無人駕駛汽車-現(xiàn)狀與未來

1、無人駕駛汽車-現(xiàn)狀與未來分享文件的背景源于一個悲傷的故事 這個PPT從模板下載到資料收集、動畫設(shè)計都是本人純手工完成，但是因為作業(yè)內(nèi)容理解偏差，這個新技術(shù)并不是系統(tǒng)開發(fā)方法的新技術(shù)，導(dǎo)致老師懷疑我這個PPT是從網(wǎng)上直接下載拼湊的。 好叭，既然如此，就把這個“拼湊”的PPT再上傳回百度文庫。從哪來，回哪去 每想到這個事情，眼睛老是會冒汗 希望下載這個PPT的人，你不是為了拼湊。 就醬 愿這世間善良的人，都能 免離悲傷與痛苦。 目錄頁STARTTHEEND百度無人車谷歌無人車無人車的優(yōu)勢與挑戰(zhàn)02STARTTHEEND03百度無人車谷歌無人車無人車的優(yōu)勢與挑戰(zhàn)百度無人車的發(fā)展1234042013年

2、百度無人駕駛汽車項目啟動百度無人車進(jìn)行了第一次路測百度自動駕駛事業(yè)部成立，百度無人車第一次出現(xiàn)在公眾面前。百度正式發(fā)布“智慧汽車戰(zhàn)略”，并與長安汽車簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議2015.12.10 百度無人車第一次路測李彥宏用三個中國之“最”予以概括：1.路況最復(fù)雜2.動作最全面3.對環(huán)境理解的精度最高：定位能夠達(dá)到10厘米的精度，大大高于GPS定位3-5米的精度。標(biāo)志著中國無人駕駛車的發(fā)展進(jìn)入里程碑的新階段。路線：北京中關(guān)村軟件園的百度大廈 G7京新高速公路五環(huán)路奧林匹克森林公園（并按原路返回） 052015.12.14 百度自動駕駛事業(yè)部成立06底層高精度地圖：來自百度自研的三維高精度地圖技術(shù)，包含地

3、圖采集與自動化處理系統(tǒng)。中間層感知和定位：基于攝像頭的自動駕駛環(huán)境感知技術(shù)，包括車輛檢測、跟蹤、距離和速度估計、路面分割、車道線檢測等；同時，還包括厘米級精度厘米級精度的定位技術(shù)。最高層智能決策與控制：這是“百度汽車大腦”的核心核心，其一，根據(jù)實時感知的環(huán)境信息、高精度地圖等實現(xiàn)路徑的規(guī)劃；其二，預(yù)測周邊車輛和行人的行為和意圖，做出適合路況的行車決策，從而能控制汽車正常行駛。百度無人車的技術(shù)核心？百度汽車大腦07百度無人車的人工智能技術(shù)人工智能技術(shù)用戶通過語音人機(jī)交互對無人車下指令，實現(xiàn)目的地的到達(dá)以及各種觀看電視、收聽錄音的娛樂需求。百度研發(fā)出了基于多層單向長短時記憶模型的漢語聲韻母整體建模

4、技術(shù)，準(zhǔn)確率接近97%。08語音識別圖像識別云端深度學(xué)習(xí)協(xié)助無人車識別天氣、道路拐彎，避免行人沖撞，紅綠燈等待等重要功能。百度超級計算機(jī)Minwa圖像識別的錯誤率僅為4.58%，超越了人類水平，同時也超越了微軟和谷歌。無人車的所有路徑規(guī)劃都必須上傳到云端，人工智能在云端進(jìn)行高強(qiáng)度的深度神經(jīng)模擬，運(yùn)用服務(wù)器運(yùn)算，再將數(shù)據(jù)回傳到無人車。百度無人車的車載設(shè)備09百度無人車3年商用、5年量產(chǎn)計劃阻力阻力：傳感器高額的造價成本是無人車最終能否商用的關(guān)鍵2014年激光雷達(dá)造價高達(dá)70萬人民幣，2015年百度無人車使用的激光雷達(dá)設(shè)備的價格目前已經(jīng)降至50萬元人民幣，下降幅度高達(dá)28%。百度正在與合作伙伴合作

5、，希望在3到5年之內(nèi)，將車載雷達(dá)降到2萬元人民幣以下。待無人車正式商用時，與人工駕駛相比，折舊和使用費(fèi)加起來，無人車的綜合價格只是后者的五分之一到三分之一。10STARTTENEND11谷歌無人車無人車的優(yōu)勢與挑戰(zhàn)百度無人車谷歌無人車技術(shù)原理1 雷達(dá) Radar2 車道保持系統(tǒng) Lane-keeping3 激光測距系統(tǒng) LIDAR4 紅外攝像頭 Infrared Camera5 立體視覺 Stereo Vision6 GPS/慣性導(dǎo)航系統(tǒng)7 車輪角度編碼器 Wheel Encoder車頂：掃描器發(fā)射64束激光射線，激光碰到車輛周圍的物體，又反射回來，這樣就計算出了物體的距離距離。車底部的系統(tǒng)：

6、測量出車輛在三個方向上的加速度、角速度等數(shù)據(jù)，然后再結(jié)合GPS數(shù)據(jù)計算出車輛位置車輛位置。所有這些數(shù)據(jù)與車載攝像機(jī)捕獲的圖像一起輸入計算機(jī)，軟件以極高的速度處理這些數(shù)據(jù)。這樣，系統(tǒng)就可以非常迅速的作出判斷。12谷歌無人車的安全性6年間，谷歌無人駕駛汽車測試?yán)锍毯嫌嬤_(dá)到了274萬公里萬公里，其中無人駕駛模式下行駛了161萬公里，谷歌曾對外宣稱，谷歌自動駕駛汽車有著“與有15年駕駛經(jīng)驗的司機(jī)相同的經(jīng)驗”，相當(dāng)于一個人開了14萬英里。谷歌無人車目前只發(fā)生了11起輕微的交通事故，沒有人員傷亡，且都不是無人車的責(zé)任。13 2015.09 加利福尼亞州共向48輛無人駕駛汽車授予了“上路通行證”。（國內(nèi)目前

7、還沒有類似的授權(quán)） 谷歌向美國國家公路交通安全管理局提交了無人駕駛車的提案。 美國國家公路交通安全管理局對谷歌決議文件已出臺。該決議文件指出，谷歌的機(jī)動車輛的司機(jī)即為該車的司機(jī)即為該車的自駕系統(tǒng)，而不是車主自駕系統(tǒng)，而不是車主。我們贊成谷歌的無人駕駛車。但對于谷歌來說，下一步就是如何證明無人駕駛系統(tǒng)可以與真人駕駛的要求和水平相媲美。 2016.01 奧巴馬政府將斥資40億美元（約合263億元人民幣）推動研發(fā)無人駕駛汽車。 推出自動駕駛汽車標(biāo)準(zhǔn)的國家藍(lán)圖，為無人駕駛汽車和聯(lián)網(wǎng)汽車建立“統(tǒng)一的多州框架”。谷歌無人車的合法化14STARTTHEEND15無人車的優(yōu)勢與挑戰(zhàn)百度無人車谷歌無人車無人車的

8、優(yōu)勢 1、對突發(fā)情況的反應(yīng)時間減小，降低90%的交通事故（全球每年有124萬人死于交通事故，這一數(shù)字在2030年可能達(dá)到220萬人，平均每天有500人因車禍喪生） 駕駛員從眼睛感知異常狀況到 自動駕駛系統(tǒng) 手腳做出行動需要約秒秒 計算機(jī)可在約秒秒發(fā)現(xiàn)危險 + + 腳踩下制動踏板到制動系統(tǒng) 電控制動響應(yīng)時間 開始起作用約秒秒 = = 約秒秒的反應(yīng)時間 約秒秒的反應(yīng)時間 如果以120km/h的車速來算 汽車行駛距離僅約為7米米 汽車行駛距離約40米米 駕駛員的安全視距在50米米左右 200米以上米以上的超視距掃描觀測16無人車的優(yōu)勢 2、溫室氣體排放大幅度減少 由于無人駕駛汽車在加速、制動以及變速

9、等方面都進(jìn)行了優(yōu)化，它們有助于提高燃油效率、減少溫室氣體排放。據(jù)麥肯錫咨詢公司預(yù)測，無人駕駛汽車每年幫助減少3億噸溫室氣體排放，這相當(dāng)于航空業(yè)二氧化碳排放量的一半。16 3、共享經(jīng)濟(jì)：人們不再購買私家車 美國密歇根大學(xué)交通運(yùn)輸研究所研究顯示，一旦采用無人駕駛汽車，美國汽車保有量最高將下降43%。一大理由是：與購買私家車相比，使用共享汽車有更高的成本效益。事實上，與你自駕車出行相比，利用共享無人駕駛汽車可為你節(jié)省80%開支。無人車的優(yōu)勢 4、大幅降低交通擁堵 無人駕駛汽車可幫助高速公路容納汽車能力提高5倍。斯坦福大學(xué)計算機(jī)專家、谷歌無人駕駛汽車項目前專家塞巴森特隆（Sebation Thrun）

10、表示，一旦機(jī)器人汽車成為主流，當(dāng)前公路上只需要30%汽車。18 5、生活空間增大：停車場減少 而隨著汽車保有量下降，對停車場的需求也會下降，停車場可被改造為居住空間。 無人駕駛汽車的普及意味著你不必再到處尋找停車位置，因為在被送到目的地后，它會自己尋找最理想的停車位。即使你選擇購買自己的無人駕駛汽車，也無需為尋找停車位發(fā)愁，因為它可以自己尋找空間泊車。無人車的優(yōu)勢19 6、節(jié)省時間：開車時間&擁堵時間 麥肯錫公司估計，無人駕駛汽車每天為全球司機(jī)節(jié)省的時間總和高達(dá)10億個小時。 整個城市都依靠導(dǎo)航地圖來運(yùn)行的場景。汽車之間會相互合作，改道出行避免堵車。堵車將成為過去時，人們能更快到達(dá)目的

11、地。 7、滿足特殊乘客的出行需求，包括殘障人士、盲人、老年人、孕婦、兒童、無駕照人士等群體。無人車的優(yōu)勢 8、救護(hù)車來得更快 許多救護(hù)車之所以沒辦法及時到達(dá)，就是因為人類司機(jī)擋路。無人車將為救護(hù)車開辟專用通道，它們也不再需要響亮的喇叭獲得其它司機(jī)的注意，它們只需一條簡單的LED燈帶就行。20 9、應(yīng)用于商業(yè)運(yùn)輸領(lǐng)域，降低運(yùn)輸成本等；同時送貨時間更自由，可避開高峰時期。 機(jī)器人不僅能送貨還能處理重物，讓送貨變得更可靠。 1、交通政策問題 無人車撞人事故如何賠償？ 兩輛無人車交通事故的責(zé)任歸屬問題 2、交通安全問題 （1）當(dāng)突遇緊急情況，按照人的慣性思維，肯定會踩剎車或者操作方向盤，這時，無人駕駛汽車是把權(quán)利交給駕駛員還是按照系統(tǒng)設(shè)定進(jìn)行主動規(guī)避？當(dāng)人跟汽車搶方向盤時，如何抉擇？ （2）傳感器在雨雪天的運(yùn)行 3、云端安全問題 一旦遭到黑客攻擊，惡意代碼損壞汽車的傳輸和制動系統(tǒng)，問題后果的嚴(yán)重性不言而喻，那無人車殺人就比扣動扳機(jī)簡單太多。無人車面臨的挑戰(zhàn)