跟我學運動控制卡第一講

1、掃描二維碼查看更多課程目錄 課后習題課后習題教學目標教學目標教學內(nèi)容教學內(nèi)容上機實踐上機實踐教學目標1.熟悉GE系列運動控制器型號與含義；2. 熟悉電機運動控制系統(tǒng)的構(gòu)成；3.掌握固高運動控制卡安裝；4.掌握固高運動控制卡接線板各接口作用與接線;5.了解三種控制方式及兩種脈沖輸出方式.教學內(nèi)容1 GE系列運動控制器型號與含義系列運動控制器型號與含義教學內(nèi)容2 .電機控制系統(tǒng)組成電機控制系統(tǒng)組成 運動控制器具有PCI/ISA接口的工控機步進電機/伺服電機驅(qū)動器 電源(驅(qū)動器,直流電源) 原點開關(guān),限位開關(guān)教學內(nèi)容2 .電機控制系統(tǒng)組成電機控制系統(tǒng)組成教學內(nèi)容 3 固高運動控制卡的安裝固高運動控制

2、卡的安裝 3.1開箱檢查清單教學內(nèi)容 3 固高運動控制卡的安裝固高運動控制卡的安裝 3.1安裝步驟一定要關(guān)閉工控機電源一定要關(guān)閉工控機電源教學內(nèi)容4 接線板各接口作用與接線接線板各接口作用與接線 接線板照片教學內(nèi)容4 接線板各接口作用與接線接線板各接口作用與接線 CN1,CN2:運動控制板卡連接接口 CN4:串口通訊 CN5,CN6,CN7,CN8:與1,2,3,4軸驅(qū)動器相連 CN12,CN13,CN14:原點,限位,通用輸入輸出接口 教學內(nèi)容4 接線板各接口作用與接線接線板各接口作用與接線 CN5引腳定義 教學內(nèi)容4 接線板各接口作用與接線接線板各接口作用與接線 教學內(nèi)容 5 三種控制方式

3、三種控制方式 位置控制位置控制速度控制速度控制轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩控制使用GE-X00-XG運動控制器時,驅(qū)動器選為位置控制方式,且脈沖模式設(shè)置要一致.使用GE-X00-XV運動控制器的脈沖量輸出功能時,驅(qū)動器選為位置控制方式,且脈沖模式設(shè)置要一致.使用GE-X00-XV運動控制器的模擬量輸出功能時時,驅(qū)動器選為速度控制方式教學內(nèi)容 5 兩種脈沖輸出方式兩種脈沖輸出方式 脈沖量信號輸出方式下,有兩種模式:脈沖+方向和正負脈沖.默認情況下,控制器輸出脈沖/方向信號模式,用戶可通過指令”GT_StepPulse”和”GT_StepDir”進行切換.通過CN5的引腳9,22,23,11輸出.教學內(nèi)容 5 運動系統(tǒng)分類運動系統(tǒng)分類 教學內(nèi)容 5 運動系統(tǒng)分類運動系統(tǒng)分類 開環(huán)系統(tǒng)開環(huán)系統(tǒng) 教學內(nèi)容 5 運動系統(tǒng)分類運動系統(tǒng)分類 半閉環(huán)系統(tǒng)半閉環(huán)系統(tǒng) 教學內(nèi)容 5 運動系統(tǒng)分類運動系統(tǒng)分類 全閉環(huán)系統(tǒng)全閉環(huán)系統(tǒng) 教學