鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)(1)

1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)知識(shí)要點(diǎn)知識(shí)要點(diǎn)曲柄存在條件1急回特性2死點(diǎn)位置3重點(diǎn)、難點(diǎn)重點(diǎn)、難點(diǎn)死點(diǎn)位置鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型判別機(jī)構(gòu)急回特性的含義。提出問(wèn)題提出問(wèn)題曲柄存在條件曲柄存在條件曲柄存在條件曲柄存在條件? ?12曲柄存在條件曲柄存在條件l 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的條件：連架桿之一為最短桿曲柄存在條件曲柄存在條件l雙曲柄機(jī)構(gòu)的條件：機(jī)架為最短桿曲柄存在條件曲柄存在條件l雙搖桿機(jī)構(gòu)的條件：連桿為最短桿當(dāng)最長(zhǎng)桿與最短桿長(zhǎng)度之和大于其余兩桿長(zhǎng)度之和時(shí)，無(wú)論取哪一桿件為機(jī)架，機(jī)構(gòu)均為雙搖桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件曲柄存在條件4321,llllllll minmax曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) m

2、inlminlYYYNNN急回特性急回特性 極位夾角極位夾角搖桿在C1D、C2D兩極限位置時(shí)，曲柄與連桿共線，對(duì)應(yīng)兩位置所夾的銳角，用表示。 急回特性急回特性：空回行程時(shí)的平均速度大于工作行程時(shí)的平均速度。急回特性急回特性急回特性急回特性機(jī)構(gòu)的急回特性可用行程速比系數(shù)行程速比系數(shù)K K表示： 1801802112ttvvK極位夾角越大，機(jī)構(gòu)的急回特性越明顯。極位夾角=0時(shí)，機(jī)構(gòu)往返所用時(shí)間相同，機(jī)構(gòu)無(wú)急回特性。急回特性急回特性如：牛頭刨床退刀速度明顯高于工作速度，就是利用了四桿機(jī)構(gòu)的急回特性。四桿機(jī)構(gòu)的急回特性可以節(jié)省非工作時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)位置的條件：若為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，首先應(yīng)機(jī)

3、構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)位置的條件：若為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，首先應(yīng)滿足搖桿為主動(dòng)件。滿足搖桿為主動(dòng)件。死點(diǎn)位置死點(diǎn)位置 你用過(guò)縫紉機(jī)嗎？你用過(guò)縫紉機(jī)嗎？當(dāng)你踩縫紉機(jī)踏板時(shí)，當(dāng)你踩縫紉機(jī)踏板時(shí)，由于操作不當(dāng)，遇到過(guò)由于操作不當(dāng)，遇到過(guò)踩不動(dòng)或使縫紉機(jī)飛輪踩不動(dòng)或使縫紉機(jī)飛輪反轉(zhuǎn)的情況嗎？這是為反轉(zhuǎn)的情況嗎？這是為什么呢？什么呢？死點(diǎn)位置死點(diǎn)位置 搖桿處于左極限位置C1D時(shí),連桿與從動(dòng)件(曲柄)的共線位置C1A B1。 搖桿處于右極限位置C2D時(shí),連桿與從動(dòng)件(曲柄)的共線位置C2B2A。死點(diǎn)位置死點(diǎn)位置機(jī)構(gòu)死點(diǎn)所在位置：機(jī)構(gòu)順利通過(guò)死點(diǎn)未知的方法：方法三：采用多組機(jī)構(gòu)錯(cuò)列。方法二：增設(shè)輔助構(gòu)件。方法一：利用從動(dòng)曲柄本身的質(zhì)量或附加一轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大的飛輪。死點(diǎn)位置死點(diǎn)位置死點(diǎn)位置的利用死點(diǎn)位置的利用 工件夾緊后，工件夾緊后，BCDBCD成一直成一直線，撤去外力線，撤去外力F F之后，機(jī)構(gòu)之后，機(jī)構(gòu)在工件反彈力在工件反彈力T T的作用下，的作用下，處于死點(diǎn)位置。即使反彈處于死點(diǎn)位置。即使反彈力很大工件也不會(huì)松脫，力很大工件也不會(huì)松脫，使夾