PLC編程入門(mén)講解

1、PLC編程入門(mén)講解 無(wú)錫信捷電氣電氣相關(guān)原理銷(xiāo)售培訓(xùn)第二課時(shí)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)視頻 1.工業(yè)控制系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)2.常見(jiàn)的控制電器 控制電器按用途分分為控制電器，主令電器，保護(hù)電器和執(zhí)行電器。幾種常用典型控制電器如下：（2）按鈕：）按鈕：常開(kāi)按鈕開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)的按鈕。 常閉按鈕開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)接通的按鈕 電氣符號(hào)為SB常開(kāi)按鈕常閉按鈕常開(kāi)觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)（a）（b）（c）（a）實(shí)物圖 （b）電氣符號(hào) （c）等效梯形圖符號(hào) （2）接觸器：）接觸器：接觸器是用來(lái)接通或切斷電動(dòng)機(jī)或其他負(fù)載電路的一種控 制電器，有交流和直流兩大類(lèi)。其原理是當(dāng)接觸器的電磁 線(xiàn)圈通電后，會(huì)產(chǎn)生很強(qiáng)的磁場(chǎng)，使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力 吸引銜鐵，并帶動(dòng)觸頭動(dòng)

2、作，電氣符號(hào)為KM。 （3）繼電器：）繼電器：是一種根據(jù)特定形式的輸入信號(hào)而動(dòng)作的自動(dòng)控制電器。 其輸入量可以是電流，電壓，也可以是溫度，時(shí)間，速 度，壓力等。因?yàn)樗峭ㄟ^(guò)觸點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)通斷的，所以通斷 一次時(shí)間相對(duì)來(lái)說(shuō)要長(zhǎng)，且磨損觸頭，有一定的機(jī)械壽 命，故不適合做脈沖輸出。接觸器與繼電器可以說(shuō)它們的工作原理是一樣的 ，使用上有所區(qū)別，主要體現(xiàn)在：1、繼電器的觸頭容量一般不會(huì)超過(guò)5A，小型繼電器的觸頭容量一般只有1A或2A，而接觸器的觸頭容量最小也有10A到20A；2、繼電器的線(xiàn)圈有直流和交流之分，而接觸器的線(xiàn)圈只有交流；3、接觸器的觸頭通常有三個(gè)主觸頭另外還有若干個(gè)輔助觸頭，而繼電器的觸頭一般

3、不分主輔；4、繼電器的觸頭有時(shí)是成對(duì)設(shè)置的，即常開(kāi)觸頭和常閉觸頭組合在一起，而繼電器一般主觸頭都是常開(kāi)觸頭，不會(huì)成對(duì)設(shè)置；5、繼電器針對(duì)特定的要求，會(huì)與其它裝置組合設(shè)計(jì)成時(shí)間繼電器、壓力繼電器等等，有附加功能，而接觸器一般不會(huì)具有附加的功能。常開(kāi)觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)繼電器線(xiàn)圈電路符號(hào)電路符號(hào)對(duì)應(yīng)梯形圖符號(hào)對(duì)應(yīng)梯形圖符號(hào)PLC線(xiàn)圈（4）晶體管：）晶體管：晶體管（transistor）是一種固體半導(dǎo)體器件，作為一種可變開(kāi)關(guān)， 和一般機(jī)械開(kāi)關(guān)不同之處在于晶體管是利用電訊號(hào)來(lái)控制且是無(wú)觸 點(diǎn)的，因此開(kāi)關(guān)速度可以非常之快，在實(shí)驗(yàn)室中的切換速度可達(dá) 100GHz以上。因此晶體管可用來(lái)作為脈沖輸出，

4、但是其能承受的反 向電壓很小，超過(guò)承受范圍容易被擊穿，故使用時(shí)要尤其注意，不要 帶交流大負(fù)載。（5）固態(tài)繼電器：）固態(tài)繼電器：固態(tài)繼電器（Solid State Relay,縮寫(xiě)SSR），是由微電子電 路，分立電子器件，電力電子功率器件組成的無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)。用 隔離器件實(shí)現(xiàn)了控制端與負(fù)載端的隔離。固態(tài)繼電器的輸入端 用微小的控制信號(hào)，達(dá)到直接驅(qū)動(dòng)大電流負(fù)載。（6）接近開(kāi)關(guān)：）接近開(kāi)關(guān)：直流3線(xiàn)式接近開(kāi)關(guān)的輸出方式分NPN、PNP兩種?？梢灾苯域?qū)動(dòng)繼 電器、計(jì)數(shù)器等直流負(fù)載。3線(xiàn)式：2線(xiàn)式：常用設(shè)備減速機(jī)：減速機(jī)：減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī) （馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回

5、轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī) 構(gòu)。如：電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為1500rpm（轉(zhuǎn)每分鐘），加一個(gè)5:1的減 速機(jī)，則電機(jī)以額 定轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)，負(fù)載轉(zhuǎn)速為1500/5=300rpm變壓器變壓器：變壓器(Transformer)是利用電磁感應(yīng)的原理來(lái)改變交流電壓的裝 置。在二次線(xiàn)圈的感應(yīng)電壓可能大于或小于一次電壓，是由一次 線(xiàn)圈與二次線(xiàn)圈間的匝數(shù)比所決定的。因此，變壓器區(qū)分為 升壓與降壓變壓器兩種。 開(kāi)關(guān)電源：大部分開(kāi)關(guān)電源的作用是將市電轉(zhuǎn)換成自己所需要的交流電，如 將220v交流電轉(zhuǎn)換成24v直流電。 開(kāi)關(guān)電源與變壓器相比，具有效率高，穩(wěn)性好，體積小等優(yōu)點(diǎn)，但是功率小且會(huì)對(duì)電路產(chǎn)生高頻干擾。編碼器：按照工作原理

6、編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位 移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的 個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字 碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò) 程無(wú)關(guān)。如：2500線(xiàn)的編碼器就意味著電機(jī)拖動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，會(huì)產(chǎn)生 2500個(gè)脈沖。 光電編碼器原理示意圖萬(wàn)用表：萬(wàn)用表分為指針式萬(wàn)用表和數(shù)字萬(wàn)用表引。是一種多功能、多量 程的測(cè)量?jī)x表，一般萬(wàn)用表可測(cè)量直流電流、直流電壓、交流電 流、交流電壓、和電阻等，測(cè)量前先根據(jù)需要將萬(wàn)用表打到相應(yīng) 檔位，并選擇好量程。注：用萬(wàn)用表測(cè)電壓需并聯(lián)在電路中，測(cè)電流需串聯(lián)在電

7、路中。如下圖：熱電阻溫度傳感器：熱電阻溫度傳感器：是利用導(dǎo)體或半導(dǎo)體的電阻值隨溫度變化而變化的原理進(jìn)行測(cè)溫的一種傳感器溫度計(jì)。常用的材料有Pt,Cu。熱電阻廣泛用于測(cè)量-200+850C范圍內(nèi)的溫度。溫度傳感器熱電阻PtCu電參數(shù)，可測(cè)零下溫度熱電偶半導(dǎo)體電能量，耐高溫價(jià)格便宜，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不耐高溫PLC編程入門(mén)我們先來(lái)看下面一個(gè)常見(jiàn)的電路圖：上面這個(gè)簡(jiǎn)單的電燈點(diǎn)動(dòng)的電路圖用PLC代替控制如下圖所示：手按住則燈泡亮，手松開(kāi)則燈泡滅SB1X0COMPLCY0COM0（PLC硬件接線(xiàn)圖）（軟件編程梯形圖）SB1X0COMPLCY0COM0PLC梯形圖 PLC的編程大多采用類(lèi)似于繼電氣控制線(xiàn)路的梯形圖

8、格式，形象直觀，易學(xué)易懂。電氣工程師和具有一定知識(shí)的電工、工藝人員都可以在短期內(nèi)學(xué)會(huì)，使用起來(lái)得心應(yīng)手。如下面的繼電器電路圖，是一個(gè)交流電機(jī)單相全壓帶自鎖啟動(dòng)控制的繼電器線(xiàn)路圖。 可見(jiàn)，梯形圖與繼電器電路圖在某種程度上具有一定的相似性，當(dāng)然，這只是作為初學(xué)者的一種引導(dǎo)，隨著逐漸的深入，我們不應(yīng)該再將二者聯(lián)系起來(lái)學(xué)習(xí)。（主電路圖）（繼電器控制回路圖）（PLC梯形圖）（PLC硬件接線(xiàn)圖）KM0SB2X1信捷PLC硬件簡(jiǎn)介 可編程控制器（PLC）是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用一類(lèi)可編程序的存儲(chǔ)器，用于內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行定時(shí)、計(jì)數(shù)、邏輯運(yùn)算、順序控制與算數(shù)操作等面向用戶(hù)的

9、指令，并通過(guò)模擬或數(shù)字式輸入/輸出，控制各類(lèi)型機(jī)械生產(chǎn)過(guò)程。PLC的結(jié)構(gòu)框圖如下圖所示：其中輸入接口電路接線(xiàn)如下圖所示:輸出（晶體管）接口電路接線(xiàn)如下圖所示：綜合起來(lái)，PLC的信號(hào)的采集與輸出原理如下圖所示：PLC的工作原理PLC采用循環(huán)掃描的工作方式 可編程控制器在開(kāi)機(jī)后，完成內(nèi)部處理，通訊服務(wù)，輸入刷新，程序執(zhí)行，輸出刷新五個(gè)階段，稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。完成一次掃描后，又重新執(zhí)行上述過(guò)程，可編程控制器這種周而復(fù)始的循環(huán)工作方式成為掃描工作方式。下面我們重點(diǎn)就輸入采樣，程序執(zhí)行和輸出刷新這三步操作加以說(shuō)明。輸入采樣，程序執(zhí)行和輸出刷新三步流程示意圖如下： PLC投入運(yùn)行時(shí)，PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，依次讀入所有輸入端子的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并把這些狀態(tài)和數(shù)據(jù)存入映像區(qū)的相應(yīng)單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶(hù)程序執(zhí)階段，此時(shí)CPU順序地逐條地掃描用戶(hù)程序的操作，根據(jù)程序運(yùn)行的結(jié)果，一個(gè)輸出的邏輯線(xiàn)圈應(yīng)該接通或是斷開(kāi)，將該狀態(tài)送入輸出鎖存電路，但該線(xiàn)圈的觸點(diǎn)并不立即動(dòng)作，而必須等用戶(hù)程序全部掃描結(jié)束后，才將輸出動(dòng)作信息全部送出執(zhí)行。下面兩個(gè)程序： 他們的執(zhí)行結(jié)果是一樣的，但是（1）程序只需一個(gè)掃描周期就