PID功能塊參數(shù)表

1、SFB41/FB41"CONT_C輸入?yún)?shù)序號(hào)參數(shù)數(shù)據(jù)類型數(shù)值范圍缺省說明1COM_RSTBOOLFAULSECOMPLETERESTART全再起動(dòng)）。該塊有一個(gè)初始化程序，可以在輸入?yún)?shù)COM_RST置位時(shí)運(yùn)行。2MAN_ONBOOLTRUEMANUALVALUEON動(dòng)數(shù)值接通）如果輸入端“手動(dòng)數(shù)值接通”被置位，那么閉環(huán)控制循環(huán)將中斷。手動(dòng)數(shù)值被設(shè)置為受控?cái)?shù)值。3PVPER_ONBOOLFALSEPROCESSVARIABLEPERIPHERYON/（過程變量外設(shè)接通）如果過程變量從I/O讀取，輸入“PV_PER必須連接到外圍設(shè)備，并且輸入“PROCESSVARIABLEPERIP

2、HERY”O(jiān)N、須置位。4P_SELBOOLTRUEPROPORTIONALACTIONON例分量接通）PID各分量在PID算法中可以分別激活或者取消。當(dāng)輸入端“比例分量接通”被置位時(shí)，P分量被接通。5I_SELBOOLTRUEINTEGRALACTIONON積分分量接通）PID各分量在PID算法中可以分別激活或者取消。當(dāng)輸入端“積分分量接通”被置位時(shí)，I分量被接通。6INT_HOLDBOOLFALSEINTEGRALACTIONHOLD積分分量保持）積分器的輸出被凍結(jié)。為此，必須置位輸入aIntegralActionHold（積分操作保持）”。7I_ITL_ONBOOLFALSEINITIA

3、LIZATIONOFTHEINTEGRALACTION（積分分量初始化接通）積分器的輸出可以被設(shè)班輸入“I_ITLVAL”。為此，必須置位輸入“積分操作的初始化”。8D_SELBOOLFALSEDERIVATIVEACTIONON（微分分量接通）PID各分量在PID算法中可以分別激活或者取消。當(dāng)輸入端“微分分量接通”被置位時(shí)，D分量被接通。9CYCLETIME>=1msT#1sSAMPLETIME（采樣時(shí)間）塊調(diào)用之間的時(shí)間必須恒定?！安蓸訒r(shí)間”輸入規(guī)定了塊調(diào)用之間的時(shí)間，應(yīng)該與OB35設(shè)定時(shí)間保持一致。10SP_INTREAL-100.0至+100.0(%)或者物理值10.0INTER

4、NALSETPOIINT內(nèi)部設(shè)定點(diǎn)）內(nèi)部設(shè)TE點(diǎn)輸入端用于確設(shè)值。11PV_INREAL-100.0至+100.0(%)或者物理值10.0PROCESSVARIABLEIN過程變量輸入）可以設(shè)置一個(gè)初始值到“過程變量輸入”輸入端或者連接一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)格式的外部過程變量。12PV_PERWORDW#16#0000PROCESSVARIABLEPERIPHEERY程變量外設(shè)）外圍設(shè)備的實(shí)際數(shù)值，通過I/O格式的過程變量被連接到“過程變量外圍設(shè)備”輸入端，連接到控制器13MANREAL-100.0至+100.0(%)或者物理值20.0MANUALVALUE手動(dòng)數(shù)值）“手動(dòng)數(shù)值”輸入端可以用于通過操作者接

5、口功能設(shè)置一個(gè)手動(dòng)數(shù)值。14GAINREAL2.0PROPORTIONALGAIN匕例增益）“比例增益”輸入端可以設(shè)置控制器的比例增益系數(shù)。15TITIME>=CYCLET#20sRESETTIME（復(fù)位時(shí)間）“復(fù)位時(shí)間”輸入端確定了積分器的時(shí)間響應(yīng)。16TDTIME>=CYCLET#10sDERIVATIVETIME（微分時(shí)間）“微商時(shí)間”輸入端確定了微商單元的時(shí)間響應(yīng)。17TM_LAGTIME>=(CYCLE/2)T#2sTIMELAGOFTHEDERIVATIVEACTION（微分分量的滯后時(shí)間）微商操作的算法包括一個(gè)時(shí)間滯后，可以被賦值給“微分分量的滯后時(shí)間”輸入端上

6、。18DEADB_WREAL>=0.0（%）或者物理值10.0DEADBANDWIDTH死區(qū)寬度）死區(qū)用于存儲(chǔ)錯(cuò)誤。死區(qū)竟度輸入端確了死區(qū)的谷重大小。19LMN_HLMREALLMN_LLMI100.0(%)或者物理值2100.0MANIPULATEDALUEHIGHLIMIT受控?cái)?shù)值的上限）受控?cái)?shù)值必須設(shè)定有一個(gè)“上限”和一個(gè)“下限”。“受控?cái)?shù)值上限”輸入端確定了“上極限”。20LMN_LLMREAL-100.0(%)至LMN_HL或者物理值20.0MANIPULATEDVALUELOWLIMIT受控?cái)?shù)值的下限）受控?cái)?shù)值必須設(shè)定有一個(gè)“上限”和一個(gè)“下限”?！笆芸?cái)?shù)值卜'限”輸

7、入端確定了“下極限”。21PV_FACREAL1.0PROCESSVARIABLEFACTOR程變量系數(shù)）“過程變量系數(shù)”輸入端用于和過程變量相乘。該輸入端可以用于匹配過程變量范圍。22PV_OFFREAL0.0PROCESSVARIABLEOFFSET程變量偏移量）“過程變量偏移”輸入端可以添加到“過程變量”。該輸入端可以用于匹配過程變量的范圍。23LMN_FACREAL1.0MANIPULATEDVALUEFACTOR控?cái)?shù)值系數(shù)）“受控?cái)?shù)值系數(shù)”輸入端用于與受控?cái)?shù)值相乘。該輸入端可以用于匹配受控?cái)?shù)值的范圍。24LMN_OFFREAL0.0MANIPULATEDVALU辰控?cái)?shù)值的偏移量）“受

8、控?cái)?shù)值的偏移量”可以與受控?cái)?shù)值相加。該輸入端可以用于匹配受控?cái)?shù)值的范圍。25I_ITLVALREAL-100.0至+100.0(%)或者物理值20.0INITIALIZATIONVALUEOFTHEINTEGRAL-ACTION積分分量初始化值）積分器的輸出可以用輸入端“I_ITL_ON”設(shè)置。初始化數(shù)值可以設(shè)為“積分分量初始值”輸入。26DISVREAL-100.0至+100.0(%)或者物理值20.0DISTURBANCEVARIABLE擾變量）對(duì)于前饋控制，干擾變量被連接到"干擾變量”輸入端。1）“設(shè)定值通道”和“過程變量通道”中的參數(shù)，應(yīng)該有相同的單位。例如，如果使用PV_I

9、N作為“過程物理值”或者“過程物理值百分比”，SP_INT必須使用相應(yīng)相同的單位；如果使用PV_PER乍為外圍設(shè)備的實(shí)際數(shù)值，SP_INT只能使用“-100.0至+100.0（%）”作為設(shè)定值。如果設(shè)定值是SP_INT是010Mpa中的8Mpa那么需要填寫0.8,PV_PE就寫硬件外設(shè)地址IWXXX;2）受控量通道中的參數(shù)應(yīng)該有相同的單位。SFB41/FB41"CONT_C輸出參數(shù)序號(hào)參數(shù)數(shù)據(jù)類型數(shù)值范圍缺省說明1LMNREAL0.0MANIPULATEDVALU辰控?cái)?shù)值）有效的受控?cái)?shù)值被以浮點(diǎn)數(shù)格式輸出在“受控?cái)?shù)值”輸出端上。2LMN_PERWORDW#16#0000MANIPUL

10、ATEDVALUEPERIPHERY控?cái)?shù)值夕卜圍設(shè)備）I/O格式的受控?cái)?shù)值被連接到“受控?cái)?shù)值外圍設(shè)備”輸出端上的控制器。3QLMN_HLMBOOLFALSEHIGHLIMITOFMANIPULATEDVALUEEACHEDi到受控?cái)?shù)值上限）受控?cái)?shù)值必須規(guī)定一個(gè)最大極限和一個(gè)最小極限?！斑_(dá)到受控?cái)?shù)值上限”指示已超過最大極限。4QLMN_LLMBOOLFALSELOWLIMITOFMANIPULATEDVALUEREACHED（達(dá)到受控?cái)?shù)值下限）受控?cái)?shù)值必須規(guī)定一個(gè)最大極限和一個(gè)最小極限?！斑_(dá)到受控?cái)?shù)值卜'限”指示已超過最小極限。5LMN_PREAL0.0PROPORTIONALITYCO

11、MPOINENT1分量）“比例分量”輸出端輸出受控?cái)?shù)值的比例分量。6LMN_IREAL0.0INTEGRALCOMPONENT分分量）“積分分量”輸出端輸出受控?cái)?shù)值的積分分量。7LMN_DREAL0.0DERIVATIVECOMPONEEN微分分量）“微商分量”輸出端輸出受控?cái)?shù)值的微商分量。8PVREAL0.0PROCESSVARIABL6±程變量）有效的過程變量在“過程變量”輸出端上輸出。9ERREAL0.0ERRORSIGNAL誤差信號(hào)）有效誤差在“誤差信號(hào)”輸出端輸出。SFB42/FB42"CONT_S輸入?yún)?shù)參數(shù)數(shù)據(jù)類型數(shù)值范圍缺省說明1COM_RSTBOOLFAU

12、LSECOMPLETERESTAR玨全再起動(dòng)）。該塊有一個(gè)初始化程序，可以在輸入?yún)?shù)COM_RST!位時(shí)運(yùn)行。2LMNR_HSBOOLFALSEHIGHLIMITOFPOSITIONFEEDBACKSIGNAL（位置反饋信號(hào)上限）“執(zhí)行器在上限?！毙盘?hào)連接到“位置反饋信號(hào)上限”輸入端。LMNR_HS=TRUEg示執(zhí)行器處于最大土限。3LMNR_LSBOOLFALSELOWLIMITOFPOSITIONFEEDBACKSIGNAL（位置反饋信號(hào)下限）“執(zhí)行器在下限停”信號(hào)連接到“位置反饋信號(hào)下限”輸入端。LMNR_LS=TRUES示執(zhí)行器外于最大下限°4LMNS_ONBOOLTRUEM

13、ANUALACTUATINGSIGNALSON動(dòng)執(zhí)行信號(hào)接通）通過“手動(dòng)執(zhí)行信號(hào)接通”執(zhí)行信號(hào)處理切換為手動(dòng)模式。5LMNUPBOOLFALSEACTUATINGSIGNALSUP執(zhí)行信號(hào)上升）通過手動(dòng)執(zhí)行信號(hào)，輸出信號(hào)QLMNUP在“執(zhí)行信號(hào)上升沿”輸入被置位。6LMNDNBOOLFALSEACTUATINGSIGNALSDOW®1行信號(hào)下降）通過手動(dòng)執(zhí)行信號(hào)，輸出信號(hào)“QLMNDN在“執(zhí)行信號(hào)下降沿”輸入被置位。7PVPER_ONBOOLFALSEPROCESSVARIABLEPERIPHERYON程變量外設(shè)接通）如果從I/O讀取過程變量，輸入端“PV_PER必須連接到外圍設(shè)備，

14、并且輸入端“PROCESSVARIABLEERIPHERY'ON、須置8CYCLETIME>=1msT#1sSAMPLINGTIME（采樣時(shí)間）塊調(diào)用之間的時(shí)間必須恒定?！安蓸訒r(shí)間”輸入端規(guī)定了塊調(diào)用之間的時(shí)間。9SP_INTREAL-100.0至+100.0(%)或物理值10.0INTERNALSETPOINT內(nèi)部設(shè)定值）“內(nèi)部設(shè)定值”輸入用于確定一個(gè)設(shè)定值。10PV_INREAL-100.0至+100.0(%)或物理值10.0PROCESSVARIABLEIN過程變量輸入）可以設(shè)置一個(gè)初始值到“過程變量輸入”輸入端或者連接一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)格式的外部過程變量。11PV_PERWORD

15、W#16#0000PROCESSVARIABLEPERIPHERY程變量夕卜設(shè)）I/O格式的過程變量被連接到調(diào)節(jié)器的“過程變量外圍設(shè)備”輸入端。12GAINREAL2.0PROPORTIONALGAIN匕例增益）“比例增益”輸入端設(shè)置控制器的增益。13TITIME>=CYCLET#20sRESETTIME（復(fù)位時(shí)間）“復(fù)位時(shí)間”輸入端確定了積分器的時(shí)間響應(yīng)。14DEADB_WREAL0.0至+100.0(%)或物理值11.0DEADBANDWIDTH死區(qū)寬度）死區(qū)用于誤差?！八绤^(qū)寬度”用于確定死區(qū)的大小。15PV_FACREAL1.0PROCESSVARIABLEFACTOR程變量系數(shù)）

16、“過程變量系數(shù)”輸入用于和過程變量相乘。該輸入可以用于匹配過程變重的氾圍。16PV_OFFREAL0.0PROCESSVARIABLEOFFS氏過程變量偏移量）"過程變量偏移”輸入端與過程變量相加。該輸入端用于匹配過程變重的范圍。17PULSE_TMTIME>=CYCLET#3sMINIMUMPULSETIME最小脈沖時(shí)間）最小脈沖寬度可以使用參數(shù)“最小脈沖時(shí)間”賦值。18BREAK_TMTIME>=CYCLET#3sMINIMUMBREAKTIME最小間隔時(shí)間）最小脈沖間隔時(shí)間口以使用參數(shù)”最小間隔時(shí)間”賦值。19MTR_TMTIME>=CYCLET#30sMOT

17、ORMANIPULATEDVALUE動(dòng)執(zhí)行時(shí)間）執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一個(gè)限幅位置移動(dòng)到另一個(gè)限幅位置所需的時(shí)間，可以在參數(shù)電動(dòng)執(zhí)行時(shí)間”參數(shù)中輸入。20DISVREAL-100.0至+100.0(%)或物理值20.0DISTURBANCEVARIABLE擾變量）對(duì)于前饋控制，干擾變量連接到輸入端"干擾變量”。1）“設(shè)定值通道”和“過程變量通道”中的參數(shù)，應(yīng)該有相同的單位;2）受控量通道中的參數(shù)應(yīng)該有相同的單位。SFB42/FB42"CONT_S輸出參數(shù)10.W參數(shù)數(shù)據(jù)類型數(shù)值范圍缺省說明1QLMNUPBOOLFALSEACTUATINGSIGNALUP執(zhí)行信號(hào)上升）如果輸出端“執(zhí)行信

18、號(hào)上升”被置位，那么執(zhí)行閥是打開的。2QLMNDNBOOLFALSEACTUATINGSIGNALDOVVN行信號(hào)下降）如果輸出端“執(zhí)行信號(hào)下降”被置位，那么執(zhí)行閥是打開的。3PVREAL0.0PROCESSVARIABLES程變量）有效的過程變量是在"過程變量”輸出端輸出。4ERREAL0.0ERRORSIGNAL負(fù)偏差信號(hào)）有效的負(fù)偏差數(shù)值在“負(fù)偏差信號(hào)"輸出端輸出。SFB43/FB43“PULSEGEN輸入?yún)?shù)W參數(shù)數(shù)據(jù)類型數(shù)值范圍缺省說明1INVREAL-100.0.100.0(%)0.0INPUTVARIABLE（輸入變量）模擬受控量連接到輸入?yún)?shù)“輸入變量”？對(duì)

19、于RATIOFAC<1的三級(jí)控制？對(duì)于RATIOFAC>1的三級(jí)控制？對(duì)于雙極二級(jí)控制2PER_TMTIME>=20*CYCLET#1sPERIODTIME（周期時(shí)間）脈沖寬度調(diào)制的怛定周期可以使用該輸入?yún)?shù)輸入。這相當(dāng)于“CONT_C控制器的采樣時(shí)間。脈沖發(fā)生器的采樣時(shí)間和“CONT_C控制器的采樣時(shí)間之比決定了脈沖寬度調(diào)制的精度。3P_B_TMTIME>=CYCLET#0msMINIMUMPULSE/BREAKTIME（最小脈沖/間隔時(shí)間）最小脈沖時(shí)間或最小中斷時(shí)間可以使用輸入?yún)?shù)“最小脈沖/間隔時(shí)間”賦值。4RATIOFACREAL0.1.10.01.0RATIO

20、FACTOR比例系數(shù)）輸入?yún)?shù)“比例系數(shù)”可以用于改變正脈沖寬度和負(fù)脈沖寬度之比。例如，在熱處理中，這可用于補(bǔ)償加熱和冷卻的不同時(shí)間常數(shù)（例如，電加熱和水冷過程）。5STEP3_ONBOOLTRUETHREESTEPCONTROLON級(jí)調(diào)節(jié)接通）該輸入?yún)?shù)激活“三級(jí)調(diào)解”。在三級(jí)調(diào)節(jié)中，兩路輸出信號(hào)都被激活。6ST2BI_ONBOOLFALSETWOSTEPCONTROLFORBIPOLARMANIPULATEDVALUERANGEON兩極調(diào)節(jié)，雙向受控量范圍接通。）用于雙極受控?cái)?shù)值范圍打開的二級(jí)控制。你可以在“雙極受控?cái)?shù)值”和“多極受控?cái)?shù)值范圍的二級(jí)控制”模式之間選擇。此時(shí)，STEP3_ON=FALSE7MAN_ONBOOLFALSEMANUALMODEON動(dòng)模式接通）通過設(shè)置該輸入?yún)?shù)，可以手動(dòng)設(shè)置輸出信號(hào)。8POS_P_ONBOOLFALSEPOSITIVEPULSEON（正脈7中接通）在三級(jí)控制的手動(dòng)模刑，輸出信號(hào)"QPOS_P可以使用該輸入?yún)?shù)進(jìn)行控制。在二級(jí)控制的手動(dòng)模式中，“QNEG_P必須設(shè)置為“QP