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1、-數(shù)控銑床G,M常用代碼解釋1. 設(shè)定工件坐標(biāo)系G92指令 指令格式 G92 *_ Y_ Z_ 指令功能 設(shè)定工件坐標(biāo)系 指令說明 1)在機(jī)床上建立工件坐標(biāo)系也稱編程坐標(biāo)系; 2)如圖1所示,坐標(biāo)值*、Y、Z為刀具刀位點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值也稱起刀點(diǎn)或換刀點(diǎn); 3)操作者必須于工件安裝后檢查或調(diào)整刀具刀位點(diǎn),以確保機(jī)床上設(shè)定的工件坐標(biāo)系與編程時(shí)在零件上所規(guī)定的工件坐標(biāo)系在位置上重合一致; 4)對(duì)于尺寸較復(fù)雜的工件,為了計(jì)算簡(jiǎn)單,在編程中可以任意改變工件坐標(biāo)系的程序零點(diǎn)。 圖1 G92設(shè)定工件坐標(biāo)系在數(shù)控銑床中有二種設(shè)定工件坐標(biāo)系的方法,一種方法如圖1所示,先確定刀具的換刀點(diǎn)位置,然后由G92
2、指令根據(jù)換刀點(diǎn)位置設(shè)定工件坐標(biāo)系的原點(diǎn),G92指令中*、Y、Z坐標(biāo)表示換刀點(diǎn)在工件坐標(biāo)系*pYpZp中的坐標(biāo)值;另一種方法如圖2所示,通過與機(jī)床坐標(biāo)系*YZ的相對(duì)位置建立工件坐標(biāo)系*pYpZp,如有的數(shù)控系統(tǒng)用G54指令的*、Y、Z坐標(biāo)表示工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。圖2 G54設(shè)定工件坐標(biāo)系2. 絕對(duì)坐標(biāo)輸入方式G90指令和增量坐標(biāo)輸入方式G91指令 指令格式 G90 G91 指令功能 設(shè)定坐標(biāo)輸入方式 指令說明 1)G90指令建立絕對(duì)坐標(biāo)輸入方式,移動(dòng)指令目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值*、Y、Z表示刀具離開工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的距離; 2)G91指令建立增量坐標(biāo)輸入方式,移動(dòng)指令目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值*、Y、
3、Z表示刀具離開當(dāng)前點(diǎn)的坐標(biāo)增量。 3. 快速點(diǎn)定位G00指令 指令格式 G00 *_ Y_ Z_ 指令功能 快速點(diǎn)定位 指令說明 1)刀具以各軸定的速度由始點(diǎn)當(dāng)前點(diǎn)快速移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn); 2)刀具運(yùn)動(dòng)軌跡與各軸快速移動(dòng)速度有關(guān); 3)刀具在起始點(diǎn)開場(chǎng)加速至預(yù)定的速度,到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)前減速定位。 例題1 如圖3所示,刀具從A點(diǎn)快速移動(dòng)至C點(diǎn),使用絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)方式編程。 圖3 快速定位絕對(duì)坐標(biāo)編程 G92 *0 Y0 Z0 設(shè)工件坐標(biāo)系原點(diǎn),換刀點(diǎn)O與機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)重合 G90 G00 *15 Y-40 刀具快速移動(dòng)至Op點(diǎn) G92 *0 Y0 重新設(shè)定工件坐標(biāo)系,換刀點(diǎn)Op與工件坐標(biāo)系原點(diǎn)重合 G
4、00 *20 Y10 刀具快速移動(dòng)至A點(diǎn)定位 *60 Y30 刀具從始點(diǎn)A快移至終點(diǎn)C 用增量值方式編程 G92 *0 Y0 Z0 G91 G00 *15 Y-40 G92 *0 Y0 G00 *20 Y10 *40 Y20 在上例題中,刀具從A點(diǎn)移動(dòng)至C點(diǎn),假設(shè)機(jī)床定的*軸和Y軸的快速移動(dòng)速度是相等的,則刀具實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡為一折線,即刀具從始點(diǎn)A按*軸與Y軸的合成速度移動(dòng)至點(diǎn)B,然后再沿* 軸移動(dòng)至終點(diǎn)C。 4. 直線插補(bǔ)G01指令 指令格式 G01 *_ Y_ Z_ F_ 指令功能 直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng) 指令說明 1)刀具按照F指令所規(guī)定的進(jìn)給速度直線插補(bǔ)至目標(biāo)點(diǎn); 2)F代碼是模態(tài)代碼,在沒有新的
5、F代碼替代前一直有效; 3)各軸實(shí)際的進(jìn)給速度是F速度在該軸方向上的投影分量; 4)用G90或G91可以分別按絕對(duì)坐標(biāo)方式或增量坐標(biāo)方式編程。 例題2 如圖4所示,刀具從A點(diǎn)直線插補(bǔ)至B點(diǎn),使用絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)方式編程。 G90 G01 *60 Y30 F200 或G91 G01 *40 Y20 F200 圖4 直線插補(bǔ)5. 插補(bǔ)平面選擇G17、G18、G19指令 指令格式 G17 G18 G19 指令功能 表示選擇的插補(bǔ)平面 指令說明 1)G17表示選擇*Y平面; 2)G18表示選擇Z*平面; 3)G19表示選擇YZ平面。 6. 順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G02指令和逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G03指令 指令格式
6、 *Y平面圓弧插補(bǔ)指令如圖5所示圖5 *Y插補(bǔ)平面Z*平面圓弧插補(bǔ)指令如圖6所示圖6 *Z插補(bǔ)平面YZ平面圓弧插補(bǔ)指令如圖7所示圖7 YZ插補(bǔ)平面指令功能 在指定平面圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng) 指令說明 1)圓弧的順逆時(shí)針方向如圖8所示,從圓弧所在平面的垂直坐標(biāo)軸的負(fù)方向看去,順時(shí)針方向?yàn)镚02,逆時(shí)針方向?yàn)镚03;圖8 順逆圓弧的區(qū)分2)F規(guī)定了沿圓弧切向的進(jìn)給速度; 3)*、Y、Z為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值,如果采用增量坐標(biāo)方式G91,*、Y、Z表示圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)在各坐標(biāo)軸方向上的增量; 4)I、J、K表示圓弧圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)在各坐標(biāo)軸方向上的增量,與G90或G91的定義無關(guān); 5)R是圓弧半徑,當(dāng)圓弧
7、所對(duì)應(yīng)的圓心角為0°180°時(shí),R取正值;圓心角為180°360°時(shí),R取負(fù)值; 6)I、J、K的值為零時(shí)可以省略; 7)在同一程序段中,如果I、J、K與R同時(shí)出現(xiàn)則R有效。 例題3 如圖9所示,設(shè)起刀點(diǎn)在坐標(biāo)原點(diǎn)O,刀具沿A-B-C路線切削加工,使用絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)方式編程。圖9 圓弧插補(bǔ) 絕對(duì)坐標(biāo)編程 G92 *0 Y0 Z0 設(shè)工件坐標(biāo)系原點(diǎn)、機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)與換刀點(diǎn)重合參考點(diǎn) G90 G00 *200 Y40 刀具快速移動(dòng)至A點(diǎn) G03 *140 Y100 I-60 (或R60) F100 G02 *120 Y60 I-50 (或R50) 增量坐
8、標(biāo)編程 G92 *0 Y0 Z0 G91 G00 *200 Y40 G03 *-60 Y60 I-60 (或R60) F100 G02 *-20 Y-40 I-50 (或R50) 例題4 如圖10所示,起刀點(diǎn)在坐標(biāo)原點(diǎn)O,從O點(diǎn)快速移動(dòng)至A點(diǎn),逆時(shí)針加工整圓,使用絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)方式編程。 絕對(duì)坐標(biāo)編程 G92 *0 Y0 Z0 G90 G00 *30 Y0 G03 I-30 J0 F100 G00 *0 Y0 增量坐標(biāo)編程 G92 *0 Y0 Z0 G91 G00 *30 Y0 G03 I-30 J0 F100 G00 *-30 Y0 圖10 整圓加工7. 暫停G04指令 指令格式指令功能
9、 刀具作短暫的無進(jìn)給光整加工 指令說明 1)地址碼*可用小數(shù),單位為S; 2)地址碼 P只能用整數(shù),單位為ms。 8. 英制輸入G20指令和公制輸入G21指令 指令格式 G20 G21 指令功能 設(shè)定輸入數(shù)據(jù)的量綱 指令說明 1)G20、G21是兩個(gè)互相取代的G代碼; 2)G20設(shè)定數(shù)據(jù)為公制量綱; 3)G21設(shè)定數(shù)據(jù)為英制量綱; 4)經(jīng)設(shè)定后公制和英制量綱可混合使用。 9. 自動(dòng)返回參考點(diǎn)G28指令 指令格式 G28 *_ Y_ Z_ 指令功能 刀具經(jīng)指定的中間點(diǎn)快速返回參考點(diǎn) 指令說明 1)坐標(biāo)值*_Y_Z_為中間點(diǎn)坐標(biāo); 2)刀具返回參考點(diǎn)時(shí)防止與工件或夾具發(fā)生干預(yù); 3)通常G28指令
10、用于返回參考點(diǎn)后自動(dòng)換刀,執(zhí)行該指令前必須取消刀具半徑補(bǔ)償和刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。 G28 指令的功能是刀具經(jīng)過中間點(diǎn)快速返回參考點(diǎn),指令中參考點(diǎn)的含義,如果沒有設(shè)定換刀點(diǎn),則參考點(diǎn)指的是回零點(diǎn),即刀具返回至機(jī)床的極限位置;如果設(shè)定了換刀點(diǎn),則參考點(diǎn)指的是換刀點(diǎn),通過返回參考點(diǎn)能消除刀具在運(yùn)行過程中的插補(bǔ)累積誤差。指令中設(shè)置中間點(diǎn)的意義是設(shè)定刀具返回參考點(diǎn)的走刀路線。如 G91 G28 *0 Z0 表示刀具先從Y軸的方向返回至Y軸的參考點(diǎn)位置,然后從*軸的方向返回至*軸的參考點(diǎn)位置,最后從Z軸的方向返回至Z軸的參考點(diǎn)位置。 10. 從參考點(diǎn)移動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)G29指令 指令格式 G29 *_ Y_ Z_ 指
11、令功能 刀具從參考點(diǎn)經(jīng)過指定的中間點(diǎn)快速移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。 指令說明 1)返回參考點(diǎn)后執(zhí)行該指令,刀具從參考點(diǎn)出發(fā),以快速點(diǎn)定位的方式,經(jīng)過由G28所指定的中間點(diǎn)到達(dá)由坐標(biāo)值*_Y_Z所指定的目標(biāo)點(diǎn)位置; 2)*_Y_Z_表示目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)值,G90指令表示目標(biāo)點(diǎn)為絕對(duì)值坐標(biāo)方式,G91指令表示目標(biāo)點(diǎn)為增量值坐標(biāo)方式,則表示目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)于G28中間點(diǎn)的增量; 3)如果在G29指令前,沒有G28指令設(shè)定中間點(diǎn),執(zhí)行G29指令時(shí),則以工件坐標(biāo)系零點(diǎn)作為中間點(diǎn)。 例題5 如圖11所示,刀具從A點(diǎn)經(jīng)過中間點(diǎn)B返回參考點(diǎn)R,換刀后再經(jīng)過中間點(diǎn)B到C點(diǎn)定位,使用絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)方式編程。 用絕對(duì)值方式編程 G90
12、 G28 *130 Y70 當(dāng)前點(diǎn)ABR M06 換刀 G29 *180 Y30 參考點(diǎn)RBC 用增量值方式編程 G91 G28 *100 Y20 M06 G29 *50 Y-40 假設(shè)程序中無G28指令,則程序段 G90 G29 *180 Y30 進(jìn)給路線為AOC。 圖11 自動(dòng)返回參考點(diǎn)11. 刀具半徑補(bǔ)償G41、G42指令 指令格式 指令功能 數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)工件輪廓和刀具半徑自動(dòng)計(jì)算刀具中心軌跡,控制刀具沿刀具中心軌跡移動(dòng),加工出所需要的工件輪廓,編程時(shí)防止計(jì)算復(fù)雜的刀心軌跡。 指令說明 1)*_ Y_ 表示刀具移動(dòng)至工件輪廓上點(diǎn)的坐標(biāo)值; 2)H (或D)_為刀具半徑補(bǔ)償存放器地址符,存
13、放器存儲(chǔ)刀具半徑補(bǔ)償值; 3)如圖12左圖所示,沿刀具進(jìn)刀方向看,刀具中心在零件輪廓左側(cè),則為刀具半徑左補(bǔ)償,用G41指令; 4)如圖12右圖所示,沿刀具進(jìn)刀方向看,刀具中心在零件輪廓右側(cè),則為刀具半徑右補(bǔ)償,用G42指令; 5)通過G00或G01運(yùn)動(dòng)指令建立刀具半徑補(bǔ)償。 圖12 刀具半徑補(bǔ)償位置判斷例題6 如圖13所示,刀具由O點(diǎn)至A點(diǎn),采用刀具半徑左補(bǔ)償指令G41后,刀具將在直線插補(bǔ)過程中向左偏置一個(gè)半徑值,使刀具中心移動(dòng)到B點(diǎn),其程序段為: G41 G01 *50 Y40 F100 H01 H01為刀具半徑偏置代碼,偏置量刀具半徑預(yù)先存放在H01指令指定的存放器中。 圖13 刀具半徑補(bǔ)
14、償過程運(yùn)用刀具半徑補(bǔ)償指令,通過調(diào)整刀具半徑補(bǔ)償值來補(bǔ)償?shù)毒叩哪p量和重磨量,如圖14所示,r1為新刀具的半徑,r2為磨損后刀具的半徑。此外運(yùn)用刀具半徑補(bǔ)償指令,還可以實(shí)現(xiàn)使用同一把刀具對(duì)工件進(jìn)展粗、精加工,如圖15所示,粗加工時(shí)刀具半徑r1為r+,精加工時(shí)刀具半徑補(bǔ)償值為r2為r,其中為精加工余量。 圖14 刀具磨損后的刀具半徑補(bǔ)償圖15 粗、精加工的刀具半徑補(bǔ)償 12. 取消刀具半徑補(bǔ)償G40指令 指令格式指令功能 取消刀具半徑補(bǔ)償 指令說明 1 指令中的*_ Y_表示刀具軌跡中取消刀具半徑補(bǔ)償點(diǎn)的坐標(biāo)值; 2 通過G00或G01運(yùn)動(dòng)指令取消刀具半徑補(bǔ)償; 3 G40必須和G41或G42成
15、對(duì)使用。 例題7 如圖13所示,當(dāng)?shù)毒咭园霃阶笱a(bǔ)償G41指令加工完工件后,通過圖中CO段取消刀具半徑補(bǔ)償,其程序段為: G40 G00 *0 Y0 13. 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償G43、G44、G49指令 指令格式指令功能 對(duì)刀具的長(zhǎng)度進(jìn)展補(bǔ)償 指令說明 1)G43指令為刀具長(zhǎng)度正補(bǔ)償; 2)G44指令為刀具長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償; 3)G49指令為取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償; 4)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指刀具在Z方向的實(shí)際位移比程序給定值增加或減少一個(gè)偏置值; 5)格式中的Z值是指程序中的指令值; 6)H為刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償代碼,后面兩位數(shù)字是刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償存放器的地址符。 H01指01號(hào)存放器,在該存放器中存放對(duì)應(yīng)刀具長(zhǎng)度的補(bǔ)償值。H00存放器必須設(shè)置刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值為0,調(diào)用時(shí)起取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)淖饔?,其余存放器存放刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值; 執(zhí)行G43時(shí):Z實(shí)際值=Z指令值H_中的偏置值 執(zhí)行G44時(shí):Z實(shí)際值=Z指令值H_中的偏置值 例題8 圖16所示,圖中A點(diǎn)為刀具起點(diǎn),加工路線為12
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