《理論力學(xué)》復(fù)習(xí)考試要點(diǎn)

1、理論力學(xué)復(fù)習(xí)要點(diǎn)匯總靜力學(xué)靜力學(xué)是研究物體在力系作用下平衡的科學(xué)。第一章、靜力學(xué)公理和物體的受力分析教學(xué)目標(biāo)：掌握物體的受力分析和正確畫出受力圖。知識(shí)結(jié)構(gòu)：1、基本概念：力、剛體、約束和約束力的概念。2、靜力學(xué)公理：（1）力的平行四邊形法則；（三角形法則、多邊形法則）注意：與力偶的區(qū)別（2）二力平衡公理；（二力構(gòu)件）（3）加減平衡力系公理；（推論：力的可傳性、三力平衡匯交定理）（4）作用與反作用定律；（5）剛化原理。3、常見(jiàn)約束類型與其約束力：（1）光滑接觸約束一一約束力沿接觸處的公法線；（2）柔性約束對(duì)被約束物體與柔性體本身約束力為拉力；（3）鉸鏈約束約束力一般畫為正交兩個(gè)力，也可畫為一個(gè)力

2、；（4）活動(dòng)鉸支座約束力為一個(gè)力也畫為一個(gè)力；（5）球鉸鏈約束力一般畫為正交三個(gè)力，也可畫為一個(gè)力；（6）止推軸承約束力一般畫為正交三個(gè)力；（7）固定端約束一一兩個(gè)正交約束力，一個(gè)約束力偶。4、物體受力分析和受力圖：（1）畫出所要研究的物體的草圖；（2）對(duì)所要研究的物體進(jìn)行受力分析；（3）嚴(yán)格按約束的性質(zhì)畫出物體的受力。意點(diǎn)：（1）畫全主動(dòng)力和約束力；（2）畫簡(jiǎn)圖時(shí)，不要把各個(gè)構(gòu)件混在一起畫受力圖；（3）靈活利用二力平衡公理（二力構(gòu)件）和三力平衡匯交定理；（4）作用力與反作用力。第二章、平面匯交力系與平面力偶系及平面任意力系教學(xué)目標(biāo):掌握平面匯交力系和平面力偶系的合成與平衡的計(jì)算方法。知識(shí)結(jié)構(gòu)

3、:1、平面匯交力系：（1）幾何法（合成：力多邊形法則；平衡：力多邊形自行封閉）（2）解析法（合成：合力大小與方向用解析式；平衡：平衡方程,意點(diǎn)：（1）投影軸盡量與未知力垂直；（投影軸不一定相互垂直）（2）對(duì)于二力構(gòu)件，一般先設(shè)為拉力，若求出負(fù)值，說(shuō)明受壓。2、平面力對(duì)點(diǎn)之矩一一，逆時(shí)針正，反之負(fù)意點(diǎn)：靈活利用合力矩定理3、平面力偶系：（1）力偶：由兩個(gè)等值、反向、平行不共線的力組成的力系。（2）力偶矩：，逆時(shí)針正，反之負(fù)。（3）力偶的性質(zhì)：1 、力偶中兩力在任何軸上的投影為零；（與力矩不同）（與力矩不同）2 、力偶對(duì)任何點(diǎn)取矩均等于力偶矩，不隨矩心的改變而改變;、若兩力偶其力偶矩相等，兩力偶等

4、效；3 、力偶沒(méi)有合力，力偶只能由力偶等效。（4）力偶系的合成（）與平衡（）平面任意力系教學(xué)目標(biāo)|:掌握平面任意力系的簡(jiǎn)化與平衡力系的計(jì)算方法，會(huì)計(jì)算平面桁架的內(nèi)力。知識(shí)結(jié)構(gòu)|:1、力的平移定理：把力向某點(diǎn)平移，須附加一力偶，其力偶矩等于原力對(duì)該點(diǎn)的力矩。2、簡(jiǎn)化的中間結(jié)果：（1）主矢大?。?；方向：，。（2）主矩3、簡(jiǎn)化的最后結(jié)果:（1）主矢1、，合力，作用在點(diǎn)；2、，合力，作用線距點(diǎn)為。（2）主矢一一1、合力偶，與簡(jiǎn)化中心無(wú)關(guān)；2、，平衡，與簡(jiǎn)化中心無(wú)關(guān)。4、平面任意力系的平衡（1）平衡條件一一、。（2）平衡方程一一1、基本式：、2、二矩式：、連線不垂直于軸；3、三矩式：、三點(diǎn)不得共線。5、

5、平面平行力系平衡方程：（1）、軸不垂直力的作用線；（至少有一個(gè)力矩方程）（2）、連線不與各力平行。意點(diǎn)：（1）矩心應(yīng)取在多個(gè)未知力的交點(diǎn)上；（2）投影方程和力矩方程中的正負(fù)號(hào)；（2）平衡方程的寫法：，不可寫成、或。6、靜定與超靜定問(wèn)題一一比較未知量個(gè)數(shù)與獨(dú)立平衡方程的個(gè)數(shù)。7、平面簡(jiǎn)單桁架內(nèi)力計(jì)算一一（1）節(jié)點(diǎn)法（平面匯交力系）、（2）截面法（平面任意力系）第三章、空間力系教學(xué)目標(biāo)|:掌握空間力系的簡(jiǎn)化與平衡力系的求解方法，會(huì)計(jì)算物體的重心。知識(shí)結(jié)構(gòu)|:1、力在軸上的投影一一直接投影法、間接（二次）投影法。2、空間匯交力系一一合成與平衡（三個(gè)獨(dú)立方程）3、力對(duì)點(diǎn)之矩、力對(duì)軸之矩一一對(duì)點(diǎn)，對(duì)軸等

6、；力對(duì)點(diǎn)的矩矢在過(guò)該點(diǎn)的軸上的投影等于力對(duì)該軸的矩。4、空間力偶系一一合成與平衡5、空間任意力系的簡(jiǎn)化：（1）中間結(jié)果：1、主矢一一大小：；方向：等。2、主矩（2）最后結(jié)果：1、主矢一一a、，合力，作用線過(guò)簡(jiǎn)化中心；b、，合力，作用線距點(diǎn)為；c、，力螺旋，中心軸過(guò)點(diǎn)。2、主矢一一a、，合力偶，與簡(jiǎn)化中心無(wú)關(guān)；b、，平衡，與簡(jiǎn)化中心無(wú)關(guān)。6、空間任意力系的平衡（1）平衡條件一一、。（2）平衡方程、（3）、空間平行力系平衡方程：、等7、重心確定方法：（1）利用對(duì)稱性：在對(duì)稱軸、對(duì)稱面或?qū)ΨQ中心上；（2）分割法（負(fù)面積法）：等；一一三角形的重心、半圓的重心（3）實(shí)驗(yàn)法：懸掛法，稱重法。運(yùn)動(dòng)學(xué)運(yùn)動(dòng)學(xué)是

7、研究物體運(yùn)動(dòng)的的幾何性質(zhì)（軌跡、運(yùn)動(dòng)方程、速度和加速度等）的科學(xué)。第五章、點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)教學(xué)目標(biāo)|:能夠熟練地計(jì)算點(diǎn)的位移、速度和加速度。知識(shí)結(jié)構(gòu)|:1、研究?jī)?nèi)容一一研究點(diǎn)相對(duì)某參考系的幾何位置隨時(shí)間變化的規(guī)律，包括點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)方程、速度和加速度。2、研究方法：（1）直角坐標(biāo)法一一、等直角坐標(biāo)法是較為一般的方法。特別是點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡未知的情形；可能考大題正確計(jì)正確計(jì)第六章、剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)教學(xué)目標(biāo)|:能熟練計(jì)算定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的角速度、角加速度以及剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度,算輪系的傳動(dòng)比。知識(shí)結(jié)構(gòu)|:1、剛體的平行移動(dòng)（平移）：（1）定義：在剛體內(nèi)任取一直線段，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中這條直線段始終與其初始位置

8、平行；（2）分類：若剛體內(nèi)各點(diǎn)的軌跡為直線，則稱為直線平移；若剛體內(nèi)各點(diǎn)的軌跡為平面曲線，則稱為平面曲線平移;若剛體內(nèi)各點(diǎn)的軌跡為空間曲線，則稱為空間曲線平移;2、剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng):（1）定義：剛體在運(yùn)動(dòng)時(shí)，其上或其擴(kuò)展部分有兩點(diǎn)保持不動(dòng)。（2）剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的整體運(yùn)動(dòng)描述：1、轉(zhuǎn)動(dòng)方程一一；2、角速度一一，3、角加速度一一，輪系的傳動(dòng)比主動(dòng)輪I與從動(dòng)輪II的角速度的比值；正號(hào)表示兩輪為同向轉(zhuǎn)動(dòng)，負(fù)號(hào)表示兩輪為反向轉(zhuǎn)動(dòng)。第七章、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)教學(xué)目標(biāo)：能正確選取動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)系，分析三種運(yùn)動(dòng)，掌握速度和加速度的合成。知識(shí)結(jié)構(gòu)|:1、研究同一點(diǎn)相對(duì)兩個(gè)不同參考系的運(yùn)動(dòng)之間的關(guān)系。2、定性分析：（1）動(dòng)點(diǎn)一一

9、合成運(yùn)動(dòng)的研究對(duì)象；（2）參考系一一1、定參考系：習(xí)慣上把固結(jié)在地球上的參考系稱為定系；2、動(dòng)參考系：把相對(duì)定系做運(yùn)動(dòng)的參考系稱為動(dòng)系；（3）運(yùn)動(dòng)一一1、絕對(duì)運(yùn)動(dòng)：動(dòng)點(diǎn)相對(duì)定系的運(yùn)動(dòng)；2、相對(duì)運(yùn)動(dòng)：動(dòng)點(diǎn)相對(duì)動(dòng)系的運(yùn)動(dòng)；3、牽連運(yùn)動(dòng)：動(dòng)系相對(duì)定系的運(yùn)動(dòng)一一牽連點(diǎn)對(duì)定系的速度和加速度稱為動(dòng)點(diǎn)在該瞬時(shí)的牽連速度、牽連加速度。動(dòng)力學(xué)動(dòng)力學(xué)：研究物體的機(jī)械運(yùn)動(dòng)與作用力之間的關(guān)系。第九章、質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程教學(xué)目標(biāo)|:能正確建立質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程。知識(shí)結(jié)構(gòu)|:動(dòng)力學(xué)基本定律：1、第一定律（慣性定律）；2、第二定律（質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本方程）：已知力求運(yùn)動(dòng)；（3）混合問(wèn)題。會(huì)計(jì)算剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程：；投影式*1、已知運(yùn)動(dòng)求力；2、3、第三定律（作用與反作用定律）第一章、動(dòng)量矩定理教學(xué)目標(biāo)|:能熟練運(yùn)用動(dòng)量矩定理及其守恒定律求解動(dòng)力學(xué)問(wèn)題,的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。