數(shù)控銑床GM常用代碼解釋

1、-數(shù)控銑床G，M常用代碼解釋1. 設定工件坐標系G92指令 指令格式 G92 *_ Y_ Z_ 指令功能 設定工件坐標系 指令說明 1)在機床上建立工件坐標系也稱編程坐標系； 2)如圖1所示，坐標值*、Y、Z為刀具刀位點在工件坐標系中的坐標值也稱起刀點或換刀點； 3)操作者必須于工件安裝后檢查或調(diào)整刀具刀位點，以確保機床上設定的工件坐標系與編程時在零件上所規(guī)定的工件坐標系在位置上重合一致； 4)對于尺寸較復雜的工件，為了計算簡單，在編程中可以任意改變工件坐標系的程序零點。 圖1 G92設定工件坐標系在數(shù)控銑床中有二種設定工件坐標系的方法，一種方法如圖1所示，先確定刀具的換刀點位置，然后由G92

2、指令根據(jù)換刀點位置設定工件坐標系的原點，G92指令中*、Y、Z坐標表示換刀點在工件坐標系*pYpZp中的坐標值；另一種方法如圖2所示，通過與機床坐標系*YZ的相對位置建立工件坐標系*pYpZp，如有的數(shù)控系統(tǒng)用G54指令的*、Y、Z坐標表示工件坐標系原點在機床坐標系中的坐標值。圖2 G54設定工件坐標系2. 絕對坐標輸入方式G90指令和增量坐標輸入方式G91指令 指令格式 G90 G91 指令功能 設定坐標輸入方式 指令說明 1)G90指令建立絕對坐標輸入方式，移動指令目標點的坐標值*、Y、Z表示刀具離開工件坐標系原點的距離； 2)G91指令建立增量坐標輸入方式，移動指令目標點的坐標值*、Y、

3、Z表示刀具離開當前點的坐標增量。 3. 快速點定位G00指令 指令格式 G00 *_ Y_ Z_ 指令功能 快速點定位 指令說明 1)刀具以各軸定的速度由始點當前點快速移動到目標點； 2)刀具運動軌跡與各軸快速移動速度有關(guān)； 3)刀具在起始點開場加速至預定的速度，到達目標點前減速定位。 例題1 如圖3所示，刀具從A點快速移動至C點，使用絕對坐標與增量坐標方式編程。 圖3 快速定位絕對坐標編程 G92 *0 Y0 Z0 設工件坐標系原點，換刀點O與機床坐標系原點重合 G90 G00 *15 Y-40 刀具快速移動至Op點 G92 *0 Y0 重新設定工件坐標系，換刀點Op與工件坐標系原點重合 G

4、00 *20 Y10 刀具快速移動至A點定位 *60 Y30 刀具從始點A快移至終點C 用增量值方式編程 G92 *0 Y0 Z0 G91 G00 *15 Y-40 G92 *0 Y0 G00 *20 Y10 *40 Y20 在上例題中，刀具從A點移動至C點，假設機床定的*軸和Y軸的快速移動速度是相等的，則刀具實際運動軌跡為一折線，即刀具從始點A按*軸與Y軸的合成速度移動至點B，然后再沿* 軸移動至終點C。 4. 直線插補G01指令 指令格式 G01 *_ Y_ Z_ F_ 指令功能 直線插補運動 指令說明 1)刀具按照F指令所規(guī)定的進給速度直線插補至目標點； 2)F代碼是模態(tài)代碼，在沒有新的

5、F代碼替代前一直有效； 3)各軸實際的進給速度是F速度在該軸方向上的投影分量； 4)用G90或G91可以分別按絕對坐標方式或增量坐標方式編程。 例題2 如圖4所示，刀具從A點直線插補至B點，使用絕對坐標與增量坐標方式編程。 G90 G01 *60 Y30 F200 或G91 G01 *40 Y20 F200 圖4 直線插補5. 插補平面選擇G17、G18、G19指令 指令格式 G17 G18 G19 指令功能 表示選擇的插補平面 指令說明 1)G17表示選擇*Y平面； 2)G18表示選擇Z*平面； 3)G19表示選擇YZ平面。 6. 順時針圓弧插補G02指令和逆時針圓弧插補G03指令 指令格式

6、 *Y平面圓弧插補指令如圖5所示圖5 *Y插補平面Z*平面圓弧插補指令如圖6所示圖6 *Z插補平面YZ平面圓弧插補指令如圖7所示圖7 YZ插補平面指令功能 在指定平面圓弧插補運動 指令說明 1)圓弧的順逆時針方向如圖8所示，從圓弧所在平面的垂直坐標軸的負方向看去，順時針方向為G02，逆時針方向為G03；圖8 順逆圓弧的區(qū)分2)F規(guī)定了沿圓弧切向的進給速度； 3)*、Y、Z為圓弧終點坐標值，如果采用增量坐標方式G91，*、Y、Z表示圓弧終點相對于圓弧起點在各坐標軸方向上的增量； 4)I、J、K表示圓弧圓心相對于圓弧起點在各坐標軸方向上的增量，與G90或G91的定義無關(guān)； 5)R是圓弧半徑，當圓弧

7、所對應的圓心角為0°180°時，R取正值；圓心角為180°360°時，R取負值； 6)I、J、K的值為零時可以省略； 7)在同一程序段中，如果I、J、K與R同時出現(xiàn)則R有效。 例題3 如圖9所示，設起刀點在坐標原點O，刀具沿A-B-C路線切削加工，使用絕對坐標與增量坐標方式編程。圖9 圓弧插補 絕對坐標編程 G92 *0 Y0 Z0 設工件坐標系原點、機床坐標系原點與換刀點重合參考點 G90 G00 *200 Y40 刀具快速移動至A點 G03 *140 Y100 I-60 (或R60) F100 G02 *120 Y60 I-50 (或R50) 增量坐

8、標編程 G92 *0 Y0 Z0 G91 G00 *200 Y40 G03 *-60 Y60 I-60 (或R60) F100 G02 *-20 Y-40 I-50 (或R50) 例題4 如圖10所示，起刀點在坐標原點O，從O點快速移動至A點，逆時針加工整圓，使用絕對坐標與增量坐標方式編程。 絕對坐標編程 G92 *0 Y0 Z0 G90 G00 *30 Y0 G03 I-30 J0 F100 G00 *0 Y0 增量坐標編程 G92 *0 Y0 Z0 G91 G00 *30 Y0 G03 I-30 J0 F100 G00 *-30 Y0 圖10 整圓加工7. 暫停G04指令 指令格式指令功能

9、 刀具作短暫的無進給光整加工 指令說明 1)地址碼*可用小數(shù)，單位為S； 2)地址碼 P只能用整數(shù)，單位為ms。 8. 英制輸入G20指令和公制輸入G21指令 指令格式 G20 G21 指令功能 設定輸入數(shù)據(jù)的量綱 指令說明 1)G20、G21是兩個互相取代的G代碼； 2)G20設定數(shù)據(jù)為公制量綱； 3)G21設定數(shù)據(jù)為英制量綱； 4)經(jīng)設定后公制和英制量綱可混合使用。 9. 自動返回參考點G28指令 指令格式 G28 *_ Y_ Z_ 指令功能 刀具經(jīng)指定的中間點快速返回參考點 指令說明 1)坐標值*_Y_Z_為中間點坐標； 2)刀具返回參考點時防止與工件或夾具發(fā)生干預； 3)通常G28指令

10、用于返回參考點后自動換刀，執(zhí)行該指令前必須取消刀具半徑補償和刀具長度補償。 G28 指令的功能是刀具經(jīng)過中間點快速返回參考點，指令中參考點的含義，如果沒有設定換刀點，則參考點指的是回零點，即刀具返回至機床的極限位置；如果設定了換刀點，則參考點指的是換刀點，通過返回參考點能消除刀具在運行過程中的插補累積誤差。指令中設置中間點的意義是設定刀具返回參考點的走刀路線。如 G91 G28 *0 Z0 表示刀具先從Y軸的方向返回至Y軸的參考點位置，然后從*軸的方向返回至*軸的參考點位置，最后從Z軸的方向返回至Z軸的參考點位置。 10. 從參考點移動至目標點G29指令 指令格式 G29 *_ Y_ Z_ 指

11、令功能 刀具從參考點經(jīng)過指定的中間點快速移動到目標點。 指令說明 1)返回參考點后執(zhí)行該指令，刀具從參考點出發(fā)，以快速點定位的方式，經(jīng)過由G28所指定的中間點到達由坐標值*_Y_Z所指定的目標點位置； 2)*_Y_Z_表示目標點坐標值，G90指令表示目標點為絕對值坐標方式，G91指令表示目標點為增量值坐標方式，則表示目標點相對于G28中間點的增量； 3)如果在G29指令前，沒有G28指令設定中間點，執(zhí)行G29指令時，則以工件坐標系零點作為中間點。 例題5 如圖11所示，刀具從A點經(jīng)過中間點B返回參考點R，換刀后再經(jīng)過中間點B到C點定位，使用絕對坐標與增量坐標方式編程。 用絕對值方式編程 G90

12、 G28 *130 Y70 當前點ABR M06 換刀 G29 *180 Y30 參考點RBC 用增量值方式編程 G91 G28 *100 Y20 M06 G29 *50 Y-40 假設程序中無G28指令，則程序段 G90 G29 *180 Y30 進給路線為AOC。 圖11 自動返回參考點11. 刀具半徑補償G41、G42指令 指令格式 指令功能 數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)工件輪廓和刀具半徑自動計算刀具中心軌跡，控制刀具沿刀具中心軌跡移動，加工出所需要的工件輪廓，編程時防止計算復雜的刀心軌跡。 指令說明 1)*_ Y_ 表示刀具移動至工件輪廓上點的坐標值； 2)H (或D)_為刀具半徑補償存放器地址符，存

13、放器存儲刀具半徑補償值； 3)如圖12左圖所示，沿刀具進刀方向看，刀具中心在零件輪廓左側(cè)，則為刀具半徑左補償，用G41指令； 4)如圖12右圖所示，沿刀具進刀方向看，刀具中心在零件輪廓右側(cè)，則為刀具半徑右補償，用G42指令； 5)通過G00或G01運動指令建立刀具半徑補償。 圖12 刀具半徑補償位置判斷例題6 如圖13所示，刀具由O點至A點，采用刀具半徑左補償指令G41后，刀具將在直線插補過程中向左偏置一個半徑值，使刀具中心移動到B點，其程序段為： G41 G01 *50 Y40 F100 H01 H01為刀具半徑偏置代碼，偏置量刀具半徑預先存放在H01指令指定的存放器中。 圖13 刀具半徑補

14、償過程運用刀具半徑補償指令，通過調(diào)整刀具半徑補償值來補償?shù)毒叩哪p量和重磨量，如圖14所示，r1為新刀具的半徑，r2為磨損后刀具的半徑。此外運用刀具半徑補償指令，還可以實現(xiàn)使用同一把刀具對工件進展粗、精加工，如圖15所示，粗加工時刀具半徑r1為r+，精加工時刀具半徑補償值為r2為r，其中為精加工余量。 圖14 刀具磨損后的刀具半徑補償圖15 粗、精加工的刀具半徑補償 12. 取消刀具半徑補償G40指令 指令格式指令功能 取消刀具半徑補償 指令說明 1 指令中的*_ Y_表示刀具軌跡中取消刀具半徑補償點的坐標值； 2 通過G00或G01運動指令取消刀具半徑補償； 3 G40必須和G41或G42成

15、對使用。 例題7 如圖13所示，當?shù)毒咭园霃阶笱a償G41指令加工完工件后，通過圖中CO段取消刀具半徑補償，其程序段為： G40 G00 *0 Y0 13. 刀具長度補償G43、G44、G49指令 指令格式指令功能 對刀具的長度進展補償 指令說明 1)G43指令為刀具長度正補償； 2)G44指令為刀具長度負補償； 3)G49指令為取消刀具長度補償； 4)刀具長度補償指刀具在Z方向的實際位移比程序給定值增加或減少一個偏置值； 5)格式中的Z值是指程序中的指令值； 6)H為刀具長度補償代碼，后面兩位數(shù)字是刀具長度補償存放器的地址符。 H01指01號存放器，在該存放器中存放對應刀具長度的補償值。H00存放器必須設置刀具長度補償值為0，調(diào)用時起取消刀具長度補償?shù)淖饔?，其余存放器存放刀具長度補償值； 執(zhí)行G43時：Z實際值=Z指令值H_中的偏置值 執(zhí)行G44時：Z實際值=Z指令值H_中的偏置值 例題8 圖16所示，圖中A點為刀具起點，加工路線為12