第11章蝸桿傳動(dòng)改ppt課件

1、第十一章第十一章 蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)11-1 蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型11-2 普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)11-3 普通蝸桿傳動(dòng)的承載才干計(jì)算普通蝸桿傳動(dòng)的承載才干計(jì)算11-6 圓柱蝸桿與蝸輪的構(gòu)造設(shè)計(jì)圓柱蝸桿與蝸輪的構(gòu)造設(shè)計(jì)11-5 普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的效率、普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的效率、及幾何尺寸計(jì)算及幾何尺寸計(jì)算光滑及熱平衡計(jì)算光滑及熱平衡計(jì)算本章學(xué)習(xí)的根本要求：本章學(xué)習(xí)的根本要求：熟練掌握的內(nèi)容熟練掌握的內(nèi)容 1 1蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用，蝸桿傳動(dòng)主要參數(shù)的合蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用，蝸桿傳動(dòng)主要參數(shù)的合理選擇及理選擇及 幾何尺寸的計(jì)算；幾何尺寸的計(jì)算； 2 2蝸桿傳動(dòng)受

2、力分析，蝸輪轉(zhuǎn)向判斷；蝸桿傳動(dòng)受力分析，蝸輪轉(zhuǎn)向判斷； 3 3蝸桿傳動(dòng)的失效形式、資料選擇及強(qiáng)度計(jì)算；蝸桿傳動(dòng)的失效形式、資料選擇及強(qiáng)度計(jì)算； 4 4蝸桿傳動(dòng)的光滑、效率計(jì)算及熱平衡計(jì)算。蝸桿傳動(dòng)的光滑、效率計(jì)算及熱平衡計(jì)算。本章的重點(diǎn)：本章的重點(diǎn)： 蝸桿直徑系數(shù)蝸桿直徑系數(shù)q q 的含義，蝸桿的受力分析及蝸輪轉(zhuǎn)的含義，蝸桿的受力分析及蝸輪轉(zhuǎn)向判斷。向判斷。作用：用于傳送交錯(cuò)軸之間的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。作用：用于傳送交錯(cuò)軸之間的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 蝸桿主動(dòng)、蝸輪從動(dòng)。蝸桿主動(dòng)、蝸輪從動(dòng)。9090111蝸桿蝸桿222蝸輪蝸輪第十一章第十一章 蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 傳動(dòng)比大、構(gòu)造緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn)、

3、噪聲小傳動(dòng)比大、構(gòu)造緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小; ; 可實(shí)現(xiàn)自鎖。可實(shí)現(xiàn)自鎖。分度機(jī)構(gòu)：分度機(jī)構(gòu)：i = 1000, i = 1000, 通常通常i = 5 80i = 5 80缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 摩擦損失較大，效率低、蝸輪齒圈用青銅制摩擦損失較大，效率低、蝸輪齒圈用青銅制 造，本錢(qián)高。造，本錢(qián)高。一般：一般：= 0.7 0.8， 自鎖：自鎖：0.4類(lèi)類(lèi)型型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)環(huán)面蝸桿傳動(dòng) 圓柱蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng) 圓柱蝸桿圓柱蝸桿錐蝸桿傳動(dòng)錐蝸桿傳動(dòng) 普通圓柱普通圓柱蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng) 圓弧圓柱圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng) 環(huán)面蝸桿環(huán)面蝸桿錐蝸桿錐蝸桿11-1 11-1 蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型類(lèi)類(lèi)型型環(huán)面蝸桿

4、傳動(dòng)環(huán)面蝸桿傳動(dòng) 圓柱蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng) 錐蝸桿傳動(dòng)錐蝸桿傳動(dòng) 普通圓柱普通圓柱蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng) 圓弧圓柱圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng) 阿基米德蝸桿阿基米德蝸桿漸開(kāi)線蝸桿漸開(kāi)線蝸桿 法向直廓蝸桿法向直廓蝸桿 錐面包絡(luò)圓柱蝸桿錐面包絡(luò)圓柱蝸桿 阿基米德蝸桿阿基米德蝸桿11-1 11-1 蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型類(lèi)類(lèi)型型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)環(huán)面蝸桿傳動(dòng) 圓柱蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng) 錐蝸桿傳動(dòng)錐蝸桿傳動(dòng) 普通圓柱普通圓柱蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng) 圓弧圓柱圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng) 普通圓柱蝸桿的齒面一般是在車(chē)床上用直線刀刃普通圓柱蝸桿的齒面一般是在車(chē)床上用直線刀刃的車(chē)刀切制而成，車(chē)刀裝置位置不同，加工出的蝸桿的車(chē)刀切

5、制而成，車(chē)刀裝置位置不同，加工出的蝸桿齒面的齒廓形狀不同。齒面的齒廓形狀不同。普通圓柱蝸桿普通圓柱蝸桿11-1 11-1 蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型類(lèi)類(lèi)型型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)環(huán)面蝸桿傳動(dòng) 圓柱蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng) 錐蝸桿傳動(dòng)錐蝸桿傳動(dòng) 普通圓柱普通圓柱蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng) 圓弧圓柱圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng) 阿基米德蝸桿阿基米德蝸桿漸開(kāi)線蝸桿漸開(kāi)線蝸桿 法向直廓蝸桿法向直廓蝸桿 錐面包絡(luò)圓柱蝸桿錐面包絡(luò)圓柱蝸桿 11-1 11-1 蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型類(lèi)類(lèi)型型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)環(huán)面蝸桿傳動(dòng) 圓柱蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng) 錐蝸桿傳動(dòng)錐蝸桿傳動(dòng) 普通圓柱普通圓柱蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng) 圓弧圓柱圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳

6、動(dòng) 圓弧圓柱蝸桿圓弧圓柱蝸桿 圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)與普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的區(qū)別僅圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)與普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的區(qū)別僅是加工用的車(chē)刀為圓弧刀刃。是加工用的車(chē)刀為圓弧刀刃。傳動(dòng)特點(diǎn)：傳動(dòng)特點(diǎn)：1 1傳動(dòng)效率高，一般可達(dá)傳動(dòng)效率高，一般可達(dá)90%90%以上；以上；2 2承載才干高，約為普通圓柱蝸桿的承載才干高，約為普通圓柱蝸桿的1.5 2.51.5 2.5倍；倍；3 3構(gòu)造緊湊。構(gòu)造緊湊。11-1 11-1 蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型類(lèi)類(lèi)型型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)環(huán)面蝸桿傳動(dòng) 圓柱蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng) 錐蝸桿傳動(dòng)錐蝸桿傳動(dòng) 普通圓柱普通圓柱蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng) 圓弧圓柱圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng) 阿基米德蝸桿阿基米

7、德蝸桿漸開(kāi)線蝸桿漸開(kāi)線蝸桿 法向直廓蝸桿法向直廓蝸桿 錐面包絡(luò)圓柱蝸桿錐面包絡(luò)圓柱蝸桿 阿基米德蝸桿阿基米德蝸桿(ZA)(ZA)阿基米德蝸桿阿基米德蝸桿雙刀加工雙刀加工阿基米德螺線阿基米德螺線11-1 11-1 蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型類(lèi)類(lèi)型型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)環(huán)面蝸桿傳動(dòng) 圓柱蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng) 11-1 11-1 蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型錐蝸桿傳動(dòng)錐蝸桿傳動(dòng) 普通圓柱普通圓柱蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng) 圓弧圓柱圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng) 阿基米德蝸桿阿基米德蝸桿漸開(kāi)線蝸桿漸開(kāi)線蝸桿 法向直廓蝸桿法向直廓蝸桿 錐面包絡(luò)圓柱蝸桿錐面包絡(luò)圓柱蝸桿 漸開(kāi)線蝸桿漸開(kāi)線蝸桿(ZI)(ZI)漸開(kāi)線蝸桿漸開(kāi)線蝸桿

8、漸開(kāi)線漸開(kāi)線基圓基圓類(lèi)類(lèi)型型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)環(huán)面蝸桿傳動(dòng) 圓柱蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng) 錐蝸桿傳動(dòng)錐蝸桿傳動(dòng) 普通圓柱普通圓柱蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng) 圓弧圓柱圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng) 阿基米德蝸桿阿基米德蝸桿漸開(kāi)線蝸桿漸開(kāi)線蝸桿 法向直廓蝸桿法向直廓蝸桿 錐面包絡(luò)圓柱蝸桿錐面包絡(luò)圓柱蝸桿 dx延伸漸開(kāi)線延伸漸開(kāi)線車(chē)刀對(duì)中齒厚中心法面車(chē)刀對(duì)中齒厚中心法面法向直廓蝸桿法向直廓蝸桿(ZN)(ZN)11-1 11-1 蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型類(lèi)類(lèi)型型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)環(huán)面蝸桿傳動(dòng) 圓柱蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng) 錐蝸桿傳動(dòng)錐蝸桿傳動(dòng) 普通圓柱普通圓柱蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng) 圓弧圓柱圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng) 阿基米德蝸桿阿基米德蝸

9、桿漸開(kāi)線蝸桿漸開(kāi)線蝸桿 法向直廓蝸桿法向直廓蝸桿 錐面包絡(luò)圓柱蝸桿錐面包絡(luò)圓柱蝸桿 錐面包絡(luò)圓柱蝸桿錐面包絡(luò)圓柱蝸桿(ZK)(ZK)2近似于阿基米德螺線近似于阿基米德螺線是一種非線性螺旋齒面是一種非線性螺旋齒面蝸桿。不能在車(chē)床上加蝸桿。不能在車(chē)床上加工，只能在銑削或磨削，工，只能在銑削或磨削，加工時(shí)工件作螺旋運(yùn)動(dòng)，加工時(shí)工件作螺旋運(yùn)動(dòng)，刀具作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。刀具作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。砂輪砂輪11-1 11-1 蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型類(lèi)類(lèi)型型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)環(huán)面蝸桿傳動(dòng) 圓柱蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng) 錐蝸桿傳動(dòng)錐蝸桿傳動(dòng) 普通圓柱普通圓柱蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng) 圓弧圓柱圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng) 阿基米德蝸桿阿基米德蝸桿

10、漸開(kāi)線蝸桿漸開(kāi)線蝸桿 法向直廓蝸桿法向直廓蝸桿 錐面包絡(luò)圓柱蝸桿錐面包絡(luò)圓柱蝸桿 環(huán)面蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)：環(huán)面蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)： 1 1傳動(dòng)效率高，一般可達(dá)傳動(dòng)效率高，一般可達(dá)8590%8590%；2 2承載才干高，約為阿基米德蝸桿的承載才干高，約為阿基米德蝸桿的2 42 4倍；倍；3 3要求制造和裝置精度高。要求制造和裝置精度高。環(huán)面蝸桿環(huán)面蝸桿11-1 11-1 蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型類(lèi)類(lèi)型型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)環(huán)面蝸桿傳動(dòng) 圓柱蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng) 錐蝸桿傳動(dòng)錐蝸桿傳動(dòng) 普通圓柱普通圓柱蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng) 圓弧圓柱圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng) 阿基米德蝸桿阿基米德蝸桿漸開(kāi)線蝸桿漸開(kāi)線蝸桿 法向直廓蝸桿法向

11、直廓蝸桿 錐面包絡(luò)圓柱蝸桿錐面包絡(luò)圓柱蝸桿 錐蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)：錐蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)： 錐蝸桿錐蝸桿1 1同時(shí)接觸的點(diǎn)數(shù)較多，重合度大；同時(shí)接觸的點(diǎn)數(shù)較多，重合度大； 2 2傳動(dòng)比范圍大，一般為傳動(dòng)比范圍大，一般為10 36010 360； 3 3承載才干和傳動(dòng)效率高；承載才干和傳動(dòng)效率高； 4 4制造裝置簡(jiǎn)便，工藝性好。制造裝置簡(jiǎn)便，工藝性好。 11-1 11-1 蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型中間平面中間平面 在中間平面內(nèi)，在中間平面內(nèi)，( (普普) )蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于齒輪齒條的嚙蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于齒輪齒條的嚙合傳動(dòng)。故設(shè)計(jì)時(shí)，均取中間平面上的參數(shù)和尺寸為基合傳動(dòng)。故設(shè)計(jì)時(shí)，均取中間平面上的參數(shù)和尺寸為基準(zhǔn)

12、，并沿用齒輪傳動(dòng)的計(jì)算關(guān)系。準(zhǔn)，并沿用齒輪傳動(dòng)的計(jì)算關(guān)系。211-2 11-2 普蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)普蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算算ZA蝸桿：蝸桿： a=20由蝸桿傳動(dòng)正確嚙合的條件，得：由蝸桿傳動(dòng)正確嚙合的條件，得：1. 模數(shù)模數(shù)m和壓力角和壓力角 壓力角壓力角ZN蝸桿：蝸桿： n=20ZI蝸桿：蝸桿： n=20ZK蝸桿：蝸桿： n=20 ma1= mt2 = m a1= t2 一主要參數(shù)及其選擇一主要參數(shù)及其選擇11-2 11-2 普蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)普蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算算2. 2. 蝸桿的分度圓直徑蝸桿的分度圓直徑d1d1和導(dǎo)程角和導(dǎo)程角 蝸桿的

13、螺旋面和分度圓柱面的交線是一條螺旋蝸桿的螺旋面和分度圓柱面的交線是一條螺旋線，將分度圓柱展開(kāi)得：線，將分度圓柱展開(kāi)得：tan=pz /d1tan=pz /d1= z1 pa /d1 = mz1 / d1d1pad111pz11-2 11-2 普蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)普蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算算 tan= mz1 / d1 d1 = mz1 / tan d1 = mz1 / tan 可見(jiàn)，對(duì)每一個(gè)模數(shù)可見(jiàn)，對(duì)每一個(gè)模數(shù)m m ，當(dāng)，當(dāng)z1z1和和不同時(shí)，可有很不同時(shí)，可有很多不同多不同d1d1。q = d1 / m - 蝸桿的直徑系數(shù)蝸桿的直徑系數(shù) 為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目及便于滾

14、刀的規(guī)范化為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目及便于滾刀的規(guī)范化d1 = m q m z1tan= z1 / q 11-2 11-2 普蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)普蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算算需裝備很多蝸輪滾刀需裝備很多蝸輪滾刀-表表11-2 11-2 z1z2 = -3. 3. 蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比 i i傳動(dòng)比傳動(dòng)比 : : -d1d2 d1= m q , d2= m z2z1= q tan= d1 /m tann2n1i = -n2n1i = -z1z2 = -= -d2 / md1 /m tan= -d2d1 tan11-2 11-2 普蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)普蝸桿傳動(dòng)

15、的主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算算4. 4. 蝸桿的頭數(shù)蝸桿的頭數(shù)Z1Z1但但 tan= Z1 / tan= Z1 / q q Z1 Z1 , Z1 ,蝸桿的加工愈困難。蝸桿的加工愈困難。 常取常取 z1 = 1 z1 = 1、2 2、4 4、6 6。11-2 11-2 普蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)普蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算算n2n1i = -z1z2 = -z1 iz2= i z1 為保證傳動(dòng)的平穩(wěn)性：為保證傳動(dòng)的平穩(wěn)性： Z2 28 常限制：常限制： Z2 80 5. 5. 蝸輪的齒數(shù)蝸輪的齒數(shù)Z2Z2Z2不能太少不能太少Z2不能太多：不能太多：m彎曲強(qiáng)度彎曲強(qiáng)度 d2蝸桿長(zhǎng)度蝸桿長(zhǎng)度

16、蝸桿的剛度蝸桿的剛度Z2，d2(=m Z2) 不變時(shí)不變時(shí)Z2，m不變時(shí)不變時(shí)通常?。和ǔＨ。篫2=28 80Z1、Z2的薦用值見(jiàn)表的薦用值見(jiàn)表11-111-2 11-2 普蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)普蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算算a =(d1 + d1 )/26. 6. 蝸桿傳動(dòng)的規(guī)范中心距蝸桿傳動(dòng)的規(guī)范中心距= m(q + z2) / 2 -表表11-2( (二二) ) 蝸桿傳動(dòng)變位的特點(diǎn)蝸桿傳動(dòng)變位的特點(diǎn)目的：目的：特點(diǎn)：特點(diǎn)： 拼湊中心距或進(jìn)步傳動(dòng)的承載才干及傳動(dòng)效率拼湊中心距或進(jìn)步傳動(dòng)的承載才干及傳動(dòng)效率 蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸及其計(jì)算公式見(jiàn)圖蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸及其計(jì)算公式見(jiàn)圖1

17、1-1611-16及及表表11-311-3、表、表11-411-411-2 11-2 普蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)普蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算算( (三三) ) 蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算蝸桿相當(dāng)于齒條不變位蝸桿相當(dāng)于齒條不變位蝸輪相當(dāng)于齒輪變位蝸輪相當(dāng)于齒輪變位 11-3 11-3 普通圓柱蝸桿傳動(dòng)承載才干計(jì)算普通圓柱蝸桿傳動(dòng)承載才干計(jì)算一失效形式、設(shè)計(jì)準(zhǔn)那么及常用資料一失效形式、設(shè)計(jì)準(zhǔn)那么及常用資料1 1、失效形式：、失效形式：2 2、設(shè)計(jì)準(zhǔn)那、設(shè)計(jì)準(zhǔn)那么么閉式傳動(dòng)：閉式傳動(dòng)： 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，按齒根彎曲疲勞強(qiáng)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校

18、核，并作熱平衡計(jì)算度校核，并作熱平衡計(jì)算開(kāi)式傳動(dòng)：開(kāi)式傳動(dòng)：按彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)按彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)膠合、磨損膠合、磨損蝸輪齒圈采用青銅蝸輪齒圈采用青銅蝸桿采用碳素鋼或合金鋼蝸桿采用碳素鋼或合金鋼 15Cr、20Cr 滲碳淬火滲碳淬火 55 62 HRC 一般傳動(dòng)：一般傳動(dòng)： 40 40、 45 45 調(diào)質(zhì)處置調(diào)質(zhì)處置 220 250 HBS 220 250 HBS3 3、常用資料、常用資料 蝸桿蝸桿 40、45、40Cr 外表淬火外表淬火 40 55 HRC高速重載傳動(dòng)高速重載傳動(dòng)11-3 11-3 普通圓柱蝸桿傳動(dòng)承載才干計(jì)算普通圓柱蝸桿傳動(dòng)承載才干計(jì)算vS4 m/svS3 m/sv23 m/

19、s，取，取 Kv=1.11.2Kv=1.11.211-3 11-3 普通圓柱蝸桿傳動(dòng)承載才干計(jì)算普通圓柱蝸桿傳動(dòng)承載才干計(jì)算H -H -蝸輪齒面的許用接觸應(yīng)力蝸輪齒面的許用接觸應(yīng)力灰鑄鐵或鋁鐵青銅時(shí)：灰鑄鐵或鋁鐵青銅時(shí)： H - H -查表查表11-11-6 6錫青銅時(shí)，取錫青銅時(shí)，取HHNHK( N=60 n2 j Lh )式中：式中：H H -蝸輪的根本許用應(yīng)力蝸輪的根本許用應(yīng)力 查表查表11-11-7-7KHN - 接觸強(qiáng)度的壽命系數(shù)接觸強(qiáng)度的壽命系數(shù)8710NKHN11-3 11-3 普通圓柱蝸桿傳動(dòng)承載才干計(jì)算普通圓柱蝸桿傳動(dòng)承載才干計(jì)算0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0

20、.45 0.5 0.55 0.6 d1/a3.6 3.2 2.8 2.4 2.0 ZC蝸桿蝸桿ZA,ZI,ZN,ZK 蝸桿蝸桿工作類(lèi)型工作類(lèi)型 I II III I II III 載荷性質(zhì)載荷性質(zhì) 均勻、無(wú)沖擊均勻、無(wú)沖擊 不均勻、小沖擊不均勻、小沖擊 不均勻、大沖擊不均勻、大沖擊 每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù) 50 50 起動(dòng)載荷起動(dòng)載荷 小小 較較 大大 大大 KA 1 1.15 1.2 表表11-5 11-5 使用系數(shù)使用系數(shù) KAKA圖圖11-8 11-8 圓柱蝸桿傳動(dòng)的接觸系數(shù)圓柱蝸桿傳動(dòng)的接觸系數(shù)ZZZ Z材材 料料 滑動(dòng)速度滑動(dòng)速度 vs vs (m/s)(m/s)蝸蝸 桿桿 蝸

21、蝸 輪輪 0.25 0.25 0.5 1 510 1015 1525 25 載荷類(lèi)型載荷類(lèi)型 重重 重重 中中 不限不限 不限不限不限不限不限不限900 500 350 220 150 100 80 運(yùn)動(dòng)粘度運(yùn)動(dòng)粘度 v 40 / cSt蝸桿傳動(dòng)的相對(duì)滑動(dòng)蝸桿傳動(dòng)的相對(duì)滑動(dòng)速度速度vs / (m/s)給油方法給油方法 油池光滑油池光滑 噴油光滑噴油光滑 或或 油池光滑油池光滑 噴油壓力噴油壓力 MPa MPa 0.7 2 3 表表11-21 11-21 蝸桿傳動(dòng)的光滑油粘度薦用值及給油方法蝸桿傳動(dòng)的光滑油粘度薦用值及給油方法11-5 11-5 普蝸桿傳動(dòng)的效率、光滑及熱平衡計(jì)算普蝸桿傳動(dòng)的效率

22、、光滑及熱平衡計(jì)算蝸桿下置或側(cè)置的傳動(dòng)，浸油深度應(yīng)有蝸桿的一個(gè)齒高。蝸桿下置或側(cè)置的傳動(dòng)，浸油深度應(yīng)有蝸桿的一個(gè)齒高。蝸桿上置的傳動(dòng)，浸油深度約為蝸輪外徑的蝸桿上置的傳動(dòng)，浸油深度約為蝸輪外徑的1/31/3。ra/3 一一個(gè)個(gè)齒齒高高3 3、光滑油量、光滑油量 油池光滑時(shí)，適當(dāng)?shù)挠土坎恢挥欣趧?dòng)壓油膜的形油池光滑時(shí)，適當(dāng)?shù)挠土坎恢挥欣趧?dòng)壓油膜的形成，而且有助于散熱。成，而且有助于散熱。給油時(shí)，假如采用噴油光滑，噴油嘴要對(duì)準(zhǔn)蝸桿嚙入端11-5 11-5 普蝸桿傳動(dòng)的效率、光滑及熱平衡計(jì)算普蝸桿傳動(dòng)的效率、光滑及熱平衡計(jì)算四蝸桿傳動(dòng)的熱平衡計(jì)算四蝸桿傳動(dòng)的熱平衡計(jì)算目的：目的： 防止由于摩擦損耗

23、產(chǎn)生的熱量引起油溫升高，光滑防止由于摩擦損耗產(chǎn)生的熱量引起油溫升高，光滑失效，導(dǎo)致輪齒磨損加劇，甚至呈現(xiàn)膠合。失效，導(dǎo)致輪齒磨損加劇，甚至呈現(xiàn)膠合。熱平衡：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)的發(fā)熱量熱平衡：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)的發(fā)熱量散熱量散熱量由摩擦損耗產(chǎn)生的熱量由摩擦損耗產(chǎn)生的熱量: 1=1000 P (1-: 1=1000 P (1-)從箱壁散發(fā)的熱量從箱壁散發(fā)的熱量: 2=d S (t0- : 2=d S (t0- ta )ta )其中：其中： P- P-蝸桿傳送的功率；蝸桿傳送的功率；KWKWd-d-外表散熱系數(shù)；可?。和獗砩嵯禂?shù)；可?。篸=8.1517.45 W/(m2 )d=8.1517.45 W/(m2 )1

24、1-5 11-5 普蝸桿傳動(dòng)的效率、光滑及熱平衡計(jì)算普蝸桿傳動(dòng)的效率、光滑及熱平衡計(jì)算由熱平衡條件：由熱平衡條件：1 = 2 1 = 2 ： t0 = ta + d Sd S1000P (1-) 1000P (1-) t0-油的工作溫度，油的工作溫度，ta-四周空氣的溫度，常溫情況可取為：四周空氣的溫度，常溫情況可取為：20；S = m2S = m2d (t0 - ta)d (t0 - ta)1000P (1-) 一般限制在一般限制在 6070 6070 ，最高不應(yīng)超越，最高不應(yīng)超越80 80 S-箱體外表面積，箱體外表面積， m211-5 11-5 普蝸桿傳動(dòng)的效率、光滑及熱平衡計(jì)算普蝸桿傳

25、動(dòng)的效率、光滑及熱平衡計(jì)算當(dāng)工作油溫當(dāng)工作油溫t0 80 t0 80 時(shí)，須采取散熱措施：時(shí)，須采取散熱措施：1 1加散熱片加散熱片-增大散熱面積增大散熱面積SS；見(jiàn)圖；見(jiàn)圖11-2211-222 2在蝸桿軸端加裝風(fēng)扇在蝸桿軸端加裝風(fēng)扇-加速空氣的流通加速空氣的流通dd 油泵油泵冷冷卻卻器器冷冷卻卻水水3 3在箱內(nèi)裝循環(huán)冷卻水管或用循環(huán)油冷卻在箱內(nèi)裝循環(huán)冷卻水管或用循環(huán)油冷卻dd11-5 11-5 普蝸桿傳動(dòng)的效率、光滑及熱平衡計(jì)算普蝸桿傳動(dòng)的效率、光滑及熱平衡計(jì)算蝸桿的構(gòu)造蝸桿的構(gòu)造: :通常與軸制成一體通常與軸制成一體b1 蝸桿軸蝸桿軸12-6 12-6 圓柱蝸桿與蝸輪的構(gòu)造設(shè)計(jì)圓柱蝸桿與蝸輪的構(gòu)造設(shè)計(jì)1)1)無(wú)退刀槽構(gòu)造：加工螺旋部分時(shí)只能用銑制的方法。無(wú)退刀槽構(gòu)造：加工螺旋部分時(shí)只能用銑制的方法。2)2)有退刀槽：螺旋部分可以車(chē)制，也可以銑制。有退刀槽：螺旋部分可以車(chē)制，也可以銑制。