架空乘人器說明書

1、精品可編輯修改架空乘人器說明書1產(chǎn)品概述煤礦固定抱索器架空乘人裝置（以下簡稱乘人裝置），是煤礦井下輔助運輸設(shè)備，主要 是運送人員上下斜井或平巷之用。它主要由驅(qū)動裝置、托繩裝置、乘人器、迂回輪裝置、張 緊裝置、安全保護裝置及電控裝置等組成（見圖1）。具有安全保護齊全、運行安全可靠、人 員上下方便、不要等待、隨到隨行、操作簡單、維修方便、動力消耗小、輸送效率高、一次 性投資低等特點，是一種新型的現(xiàn)代化煤礦井下人員輸送設(shè)備。2分類與命名2.1產(chǎn)品分類按抱索器形式分：固定抱索器架空乘人裝置、活動抱索器架空乘人裝置、單側(cè)固定抱索器架空乘人裝置張緊機構(gòu)型式；液壓為丫，氣動為 Q Q，重錘不注；最大適應(yīng)工作

2、坡度:/最大工作適應(yīng)距離，m m；驅(qū)動電機功率，KWKW ;制動器型式：液壓站為 Z Z，電液制動器為 Y Y，氣動為 Q Q ;抱索器型式：活動抱索器為 H H，單側(cè)固定抱索器為 D D，固定抱索器不注；產(chǎn)品類型：架空乘人裝置。3基本性能參數(shù)型號單位RJY37-23/600RJY55-35/600RJY90-25/1800最大適應(yīng)工作坡度0233525最大工作適應(yīng)距離m6006001800驅(qū)動電機功率KW375590運輸速度m/s0.960.971.09鋼絲繩直徑mm202028鋼絲繩最大牽引力KN16.81633.5精品可編輯修改鋼絲繩破斷力KN207207406驅(qū)動輪直徑mm120012

3、001800迂回輪直徑mm120012001660尾輪最大預(yù)緊張力KN161632尾輪最小預(yù)緊張力KN14.414.428.3尾輪張緊最大行程m101018最大輸送效率人/h346233392同時乘坐人數(shù)人11578350系統(tǒng)電壓V380/660380/660380/660尾輪張緊形式重錘張緊重錘張緊重錘張緊吊椅間距m101510托輪間距m878精品可編輯修改4使用環(huán)境條件4.1海拔高度不超過2500m；4.2周圍介質(zhì)溫度不高于40C；4.3周圍空氣相對濕度不大于95%；4.4無強烈振動、沖擊和明顯淋水的環(huán)境；4.5巷道變形嚴(yán)重的不適用；4.6一般用于交流電源50HZ、380/660V。5結(jié)構(gòu)

4、特征和工作原理5.1結(jié)構(gòu)特征（見圖1）5.2乘人裝置的工作原理是：將鋼絲繩安裝在驅(qū)動輪、托繩輪、壓繩輪、迂回輪上，并經(jīng)設(shè) 有重錘的張緊裝置拉緊后， 由驅(qū)動裝置的電動機輸出動力帶動減速機構(gòu)上的驅(qū)動輪和鋼絲繩 作循環(huán)無極運動， 吊椅則通過抱索器與鋼絲繩摩擦鎖緊在運行的鋼絲繩上， 隨鋼絲繩上行或 下行，從而實現(xiàn)輸送礦工的目的。其中鋼絲繩通過尾部張緊裝置張緊后，以維持鋼絲繩在托 繩輪之間的撓度和張力。精品可編輯修改F b ? H LI 13 13 J 15 1I榊3踴摩 丄魁別舌卿耳5 桶：刪電刑3曲傑q贈10灘n車疫搭12議昶13吊毎H鹹15賺M竝艷）7就買II邛狀九丹旺曲HitH# 1】概 “制辟

5、2JO?斗老當(dāng)小投車15M嘟曲H fcft圖15.3該設(shè)備由驅(qū)動裝置、托繩輪裝置、壓繩輪裝置、迂回輪裝置、乘人器、牽引索、張緊索、 電氣控制裝置等組成。5.4該設(shè)備的電動機、減速器、制動器、電控器材及鋼絲繩由我公司提出設(shè)計要求，并由具 備相應(yīng)資質(zhì)的廠家外協(xié)定購，橫梁由用戶自購配套，其余均為我公司自制件。5.5驅(qū)動裝置（見圖2）5.5.1驅(qū)動裝置通常采用懸吊架空式安裝；當(dāng)驅(qū)動輪較大時（如1500m m宜采取落地式安 裝。它主要由電動機1、制動器2、聯(lián)軸器3、減速器4、機架5、驅(qū)動輪6等組成。在驅(qū)動 裝置中，除減速器、電動機、制動器為外購件外，其余均為我公司自制件。圖25.5.2減速器減速機構(gòu)為平

6、面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速機，該機主要特點是體積小、扭矩大、傳動平穩(wěn)、精品可編輯修改無噪音。由于傳動比達到了1=63, 級減速即可滿足乘人裝置的運行要求。5.5.3電動機煤礦井下使用的電動機，應(yīng)選用隔爆型電動機，并符合GB3836.13836.2-200爆炸性 環(huán)境用防爆電氣設(shè)備的規(guī)定。根據(jù)煤安標(biāo)字200313號文件規(guī)定，當(dāng)電動機功率40KW以上時，應(yīng)采用隔爆型真空電磁起動器進行電動機控制。5.5.4制動器制動器選用電力液壓塊式制動器，并有防爆證和煤安證。制動閘塊應(yīng)選用在制動時不會 引起爆炸和燃燒的材料制成，其材料性能符合MT113的規(guī)定。5.6托繩裝置（見圖3）5.6.1托繩裝置主要由托輪吊架1

7、、托繩輪2等組成。5.6.2托輪吊架由方管60X60X5,材質(zhì)為Q235制作。并在變坡點全部做成上下可調(diào)式，直 線段的吊架也有一半以上做成上下可調(diào)式，這樣便于現(xiàn)場安裝和調(diào)試。5.6.3托繩輪（見圖4）托繩輪由緊固件1、軸2、輪體3、輪襯4、輪蓋5組成。精品可編輯修改圖4輪體是鑄鐵制造的，托輪輪襯應(yīng)耐磨、防靜電、阻燃材料制造的可更換的軟質(zhì)輪襯。輪 體內(nèi)安裝一對滾動軸承，為防止?fàn)恳髟谶\行中發(fā)生向內(nèi)跳索，其內(nèi)側(cè)輪緣要高于外側(cè)。圖55.7托壓繩吊架裝置（見圖5）托壓繩吊架裝置由托壓吊架1壓繩輪2和托繩輪3等組成。5.8迂回輪裝置（見圖6）5.8.1迂回輪主要由迂回輪1軸2、軸承座3、迂回輪架4、滾輪

8、5、滑輪6等組成。精品可編輯修改5.8.2迂回輪裝置的滾輪導(dǎo)軌是對鋼絲繩在張緊時起導(dǎo)向作用，鋼絲繩在運行中張緊力發(fā)生 變化時，通過滾輪在滾輪導(dǎo)軌內(nèi)的前后移動，達到隨時調(diào)節(jié)鋼絲繩在運行中的張力和撓度， 以保證牽引索的張力和撓度以及驅(qū)動輪的摩擦力的要求。5.9張緊裝置張緊裝置主要由圖6中的滑輪6和滾輪5、張緊小車（見圖7）、重錘（見圖8）、張緊鋼 絲繩3等組成。其主要作用是隨時調(diào)節(jié)牽引索在運行過程中的張力，保證牽引索在驅(qū)動輪上 的摩擦力的要求。5.9.1張緊小車（見圖7）張緊小車主要由滑輪1、軸承座2、卷筒3、聯(lián)軸器4、手輪5、減速器6等組成。張緊 小車隨時調(diào)節(jié)行程，防止重錘落地和沖頂。圖7精品可

9、編輯修改5.9.2重錘（見圖8）由配重塊1和單滑輪2等組成。重錘一般應(yīng)設(shè)置在線路張力較小的最低點，起調(diào)節(jié)牽引 索的張力作用。以保證設(shè)計的給定值。5.10乘人器乘人器由固定抱索器和吊椅組成。5.10.1抱索器為了適應(yīng)煤礦的不同巷道條件，固定抱索器分為G-I型和G-H型兩類。G-I型抱索器不能適應(yīng)水平轉(zhuǎn)彎運行，G-U型抱索器則可以適應(yīng)水平轉(zhuǎn)彎運行。a） G-I型固定抱索器（見圖9）由固定抱索器主體1、小抱塊2、剛性頂桿3、粉末冶 金含油軸承4、彈性頂桿5、六角頭螺栓6墊圈7、軸用彈性擋圈8、六角螺母9等組成。圖9精品可編輯修改b） G-H型固定抱索器（見圖10）由導(dǎo)向繩夾1、抱索器主體2、連接桿3

10、等組成。圖12為了適應(yīng)固定抱索器的類型，吊椅分為G-I型和G-U型兩類，G-I型吊椅適應(yīng)于G-I型固定抱索器（見圖11）;G-U型吊椅適應(yīng)于G-U型固定抱索器（見圖12）。5.11牽引索牽引索應(yīng)選用線接觸、右同向捻帶纖維芯的股式結(jié)構(gòu)的無油鋼絲繩，在有腐蝕和潮濕的 環(huán)境中，最好選用鍍鋅鋼絲繩。一般選用6X（19）、6XW（36和6T（25鋼絲繩，其安全系數(shù)不得小于6,插接長度不得小于鋼絲繩直徑的1000倍。5.12張緊索張緊索應(yīng)選用線接觸，同向捻帶纖維芯撓性好，特別耐彎曲的股式結(jié)構(gòu)鋼絲繩，在有腐蝕和 濕度較大的5.10.2精品可編輯修改環(huán)境中使用時，建議使用鍍鋅鋼絲繩，一般選用6X37和6X61

11、鋼絲繩，其安全系 數(shù)不小于6.5精品可編輯修改5.13電氣控制裝置5.13.1電氣控制分為運行控制和安全保護控制。5.13.2電控裝置由PLC可編程自動控制器集中控制。5.13.3電控系統(tǒng)的配置和使用說明在本說明書的第7章中有專門介紹6機械系統(tǒng)安裝6.1設(shè)備在安裝前，應(yīng)對設(shè)備地基和巷道的土建工程進行驗收，只有當(dāng)土建工程滿足設(shè)計圖紙要求時，才能進行設(shè)備安裝工程。6.2橫梁安裝6.2.1橫梁安裝之前要放好巷道中線和腰中心線，以作為安裝的基準(zhǔn)線。6.2.2按圖紙要求預(yù)埋托輪橫梁（見圖13）、驅(qū)動裝置橫梁（見圖14）、迂回輪和導(dǎo)軌橫梁及重 錘橫梁。6.2.3機頭機尾橫梁標(biāo)高尺寸偏差不大于土10mm。6

12、.2.4托輪橫梁標(biāo)高尺寸偏差不大于土15mm。6.2.5全部橫梁水平度為千分之三。6.3驅(qū)動裝置安裝（圖14）6.3.1電動機、聯(lián)軸器、減速器安裝的主軸同軸度偏差不大于0.5mm。6.3.2彈性聯(lián)軸器間的同軸度允差w0.1mm，聯(lián)軸器兩端面應(yīng)將梅花型彈性件壓緊。6.3.3制動閘瓦與閘輪的間隙w2.5mm制動狀態(tài)最小接觸面積應(yīng)60%。圖 1313精品可編輯修改6.3.4驅(qū)動輪的縱橫向中心線對設(shè)計中心的偏差，不得大于2mm。繩槽中心線必須與出入側(cè)的牽引索的中心線吻合，偏移量不得大于鋼絲繩直徑的1/20，偏斜不得大于1/1000。驅(qū)動輪的水平度和垂直度不得大于0.3/1000。6.3.5變坡點與驅(qū)動

13、輪出繩處的有效距離不小于6m。6.3.6在設(shè)計轉(zhuǎn)速下對減速器進行正反向的空載運轉(zhuǎn)各半小時，在運轉(zhuǎn)中不允許有沖擊、異常 振動和噪聲、緊固件松動、滲漏油等現(xiàn)象，然后按規(guī)定的25%、50%、75%、100%的額定載 荷分四級加載，每級載荷持續(xù)時間為運轉(zhuǎn)到油溫平衡2h為止，最高油溫不超過70C。6.3.7本產(chǎn)品減速器一般采用浸油潤滑，油面高度以油面指示器為準(zhǔn)，當(dāng)蝸桿喉部滑動速度 大于10m/s時采用噴油潤滑。6.3.8推薦的潤滑油牌號見表一，不允許采用極壓齒輪油和本表未推薦且未征得本公司認可 的其它潤滑油（具體詳情請見減速器產(chǎn)品使用說明書）。表滑動速度m/s12.512.52.55510潤滑油牌號N6

14、80N460N320N220粘度cst/40C7486125064143522886.3.9新減速器第一次使用時，經(jīng)運轉(zhuǎn)7-14天后必須換新油，以后每6-8個月?lián)Q油一次6.3.10制動器的推動器用推動油按表二選用。表二周圍介質(zhì)溫度推薦選項用油液+45 C+2 C20號機械油（凝固點-15C）GB443-64+20C0C10號變壓油（凝固點-10C）SY1351-770C-15C125號變壓油（凝固點-25C）SY1351-77-15C-30C儀表油（凝固點-60C）GB487-656.4迂回輪、導(dǎo)軌、張緊裝置的安裝6.4.1迂回輪安裝的要求與6.3.4條款相同。6.4.2兩側(cè)導(dǎo)軌安裝的中心線直

15、線度不大于1/1000,兩中心線的平行度不大于0.5/1000,精品可編輯修改兩中心線的高度差為土3mm。643重錘安裝應(yīng)按設(shè)計值安裝重量，其重錘塊應(yīng)交錯排列組裝，防止松動，當(dāng)上下調(diào)節(jié)重錘高度時，應(yīng)防止重錘從吊架上滑出傷人。6.5托繩輪和壓繩輪安裝6.5.1安裝后在同側(cè)的托繩輪和壓繩輪，其繩槽全線中心線應(yīng)在同一線上，其偏差不應(yīng)大于土2mm。6.5.2安裝后在同側(cè)的托繩輪和壓繩輪，其全線的輪槽頂面高差不應(yīng)大于2mm。6.6鋼絲繩安裝6.6.1鋼絲繩的插接長度為鋼絲繩直徑的1000倍，安全系數(shù)不得小于6,插接后的接頭處直徑增粗量不超過10%。6.6.2鋼絲繩安裝后應(yīng)空轉(zhuǎn)4小時，以消除鋼絲繩的內(nèi)應(yīng)力

16、，使其扭力基本平衡后，才能安裝固 定抱索器和吊椅。6.7乘人器安裝6.7.1固定吊椅的安裝安裝固定抱索器時，必須使用專用扭矩扳手，根據(jù)線路坡度的大小，按表三的扭矩值，將 抱索器固定在鋼絲繩上。表三坡度C）扭矩值（Nm）1515152017.5202522.52530303537.56.7.2抱索器鎖緊在鋼絲繩上后，不允許產(chǎn)生任何情況下的滑動，抱索器的抗滑力不得小 于吊椅總載荷（4250N）或線路最大變坡點沿繩索切線方向的分力的二倍。6.7.3為延長繩索的使用壽命，應(yīng)不定期地移動抱索器的夾緊位置（向運行方向移動） 移動距離不得小于400mm。移動位置的間隔時間按下列公式計算：L，精品可編輯修改T

17、0.56公式中：T移動位置的間隔時間，單位為小時h；L，線路斜長，單位為m；V 運行速度，單位為m/s。6.7.4鋼絲繩在運行了一段時間后，直徑會減小，長度會伸長。因此，應(yīng)及時調(diào)整抱索器 的夾緊力及張緊裝置，調(diào)整重錘高度，使其時刻保持懸掛狀態(tài)。 （一般在試車運行8小時調(diào) 整一次，此后一周后應(yīng)重新檢查和調(diào)整） 。6.7.5裝置在運行了一段時間后，驅(qū)動輪、迂回輪及托繩輪的襯墊磨損到一定程度，必須 及時更換，否則，抱索器及吊椅在經(jīng)過時產(chǎn)生跳動和擺動甚至掉繩。6.8調(diào)試6.8.1人工試車在斷電狀態(tài)下,打開電力液壓制動器,對驅(qū)動系統(tǒng)試車,首先人工盤動驅(qū)動輪數(shù)圈，無異常 情況后，再進行電動試車。6.8.2

18、空載試運行6.8.2.1在確認電動機、制動器、減速機、驅(qū)動輪、懸掛的鋼絲繩，迂回輪、尾部張緊機 構(gòu)能正常使用后，即可進行空載試運行。6.8.2.2從機頭的下行側(cè)和機尾的上行側(cè)各安裝4把空吊椅,間距為1米,先以慢速點動直至設(shè) 計運行速度進行空載試運行,空載試運行時間為4小時；然后以相同的運行方式,分別以4倍、2倍和1倍的設(shè)計吊椅間距全線安裝吊椅進行試運行 （切記機頭、 機尾應(yīng)同時安裝），運行時 間為4小時。6.8.3重載試運行重載試運行時，采取模擬乘坐人員的有效載荷,進行重載試運行,重載試運行載荷按設(shè)計值的1/2、2/3和額定有效載荷分級進行，步驟和方法參照6.8.2項要求進行。6.8.4各種調(diào)

19、試方法和結(jié)果均應(yīng)作好記錄。7電氣控制系統(tǒng)安裝7.1概述乘人裝置的電控系統(tǒng)， 由隔爆兼本安型電控箱信號檢測元件、 控制元件以及相應(yīng)的控制 線路組成。 其精品可編輯修改主要特點是乘人裝置運行和各種安全保護均實現(xiàn)程序自動化控制， 具有乘人裝 置啟動、停止及越位保護、欠速保護、過速保護、重錘下限位保護、上變坡點掉繩保護、斷 繩保護、 全程急停保護、 電機缺相、 短路過載保護、 電氣互鎖等功能。 功能齊全、 性能可靠、 使用方便，是煤礦架空乘人裝置的理想控制系統(tǒng)。7.2控制系統(tǒng)原理和使用說明7.2.1“程控”分為三種運行方式，即“連續(xù)” 、“斷續(xù)”、“檢修”，并在顯示窗上顯示所 選擇的運行方式。7.2.

20、2連續(xù)運行方式7.2.2.1當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)切換到“連續(xù)”檔位時，系統(tǒng)在啟動后，將24小時不停地運行，此狀態(tài) 適用于人員流動較大的礦井。7.222先按下“開車預(yù)警”按鈕，再按下“啟動”按鈕，制動電機自動啟動，5s后乘人裝置電機自動啟動，窗口顯示“連續(xù)運行” ，系統(tǒng)運行指示燈閃爍。7.2.3斷續(xù)運行方式7.2.3.1此運行方式是一種節(jié)能的運行方式，將以程序內(nèi)部設(shè)定的時間（如10分鐘）限時 運行（此時間根據(jù)裝置運行一周的50%的時間設(shè)定， 可將乘坐人員從機頭送到機尾或從機尾 送到機頭，再延時10分鐘后自動停機）。且窗口顯示“間斷運行” ，系統(tǒng)運行指示燈閃爍。7.2.3.2先按下“開車預(yù)警”按鈕，再按下“

21、啟動”啟動過程與連續(xù)啟動相同，啟動后計時 器開始計時，當(dāng)你第二次或第三次再按下啟動時，時間將返回到原來的數(shù)值并重新計時，即 時間記憶刷新，當(dāng)剩余時間為0時系統(tǒng)將自動停機。7.2.4檢修方式當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換到檢修檔時，顯示窗口顯示“檢修方式” ，此時“啟動”變?yōu)辄c動啟動，即按下“啟動”不松開，乘人裝置電機自動啟動且窗口系統(tǒng)運行指示燈閃爍，松開“啟動” 后系統(tǒng)將馬上停止運行， 此時全程急停拉線開關(guān)轉(zhuǎn)換成啟動和停止， 即當(dāng)?shù)谝淮卫蓖ｉ_關(guān)， 閉合時間大于0.3s時，索道運行；當(dāng)?shù)诙卫蓖ｉ_關(guān)，閉合大于0.3s時，索道停止；當(dāng)急 停開關(guān)由于人為或故障短路不斷開時，索道在運行5s后將自動停止。7.2.5

22、停止在系統(tǒng)運行的任何狀態(tài)下，按下“停止”按鈕，系統(tǒng)將停止運行。精品可編輯修改7.2.6急停、禁啟7.2.6.1此按鈕具有電控閉鎖功能，在系統(tǒng)進入待機狀態(tài)時，按下此按鈕后，按鈕自鎖， 此時不管是機頭還是機尾的啟動按鈕都將不能啟動系統(tǒng)運行，即系統(tǒng)處于“禁啟”狀態(tài)，同 時窗口顯示“急停、禁啟”,將此按鈕往順時針方向旋轉(zhuǎn)，按鈕將自動回位，回位并按下一 次“故障復(fù)位”按鈕后， “禁啟”消除。7.2.6.2當(dāng)系統(tǒng)在運行狀態(tài)并發(fā)生意外情況時，按下此按鈕后，系統(tǒng)將馬上停止運行，并發(fā) 出急停報警，同時窗口顯示“急停、禁啟” ，按照上述方法回位后并按下“故障復(fù)位”按鈕， “急停”報警消除。7.2.7故障復(fù)位當(dāng)故障

23、位置的故障處理后，按下此按鈕，將程控機內(nèi)的故障閉鎖清除，系統(tǒng)回到待 機狀態(tài)。7.2.8強制解鎖當(dāng)速度檢測部分出現(xiàn)故障而暫時無法修復(fù)時， 可按下此按鈕強制解鎖， 作為拋開因速度 保護的故障而停機的系統(tǒng)運行。7.2.9安全保護 該系統(tǒng)具有機頭、機尾越位保護、過速、欠速保護、變坡點掉繩保護、斷繩保護、重錘 下限位保護、全程急停保護等功能。在任意一種保護動作發(fā)生后系統(tǒng)都將停止運行，同時因 故障而將電控系統(tǒng)閉鎖并發(fā)出警報聲。 在出現(xiàn)故障報警時， 只有在維修人員到現(xiàn)場查清故障 原因且處理故障，并確保設(shè)備正常后，才能按下“故障復(fù)位” ，再重新啟動設(shè)備。7.2.9.1機頭、機尾越位保護當(dāng)?shù)V工乘坐吊椅上井或下井

24、進入機頭或機尾的禁止越位點時， 由越位保護裝置給控制系 統(tǒng)一個越位的信號，控制系統(tǒng)停機并發(fā)出故障報警聲，同時顯示窗口相應(yīng)的“機頭越位”或 “機尾越位”。7.2.9.2過速、欠速保護當(dāng)系統(tǒng)運行中速度傳感器檢測到的運行速度低于設(shè)定速度的30%或超過20%時，控制系統(tǒng)接受信號，自動將控制系統(tǒng)停止運行，并發(fā)出故障報警聲，同時顯示窗口顯示相應(yīng)的“欠 速保護”或“過速保護” 。7.2.9.3重錘下限位保護當(dāng)重錘因牽引鋼絲繩的伸長而下降，當(dāng)下降到離地面200mm時，此限位保護裝置將給 控制系統(tǒng)一個限位信號，控制系統(tǒng)將會自動停止運行，并發(fā)出故障報警。同時顯示窗口將顯 示相應(yīng)的“重錘下限位” 。7.2.9.4上

25、變坡點掉繩保護精品可編輯修改由于牽引索的張緊力不夠或托壓繩輪的安裝的中心偏移， 以及托壓繩輪的輪襯磨損未及 時調(diào)整時，都會導(dǎo)致牽引索從托繩輪上往下掉落，此時，安裝在上變坡點的捕繩器會自動捕 繩，掉繩保護開關(guān)給控制系統(tǒng)一個信號,乘人裝置同時自動停機。7.2.9.5全程急停保護在乘人裝置沿線的兩鋼絲繩中間距地面1.2m高的地方，安裝間距為100200m的多個急停拉線開關(guān)，并與直徑為3mm的鋼絲繩相聯(lián)，在沿線的任意一個地方只要拉動該鋼絲繩， 相應(yīng)的急停拉線開關(guān)將給系統(tǒng)一個急停信號， 控制系統(tǒng)將自動停止運行， 并發(fā)出故障報警，同時顯示窗將顯示“急停故障”（在檢修檔時該功能作“啟動”和“停止”用） 。7

26、.2.9.6斷繩保護鋼絲繩在長期運行中出現(xiàn)斷繩現(xiàn)象后， 這時尾輪會迅速向后滑動， 并觸動斷繩保護裝置， 控制系統(tǒng)接到信號后，將自動停止運行，并發(fā)出故障報警，同時窗口顯示斷繩保護。7.2.10警示系統(tǒng)7.2.10.1在每個操作程序中的任一安全保護的動作時，均伴有警示聲。7.2.11電氣原理圖（見附圖）7.2.12注意事項7.2.12.1可編程控制器的基本單元內(nèi)裝有FX-40BL型鋰電池。其目的是為了在停電時進 行存儲的保留和讓時鐘繼續(xù)工作。7.2.12.2電池壽命約5年（任何情況下保證壽命1年）。當(dāng)電池電壓降低時，在可編程 控制器電源ON時，面板上的“BATT.V”LED亮燈。7.2.12.3“

27、BATT .V”LED亮燈后， 約在1個月內(nèi)有效 。但是， 若過期沒有更換電池，將會 因停電而導(dǎo)致程序丟失。7.2.12.4電池更換方法（見圖15）0關(guān)閉可編程控制器的電源； 用手指握住面板蓋左角，抬起右側(cè)，卸下面板蓋；03從電池架取出舊電池，撥出插座；04在插座撥出后的20秒內(nèi)，插入新電池的插座；精品可編輯修改把電池插入電池架，裝上面板蓋。使用功能擴展板時，請注意電池的簧片不要接觸功能擴展板。731安裝前應(yīng)注意以下內(nèi)容:7.3.1.1檢查由外購供應(yīng)廠家配套提供的磁力啟動器的型號、規(guī)格、參數(shù)和功能是否與本公 司提供的系統(tǒng)設(shè)計圖相符，并是否具有煤安證和防爆合格證，并在有效期內(nèi)。7.3.1.2檢查

28、磁力啟動器內(nèi)部接線是否與供電電網(wǎng)電壓相符，其零部件及結(jié)構(gòu)是否完好。7.3.1.3檢查各輔助配件的型號和主要參數(shù)是否與安裝設(shè)計圖的型號和參數(shù)相符。7.3.2設(shè)備安裝7.3.2.1操作臺應(yīng)安裝垂直，傾斜角度不得大于50,安裝在防雨、防水、防潮及無腐蝕性氣體的地點，還應(yīng)考慮便于操作和維修。7.322全程急停開關(guān)及拉線此開關(guān)可根據(jù)線路長度的不同情況來適當(dāng)?shù)卮_定開關(guān)數(shù)量，一般是200m左右一個，鋼絲拉線距地面1.2m左右，應(yīng)考慮到沿線的任何一個地方都能直接抓到鋼絲繩。7.3.2.3機頭、機尾越位保護裝置該裝置安裝在距驅(qū)動輪中心或尾輪導(dǎo)軌第一根橫梁大于5m并在下車點一方的地點，使 用限位式傳感器，利用吊椅

29、乘人與不乘人的重量差或?qū)挾炔顏碛|發(fā)該裝置。7.3.2.4速度保護裝置圖157.3安裝與調(diào)試精品可編輯修改該裝置安裝在靠近控制室的非變坡點的托輪上， 在傳感器對應(yīng)的托輪圓弧上均勻裝有10個N極向外的磁鋼，傳感器的前端距磁鋼為58mm通電后使每個磁鋼在經(jīng)過傳感器時，傳感器都會發(fā)光。7.325重錘下限位保護該裝置安裝在重錘上部， 單滑輪支架上， 當(dāng)重錘因鋼絲繩的伸長而下落離地平面200mm左右，將與重錘下限位保護開關(guān)相連的鋼絲繩拉直并拉動開關(guān)，使電控箱保護停車。7.3.2.6上變坡點掉繩保護該裝置安裝在上變坡點兩組雙托輪的中間、 鋼絲繩的下方， 當(dāng)鋼絲繩從托輪上掉下來時 觸動此裝置。7.3.2.7斷

30、繩保護 該裝置安裝在尾輪導(dǎo)軌的后段內(nèi)，離導(dǎo)軌末端的距離為乘人裝置運輸距離的5%，最短距離不得小于500mm。7.3.2.8保護接地所有帶電設(shè)備的外殼必須根據(jù)煤礦安全規(guī)程的第482條487條的要求接好接地裝 置。7.3.2.9電機的安裝請參照“6.3”部分。7.3.2.10導(dǎo)線的連接：各控制線必須在分線盒中分接，主電源線由總電源磁力啟動器AO的Xi、X2、X3引入，從Di、D2、D3引出到裝置磁力啟動器Al、制動磁力啟動器A2、A3。從A1的Di、D2、D3引出到乘人裝置電機，從A2、A3的Di、D2、D3分別引出到兩個制動器。各 導(dǎo)線連接點必須用接線端子連接，并根據(jù)圖紙的要求套上號碼管，各設(shè)備

31、引出線的密封裝置應(yīng) 符合隔爆規(guī)范要求。7.3.3調(diào)試7.3.3.1控制臺內(nèi)的元件在出廠前已調(diào)試好，安裝調(diào)試時，必須由我公司派員到現(xiàn)場指導(dǎo)， 用戶不得自行調(diào)試或改變配置。7.3.3.2傳感器和限位裝置的設(shè)置和調(diào)整應(yīng)視現(xiàn)場情況而定。7.3.3.3本控制系統(tǒng)的安裝必須在機械部分安裝完畢后才能進行。8技術(shù)要求8.1機械設(shè)備搬運、儲存和安裝應(yīng)遵循的國家規(guī)范及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)：架空乘人裝置工程技術(shù)規(guī)范GBJ127-89機械設(shè)備安裝工程施工及驗收規(guī)范GB50231-98煤礦固定抱索器架空乘人裝置技術(shù)條件MT/T873-2000煤礦機電安裝工程質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)煤礦安全規(guī)程2004年版精品可編輯修改8.2鋼絲繩的搬運、儲存、檢

32、查、安裝和報廢規(guī)定：架空乘人裝置工程技術(shù)規(guī)范GBJ127-89架空乘人裝置用鋼絲繩檢驗和報廢規(guī)范GB9075-88煤礦安全規(guī)程2004年版8.3電控系統(tǒng)的設(shè)計和安裝規(guī)范：爆炸和火災(zāi)危險場所的電力裝置設(shè)計規(guī)范GB50058-93電氣裝置安裝工程施工及驗收規(guī)范GBJ232-82煤礦安全規(guī)程2004年版8.4架空乘人裝置站房和線路上的主要設(shè)備的安全系數(shù)不得小于5。9安全警告9.1開車前先發(fā)預(yù)警信號,確認沿線路無人施工作業(yè)時,方可開車。9.2不允許帶電開啟電控裝置或維修電控裝置。9.3乘人裝置在運行時， 要設(shè)有專職司機， 上下乘車點應(yīng)設(shè)置上下車站臺， 并有明顯的警示 標(biāo)志。9.4不允許乘人乘坐吊椅越位

33、乘車，并繞馭驅(qū)動輪或迂回輪，應(yīng)在規(guī)定的下車地點下車。 否則,將導(dǎo)致乘人下墜、落地致重傷。9.5上車時先雙手握住吊椅桿，跨上吊椅坐上，然后雙腳置于腳踏桿上，運行時保持正 確坐姿，集中精力注意前方，不得打瞌睡、不得用手抓摸牽引索和托（壓）繩輪以防傷手， 下車時先雙腳落地，臀部離開座后，然后雙手松開吊桿。9.6乘人在乘坐時不允許有故意前后、左右擺晃吊椅，上下乘人互相嘻鬧、握手、玩打。否 則，會造成鋼絲繩掉下托繩輪或抱索器卡住托繩輪而發(fā)生安全事故。一旦發(fā)生緊急情況隨即拉停緊急停車?yán)€，待停車后檢查處理。9.7當(dāng)更換鋼絲繩或松掉重錘時，在重新啟動系統(tǒng)運行時，應(yīng)按照“662條、“6.822條規(guī) 定，將鋼絲

34、繩空載運行4-8小時，使鋼絲繩產(chǎn)生的新的扭力重新平衡，并對每個托繩輪和壓 繩輪的中心與繩索中心偏差重新調(diào)整在規(guī)定值內(nèi)。否則，將會掉繩而傷及乘人身體安全。9.8驅(qū)動輪、迂回輪和托繩輪的輪襯磨損到總厚度的1/3時，須及時更換。否則，會損壞抱索器甚至掉繩。精品可編輯修改9.9乘座人員隨身攜帶的物品不得超過1.2m長，重量不得超過200N,所帶物品不得拖地 運行，且嚴(yán)禁隨身攜帶易燃易爆、有毒等危險物品乘車。9.10當(dāng)電控設(shè)備和部件的使用環(huán)境濕度超過95%寸，應(yīng)對電氣設(shè)備和元件進行特殊處理。如加外箱隔離潮濕，并在箱內(nèi)放置干燥劑，做到一周更換一次干燥劑。9.11減速機最大溫升超過70C,工作中出現(xiàn)異常，油

35、溫突然升高，應(yīng)立即停車檢查，排除 故障。9.12牽引鋼絲繩的使用期限、斷絲、直徑縮小和銹蝕程度，應(yīng)符合煤礦安全規(guī)程第403、405 406、408條的規(guī)定，否則必須進行更換。10常見故障及處理方法10.1常見機械故障分析與處理方法故障現(xiàn)象原因處理方法制動運行時牽引 鋼絲繩速度加快1、 掉繩2、鋼絲繩結(jié)頭松散3、張緊力松懈1、調(diào)整托壓輪2、重新接好鋼絲繩3、調(diào)整重錘張緊機構(gòu)動力運行時牽引 鋼絲繩速度變慢1、 打滑2、鋼絲繩結(jié)頭松散3、 過載1、調(diào)整重錘張緊力（加配重塊）2、重新接好鋼絲繩3.1、單人載物不應(yīng)超過200N3.2、調(diào)長吊椅間距（新?lián)Q輪襯時常見）掉繩1、 托輪安裝偏離鋼絲繩中心2、壓輪

36、不到位1、調(diào)整托輪2、調(diào)整壓輪精品可編輯修改吊椅滑動1、 抱索器抱緊力不夠2、抱索器損壞1、更換抱索器彈性頂桿2、更換抱索器制動器 鎖不緊1、油量不足2、 間隙過大1、加足液壓油2、調(diào)整抱緊間隙不超過2.5mm減速機噪音增大1、 油量不足2、使用時間過長，油質(zhì)已壞3、緊固螺絲松動4、蝸輪蝸桿裝配間隙過大5、未按規(guī)定的油號加油6、軸承松動7、 制動器半制動1、加足液壓油2、更換潤滑油3、鎖緊螺栓4、通知廠家維修5、按規(guī)定的油號加油6、更換軸承7、調(diào)整制動器或更換制動瓦塊迂回輪出 現(xiàn)異常1、 潤滑油不夠2、軸承磨損3、輪襯磨損1、加足潤滑黃油2、更換軸承3、更換輪襯卡繩1、 托輪輪襯磨損2、抱索器

37、損壞1、更換托輪輪襯2、更換抱索器驅(qū)動裝置 振動大1、電動機與減速器軸不同心2、驅(qū)動輪裝配不平衡3、驅(qū)動裝置機架剛度不夠1、調(diào)整同心度2、調(diào)整使其平衡3、增強剛度坐人過托繩輪時 振動大1、輪襯磨損太大1、更換托繩輪輪襯10.2常見電控故障分析與處理方法故障現(xiàn)象原因處理方法過速保 護動作1、牽引鋼絲繩本身速度加快1、見機械部分2、裝有感應(yīng)磁塊的托輪輪襯磨損2、更換輪襯3、速度傳感器接線端子上的電容斷開3、接好電容或更換電容4、人為的增加了感應(yīng)磁塊4、正常數(shù)量為10塊將多余的取消5、速度傳感器損壞5、測試更換同型號傳感器欠速保 護動作1、牽引鋼線繩本身速度減小1、見機械部分2、感應(yīng)磁塊脫落2、將數(shù)

38、量補足10塊3、 裝有感應(yīng)磁塊的托輪過緊使其與鋼絲繩 之間打滑3、更換托輪4、速度傳感器的接線脫落4、重新連接電纜5、速度傳感器損壞5、測試更換傳感器備 注以上各項在非機械部分原因?qū)е逻^速、欠速或零速時可應(yīng)急使用“強 制解鎖”按鈕使系統(tǒng)正常運行，但操作人員不得離開現(xiàn)場，并密切注視裝 置運行情況，一旦發(fā)現(xiàn)牽引鋼絲繩速度加快或變慢時應(yīng)及時按下“停止” 按鈕，并查明原因。精品可編輯修改機頭越位 機尾越位1、吊椅坐人越位2、越位開關(guān)觸動后不回位3、連接導(dǎo)線扎斷后短路1、人員下車后按下故障復(fù)位2、更換越位開關(guān)3、重新連接導(dǎo)線重錘下限位1、重錘觸及限位開關(guān)2、 限位開關(guān)觸動后不回位3、連接導(dǎo)線扎斷后短路1

39、、利用張緊小車將重錘往上拉2、更換限位開關(guān)3、重新連接導(dǎo)線上變坡點 掉繩保護1、上變坡點掉繩開關(guān)動作2、人為的或其他物件碰擊了保護開關(guān)碰桿3、保護開關(guān)動作后回位4、連接導(dǎo)線扎斷后短路1、將牽引鋼絲繩掛上托繩輪2、檢查保護開關(guān)是否松動，位置是 否正確3、更換保護開關(guān)4、重新連接導(dǎo)線各保護開關(guān) 在檢修時人 為動作后不 起保護作用1、該保護開關(guān)的觸頭損壞2、連接導(dǎo)線斷開1、更換同型號的保護開關(guān)2、重新連接導(dǎo)線不能啟動1、有故障報警而未復(fù)位2、程控/脫機選擇開關(guān)和連續(xù)/斷續(xù)/檢修選 擇開關(guān)未在相應(yīng)的檔位3、 “急停、禁啟”已按下1、確認無故障后按下故障復(fù)位2、在“程控” “連續(xù)”時只有“連 續(xù)啟動”有

40、效，“程控”“斷續(xù)” 時只有“間斷啟動”有效，“程 控”、“檢修”時只有“間斷啟動” 有效，“脫機”時只有“連續(xù)啟 動”有效。3、確認按下原因后將其回位。11安全操作規(guī)程11.1操作人員必須經(jīng)過相關(guān)專業(yè)技術(shù)培訓(xùn)且持有由安全監(jiān)察部門簽發(fā)的特種設(shè)備操作人 員資格證書，否則不能從事架空乘人裝置的操作管理工作。11.2開車前的準(zhǔn)備11.2.1每次開車前必須進行一次常規(guī)檢查，具體檢查內(nèi)容：各部位連接螺栓是否松動，防爆設(shè)備是否能可靠防爆。減速機潤滑油、制動器液壓油是否足量，有無漏油和滲油等現(xiàn)象。制動器的制動閘瓦是否在正常位置上，摩擦表面是否完好、有無油污，制動襯墊厚度 是否在規(guī)定的范圍內(nèi)。啟動系統(tǒng)，檢查制

41、動器、電動機及減速機等設(shè)備運轉(zhuǎn)的響聲是否正常，各種安全保護 實施及信號報警系統(tǒng)是否安全可靠。精品可編輯修改11.2.2開車前，應(yīng)確認乘人裝置運行區(qū)內(nèi)無任何影響乘人裝置正常運行的不安全因素，如 無行人或其它障礙物等。11.2.3選擇乘人裝置的運行方式，即連續(xù)運行、斷續(xù)運行。11.2.4以上準(zhǔn)備工作就緒后，等待開車指令，準(zhǔn)備開車運行。11.3開車時的操作11.3.1接到開車指令后，首先按下“開車預(yù)警”按鈕，電鈴警示準(zhǔn)備開車；11.3.2按下“啟動”按鈕，喇叭預(yù)警準(zhǔn)備開車，預(yù)警5s后制動電機自動啟動，制動電機自 動啟動3s后乘人裝置電機自動啟動，此時預(yù)警鈴聲停止，同時顯示窗口顯示乘人裝置運行 方式及

42、相應(yīng)的參數(shù)。11.3.3操作人員必須提醒準(zhǔn)備乘坐的人員，要等乘人裝置運行平穩(wěn)后方可乘坐。11.4裝置運行中11.4.1在乘人裝置運行的過程中， 若要短時停止乘人裝置運行， 可按下“停止”按鈕， 乘 人裝置停止運行。11.4.2在乘人裝置運行的過程中，要隨時注意乘人裝置的運行狀況，若發(fā)現(xiàn)乘人裝置運行 狀態(tài)突然不穩(wěn)定或其它意外情況時， 必須立即停止乘人裝置運行， 待查明原因并使其恢復(fù)正 常后，方可繼續(xù)啟動乘人裝置運行。11.5操作人員須離開崗位查找故障時，必須按下控制臺上的“急停、禁啟”按鈕，并掛上 “故障檢修，禁止啟動 ”的警示牌，并向上級主管部門報告。當(dāng)對系統(tǒng)進行全面檢修時必須 斷開總電源開關(guān)

43、，掛上 “設(shè)備檢修，禁止合閘 ”的警示牌，并派專人監(jiān)護。11.6值班人員應(yīng)及時作好乘人裝置運行記錄， 交班時向接班人員交底， 并作好交接班記錄。12乘坐人員須知12.1必須遵守安全規(guī)程，服從調(diào)度和值班人員的指揮，不得擅自啟動乘人裝置運行。12.2聽到開車預(yù)警鈴聲后，乘人裝置即將啟動運行，請作好乘坐準(zhǔn)備。12.3上車時，先雙手握住吊桿,跨坐在吊椅座板上,然后雙足置于腳踏桿上；運行時，保持正 確坐姿，集中精力注意前方；下車時，先雙足觸地,站立保持平衡后，雙手松開吊桿離開。12.4乘車人員必須到指定的有明顯標(biāo)志的區(qū)域內(nèi)上、下車，嚴(yán)禁超位乘車。12.5對于使用活動吊椅的乘人裝置，乘車時必須按一定間距（約10m）有序的使用乘人器具乘坐，保證乘車安全。12.6乘坐過程中，不得左右擺動吊椅，上下乘車人員途中相遇時，不得相互寒暄、握手等， 以免發(fā)生危精品可編輯修改險，到了下車點必須及時下車，禁止越位乘車，以免發(fā)生危險。12.7乘坐過程中，要注意乘人裝置的運行狀態(tài)是否正常、平穩(wěn)，若途中發(fā)現(xiàn)緊急情況需要 停車時，則可拉動沿線設(shè)置的鋼絲繩（裝置中間的小鋼絲繩）拉線急停開關(guān)，使乘人裝置停 止運行，同時下車，待故障排除后方可乘坐。12.8在尾架上和重錘下方以及上變坡點處分別裝有一個鋼絲繩壽命極限保護開關(guān)、重錘下 限位保護開關(guān)以及上變坡點捕繩開關(guān)， 在設(shè)備正常運行時禁