PLC編程入門講解

1、PLC編程入門講解 無錫信捷電氣電氣相關原理銷售培訓第二課時工業(yè)現場視頻 1.工業(yè)控制系統(tǒng)組成結構2.常見的控制電器 控制電器按用途分分為控制電器，主令電器，保護電器和執(zhí)行電器。幾種常用典型控制電器如下：（2）按鈕：）按鈕：常開按鈕開關觸點斷開的按鈕。 常閉按鈕開關觸點接通的按鈕 電氣符號為SB常開按鈕常閉按鈕常開觸點常閉觸點（a）（b）（c）（a）實物圖 （b）電氣符號 （c）等效梯形圖符號 （2）接觸器：）接觸器：接觸器是用來接通或切斷電動機或其他負載電路的一種控 制電器，有交流和直流兩大類。其原理是當接觸器的電磁 線圈通電后，會產生很強的磁場，使靜鐵心產生電磁吸力 吸引銜鐵，并帶動觸頭動

2、作，電氣符號為KM。 （3）繼電器：）繼電器：是一種根據特定形式的輸入信號而動作的自動控制電器。 其輸入量可以是電流，電壓，也可以是溫度，時間，速 度，壓力等。因為它是通過觸點來實現通斷的，所以通斷 一次時間相對來說要長，且磨損觸頭，有一定的機械壽 命，故不適合做脈沖輸出。接觸器與繼電器可以說它們的工作原理是一樣的 ，使用上有所區(qū)別，主要體現在：1、繼電器的觸頭容量一般不會超過5A，小型繼電器的觸頭容量一般只有1A或2A，而接觸器的觸頭容量最小也有10A到20A；2、繼電器的線圈有直流和交流之分，而接觸器的線圈只有交流；3、接觸器的觸頭通常有三個主觸頭另外還有若干個輔助觸頭，而繼電器的觸頭一般

3、不分主輔；4、繼電器的觸頭有時是成對設置的，即常開觸頭和常閉觸頭組合在一起，而繼電器一般主觸頭都是常開觸頭，不會成對設置；5、繼電器針對特定的要求，會與其它裝置組合設計成時間繼電器、壓力繼電器等等，有附加功能，而接觸器一般不會具有附加的功能。常開觸點常閉觸點常開觸點常閉觸點繼電器線圈電路符號電路符號對應梯形圖符號對應梯形圖符號PLC線圈（4）晶體管：）晶體管：晶體管（transistor）是一種固體半導體器件，作為一種可變開關， 和一般機械開關不同之處在于晶體管是利用電訊號來控制且是無觸 點的，因此開關速度可以非常之快，在實驗室中的切換速度可達 100GHz以上。因此晶體管可用來作為脈沖輸出，

4、但是其能承受的反 向電壓很小，超過承受范圍容易被擊穿，故使用時要尤其注意，不要 帶交流大負載。（5）固態(tài)繼電器：）固態(tài)繼電器：固態(tài)繼電器（Solid State Relay,縮寫SSR），是由微電子電 路，分立電子器件，電力電子功率器件組成的無觸點開關。用 隔離器件實現了控制端與負載端的隔離。固態(tài)繼電器的輸入端 用微小的控制信號，達到直接驅動大電流負載。（6）接近開關：）接近開關：直流3線式接近開關的輸出方式分NPN、PNP兩種?？梢灾苯域寗永^ 電器、計數器等直流負載。3線式：2線式：常用設備減速機：減速機：減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機 （馬達）的回轉數減速到所要的回

5、轉數，并得到較大轉矩的機 構。如：電機額定轉速為1500rpm（轉每分鐘），加一個5:1的減 速機，則電機以額 定轉速運行時，負載轉速為1500/5=300rpm變壓器變壓器：變壓器(Transformer)是利用電磁感應的原理來改變交流電壓的裝 置。在二次線圈的感應電壓可能大于或小于一次電壓，是由一次 線圈與二次線圈間的匝數比所決定的。因此，變壓器區(qū)分為 升壓與降壓變壓器兩種。 開關電源：大部分開關電源的作用是將市電轉換成自己所需要的交流電，如 將220v交流電轉換成24v直流電。 開關電源與變壓器相比，具有效率高，穩(wěn)性好，體積小等優(yōu)點，但是功率小且會對電路產生高頻干擾。編碼器：按照工作原理

6、編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位 移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的 個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字 碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過 程無關。如：2500線的編碼器就意味著電機拖動其轉動一圈，會產生 2500個脈沖。 光電編碼器原理示意圖萬用表：萬用表分為指針式萬用表和數字萬用表引。是一種多功能、多量 程的測量儀表，一般萬用表可測量直流電流、直流電壓、交流電 流、交流電壓、和電阻等，測量前先根據需要將萬用表打到相應 檔位，并選擇好量程。注：用萬用表測電壓需并聯在電路中，測電流需串聯在電

7、路中。如下圖：熱電阻溫度傳感器：熱電阻溫度傳感器：是利用導體或半導體的電阻值隨溫度變化而變化的原理進行測溫的一種傳感器溫度計。常用的材料有Pt,Cu。熱電阻廣泛用于測量-200+850C范圍內的溫度。溫度傳感器熱電阻PtCu電參數，可測零下溫度熱電偶半導體電能量，耐高溫價格便宜，結構簡單，不耐高溫PLC編程入門我們先來看下面一個常見的電路圖：上面這個簡單的電燈點動的電路圖用PLC代替控制如下圖所示：手按住則燈泡亮，手松開則燈泡滅SB1X0COMPLCY0COM0（PLC硬件接線圖）（軟件編程梯形圖）SB1X0COMPLCY0COM0PLC梯形圖 PLC的編程大多采用類似于繼電氣控制線路的梯形圖

8、格式，形象直觀，易學易懂。電氣工程師和具有一定知識的電工、工藝人員都可以在短期內學會，使用起來得心應手。如下面的繼電器電路圖，是一個交流電機單相全壓帶自鎖啟動控制的繼電器線路圖。 可見，梯形圖與繼電器電路圖在某種程度上具有一定的相似性，當然，這只是作為初學者的一種引導，隨著逐漸的深入，我們不應該再將二者聯系起來學習。（主電路圖）（繼電器控制回路圖）（PLC梯形圖）（PLC硬件接線圖）KM0SB2X1信捷PLC硬件簡介 可編程控制器（PLC）是一種數字運算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境應用而設計。它采用一類可編程序的存儲器，用于內部存儲程序，執(zhí)行定時、計數、邏輯運算、順序控制與算數操作等面向用戶的

9、指令，并通過模擬或數字式輸入/輸出，控制各類型機械生產過程。PLC的結構框圖如下圖所示：其中輸入接口電路接線如下圖所示:輸出（晶體管）接口電路接線如下圖所示：綜合起來，PLC的信號的采集與輸出原理如下圖所示：PLC的工作原理PLC采用循環(huán)掃描的工作方式 可編程控制器在開機后，完成內部處理，通訊服務，輸入刷新，程序執(zhí)行，輸出刷新五個階段，稱作一個掃描周期。完成一次掃描后，又重新執(zhí)行上述過程，可編程控制器這種周而復始的循環(huán)工作方式成為掃描工作方式。下面我們重點就輸入采樣，程序執(zhí)行和輸出刷新這三步操作加以說明。輸入采樣，程序執(zhí)行和輸出刷新三步流程示意圖如下： PLC投入運行時，PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，依次讀入所有輸入端子的狀態(tài)和數據，并把這些狀態(tài)和數據存入映像區(qū)的相應單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)階段，此時CPU順序地逐條地掃描用戶程序的操作，根據程序運行的結果，一個輸出的邏輯線圈應該接通或是斷開，將該狀態(tài)送入輸出鎖存電路，但該線圈的觸點并不立即動作，而必須等用戶程序全部掃描結束后，才將輸出動作信息全部送出執(zhí)行。下面兩個程序： 他們的執(zhí)行結果是一樣的，但是（1）程序只需一個掃描周期就