tǒng)的標(biāo)志，是組態(tài)軟件與第三方程序交互及

37、實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)訪問的重要手段之一。它的主要作用：（a）用于雙機(jī)冗余系統(tǒng)中，主機(jī)與從機(jī)間的通信。（b）用于構(gòu)建分布式HMI/SCADA應(yīng)用時(shí)多機(jī)間通信。（c）在基于Internet或Browser/Server（B/S）應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)通信功能。v 8組態(tài)軟件的數(shù)據(jù)流組態(tài)軟件的數(shù)據(jù)流組態(tài)軟件是為工業(yè)過程控制和實(shí)時(shí)監(jiān)測領(lǐng)域服務(wù)的通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)軟件，具有功能完善、操作簡便、可視性好、可維護(hù)性強(qiáng)的突出特點(diǎn)。1.3 組態(tài)軟件的功能和特點(diǎn) 工控組態(tài)軟件的功能和特點(diǎn)可歸納如下：概念簡單，易于理解和使用。普通工程人員經(jīng)過短時(shí)間的培訓(xùn)就能正確掌握、快速完成多數(shù)簡單工程項(xiàng)目的監(jiān)控程序設(shè)計(jì)和運(yùn)行操作。功能齊全，便于方案設(shè)計(jì)。組態(tài)軟件從設(shè)備驅(qū)動(dòng)（數(shù)據(jù)采集）到數(shù)據(jù)處理、報(bào)警處理、流程控制、動(dòng)畫顯示、報(bào)表輸出、曲線顯示等各個(gè)環(huán)節(jié)，均有豐富的功能組件和常用圖形庫可供選用。3. 實(shí)時(shí)性與并行處理。組態(tài)軟件充分利用了Wi