樂高ev3編程題小白到精通47題

1、第一課：程序001:馬達(dá)功率為10持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，按下觸碰傳感器后，馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，程序結(jié)束。程序002:馬達(dá)功率為10持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，按下觸碰傳感器后，馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，再次按下觸碰傳感器后，馬達(dá)功率為10轉(zhuǎn)動(dòng)3秒鐘，程序結(jié)束。程序003:程序開始時(shí)馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)，按下觸碰傳感器后，馬達(dá)功率為10持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),再次按下觸碰傳感器后，馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，程序結(jié)束。程序004:程序持續(xù)運(yùn)行，開始時(shí)馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)，按下觸碰傳感器后，馬達(dá)功率為10持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，再次按下觸碰傳感器后，馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，如此往復(fù)。提示：加入循環(huán)模塊。程序005:程序持續(xù)運(yùn)行，在按下觸碰傳感器時(shí)，馬達(dá)以50功率持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在松開觸碰傳感器時(shí)，馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。提示：加入

2、循環(huán)和切換模塊。第二課:程序001:程序持續(xù)運(yùn)行，在顏色傳感器測(cè)量的反射光強(qiáng)度大于50時(shí)，大馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，小于等于50時(shí)，大馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。程序002:等待顏色傳感器識(shí)別到白色后，A口馬達(dá)以50功率轉(zhuǎn)動(dòng)3圈，程序結(jié)束。程序003:屏幕左上角顯示文字:“One"，保持3秒鐘，在同樣位置顯示文字：“TwS,保持3秒鐘，在同樣位置顯示文字:"Three",保持3秒鐘，程序結(jié)束。程序004:以“文本”一“網(wǎng)格”模式，同時(shí)在屏幕(0,0)處顯示“One',(0,2)處顯示“TwS,(0,4)處顯示"Three”,保持3秒鐘，程序結(jié)束。提示：清除屏幕參數(shù)的正確設(shè)置

3、。程序005:程序持續(xù)運(yùn)行，在2口顏色傳感器識(shí)別出6種指定顏色時(shí)，屏幕上昆示出該顏色的英文名稱(白：White黑：Black,藍(lán)：Blue,綠：Green,黃：Yellow,紅:Red),其他情況下屏幕上顯示“Waiting”.提示：用切換模塊(多值模式)實(shí)現(xiàn)。4.連線用于在模塊間的內(nèi)容傳遞。程序006;程序持續(xù)運(yùn)行，將顏色傳感器的反射光強(qiáng)度數(shù)值實(shí)時(shí)顯示在EV3主機(jī)屏幕大致中間位置。提示：讓學(xué)員嘗試如何把內(nèi)容顯示在屏幕的大致中間位置。5.超聲波傳感器：結(jié)合PortView體驗(yàn)超聲波傳感器測(cè)量距離的用法和作用。程序007:程序開始時(shí)A口馬達(dá)持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，等待超聲波傳感器洲量數(shù)值小于30厘米時(shí)，A口馬

4、達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，程序結(jié)束。程序008:程序村續(xù)運(yùn)行，在超聲波傳感器測(cè)量數(shù)值小于30厘米時(shí)，AL馬達(dá)不轉(zhuǎn)功，V在超聲波傳感器測(cè)量數(shù)值大于30厘米時(shí)，A口馬達(dá)持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。程序009:程序持續(xù)運(yùn)行，在屏幕左上角實(shí)時(shí)顯示超聲波傳感器測(cè)量數(shù)值。提示利用連線，綜合練習(xí)程序010;程序持續(xù)運(yùn)行，以2口顏色傳感器的反射光強(qiáng)度數(shù)值控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)功率(即數(shù)值為30時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)功率也為30).并將該數(shù)值實(shí)時(shí)顯示在EV3主機(jī)屏幕左上角o第三課程序001:程序持續(xù)運(yùn)行，在屏幕左上角實(shí)時(shí)顯示陀螺儀傳感器的當(dāng)前數(shù)值。提示:利用連線。程序002;程序開始時(shí)馬達(dá)持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在陀螺儀傳感器測(cè)量的數(shù)值>90時(shí)，馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，程序結(jié)束。程

5、序003;捅放數(shù)字類“0”“9”的聲音文件，播放模式為1（播放一遍且立刻向后運(yùn)行），間隔為1秒，之后程序結(jié)束。程序004:利用音符與簡(jiǎn)譜的對(duì)應(yīng)表（請(qǐng)教師自制），按照已自行準(zhǔn)備的簡(jiǎn)普編寫程序，播放音樂，注意：播放的速度（每一拍的延時(shí)時(shí)間）、連音、體止符的處理。程序005:狀態(tài)燈綠色閃爍3秒鐘，紅色閃爍3秒鐘，關(guān)閉狀態(tài)燈2秒鐘，黃色常亮3秒鐘，程序結(jié)束。程序006:模擬真實(shí)的紅綠燈亮燈方式和過程，注意如何模擬信號(hào)燈的長亮和閃爍的狀態(tài)，和信號(hào)燈顏色之間的切換過程。綜合練習(xí)程序007:等待按下1口觸碰傳感器后，狀態(tài)燈開始以紅色閃爍，播放“系統(tǒng)”聲音文件"Generalalert"二

6、次，等待再次接下1口觸碰傳感器后，插放“系統(tǒng)”聲音文件“Powerdown”一次，清除屏幕，關(guān)閉狀態(tài)燈，等待8秒鐘后程序結(jié)束。程序008:以陀螺傳感器則量的角度數(shù)值控制播放聲音的頻率或者音量。提示：控制頻率時(shí)需要用數(shù)學(xué)模塊乘一個(gè)系數(shù)，例如：80,需要教師示范數(shù)學(xué)模塊的使用。程序009,程序開始時(shí)馬達(dá)持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在陀螺儀傳感器測(cè)量數(shù)值>90時(shí)，馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，屏幕顯示“OK”，保持3秒鐘后，程序結(jié)束。程序010:程序持續(xù)運(yùn)行，在陀螺僅傳感器測(cè)量數(shù)值<90時(shí)，馬達(dá)持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，屏幕無顯示，在>90度時(shí)，馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，屏幕顯示“0K”。第四課程序001;程序持續(xù)運(yùn)行，在EV3主機(jī)屏幕左上角

7、實(shí)時(shí)顯示A口馬達(dá)當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)的角度數(shù)值。程序002:不用變量實(shí)現(xiàn)EV3主機(jī)用幕左上角顯示0-99的數(shù)字，顯示間隔為0.2秒。提示利用循環(huán)計(jì)數(shù)器和循環(huán)結(jié)束條件。程序003:程序持續(xù)運(yùn)行，在EV3主機(jī)屏幕左上角實(shí)時(shí)顯示A口馬達(dá)當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)的角度數(shù)值，只有當(dāng)1口觸碰傳感器按下后，程序結(jié)束。提示：利用循環(huán)結(jié)束條件判斷觸碰傳感器是否按下。程序004:將程序003以切換模塊與循環(huán)中斷模塊結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)。3.切換模塊高級(jí)使用:切換?？驳那短子梅?。程序005:安裝1口和4口觸碰傳感器。程序持續(xù)運(yùn)行。只按下1口觸碰傳感器1時(shí)，A口馬達(dá)以30功率持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，只按下4口觸碰傳感器2時(shí)，A口馬達(dá)以-30功率持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在其他情況

8、下時(shí)，A口馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)。程序006:安裝1口和4口觸碰傳感器。程序持續(xù)運(yùn)行。兩個(gè)觸碰傳感器均未按下時(shí)屏幕上沒有顯示內(nèi)容，1口觸碰傳感器按下時(shí)屏幕左上角顯示“1”，4口觸碰傳感器按下時(shí)屏幕左上角顯示“2"，兩個(gè)觸硬傳感器都按下時(shí)屏幕左上角顯示“3”程序007;程序持續(xù)運(yùn)行。將A口馬達(dá)角度傳感器的讀出數(shù)值實(shí)時(shí)顯示在屏幕左上角，并利用該數(shù)值控制D馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的功率。在1口觸碰傳感器按下后。程序結(jié)束。程序008:在程序開始的5秒鐘內(nèi)，隨意A口轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)，并在EV3主機(jī)屏幕左上角實(shí)時(shí)顯示馬達(dá)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。在5秒鐘時(shí)，播放提示音符“C4”0.5秒鐘，等待1秒鐘后，A口馬達(dá)以隨意功率反向轉(zhuǎn)動(dòng)到程序起始時(shí)的

9、原始位置，程序結(jié)束。第五課程序001:程序持續(xù)運(yùn)行。在EV3主機(jī)屏蔡左上角實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前按下的主機(jī)按鈕（可以用“UP”、"DOWN"、"LEFT、”RIGHT、”CENTER表示，如果沒有鍵按下則屏幕上不應(yīng)有內(nèi)容顯示）。程序002;程序持續(xù)運(yùn)行。在EV3主機(jī)屏幕上實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前按下的主機(jī)按鈕，要求:如果有多個(gè)按鈕按下，則所有按下的按鈕都應(yīng)顯示。提示：1.可以在屏幕內(nèi)的相對(duì)應(yīng)位置（上下左右中）分別顯示相應(yīng)的按鈕狀態(tài)，按下則顯示相應(yīng)英文，沒有按下則不顯示；2.應(yīng)該使用名個(gè)切換模塊串行的程序結(jié)構(gòu)，每個(gè)切換模塊只對(duì)某一特定按鈕是否按下進(jìn)行處理，而不能使用只用一個(gè)切換模塊測(cè)量所

10、有按鈕狀態(tài)的程序結(jié)構(gòu)。程序003:小車遇黑線停止；可以用“程序開始時(shí)A口馬達(dá)持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，等待2口顏色傳感器識(shí)別到黑色后，A口馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，程序結(jié)束”來代替。程序004:再次實(shí)現(xiàn)“課程916012”中的“程序010”，實(shí)現(xiàn)用顏色傳感器反射光強(qiáng)度控制馬達(dá)功率的效果。程序005:程序持續(xù)運(yùn)行，模擬EV3主機(jī)的“MotorControl"功能，即用EV3主機(jī)的上下左右按鈕實(shí)現(xiàn)對(duì)A口馬達(dá)及D口馬達(dá)的正向和反向轉(zhuǎn)動(dòng)控制。程序006:在程序005的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)完整的"MotorControl"功能，即添加用中間按鈕用于控制“A、D”馬達(dá)與控制"RC'馬達(dá)的切換功

11、能。提示：用兩個(gè)循環(huán)分別控利AD和BC馬達(dá)轉(zhuǎn)功，并將這兩個(gè)循壞的結(jié)束條件設(shè)為中間按鈕按下，在這兩個(gè)循環(huán)外再套一個(gè)循環(huán)。916015程序007模才HPotView功能，在EV3屏幕上顯示當(dāng)前馬達(dá)和傳感器的數(shù)值。提示第1步，在屏幕將弟1行以字號(hào)0實(shí)時(shí)顯示入口馬達(dá)的當(dāng)前角度第二步增加在屏幕第二行以字號(hào)0實(shí)時(shí)顯1口觸碰傳感器當(dāng)前按下的狀態(tài)（0為松開。1為按下了）第三步：增加在屏幕第三行以字號(hào)0實(shí)時(shí)顯示2口超聲波傳感器在當(dāng)前的距離數(shù)值:第四步:增加在加在屏幕第四行以字號(hào)0實(shí)時(shí)顯示3口顏色傳感器的反射光強(qiáng)度：第五步：為所有顯示的教值前增加顯示端口信息，例如馬達(dá)增加顯示“A:"，觸碰傳感器增加顯示

12、“1:”。第六課程序001:程序持續(xù)運(yùn)行，在3口超聲波傳感器的測(cè)量距離20厘米時(shí)，A口與達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，屏幕中間位置顯示“!”，=20厘米時(shí)，A馬達(dá)以30功率轉(zhuǎn)動(dòng)，屏幕無顯示，如此往復(fù)。提示：注意中英文輸入法的切換、屏幕無顯示可以用空格覆蓋“！”。程序002:在程序001的基礎(chǔ)上，增加在屏幕左上角實(shí)時(shí)顯示3口超聲波測(cè)量數(shù)值功能。提示：正確設(shè)置顯示模塊的清除屏幕參數(shù)。程序003:A口馬達(dá)持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在2口顏色傳感器測(cè)量的顏色為紅色時(shí)，A口馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，屏幕左上角顯示：“Attention"，保持3秒鐘，程序結(jié)束916016程序004:程序持續(xù)運(yùn)行，當(dāng)4口陀螺儀傳感路測(cè)量數(shù)值在-45-45之間

13、時(shí)，在屏幕上顯示系統(tǒng)自帶“信息”分類中的“Forward"圖像;當(dāng)測(cè)量數(shù)值在45-135之間時(shí)，顯示“Right"圖像;當(dāng)測(cè)量數(shù)值在135225之間時(shí)，顯示“Backward"圖像;當(dāng)測(cè)量數(shù)值在225-315之間時(shí)，顯示“Left”圖像;程序用法：EV3主機(jī)正向放置不動(dòng)，陀螺儀傳感器初始方向與EV3主機(jī)并列正面朝上且插口朝向使用者，程序啟動(dòng)后水平轉(zhuǎn)動(dòng)陀螺儀傳感器，觀祭顯示圖像的變化。提示：利用切換模塊的嵌套使用區(qū)分出各個(gè)角度范圍。916016程序005（提高級(jí)）：在理解程序004展現(xiàn)技巧的前提下，修改程序，使得陀螺儀與EV3主機(jī)綁定在一起的時(shí)候，轉(zhuǎn)動(dòng)EV3主機(jī)能部分模擬指南針的效果：提示:正確的效果是隨著主機(jī)在-45度315度之間轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，屏幕上顯示圖像的箭頭一直指向程序起始時(shí)的方向。程序006:程序啟動(dòng)時(shí)A馬達(dá)以50功率持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，等待2口顏色傳感器測(cè)量的