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1、多媒體CAI課件設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第一章第第7章章 機(jī)械零件的疲勞強(qiáng)度機(jī)械零件的疲勞強(qiáng)度 計(jì)劃學(xué)時(shí):計(jì)劃學(xué)時(shí):2h 向敬忠向敬忠基本要求及重點(diǎn)、難點(diǎn)基本要求及重點(diǎn)、難點(diǎn)7.1 變應(yīng)力變應(yīng)力7.2 疲勞破壞的特征疲勞破壞的特征7.3-N疲勞曲線疲勞曲線7.4 疲勞極限應(yīng)力圖等壽命疲勞曲線)疲勞極限應(yīng)力圖等壽命疲勞曲線)7.5 影響機(jī)械零件強(qiáng)度的主要因素影響機(jī)械零件強(qiáng)度的主要因素7.6 零件的許用疲勞極限應(yīng)力簡(jiǎn)圖零件的許用疲勞極限應(yīng)力簡(jiǎn)圖7.7 穩(wěn)定變應(yīng)力時(shí)安全系數(shù)的計(jì)算穩(wěn)定變應(yīng)力時(shí)安全系數(shù)的計(jì)算多媒體CAI課件設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第一章基本要求基本要求:1變應(yīng)力的類型和特征;變應(yīng)力的類型和特征;2疲勞曲線及其方程
2、;疲勞曲線及其方程;3材料和零件的簡(jiǎn)化極限應(yīng)力圖;材料和零件的簡(jiǎn)化極限應(yīng)力圖;4影響機(jī)械零件疲勞極限的因素;影響機(jī)械零件疲勞極限的因素;5穩(wěn)定變應(yīng)力下機(jī)械零件的疲勞強(qiáng)度穩(wěn)定變應(yīng)力下機(jī)械零件的疲勞強(qiáng)度計(jì)算。計(jì)算。重點(diǎn)、難點(diǎn):重點(diǎn)、難點(diǎn):1材料和零件的簡(jiǎn)化極限應(yīng)力圖的畫法材料和零件的簡(jiǎn)化極限應(yīng)力圖的畫法 2影響機(jī)械零件疲勞極限的因素;影響機(jī)械零件疲勞極限的因素;3單向穩(wěn)定變應(yīng)力下安全系數(shù)的計(jì)算。單向穩(wěn)定變應(yīng)力下安全系數(shù)的計(jì)算。作業(yè)作業(yè):多媒體CAI課件設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第一章7.1 變應(yīng)力變應(yīng)力 隨時(shí)間作周期性變化的應(yīng)力隨時(shí)間作周期性變化的應(yīng)力 )(maxmax)(minmin)( 2minmaxmm)(
3、 2minmaxaa) 1r1( rmaxmin最大應(yīng)力:最大應(yīng)力:最小應(yīng)力:最小應(yīng)力:平均應(yīng)力:平均應(yīng)力:應(yīng)力幅:應(yīng)力幅: 循環(huán)特性:循環(huán)特性:多媒體CAI課件設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第一章1r 靜應(yīng)力靜應(yīng)力 1r對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力 多媒體CAI課件設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第一章非對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力非對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力 1r10r 脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力 多媒體CAI課件設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第一章在靜載荷作用下,變應(yīng)力示例之一在靜載荷作用下,變應(yīng)力示例之一多媒體CAI課件設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第一章在靜載荷作用下,變應(yīng)力示例之二在靜載荷作用下,變應(yīng)力示例之二多媒體CAI課件設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第一章在靜載荷作用下,變應(yīng)力示例之三在靜載荷作用下,變應(yīng)力示例
4、之三多媒體CAI課件設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第一章多媒體CAI課件設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第一章 在一定循環(huán)特性在一定循環(huán)特性r r下的變應(yīng)力,經(jīng)過下的變應(yīng)力,經(jīng)過N N次循次循環(huán)后,材料不發(fā)生破壞的應(yīng)力最大值稱為在一環(huán)后,材料不發(fā)生破壞的應(yīng)力最大值稱為在一定循環(huán)特性下的疲勞極限。定循環(huán)特性下的疲勞極限。如對(duì)稱循環(huán)用,脈動(dòng)循環(huán)用。如對(duì)稱循環(huán)用,脈動(dòng)循環(huán)用。 rNrN1 -0多媒體CAI課件設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第一章7.2疲勞破壞的特征疲勞破壞的特征 實(shí)踐表明,長(zhǎng)期處在交變應(yīng)力下工作的桿實(shí)踐表明,長(zhǎng)期處在交變應(yīng)力下工作的桿件,即使用塑性較好的材料制成,且其最大工件,即使用塑性較好的材料制成,且其最大工作應(yīng)力遠(yuǎn)低于材料的強(qiáng)度極限,也常
5、在沒有明作應(yīng)力遠(yuǎn)低于材料的強(qiáng)度極限,也常在沒有明顯塑性變形的情況下發(fā)生突然斷裂。這種現(xiàn)象顯塑性變形的情況下發(fā)生突然斷裂。這種現(xiàn)象稱為疲勞破壞。稱為疲勞破壞。 汽錘桿疲勞破壞后的斷口汽錘桿疲勞破壞后的斷口 裂紋源裂紋源光滑區(qū)光滑區(qū) 粗糙區(qū)粗糙區(qū) 多媒體CAI課件設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第一章7.3疲勞曲線疲勞曲線 N 在任意給定的循環(huán)特性在任意給定的循環(huán)特性r r條件下,表示應(yīng)力循環(huán)次數(shù)條件下,表示應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N N與與疲勞極限的關(guān)系曲線疲勞極限的關(guān)系曲線 多媒體CAI課件設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第一章多媒體CAI課件設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第一章AB段段 靜應(yīng)力強(qiáng)度階段靜應(yīng)力強(qiáng)度階段AC段段 低周疲勞階段低周疲勞階段BC段段這一階段的
6、疲勞破壞已伴隨著塑這一階段的疲勞破壞已伴隨著塑性變形,但應(yīng)力循環(huán)次數(shù)相對(duì)很小。性變形,但應(yīng)力循環(huán)次數(shù)相對(duì)很小。 CD段段 有限壽命疲勞階段有限壽命疲勞階段 rN有效壽命疲勞極限有效壽命疲勞極限 * *疲勞極限是指在一定循環(huán)特性下,應(yīng)疲勞極限是指在一定循環(huán)特性下,應(yīng)力循環(huán)次數(shù)為力循環(huán)次數(shù)為N N時(shí)的極限應(yīng)力,時(shí)的極限應(yīng)力,r r,N N不同不同極限應(yīng)力也不一樣。極限應(yīng)力也不一樣。 多媒體CAI課件設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第一章CD段的設(shè)計(jì)段的設(shè)計(jì) 有限疲勞設(shè)計(jì)有限疲勞設(shè)計(jì) D43NN)(1010 CNmrN * *當(dāng)工作的變應(yīng)力的最大應(yīng)力小于當(dāng)工作的變應(yīng)力的最大應(yīng)力小于D D點(diǎn)的應(yīng)點(diǎn)的應(yīng)力,可認(rèn)為無論應(yīng)力變化
7、多少次,材料都不力,可認(rèn)為無論應(yīng)力變化多少次,材料都不會(huì)破壞。會(huì)破壞。 D點(diǎn)以后的階段點(diǎn)以后的階段 無限疲勞階段無限疲勞階段 持久疲勞極限持久疲勞極限 r多媒體CAI課件設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第一章各種工程材料各種工程材料 76D102510N0N循環(huán)基數(shù)循環(huán)基數(shù) D0NN 代替 rr代替DCmrmrNNNNCNN0NrmrrNKNN0多媒體CAI課件設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第一章mNNNK0壽命系數(shù)壽命系數(shù) m材料常數(shù)材料常數(shù) 對(duì)于鋼材,在彎曲疲勞或拉壓疲勞時(shí)對(duì)于鋼材,在彎曲疲勞或拉壓疲勞時(shí) 6010)101 (,206Nm在初步計(jì)算時(shí),鋼制零件受彎曲疲勞在初步計(jì)算時(shí),鋼制零件受彎曲疲勞中等尺寸零件取中等尺寸零件取
8、60105, 9Nm大尺寸零件取大尺寸零件取 7010, 9NmC點(diǎn)以后的階段點(diǎn)以后的階段 高周疲勞階段高周疲勞階段 多媒體CAI課件設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第一章7.4疲勞極限應(yīng)力圖等壽命疲勞曲線)疲勞極限應(yīng)力圖等壽命疲勞曲線) 材料在相同的循環(huán)次數(shù)和不同的循環(huán)特性材料在相同的循環(huán)次數(shù)和不同的循環(huán)特性下有不同的疲勞極限,可繪制出相應(yīng)的疲勞極下有不同的疲勞極限,可繪制出相應(yīng)的疲勞極限應(yīng)力圖。對(duì)于塑性材料其極限應(yīng)力圖呈拋物限應(yīng)力圖。對(duì)于塑性材料其極限應(yīng)力圖呈拋物線分布。線分布。 * *三個(gè)特殊點(diǎn)三個(gè)特殊點(diǎn)), 0(A1)2,2(B00)0 ,(FB多媒體CAI課件設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第一章材料的極限應(yīng)力簡(jiǎn)圖材料的極限應(yīng)
9、力簡(jiǎn)圖折線折線ABESABES001/ )2(tan多媒體CAI課件設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第一章r接近1時(shí)( 較小時(shí)可按靜強(qiáng)度計(jì)算aES為屈服極限曲線,線上各點(diǎn)均為為屈服極限曲線,線上各點(diǎn)均為 sammax其他的按疲勞強(qiáng)度計(jì)算其他的按疲勞強(qiáng)度計(jì)算 * *三個(gè)區(qū)三個(gè)區(qū)疲勞和塑性安全區(qū)疲勞和塑性安全區(qū) 疲勞失效區(qū)疲勞失效區(qū) 塑性失效區(qū)塑性失效區(qū) 多媒體CAI課件設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第一章7.5影響機(jī)械零件強(qiáng)度的主要因素影響機(jī)械零件強(qiáng)度的主要因素 1.應(yīng)力集中的影響應(yīng)力集中的影響 零件受載時(shí),幾何形狀、尺寸的突變零件受載時(shí),幾何形狀、尺寸的突變 應(yīng)力集應(yīng)力集中中應(yīng)力集中源:軸上環(huán)槽、軸肩圓角、橫向孔、應(yīng)力集中源:軸上環(huán)槽
10、、軸肩圓角、橫向孔、鍵槽、外花鍵等鍵槽、外花鍵等 有效應(yīng)力集中系數(shù)有效應(yīng)力集中系數(shù))(kk) 1(1qk) 1(1qk式中:式中: , 考慮零件幾何形狀的理論應(yīng)力系數(shù)??紤]零件幾何形狀的理論應(yīng)力系數(shù)。 考慮材料對(duì)應(yīng)力集中感受程度的敏性系數(shù)。考慮材料對(duì)應(yīng)力集中感受程度的敏性系數(shù)。qkKD)(多媒體CAI課件設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第一章多媒體CAI課件設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第一章多媒體CAI課件設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第一章多媒體CAI課件設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第一章多媒體CAI課件設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第一章注意問題:注意問題: * * 強(qiáng)度極限愈高鋼的敏性系數(shù)值愈大,說明對(duì)應(yīng)力集中愈強(qiáng)度極限愈高鋼的敏性系數(shù)值愈大,說明對(duì)應(yīng)力集中愈敏感。鑄鐵由外引起的應(yīng)力
11、集中遠(yuǎn)低于內(nèi)部組織的應(yīng)力集中,敏感。鑄鐵由外引起的應(yīng)力集中遠(yuǎn)低于內(nèi)部組織的應(yīng)力集中,故?。汗嗜。?而而0q1kk* * 在缺乏在缺乏 數(shù)據(jù)時(shí)數(shù)據(jù)時(shí)) 1(061kk* * 降低應(yīng)力集中的措施:減緩零件幾何尺寸的突變、增大降低應(yīng)力集中的措施:減緩零件幾何尺寸的突變、增大過渡圓角半徑、采用卸載結(jié)構(gòu)等。過渡圓角半徑、采用卸載結(jié)構(gòu)等。 * * 若在同一截面上同時(shí)有幾個(gè)應(yīng)力集中源時(shí),應(yīng)采用最大若在同一截面上同時(shí)有幾個(gè)應(yīng)力集中源時(shí),應(yīng)采用最大有效應(yīng)力集中系數(shù)進(jìn)行計(jì)算。有效應(yīng)力集中系數(shù)進(jìn)行計(jì)算。 多媒體CAI課件設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第一章2.尺寸的影響尺寸的影響 尺寸系數(shù)尺寸系數(shù) )(多媒體CAI課件設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第一章
12、* * 當(dāng)其他條件相同時(shí),當(dāng)其他條件相同時(shí),尺寸愈大,對(duì)零件疲勞強(qiáng)尺寸愈大,對(duì)零件疲勞強(qiáng)度的不良影響更加顯著。度的不良影響更加顯著。 多媒體CAI課件設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第一章多媒體CAI課件設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第一章3.表面狀態(tài)的影響表面狀態(tài)的影響 表面狀態(tài)系數(shù)表面狀態(tài)系數(shù) )(多媒體CAI課件設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第一章多媒體CAI課件設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第一章注意問題:注意問題: * * 在缺乏數(shù)據(jù)時(shí)在缺乏數(shù)據(jù)時(shí)4 . 06 . 0* * 鋼的強(qiáng)度極限愈高,表面愈粗糙,表面狀態(tài)系數(shù)愈低。鋼的強(qiáng)度極限愈高,表面愈粗糙,表面狀態(tài)系數(shù)愈低。所以在采用高強(qiáng)度鋼時(shí),常用提高表面加工質(zhì)量的方法來提所以在采用高強(qiáng)度鋼時(shí),常用提高表面加工質(zhì)量的
13、方法來提高零件的疲勞強(qiáng)度。鑄鐵對(duì)加工的表面狀態(tài)極不敏感,一般高零件的疲勞強(qiáng)度。鑄鐵對(duì)加工的表面狀態(tài)極不敏感,一般?。喝。?1* * 常用的改善表面狀態(tài)措施有:淬火、滲碳、滲氮等熱處常用的改善表面狀態(tài)措施有:淬火、滲碳、滲氮等熱處理工藝,以及拋光、噴丸、滾壓等表面強(qiáng)化處理工藝。改善理工藝,以及拋光、噴丸、滾壓等表面強(qiáng)化處理工藝。改善后的表面強(qiáng)化系數(shù)通常大于后的表面強(qiáng)化系數(shù)通常大于1 1,一般取,一般取1 1。 多媒體CAI課件設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第一章 4.綜合影響系數(shù)綜合影響系數(shù) kKD)(kKD)(* * 實(shí)驗(yàn)表明,應(yīng)力集中、零件尺寸和表面狀態(tài)都只對(duì)應(yīng)力實(shí)驗(yàn)表明,應(yīng)力集中、零件尺寸和表面狀態(tài)都只對(duì)應(yīng)力
14、幅產(chǎn)生影響,而對(duì)平均應(yīng)力沒有明顯影響。幅產(chǎn)生影響,而對(duì)平均應(yīng)力沒有明顯影響。 注意問題:注意問題: * * 計(jì)算時(shí),零件的工作應(yīng)力要乘以綜合影響系數(shù),或材料計(jì)算時(shí),零件的工作應(yīng)力要乘以綜合影響系數(shù),或材料極限應(yīng)力幅要除以綜合影響系數(shù)。極限應(yīng)力幅要除以綜合影響系數(shù)。 多媒體CAI課件設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第一章多媒體CAI課件設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第一章7.6 零件的許用疲勞極限應(yīng)力簡(jiǎn)圖零件的許用疲勞極限應(yīng)力簡(jiǎn)圖 對(duì)材料的簡(jiǎn)化疲勞極限圖,考慮疲勞強(qiáng)度的綜合影響系對(duì)材料的簡(jiǎn)化疲勞極限圖,考慮疲勞強(qiáng)度的綜合影響系數(shù)數(shù) 或或 和壽命系數(shù)和壽命系數(shù) ,對(duì)其進(jìn)行修正,得,對(duì)其進(jìn)行修正,得 DK )(DK )(NK)(, 0(1D
15、NKKA)(,2(00DNNKKKC* * 是按靜應(yīng)力強(qiáng)度考是按靜應(yīng)力強(qiáng)度考慮的,不需修正。慮的,不需修正。 BDDK )/(多媒體CAI課件設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第一章* * AB AB線的斜率:線的斜率: 001/ )2(tan* * 線的斜率:線的斜率: DADK )/(* * 與與 相同不變。相同不變。 ESBD設(shè)設(shè) 上的坐標(biāo)為上的坐標(biāo)為 BCA),(am可得可得 和和 的直線方程:的直線方程: DCABDmaDmaDKK)(,即:11)(Sma* *對(duì)于剪切應(yīng)力,只需用對(duì)于剪切應(yīng)力,只需用 來代替上述理論中的來代替上述理論中的 即可。即可。 多媒體CAI課件設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第一章7.7穩(wěn)定變應(yīng)力時(shí)安全
16、系數(shù)的計(jì)算穩(wěn)定變應(yīng)力時(shí)安全系數(shù)的計(jì)算 單向穩(wěn)定變應(yīng)力單向穩(wěn)定變應(yīng)力 在每次循環(huán)中,平均應(yīng)力、在每次循環(huán)中,平均應(yīng)力、應(yīng)力幅和循環(huán)特性,其中一項(xiàng)保持不變的變應(yīng)力應(yīng)力幅和循環(huán)特性,其中一項(xiàng)保持不變的變應(yīng)力 穩(wěn)定變應(yīng)力穩(wěn)定變應(yīng)力在每次循環(huán)中,平均應(yīng)力、應(yīng)力在每次循環(huán)中,平均應(yīng)力、應(yīng)力幅和周期都不隨時(shí)間變化的變應(yīng)力幅和周期都不隨時(shí)間變化的變應(yīng)力 解析法計(jì)算零件疲勞強(qiáng)度的步驟:解析法計(jì)算零件疲勞強(qiáng)度的步驟:根據(jù)材料幾次零件危險(xiǎn)截面處的情況畫出零件的極限應(yīng)根據(jù)材料幾次零件危險(xiǎn)截面處的情況畫出零件的極限應(yīng)力簡(jiǎn)圖;力簡(jiǎn)圖; 求出危險(xiǎn)截面工作應(yīng)力的最大值求出危險(xiǎn)截面工作應(yīng)力的最大值 和最小值和最小值 ; max
17、min多媒體CAI課件設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第一章計(jì)算計(jì)算 , ,并在圖中找出對(duì)應(yīng)的工作應(yīng)力點(diǎn),并在圖中找出對(duì)應(yīng)的工作應(yīng)力點(diǎn)M( , )M( , )或或N N點(diǎn);點(diǎn); mama根據(jù)單向穩(wěn)定類型及根據(jù)單向穩(wěn)定類型及M( , )M( , )求出折線求出折線 上對(duì)上對(duì)應(yīng)的極限應(yīng)力應(yīng)的極限應(yīng)力( , )( , )點(diǎn),那么點(diǎn),那么 ; mamaBDAamlim疲勞強(qiáng)度校核疲勞強(qiáng)度校核 maxlimSSca多媒體CAI課件設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第一章7.7.1變應(yīng)力循環(huán)特性不變變應(yīng)力循環(huán)特性不變 Cr Crmamaamam11maxmin可見可見Cr 必有必有Cma例如例如多媒體CAI課件設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第一章1. 圖解法圖解法 過坐
18、標(biāo)原點(diǎn)過坐標(biāo)原點(diǎn)O O0 0,0 0點(diǎn)和點(diǎn)和M( , )M( , )做一條直線與做一條直線與 交交于于 ( , )( , )點(diǎn)或點(diǎn)或N N點(diǎn)交點(diǎn)交 為為 點(diǎn))。點(diǎn))。 maDCAMmaBDN*比例尺比例尺 多媒體CAI課件設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第一章應(yīng)力幅安全系數(shù)應(yīng)力幅安全系數(shù) maxmaxSOMMOSamam安全系數(shù)安全系數(shù) aaaaSS疲勞失效疲勞失效 塑性破壞塑性破壞 SSams多媒體CAI課件設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第一章2.解析法解析法 當(dāng)當(dāng)M M點(diǎn)疲勞區(qū)時(shí),過點(diǎn)疲勞區(qū)時(shí),過O O,M M兩點(diǎn)列直線方程,聯(lián)解兩點(diǎn)列直線方程,聯(lián)解 的方的方程求出交點(diǎn)程求出交點(diǎn) 的坐標(biāo)的坐標(biāo)( , )( , ),DCAMma得安
19、全系數(shù)計(jì)算公式得安全系數(shù)計(jì)算公式)(1SkKSmaDN得安全系數(shù)計(jì)算公式得安全系數(shù)計(jì)算公式)(1amaDNaaaSkkS多媒體CAI課件設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第一章當(dāng)當(dāng)N N點(diǎn)為于塑性區(qū),則應(yīng)屈服安全系數(shù)點(diǎn)為于塑性區(qū),則應(yīng)屈服安全系數(shù) SSams留意留意 作圖法準(zhǔn)確性取決于作圖,但可直接判斷工作點(diǎn)所作圖法準(zhǔn)確性取決于作圖,但可直接判斷工作點(diǎn)所在的區(qū)域,而解析法則無法判斷,所以為了安全起在的區(qū)域,而解析法則無法判斷,所以為了安全起見,采用解析法計(jì)算時(shí),疲勞強(qiáng)度和屈服強(qiáng)度安全見,采用解析法計(jì)算時(shí),疲勞強(qiáng)度和屈服強(qiáng)度安全系數(shù)都需要進(jìn)行計(jì)算。系數(shù)都需要進(jìn)行計(jì)算。 多媒體CAI課件設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第一章示示 例例7.7.2變應(yīng)力的平均應(yīng)力不變變應(yīng)力的平均應(yīng)力不變 Cm多媒體CAI課件設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第一章過過M( , )M( , )做一條垂直橫坐標(biāo)的直線,列直線方程做一條垂直橫坐標(biāo)的直線,列直線方程 ma多媒體CAI課件設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第一章得安全系數(shù)計(jì)算公式得安全系數(shù)計(jì)算公式)()()(1SkkkSmaDmDN得安全系數(shù)計(jì)算公式得安全系數(shù)計(jì)算公式)(1aaDmNSkkS當(dāng)當(dāng)N N點(diǎn)為于塑性區(qū),則應(yīng)屈服安全系數(shù)點(diǎn)為于塑性區(qū),則應(yīng)屈服安全系數(shù) S
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