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1、第四章第四章 交通流檢測技術(shù)與方法交通流檢測技術(shù)與方法交通檢測的目的與意義交通檢測的目的 檢測 預(yù)測 誘導(dǎo)交通檢測的意義交通檢測的意義 全面了解交通狀況 合理應(yīng)對交通問題 及時(shí)發(fā)布交通信息ITS第一節(jié) 車輛檢測器 檢測內(nèi)容與參數(shù):車流量、車速、車間距、車輛類型、道路占用率、車輛違章信息、交通事故信息等的檢測 應(yīng)用:信號(hào)自適應(yīng)控制交通誘導(dǎo)、事故事件檢測、主輔路出入口車流控制、停車場車位管理、事故事件警報(bào)道路交通評(píng)價(jià)、交通影響分析、智能交通研究交通事故處理第一節(jié)車輛檢測器 按照具體劃分方式不同,有以下幾種分類: 按安裝方式分為永久式安裝(固定式安裝)、臨時(shí)性安裝(便攜式安裝); 按采集時(shí)間長短分為
2、連續(xù)式采集設(shè)備(一般采用永久式安裝設(shè)備)、間隙式采集設(shè)備(多采用臨時(shí)性安裝設(shè)備); 按檢測技術(shù)方法分為感應(yīng)線圈檢測、視頻檢測、微波檢測、氣壓管檢測、超聲波檢測、磁映像檢測、紅外檢測、激光檢測等; 按檢測目的劃分為綜合數(shù)據(jù)調(diào)查、專項(xiàng)數(shù)據(jù)調(diào)查。 目前國內(nèi)外在車輛檢測器中,大量應(yīng)用了電磁傳感技術(shù)、超聲傳感技術(shù)、雷達(dá)探測技術(shù)、視頻檢測技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)等高新科學(xué)技術(shù),常用檢測器有以下幾種。一、環(huán)形線圈檢測一、環(huán)形線圈檢測 1、基本原理、基本原理 是一種基于電磁感應(yīng)原理的車輛檢測器。是一種基于電磁感應(yīng)原理的車輛檢測器。 傳感器是一個(gè)埋在路面下通有一定工作電流的環(huán)形線圈傳感器是一個(gè)埋在路面下通有一
3、定工作電流的環(huán)形線圈(一般為(一般為2米米X1.5米)。米)。 當(dāng)車輛通過環(huán)形地埋線圈或停在環(huán)形地埋線圈上時(shí),車輛當(dāng)車輛通過環(huán)形地埋線圈或停在環(huán)形地埋線圈上時(shí),車輛自身鐵質(zhì)切割磁通線,引起線圈回路電感量的變化,檢測自身鐵質(zhì)切割磁通線,引起線圈回路電感量的變化,檢測器通過檢測該電感變化量就可以檢測出車輛的通過或存在。器通過檢測該電感變化量就可以檢測出車輛的通過或存在。 檢測這個(gè)電感變化量一般來說有兩種方式:檢測這個(gè)電感變化量一般來說有兩種方式: 利用相位鎖存器和相位比較器對相位的變化進(jìn)行檢測利用相位鎖存器和相位比較器對相位的變化進(jìn)行檢測 由環(huán)形線圈構(gòu)成回路的耦合電路對其振蕩頻率進(jìn)行檢測由環(huán)形線圈
4、構(gòu)成回路的耦合電路對其振蕩頻率進(jìn)行檢測環(huán)形線圈檢測基本原理環(huán)形線圈檢測基本原理 技術(shù)指標(biāo)表技術(shù)指標(biāo)表車輛速度檢測范圍車輛速度檢測范圍10255公里公里/小時(shí)小時(shí)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)周期數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)周期160分鐘分鐘正常工作溫度正常工作溫度-2070濕度濕度0%95%,無冷凝,無冷凝電源電源AC220V20%,50Hz,1.2A功耗功耗50w蓄電池充電電流蓄電池充電電流2A蓄電池放電保護(hù)電壓蓄電池放電保護(hù)電壓20.40.3V尺寸尺寸(長長深深高高)270237132 機(jī)箱外殼防護(hù)等級(jí)機(jī)箱外殼防護(hù)等級(jí)IP65(需選配專用機(jī)柜需選配專用機(jī)柜)MTBF20000小時(shí)小時(shí)通訊接口通訊接口兩個(gè)兩個(gè)9600波特率的波特率的
5、RS232通訊接口通訊接口誤差范圍誤差范圍速度速度2%車長車長0.2米米車道占有率車道占有率1%計(jì)數(shù)準(zhǔn)確率計(jì)數(shù)準(zhǔn)確率99%行車間距行車間距3米米檢測車道數(shù)量檢測車道數(shù)量18車道車道參照國家標(biāo)準(zhǔn)參照國家標(biāo)準(zhǔn)JT/T4552001環(huán)行線圈車輛檢測器環(huán)行線圈車輛檢測器2、安裝、安裝 車輛感應(yīng)線圈埋設(shè)質(zhì)量非常重要,應(yīng)敷設(shè)在路面車輛感應(yīng)線圈埋設(shè)質(zhì)量非常重要,應(yīng)敷設(shè)在路面之中,一般使用高溫導(dǎo)線。之中,一般使用高溫導(dǎo)線。 切割路面線槽建議使用盤式切割機(jī)或類似設(shè)備。切割路面線槽建議使用盤式切割機(jī)或類似設(shè)備。 為防止線槽的直角拐角損壞線圈,為防止線槽的直角拐角損壞線圈, 建議在直角拐建議在直角拐彎處切一個(gè)彎處切
6、一個(gè)45的斜角,減小線槽對線圈的破壞。的斜角,減小線槽對線圈的破壞。 3、優(yōu)缺點(diǎn)及適用性、優(yōu)缺點(diǎn)及適用性 (1)優(yōu)點(diǎn) 測速精度和交通量計(jì)數(shù)精度較高; 穩(wěn)定性好,一定時(shí)期內(nèi)故障率低; 不受氣象和交通環(huán)境變化的影響,抗干擾能力強(qiáng); 成本低、安裝較方便。 (2)缺點(diǎn) 需要在每條車道下埋設(shè)線圈,對路面有破壞作用,影響路面壽命; 長期使用后線圈易受損壞,維護(hù)時(shí)要封閉車道、開挖路面,影響交通運(yùn)輸,導(dǎo)致成本升高,維護(hù)工作量大; 路面大修時(shí)往往挖斷檢測棒,給路面的重鋪和大修增加了困難,道路改擴(kuò)建也受牽制; 受感應(yīng)線圈自身測量原理的限制,當(dāng)車流擁堵、車間距小時(shí),檢測精度大幅度降低。 3、優(yōu)缺點(diǎn)及適用性、優(yōu)缺點(diǎn)及
7、適用性 (3)適用性 由自身安裝條件、維護(hù)要求決定,感應(yīng)線圈檢測器更適用于高速公路、橋梁、隧道,不適于城市道路交通檢測。 作為傳統(tǒng)的固定式交通信息檢測設(shè)備,目前感應(yīng)線圈檢測器已廣泛應(yīng)用于交通信息采集系統(tǒng),如ITS系統(tǒng)的交通信號(hào)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)、道口收費(fèi)系統(tǒng)、停車場管理、車輛計(jì)數(shù)等。 感應(yīng)線圈檢測以其高可靠性、高性價(jià)比、使用方便的優(yōu)點(diǎn)在未來較長時(shí)期會(huì)繼續(xù)使用。隨著科技的進(jìn)步,如果能開發(fā)新型材料以提升抗壓能力、減小受壓面積,或者開發(fā)出埋設(shè)更深、精度更高的新型線圈,感應(yīng)線圈檢測的應(yīng)用領(lǐng)域一定會(huì)更廣泛。二、視頻檢測 1、基本原理 通過軟件在視頻圖像上按車道設(shè)置虛擬車道檢測器,當(dāng)車輛通過虛擬檢測器時(shí),就會(huì)產(chǎn)
8、生一個(gè)檢測信號(hào),再經(jīng)過軟件數(shù)字化處理并計(jì)算得到所需的交通數(shù)據(jù),如車型、車流量、車速、車距、占有率等,另外監(jiān)控人員還可以通過監(jiān)視器上的視頻圖像實(shí)時(shí)觀察檢測范圍內(nèi)的車輛行駛狀況,得到所需的交通數(shù)據(jù)二、視頻檢測視頻檢測 其主要功能有:移動(dòng)或停止車輛的存在或通過檢測;行車方向檢測;速度測量;基于車輛狀態(tài)值的各種報(bào)警;通過邏輯算法把多個(gè)檢測器與相位的狀態(tài)結(jié)合起來給出一個(gè)參數(shù)輸出;可按用戶需要,在監(jiān)視器里顯示各種檢測器的檢測狀態(tài)。 2、安裝、安裝 安裝在路面上方、路中間的隔離帶上。 攝像機(jī)的安裝高度通常在720米之間。 通過輸入從現(xiàn)場測量的攝像機(jī)高度、路面檢測區(qū)標(biāo)定長度等參數(shù)對檢測器進(jìn)行校準(zhǔn),現(xiàn)代的視頻檢
9、測器在校準(zhǔn)時(shí)也無需其他額外設(shè)備,系統(tǒng)自身即可完成。 3、優(yōu)缺點(diǎn)及適用性、優(yōu)缺點(diǎn)及適用性 (1)優(yōu)點(diǎn) 系統(tǒng)設(shè)置靈活 安裝簡單,使用方便,不破壞路面,不需封閉交通 可檢測多個(gè)車道 精度高 能夠得到可視圖像,并直觀、實(shí)時(shí)顯示交通流信息 (2)缺點(diǎn) 檢測精度的穩(wěn)定性不好 檢測精度受現(xiàn)場照明的限制 易受天氣、環(huán)境影響,抗干擾性能弱 大型車遮擋、陰影、積水反射、晝夜轉(zhuǎn)換會(huì)造成誤差 價(jià)格偏高 3、優(yōu)缺點(diǎn)及適用性、優(yōu)缺點(diǎn)及適用性 (3)適用性 視頻車輛檢測器主要用于車輛檢測及分類、交通擁堵分類、交通流的預(yù)測、交通參數(shù)的估計(jì)、字符的辨識(shí)、駕駛員行為的模擬等,能夠?yàn)榻煌ūO(jiān)控提供大量的監(jiān)測信息,還可以用于信號(hào)燈控制
10、交叉口車輛存在檢測、隧道內(nèi)交通檢測、交通事故檢測等。三、遠(yuǎn)程微波檢測三、遠(yuǎn)程微波檢測 微波(雷達(dá))車輛檢測器主要由微波發(fā)射、接收探頭及其控制器、調(diào)制解調(diào)器等組成。 雷達(dá)檢測技術(shù)早期應(yīng)用于測量單車車速,近年來高速公路上RTMS SS105雷達(dá)檢測器,能同時(shí)檢測雙向多條車道的車流量、車速、車型等參數(shù)。三、遠(yuǎn)程微波檢測三、遠(yuǎn)程微波檢測 1、原理、原理 利用微波(雷達(dá))檢測原理,工作時(shí)檢測單元連續(xù)發(fā)射微波,通過被反射波束來檢測車輛的存在。三、遠(yuǎn)程微波檢測三、遠(yuǎn)程微波檢測 1、原理、原理 RTMS在微波束發(fā)射方向上以在微波束發(fā)射方向上以2m(7英尺)為一層面分層面英尺)為一層面分層面探測,探測,RTMS
11、微波束發(fā)射角為微波束發(fā)射角為40,方位角為,方位角為15。 安裝好以后,它向公路投影形成一個(gè)可以分為安裝好以后,它向公路投影形成一個(gè)可以分為32個(gè)層面的個(gè)層面的橢圓形波束,這個(gè)橢圓的寬度取決于選擇的工作方式,并橢圓形波束,這個(gè)橢圓的寬度取決于選擇的工作方式,并因檢測器安裝角度和安裝距離的不同稍有變化。因檢測器安裝角度和安裝距離的不同稍有變化。2、安裝、安裝 兩種安裝模式:兩種安裝模式:側(cè)向安裝和正向安裝側(cè)向安裝和正向安裝 在對高速公路或城市快速路進(jìn)行交通流檢測時(shí),一般應(yīng)選在對高速公路或城市快速路進(jìn)行交通流檢測時(shí),一般應(yīng)選擇側(cè)向安裝,這種安裝模式可以同時(shí)檢測雙向八車道的流擇側(cè)向安裝,這種安裝模式
12、可以同時(shí)檢測雙向八車道的流量、速度和車頭時(shí)距數(shù)據(jù)。量、速度和車頭時(shí)距數(shù)據(jù)。 側(cè)向安裝時(shí),為了使微波束的投影覆蓋所有的車道,傳感側(cè)向安裝時(shí),為了使微波束的投影覆蓋所有的車道,傳感器必須滿足一定的后置距離和安裝高度。器必須滿足一定的后置距離和安裝高度。 瞄準(zhǔn)中間(瞄準(zhǔn)中間(3車道)或車道)或1/3處(處(5車道)的情況車道)的情況 RTMS的安裝方式的安裝方式 RTMS安裝的后置距離安裝的后置距離車道數(shù)車道數(shù)要求最小的后置距離要求最小的后置距離X2型型 要求最小的后置距離要求最小的后置距離X3型型英尺英尺米米英尺英尺米米1310133482.54154.51036206123.58257.5134
13、8+中間隔離帶中間隔離帶309154.5 3、優(yōu)缺點(diǎn)及適用性、優(yōu)缺點(diǎn)及適用性 (1)優(yōu)點(diǎn) 安裝簡易方便,不破壞路面,維修時(shí)不需封閉車道 可檢測靜止車輛,也可檢測多車道的多項(xiàng)交通流信息 全天候工作,穿透雨滴、濃霧和大雪,抗干擾能力強(qiáng)。 交通量計(jì)數(shù)精度較高。 (2)缺點(diǎn))缺點(diǎn) 無法像視頻檢測提供視覺監(jiān)視的能力,不能記錄車輛或交通的可視特征; 流量小、速度差距大的情況下測速精度差; 安裝精度要求高,檢測精度受周圍地形條件的影響,需安裝在路側(cè)沒有丘陵或其他障礙物的平坦路段; 道路具有鐵制的分隔帶時(shí),檢測精度下降。 3、優(yōu)缺點(diǎn)及適用性、優(yōu)缺點(diǎn)及適用性 (3)適用性 適合于車流量大、車輛行駛速度均勻的道路
14、。 主要應(yīng)用于高速公路、城市快速路、普通公路交通流量調(diào)查站和橋梁的交通參數(shù)采集,提供車流量、速度、車道占有率和車型等實(shí)時(shí)信息,信息可用隔離接觸器連接到現(xiàn)行的控制器或通過串行通信線路連接到其他系統(tǒng),為交通控制管理,交通信息發(fā)布等提供數(shù)據(jù)支持。 微波車輛檢測更適用于高速公路交通信息采集,高速公路流量大、車速快,環(huán)境條件多變,需要采集設(shè)備易安裝、易維護(hù),能夠適應(yīng)諸如霧、夜晚、大風(fēng)等不良環(huán)境,而微波檢測器就具有無需開挖路面、路側(cè)安裝、易于維護(hù)、惡劣天氣下性能穩(wěn)定的特點(diǎn)。四、氣壓管檢測 1、基本原理、基本原理 當(dāng)車輛經(jīng)過氣壓管傳感器時(shí),氣壓管內(nèi)部便產(chǎn)生一股微弱的氣流并傳到檢測設(shè)備上的空氣開關(guān),從而便形成
15、了一個(gè)車軸電信號(hào)。橡膠氣壓管傳感器技術(shù)采用2個(gè)氣壓管傳感器提供信號(hào),記錄每個(gè)車軸的時(shí)刻,利用交通管理軟件對車軸數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,可獲得交通量、車速、車輛類型、車流密度等交通流參數(shù)。2、安裝、安裝 選擇安裝位置時(shí),被指定位置的許多因素會(huì)影響記錄數(shù)據(jù)選擇安裝位置時(shí),被指定位置的許多因素會(huì)影響記錄數(shù)據(jù)結(jié)果的質(zhì)量,安裝位置的選擇要注意以下幾點(diǎn):結(jié)果的質(zhì)量,安裝位置的選擇要注意以下幾點(diǎn): 所選擇的位置一定使車輛能夠勻速的通過氣壓管,如所選擇的位置一定使車輛能夠勻速的通過氣壓管,如果可能,要避免選擇那些會(huì)讓車輛加速或減速的位置,如果可能,要避免選擇那些會(huì)讓車輛加速或減速的位置,如轉(zhuǎn)彎,陡坡,交通燈或十字路口處
16、。轉(zhuǎn)彎,陡坡,交通燈或十字路口處。 一定要避免選擇車輛會(huì)停在氣壓管傳感器上的位置。一定要避免選擇車輛會(huì)停在氣壓管傳感器上的位置。 一定要使車輛垂直通過氣壓管,避免選擇那些會(huì)斜向一定要使車輛垂直通過氣壓管,避免選擇那些會(huì)斜向通過氣壓管的位置。通過氣壓管的位置。 避免那些由于突然轉(zhuǎn)向或換道而只通過一個(gè)氣壓管的避免那些由于突然轉(zhuǎn)向或換道而只通過一個(gè)氣壓管的位置。位置。 要為路旁單元選擇一個(gè)安全合適的位置,避免線桿或要為路旁單元選擇一個(gè)安全合適的位置,避免線桿或樹木之類的障礙物。樹木之類的障礙物。五、超聲波檢測五、超聲波檢測 超聲波檢測器是波束檢測裝置的一種,波束檢測裝置有多種形式,一般都由波束發(fā)生器
17、、接收器和時(shí)控電路組成。五、超聲波檢測五、超聲波檢測 1、基本原理、基本原理 發(fā)生器、接收器為換能器,產(chǎn)生電聲或者電磁波的正逆變換,時(shí)控電路對發(fā)生器和接收器進(jìn)行調(diào)諧控制,使發(fā)生器每隔一定的時(shí)間間隔產(chǎn)生并發(fā)射出一束波,同時(shí),又可在發(fā)射的間隙接收反射回來的信號(hào)。 由于超聲波傳感器的檢測區(qū)域由超聲波發(fā)射器的波幅決定,因此,利用超聲波傳感器發(fā)射脈沖波,通過測量由路面或車輛表面發(fā)射的脈沖超聲波的波形,可確定從傳感器到路面或車輛表面的距離;同時(shí),因路上有車和路上無車時(shí)的傳感器所測信號(hào)有差別,可借此確定車輛的出現(xiàn);傳感器再利用接收的聲信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào),通過信號(hào)處理模塊進(jìn)行分析和處理,就可以得出車流量、車速、
18、車型等參數(shù),并提供車頭時(shí)距和車道占用率的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),其分型方式是按車輛外形輪廓?jiǎng)澐帧?2、優(yōu)缺點(diǎn)及適用性、優(yōu)缺點(diǎn)及適用性 (1)優(yōu)點(diǎn) 價(jià)格低、體積小、可移動(dòng)、壽命長,易于安裝與維護(hù) 方向性好 不受車輛遮擋影響,對密集車流適應(yīng)性好; 對雨、霧、雪穿透能力強(qiáng),可在惡劣氣候條件下工作。 (2)缺點(diǎn) 儀器反應(yīng)時(shí)間長、誤差大,波束發(fā)散角大、分辨率低、衰減快,有效測量距離?。?性能受環(huán)境影響,如溫度和氣流。 (3)適用性 主要用于車速測量、停車場車位檢測,也用于交通信號(hào)機(jī)中,替代感應(yīng)線圈檢測器作為車輛檢測器,以降低環(huán)境干擾。六、磁映像檢測六、磁映像檢測 車輛磁映像(車輛磁映像(Vehicle Magneti
19、c Imaging-VMI)技術(shù)是)技術(shù)是美國美國Nu-metrics公司的專利,屬于便攜式綜合數(shù)據(jù)調(diào)查公司的專利,屬于便攜式綜合數(shù)據(jù)調(diào)查檢測技術(shù),是固定式的被動(dòng)聲學(xué)檢測設(shè)備,本身不產(chǎn)生磁檢測技術(shù),是固定式的被動(dòng)聲學(xué)檢測設(shè)備,本身不產(chǎn)生磁場,放在道路上截取磁性的擾動(dòng)。利用車輛對通過地磁場場,放在道路上截取磁性的擾動(dòng)。利用車輛對通過地磁場的影響,檢測車輛交通參數(shù)。的影響,檢測車輛交通參數(shù)。六、磁映像檢測六、磁映像檢測 一、原理一、原理 采用低功耗、高靈敏度的強(qiáng)導(dǎo)磁材料,將地磁磁通線集中采用低功耗、高靈敏度的強(qiáng)導(dǎo)磁材料,將地磁磁通線集中約束在比較小的空間,當(dāng)車輛接近磁力檢測傳感器的檢測約束在比較小
20、的空間,當(dāng)車輛接近磁力檢測傳感器的檢測區(qū)域時(shí),檢測區(qū)域的磁力線受擠壓;當(dāng)車輛將要通過檢測區(qū)域時(shí),檢測區(qū)域的磁力線受擠壓;當(dāng)車輛將要通過檢測區(qū)域時(shí),磁力線沿中心聚合;當(dāng)車輛正在通過檢測區(qū)域時(shí),區(qū)域時(shí),磁力線沿中心聚合;當(dāng)車輛正在通過檢測區(qū)域時(shí),磁力線沿中心發(fā)散。這樣利用車輛接近、將要通過及正在磁力線沿中心發(fā)散。這樣利用車輛接近、將要通過及正在通過檢測區(qū)域時(shí)磁力線的變化對車輛進(jìn)行檢測通過檢測區(qū)域時(shí)磁力線的變化對車輛進(jìn)行檢測。 (1) 各種車輛車體的鐵金屬材料分布不同,對地磁通線產(chǎn)各種車輛車體的鐵金屬材料分布不同,對地磁通線產(chǎn)生的變形影響不一樣,所得出的電壓生的變形影響不一樣,所得出的電壓-時(shí)間曲線
21、形狀也各時(shí)間曲線形狀也各不相同,各具特色。這一現(xiàn)象可以用來區(qū)分大貨車和小客不相同,各具特色。這一現(xiàn)象可以用來區(qū)分大貨車和小客車、檢測車身長度,也為識(shí)別車型提供了基礎(chǔ)。車、檢測車身長度,也為識(shí)別車型提供了基礎(chǔ)。 (2) 車輛車速改變,曲線的形狀發(fā)生變化,而且時(shí)間軸的車輛車速改變,曲線的形狀發(fā)生變化,而且時(shí)間軸的壓縮量明顯與車速成正比。壓縮量明顯與車速成正比。電壓電壓時(shí)間曲線時(shí)間曲線地磁通線地磁通線車輛磁映像技術(shù)工作原理車輛磁映像技術(shù)工作原理 2、安裝、安裝 安裝環(huán)境要求較低,可以安裝到快速路系統(tǒng)的任何位置。安裝時(shí),將磁映像檢測器磁映像檢測器置于車道中間,然后將保護(hù)殼蓋在流量計(jì)上面,在保護(hù)殼上的8
22、個(gè)凹下的圓孔處各放入一個(gè)墊圈,用鐵錘將水泥鋼釘從墊圈釘入路面,對水泥混凝土路面應(yīng)釘入1/2英寸深;而瀝青路面則應(yīng)釘入2英寸深。 在安裝時(shí)要特別注意,磁映像檢測器磁映像檢測器外殼上部鑄有一個(gè)大箭頭,這個(gè)箭頭應(yīng)指向車輛流動(dòng)方向,應(yīng)正確安裝。假如安裝方向相反,它仍舊能統(tǒng)計(jì)車輛數(shù)量但卻不能對車輛進(jìn)行分類。 NC-97現(xiàn)場檢測現(xiàn)場檢測 NC-97設(shè)置軟件界面設(shè)置軟件界面 七、七、紅外線檢測紅外線檢測 紅外線檢測是通過線性排列的紅外光發(fā)射和接收來實(shí)現(xiàn)對車輛的同步掃描,并將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào),從而實(shí)現(xiàn)對車輛數(shù)據(jù)的綜合檢測,是波束檢測裝置的一種,有主動(dòng)式和被動(dòng)式,都可以用于交通管理。 1、基本原理、基本原理
23、主動(dòng)式紅外線檢測基本原理類似于微波檢測,其自身配有指向測量車道的紅外線光源,當(dāng)駛近的車輛接近紅外檢測器時(shí),就會(huì)將紅外光反射回紅外檢測器,通過由紅外線發(fā)射或反射與接收信號(hào),來提供公路車流中不同車輛的各種參數(shù)。 被動(dòng)式紅外檢測技術(shù),使用探測器來測量物體發(fā)出的紅外線能量:當(dāng)汽車通過被動(dòng)式紅外線檢測器檢測的區(qū)域時(shí),檢測器會(huì)自動(dòng)檢測到汽車發(fā)動(dòng)機(jī)熱輻射所發(fā)出的紅外線,增量驅(qū)動(dòng)檢測器會(huì)向控制系統(tǒng)輸出信號(hào),就可以檢測來往車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡,能提供汽車通過時(shí)多角度的數(shù)據(jù)。 2、優(yōu)缺點(diǎn)及適用性、優(yōu)缺點(diǎn)及適用性 (1)優(yōu)點(diǎn) 安裝簡便、使用壽命長 能獲得汽車通過時(shí)多角度數(shù)據(jù) 高速響應(yīng),抗干擾性強(qiáng) 不受光線條件的影響,能在
24、完全黑暗的情況下工作。 (2)缺點(diǎn) 單道性太強(qiáng),一個(gè)紅外線檢測器僅能檢測一條車道 受周圍環(huán)境影響太大,比如大氣的溫度和濕度; 穿透灰塵、云霧、雨滴和雪花的能力很弱。 (3)適用性 可用于采集交通流中不同車輛的各種參數(shù),非常適合于不破壞地面的安裝和應(yīng)用。八、激光檢測八、激光檢測 便攜式激光檢測設(shè)備為激光測速儀,測量單車車速時(shí),測量瞄準(zhǔn)性比較好。固定式激光車輛檢測器是由激光發(fā)射器和接收器組合而成的一體機(jī)。八、激光檢測八、激光檢測 1、基本原理、基本原理 利用安全激光探測原理,當(dāng)車輛從檢測單元下方通過時(shí),接收機(jī)接收到阻斷信息或反射信息,通過計(jì)算激光返回的時(shí)間來感知車輛,可以實(shí)現(xiàn)對通過車輛的車流量、速度、高度、長度等信息的檢測。激光幕簾可同時(shí)掃描行駛車輛的三維輪
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