任務(wù)八 常用機(jī)構(gòu)20141216

1、任務(wù)八任務(wù)八 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)所有構(gòu)件均在同一平面或在幾個(gè)所有構(gòu)件均在同一平面或在幾個(gè)相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)平面機(jī)構(gòu)平面機(jī)構(gòu)空間機(jī)構(gòu)空間機(jī)構(gòu)構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副與平面機(jī)構(gòu)構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副與平面機(jī)構(gòu)至少有兩個(gè)構(gòu)件能在三維空間中相至少有兩個(gè)構(gòu)件能在三維空間中相對(duì)運(yùn)動(dòng)。對(duì)運(yùn)動(dòng)。定義: 兩個(gè)構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)連接。如軸承與軸頸、滑塊與導(dǎo)軌、齒輪與齒輪等。運(yùn)動(dòng)副構(gòu)件機(jī)構(gòu)要素要素構(gòu)件系統(tǒng)1 運(yùn)動(dòng)副及其分類要點(diǎn)：要點(diǎn)：a a）兩個(gè)構(gòu)件）兩個(gè)構(gòu)件 b b）直接接觸）直接接觸 c c）有相對(duì)運(yùn)動(dòng)）有相對(duì)運(yùn)動(dòng) 三個(gè)條件缺一不可。三個(gè)條件缺一不可。 運(yùn)動(dòng)副元素: 構(gòu)件直接接觸構(gòu)成的

2、運(yùn)動(dòng)副表面。為點(diǎn)、線、面形式。運(yùn)動(dòng)副的分類按運(yùn)動(dòng)副元素接觸情況的不同高副低副低副：運(yùn)動(dòng)副元素為面接觸。固定鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)副(1) 轉(zhuǎn)動(dòng)副：只允許兩構(gòu)件作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，又稱作鉸鏈。 活動(dòng)鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)副(2) (2) 移動(dòng)副：只允許兩構(gòu)件作相對(duì)移動(dòng)。移動(dòng)副：只允許兩構(gòu)件作相對(duì)移動(dòng)。 點(diǎn)接觸點(diǎn)接觸高副：運(yùn)動(dòng)副元素為以點(diǎn)或線接觸凸輪副凸輪副 線線接接觸觸齒輪副齒輪副空間運(yùn)動(dòng)副空間運(yùn)動(dòng)副若兩構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)均為空間運(yùn)動(dòng)，則稱為空間運(yùn)動(dòng)副。若兩構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)均為空間運(yùn)動(dòng)，則稱為空間運(yùn)動(dòng)副。螺旋副螺旋副球面副球面副將運(yùn)動(dòng)鏈的某一構(gòu)件固定，使之有確定運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)鏈機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)機(jī)架原動(dòng)件從動(dòng)件固定構(gòu)件按給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律獨(dú)立

3、運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件。其余活動(dòng)構(gòu)件，其活動(dòng)取決于原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及機(jī)構(gòu)的組成情況。2 構(gòu)件（1）具有轉(zhuǎn)動(dòng)副的構(gòu)件（2）具有移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副的構(gòu)件 運(yùn)用國(guó)際規(guī)定的簡(jiǎn)單符號(hào)和線條代表運(yùn)動(dòng)副和構(gòu)件，并按一定比例尺表示機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)圖。注：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖與實(shí)際機(jī)構(gòu)有相同的運(yùn)動(dòng)特征。機(jī)構(gòu)示意圖：是用特定的構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副符號(hào)表示機(jī)構(gòu)的一種簡(jiǎn)化示意圖，僅著重表示結(jié)構(gòu)特征。（不需按比例）定義：定義：一、運(yùn)動(dòng)副的表示方法1、轉(zhuǎn)動(dòng)副（鉸鏈）3 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 2、移動(dòng)副兩構(gòu)件組成移動(dòng)副，兩構(gòu)件組成移動(dòng)副，其導(dǎo)路必須與相對(duì)移其導(dǎo)路必須與相對(duì)移動(dòng)方向一致。動(dòng)方向一致。 3、高副 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中應(yīng)畫出兩構(gòu)件接觸處的曲線輪廓

4、，對(duì)于凸輪、滾子，習(xí)慣劃出其全部輪廓；對(duì)于齒輪，常用點(diǎn)劃線劃出其節(jié)圓。慣用畫法（GB4460-84機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖符號(hào)）構(gòu)件用直線或小方塊等來表示，畫有斜線的表示機(jī)架。構(gòu)件用直線或小方塊等來表示，畫有斜線的表示機(jī)架。實(shí)例：電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng) 動(dòng)顎板擺動(dòng)，與定動(dòng)顎板擺動(dòng)，與定顎板一起壓碎物料顎板一起壓碎物料工作原理：工作原理：1、工作原理1 機(jī)架2 曲軸（原動(dòng)件）3 動(dòng)顎4 肘板2、運(yùn)動(dòng)副機(jī)架機(jī)架1 1肘板肘板4 4動(dòng)顎動(dòng)顎3 3曲軸曲軸2 21與2在A回轉(zhuǎn)副2和3 在B回轉(zhuǎn)副3與4在C回轉(zhuǎn)副4與1在D回轉(zhuǎn)副A AB BC C3、選擇投影面4、比例尺1：1D DA AB BC

5、CD D1 12 23 34 4平面四桿機(jī)構(gòu)：平面四桿機(jī)構(gòu)： 全部用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。全部用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。它是平面四桿機(jī)構(gòu)的基它是平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式之一，其它型式的四桿機(jī)構(gòu)可看作是在它的基礎(chǔ)上通過演本型式之一，其它型式的四桿機(jī)構(gòu)可看作是在它的基礎(chǔ)上通過演化而成的?；傻?。6-2 6-2 平面四桿機(jī)構(gòu)平面四桿機(jī)構(gòu) 平面連桿機(jī)構(gòu)：由若干構(gòu)件和低副組成的平面機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)：由若干構(gòu)件和低副組成的平面機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)：可以實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及位置、軌跡等要求。連桿機(jī)構(gòu)：可以實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及位置、軌跡等要求。連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)用低副聯(lián)接構(gòu)件組成的機(jī)構(gòu)，又稱低副機(jī)構(gòu)。用低副聯(lián)接構(gòu)

6、件組成的機(jī)構(gòu)，又稱低副機(jī)構(gòu)。機(jī)架：機(jī)架：機(jī)構(gòu)的固定構(gòu)件；機(jī)構(gòu)的固定構(gòu)件；連桿：連桿：不直接與機(jī)架連接的構(gòu)件；不直接與機(jī)架連接的構(gòu)件；連架桿：連架桿：與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接的構(gòu)件；與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接的構(gòu)件；連架桿可分為：連架桿可分為： 曲柄：曲柄：能繞機(jī)架作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的連架桿；能繞機(jī)架作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的連架桿； 搖桿：搖桿：只能繞機(jī)架作小于只能繞機(jī)架作小于360的某一角度擺動(dòng)的連架桿。的某一角度擺動(dòng)的連架桿。 1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成 1）定義：由）定義：由4個(gè)桿件通過鉸鏈（轉(zhuǎn)動(dòng)副）鏈接而成的機(jī)構(gòu)。個(gè)桿件通過鉸鏈（轉(zhuǎn)動(dòng)副）鏈接而成的機(jī)構(gòu)。 2）組成：機(jī)架、連架桿（曲柄或搖桿）、連桿。）

7、組成：機(jī)架、連架桿（曲柄或搖桿）、連桿。任務(wù)一：找出下列三個(gè)機(jī)構(gòu)中的機(jī)架、連架桿和連桿任務(wù)一：找出下列三個(gè)機(jī)構(gòu)中的機(jī)架、連架桿和連桿 圖圖1 圖圖2 圖圖3機(jī)架：機(jī)架：連架桿：連架桿：連桿：連桿：機(jī)架：機(jī)架：連架桿：連架桿：連桿：連桿：機(jī)架：機(jī)架：連架桿：連架桿：連桿：連桿：4560、9090100、1208580、100655060DABC搖搖桿桿機(jī)架機(jī)架搖桿搖桿連桿連桿雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)DABC曲柄曲柄機(jī)架機(jī)架曲柄曲柄連桿連桿雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)DABC搖桿搖桿機(jī)架機(jī)架 曲柄曲柄連桿連桿2 2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的形式、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的形式在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

8、中，按連架桿能否作整周轉(zhuǎn)動(dòng)，按連架桿能否作整周轉(zhuǎn)動(dòng)，可將鉸鏈四桿機(jī)可將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為：構(gòu)分為：曲柄存在的條件：曲柄存在的條件： （1）桿長(zhǎng)之和條件：最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或）桿長(zhǎng)之和條件：最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其它兩桿長(zhǎng)度之和。等于其它兩桿長(zhǎng)度之和。（2）最短桿條件：連架桿和機(jī)架中必有一桿是最短桿。）最短桿條件：連架桿和機(jī)架中必有一桿是最短桿。注意：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)必須滿足四構(gòu)件組成的封閉多注意：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)必須滿足四構(gòu)件組成的封閉多邊形條件：邊形條件：最長(zhǎng)桿的桿長(zhǎng)最長(zhǎng)桿的桿長(zhǎng) 其余三桿長(zhǎng)度之和。其余三桿長(zhǎng)度之和。你會(huì)判斷由不同桿作機(jī)架時(shí)四桿機(jī)構(gòu)屬于你會(huì)判斷由不同桿作機(jī)架時(shí)四桿機(jī)構(gòu)

9、屬于哪種機(jī)構(gòu)么？哪種機(jī)構(gòu)么？雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)cbda 以最短桿相鄰桿為機(jī)架以最短桿相鄰桿為機(jī)架以與最短桿相對(duì)的桿為機(jī)架以與最短桿相對(duì)的桿為機(jī)架以最短桿為機(jī)架以最短桿為機(jī)架NY)(dcbadcba長(zhǎng)度、課堂練習(xí)課堂練習(xí) 1、如圖1中，若a250mm，b600mm， c400mm，d550mm，取桿a為機(jī)架 時(shí)可得什么機(jī)構(gòu)；取桿b為機(jī)架時(shí)可得什 么機(jī)構(gòu)；取桿c為機(jī)架可得什么機(jī)構(gòu)？2、如圖2所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知AB 130mm，BC150mm，CD175mm， AD200mm，若取AD為機(jī)架，試判斷此 機(jī)構(gòu)屬于哪一種類型？圖圖1

10、圖圖2解：解：1、ab850 cd950 2、確定機(jī)構(gòu)類型、確定機(jī)構(gòu)類型 桿桿b為機(jī)架：最短桿為機(jī)架：最短桿a為連架桿，則可得到為連架桿，則可得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；曲柄搖桿機(jī)構(gòu)； 桿桿c為機(jī)架：最短桿為機(jī)架：最短桿a為連桿，則可得到為連桿，則可得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。雙搖桿機(jī)構(gòu)。課堂練習(xí)（校對(duì)）課堂練習(xí)（校對(duì)） 1、左圖中，若a250mm，b600mm， c400mm，d550mm，取桿a為機(jī)架 時(shí)可得什么機(jī)構(gòu)；取桿b為機(jī)架時(shí)可得什 么機(jī)構(gòu)；取桿c為機(jī)架可得什么機(jī)構(gòu)？桿桿a為機(jī)架：最短桿為機(jī)架：最短桿a 自身為機(jī)架，則可得到自身為機(jī)架，則可得到 雙曲柄機(jī)構(gòu)；雙曲柄機(jī)構(gòu)；2、如圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中， 已知A

11、B130mm，BC150mm， CD175mm，AD200mm，若取 AD為機(jī)架，試判斷此機(jī)構(gòu)屬于哪一 種類型？解：1、判斷是否滿足桿長(zhǎng)條件： ABAD330 BCCD325則不滿足桿長(zhǎng)條件，所以此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)課堂練習(xí)課堂練習(xí)一、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)一、曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 兩個(gè)連架桿中，兩個(gè)連架桿中，一個(gè)為曲柄，另一個(gè)為搖桿，一個(gè)為曲柄，另一個(gè)為搖桿，則此鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。則此鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 曲柄曲柄1為原動(dòng)件，作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)；搖桿為原動(dòng)件，作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)；搖桿3為為從動(dòng)件，從動(dòng)件，作變速往復(fù)擺動(dòng)。作變速往復(fù)擺動(dòng)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)DABC搖桿搖桿機(jī)架機(jī)架 曲柄曲柄連

12、桿連桿雷達(dá)天線俯仰機(jī)構(gòu)雷達(dá)天線俯仰機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)由曲柄的整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到搖桿往復(fù)擺動(dòng)的可以實(shí)現(xiàn)由曲柄的整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到搖桿往復(fù)擺動(dòng)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換。運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換。 攪拌機(jī)攪拌機(jī)可以實(shí)現(xiàn)由曲柄的整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到搖桿往復(fù)擺動(dòng)的可以實(shí)現(xiàn)由曲柄的整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到搖桿往復(fù)擺動(dòng)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換。運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換。 可以將搖桿的擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為曲柄的整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。汽車車窗雨刷機(jī)構(gòu)汽車車窗雨刷機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)縫紉機(jī)二、雙曲柄機(jī)構(gòu)二、雙曲柄機(jī)構(gòu)兩個(gè)連架桿均為曲柄兩個(gè)連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)DABC曲柄曲柄機(jī)架機(jī)架曲柄曲柄連桿連桿雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)慣性篩工作機(jī)構(gòu)慣性篩工作機(jī)構(gòu) 從動(dòng)曲柄從

13、動(dòng)曲柄3與主動(dòng)曲柄與主動(dòng)曲柄1的長(zhǎng)度不同，故當(dāng)主動(dòng)曲柄的長(zhǎng)度不同，故當(dāng)主動(dòng)曲柄1勻速回轉(zhuǎn)一勻速回轉(zhuǎn)一周時(shí)，從動(dòng)曲柄周時(shí)，從動(dòng)曲柄3作變速回轉(zhuǎn)一周，機(jī)構(gòu)利用這一特點(diǎn)使篩子作變速回轉(zhuǎn)一周，機(jī)構(gòu)利用這一特點(diǎn)使篩子6作作加速往復(fù)運(yùn)動(dòng)，提高了工作性能。加速往復(fù)運(yùn)動(dòng)，提高了工作性能。 1、曲柄、曲柄1為原動(dòng)件，作等角速轉(zhuǎn)動(dòng)；從動(dòng)件曲柄為原動(dòng)件，作等角速轉(zhuǎn)動(dòng)；從動(dòng)件曲柄3也以相也以相同角速度轉(zhuǎn)動(dòng)。同角速度轉(zhuǎn)動(dòng)。特例：特例：平行雙曲柄機(jī)構(gòu)，平行雙曲柄機(jī)構(gòu)，其相對(duì)兩桿平行且相等。其相對(duì)兩桿平行且相等。2、當(dāng)四個(gè)鉸鏈中心處于同一直線上時(shí)，將出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)不確、當(dāng)四個(gè)鉸鏈中心處于同一直線上時(shí)，將出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)不確定狀態(tài)。定狀態(tài)

14、。B2C2AB1C1 1D123B3C3C3 為了消除這種運(yùn)動(dòng)不確定狀態(tài)為了消除這種運(yùn)動(dòng)不確定狀態(tài), ,可在主、從動(dòng)曲可在主、從動(dòng)曲柄上錯(cuò)開一定角度再安裝一組平行四邊形機(jī)構(gòu)。柄上錯(cuò)開一定角度再安裝一組平行四邊形機(jī)構(gòu)。ABCD123B1 1C1BCC1 1B1 1BC1）兩曲柄以相同速度同向轉(zhuǎn)動(dòng)）兩曲柄以相同速度同向轉(zhuǎn)動(dòng)2） 連桿作平動(dòng)連桿作平動(dòng)有運(yùn)動(dòng)有運(yùn)動(dòng)不確定不確定的問題的問題反平行四邊形機(jī)構(gòu)反平行四邊形機(jī)構(gòu)-對(duì)邊桿長(zhǎng)相等但不平行對(duì)邊桿長(zhǎng)相等但不平行以長(zhǎng)邊為機(jī)架，桿以長(zhǎng)邊為機(jī)架，桿2 2作等速轉(zhuǎn)作等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，桿動(dòng)時(shí)，桿4 4作反向變速運(yùn)動(dòng)。作反向變速運(yùn)動(dòng)。三、雙搖桿機(jī)構(gòu)三、雙搖桿機(jī)構(gòu)兩個(gè)連架

15、桿均為搖桿兩個(gè)連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)DABC搖搖桿桿機(jī)架機(jī)架搖桿搖桿連桿連桿雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)起重機(jī)吊臂結(jié)構(gòu)起重機(jī)吊臂結(jié)構(gòu) ABCD構(gòu)成雙搖桿機(jī)構(gòu)，構(gòu)成雙搖桿機(jī)構(gòu)，AD為機(jī)架，在主動(dòng)搖桿為機(jī)架，在主動(dòng)搖桿AB的驅(qū)動(dòng)下，的驅(qū)動(dòng)下，隨著機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)連桿隨著機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)連桿BC的外伸端點(diǎn)的外伸端點(diǎn)E獲得近似直線的水平運(yùn)動(dòng)獲得近似直線的水平運(yùn)動(dòng)（EE ），使吊重），使吊重Q能作水平移動(dòng)，大大節(jié)省了移動(dòng)吊重所需能作水平移動(dòng)，大大節(jié)省了移動(dòng)吊重所需要的功率。要的功率。 飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu) （1）機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動(dòng)特性：）機(jī)構(gòu)的急回

16、運(yùn)動(dòng)特性：四、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的一些主要特性：四、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的一些主要特性：擺角擺角 C1C2DAB1B2B 1C 2 1 2 , t1 t2 , 1 180 曲柄轉(zhuǎn)角曲柄轉(zhuǎn)角 2 180 C1C2C2C1鉸鏈鉸鏈C的平均速度：的平均速度：v1 v2 它表明搖桿具它表明搖桿具有急回運(yùn)動(dòng)特性。有急回運(yùn)動(dòng)特性。慢行程慢行程快行程快行程 v1= / t1C1C2v2= / t2C1C2急回運(yùn)動(dòng)特性可用急回運(yùn)動(dòng)特性可用行程速比系數(shù)（或行程速度變化行程速比系數(shù)（或行程速度變化系數(shù)）系數(shù)）K 表示：表示：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的極位夾角曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的極位夾角 越大，越大，K 值越大值越大，急回運(yùn)動(dòng)，急回運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)越顯

17、著。的性質(zhì)越顯著。 =0、 K =1時(shí)，無急回特性。時(shí)，無急回特性。 極限夾角計(jì)算公式：極限夾角計(jì)算公式：式中式中 為搖桿處于兩極限位置時(shí)，對(duì)應(yīng)的曲柄所夾的為搖桿處于兩極限位置時(shí)，對(duì)應(yīng)的曲柄所夾的銳角，稱為銳角，稱為極位夾角極位夾角（ C2AC1） 。11180 180180212112121212tttCCtCCvv1）原動(dòng)件作等角速整周轉(zhuǎn)動(dòng)；）原動(dòng)件作等角速整周轉(zhuǎn)動(dòng)；2）輸出件具有正、反行程的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；）輸出件具有正、反行程的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；3）極位夾角）極位夾角 0。壓力角和傳動(dòng)角壓力角和傳動(dòng)角ABCD Fvca、機(jī)構(gòu)壓力角機(jī)構(gòu)壓力角: :在在不計(jì)摩擦力、慣性不計(jì)摩擦力、慣性力和重力的條件下，

18、力和重力的條件下，機(jī)構(gòu)中驅(qū)使輸出件機(jī)構(gòu)中驅(qū)使輸出件運(yùn)動(dòng)的力與輸出件運(yùn)動(dòng)的力與輸出件上受力點(diǎn)的速度方上受力點(diǎn)的速度方向間所夾的銳角，向間所夾的銳角，稱為機(jī)構(gòu)壓力角，稱為機(jī)構(gòu)壓力角，通常用通常用 表示。表示。ABCD vc FF1F2通常用通常用 表示：表示： 90 F1為有效分力；為有效分力；F1 = Fcos ； ，F(xiàn)1 在連桿設(shè)計(jì)中，為度量方便，習(xí)慣用傳動(dòng)角在連桿設(shè)計(jì)中，為度量方便，習(xí)慣用傳動(dòng)角 來來判斷機(jī)構(gòu)傳力性能。判斷機(jī)構(gòu)傳力性能。 F1 ，機(jī)構(gòu)傳力性能越，機(jī)構(gòu)傳力性能越好；好；反之，機(jī)構(gòu)傳力越費(fèi)勁，傳動(dòng)效率越低。反之，機(jī)構(gòu)傳力越費(fèi)勁，傳動(dòng)效率越低。 ，連桿和從連桿和從動(dòng)搖桿之間所夾的動(dòng)

19、搖桿之間所夾的銳角。銳角。（2）死點(diǎn)）死點(diǎn)：（主動(dòng)件條件）：（主動(dòng)件條件） 在不計(jì)構(gòu)件的重力、慣性力和運(yùn)動(dòng)副中的摩擦阻在不計(jì)構(gòu)件的重力、慣性力和運(yùn)動(dòng)副中的摩擦阻力的條件下力的條件下: 當(dāng)搖桿為主動(dòng)件，連桿和曲柄共線時(shí)，過鉸鏈中當(dāng)搖桿為主動(dòng)件，連桿和曲柄共線時(shí)，過鉸鏈中心心A的力，對(duì)的力，對(duì)A點(diǎn)不產(chǎn)生力矩，不能使曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)點(diǎn)不產(chǎn)生力矩，不能使曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)的這種位置稱為死點(diǎn)位置構(gòu)的這種位置稱為死點(diǎn)位置 。DABCFBDACF 機(jī)構(gòu)停在死點(diǎn)位置，不能起動(dòng)。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，靠慣性機(jī)構(gòu)停在死點(diǎn)位置，不能起動(dòng)。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，靠慣性 沖過死點(diǎn)。沖過死點(diǎn)?？p紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)工件夾緊機(jī)構(gòu)工件夾緊機(jī)構(gòu) 利用死點(diǎn)實(shí)

20、例利用死點(diǎn)實(shí)例思考題：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)是否一定具有急回特性？曲柄搖桿機(jī)構(gòu)是否一定具有急回特性？是否肯定有死點(diǎn)位置？是否肯定有死點(diǎn)位置？1.曲柄為原動(dòng)件，曲柄為原動(dòng)件，當(dāng)機(jī)構(gòu)有極位夾角時(shí)，就有急回特當(dāng)機(jī)構(gòu)有極位夾角時(shí)，就有急回特性；性； =0、K=1時(shí)，無急回特性。時(shí)，無急回特性。2.存在死點(diǎn)位置的標(biāo)志是：存在死點(diǎn)位置的標(biāo)志是：連桿與從動(dòng)件共線連桿與從動(dòng)件共線。 搖桿為原動(dòng)件，有搖桿為原動(dòng)件，有2個(gè)死點(diǎn)位置；個(gè)死點(diǎn)位置； 曲柄為原動(dòng)件，沒有死點(diǎn)位置，因?yàn)榇藭r(shí)連桿與從曲柄為原動(dòng)件，沒有死點(diǎn)位置，因?yàn)榇藭r(shí)連桿與從動(dòng)桿不會(huì)共線。動(dòng)桿不會(huì)共線。搖桿長(zhǎng)搖桿長(zhǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副D 直線直線 滑塊滑塊搖桿搖桿3 移動(dòng)副

21、移動(dòng)副(一一)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)： 當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的搖桿為無限長(zhǎng)時(shí)搖桿為無限長(zhǎng)時(shí)，即為曲，即為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。具有一個(gè)移動(dòng)副和三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。柄滑塊機(jī)構(gòu)。具有一個(gè)移動(dòng)副和三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。五五. 其它平面連桿機(jī)構(gòu)其它平面連桿機(jī)構(gòu)(鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī) AeB2C2慢行程慢行程 1 2 1B1C1（1）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的行程）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的行程C1、C2：曲柄與連桿兩次共線時(shí)，滑塊移動(dòng)的兩個(gè)極曲柄與連桿兩次共線時(shí)，滑塊移動(dòng)的兩個(gè)極限位置。限位置。曲柄滑塊

22、機(jī)構(gòu)同樣具有急回特性曲柄滑塊機(jī)構(gòu)同樣具有急回特性。兩個(gè)極限位置之間的距離，稱為機(jī)構(gòu)的行程兩個(gè)極限位置之間的距離，稱為機(jī)構(gòu)的行程H。主動(dòng)件：曲柄或滑塊主動(dòng)件：曲柄或滑塊H（2）對(duì)心式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置）對(duì)心式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置：AB2B1C11C2機(jī)構(gòu)停在死點(diǎn)位置，不能起動(dòng)。機(jī)構(gòu)停在死點(diǎn)位置，不能起動(dòng)。解決辦法：運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，靠慣性沖過死點(diǎn)。解決辦法：運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，靠慣性沖過死點(diǎn)。手搖唧筒手搖唧筒取曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的原滑塊4為機(jī)架而得到的。BC桿成為繞鉸鏈C擺動(dòng)的搖桿，AC成為滑塊做為滑塊作往復(fù)移動(dòng)，故該機(jī)構(gòu)稱為搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，又稱為移動(dòng)導(dǎo)桿移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)（或定塊機(jī)構(gòu)定塊機(jī)構(gòu)）。（二）搖桿滑塊機(jī)構(gòu)（二）搖桿滑塊機(jī)構(gòu)2341應(yīng)用實(shí)例：手壓抽水機(jī)、抽油泵等。應(yīng)用實(shí)例：手壓抽水機(jī)、抽油泵等。2341（三）曲柄搖塊機(jī)構(gòu)（三）