數(shù)控車床宏程序編程

1、數(shù)控宏程序一.什么是宏程序？什么是數(shù)控加工宏程序？簡(jiǎn)單地說，宏程序是一種具有計(jì)算能力和決策能力的數(shù)控程序。宏程序具有如下些特點(diǎn)：1 .使用了變量或表達(dá)式(計(jì)算能力)，例如：(1) G01X3+5;有表達(dá)式3+5(2) G00X4F#1;有變量#1(3) G01丫50*SIN3;有函數(shù)運(yùn)算2 .使用了程序流程控制(決策能力)，例如：(1) IF#3GE9;有選擇執(zhí)行命令ENDIF(2) WHILE#1LT#4*5;有條件循環(huán)命令ENDW二.用宏程編程有什么好處？1 .宏程序引入了變量和表達(dá)式，還有函數(shù)功能，具有實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)計(jì)算能力，可以加工非圓曲線，如拋物線、橢圓、雙曲線、三角函數(shù)曲線等；2 .宏程

2、序可以完成圖形一樣，尺寸不同的系列零件加工；3 .宏程序可以完成工藝路徑一樣，位置不同的系列零件加工；4 .宏程序具有一定決策能力，能根據(jù)條件選擇性地執(zhí)行某些部分；5 .使用宏程序能極大地簡(jiǎn)化編程，精簡(jiǎn)程序。適合于復(fù)雜零件加工的編程。.宏變量及宏常量1 .宏變量先看一段簡(jiǎn)單的程序：G00X25.0上面的程序在將由作一個(gè)快速定位。其中數(shù)據(jù)25.0是固定的，引入變量后可以寫成：# 1=25.0;#1是一個(gè)變量G00X#1;#1就是一個(gè)變量宏程序中，用“#”號(hào)后面緊跟14位數(shù)字表示一個(gè)變量，如#1,#50,#101,。變量有什么用呢？變量可以用來代替程序中的數(shù)據(jù)，如尺寸、刀補(bǔ)號(hào)、G指令編號(hào)，變量的使

3、用，給程序的設(shè)計(jì)帶來了極大的靈活性。使用變量前，變量必需帶有正確的值。如# 1=25G01X#1;表示G01X25# 1=-10;運(yùn)行過程中可以隨時(shí)改變#1的值G01X#1;表示G01X-10用變量不僅可以表示坐標(biāo)，還可以表示GMF、D、H、MX、丫、等各種代碼后的數(shù)字。如:#2=3G#2X30;表示G03X30例1使用了變量的宏子程序。%1000#50=20;M98P1001;#50=350;M98P1001;M30%1001G91G01X#50;M99先給變量賦值然后調(diào)用子程序重新賦值再調(diào)用子程序同樣一段程序,#50的值不同,X移動(dòng)的距離就不同2 .局部變量編號(hào)#0#49的變量是局部變量。

4、局部變量的作用范圍是當(dāng)前程序（在同一個(gè)程序號(hào)內(nèi)）。如果在主程序或不同子程序里，出現(xiàn)了相同名稱（編號(hào)）的變量，它們不會(huì)相互干擾，值也可以不同。例%100N10#3=30;主程序中#3為30M98P101;進(jìn)入子程序后#3不受影響# 4=#3;#3仍為30,所以#4=30M30%101# 4=#3;這里的#3不是主程序中的#3,所以#3=0（沒定義），則：#4=0# 3=18;這里使#3的值為18,不會(huì)影響主程序中的#3M993 .全局變量編號(hào)#50#199的變量是全局變量（注：其中#100#199也是刀補(bǔ)變量）。全局變量的作用范圍是整個(gè)零件程序。不管是主程序還是子程序，只要名稱（編號(hào)）相同就是同

5、一個(gè)變量,帶有相同的值，在某個(gè)地方修改它的值，所有其它地方都受影響。例%100N10#50=30;先使#50為30M98P101;進(jìn)入子程序# 4=#50;#50變?yōu)?8,所以#4=18M30%101# 4=#50;#50的值在子程序里也有效，所以#4=30# 50=18;這里使#50=18,然后返回M99為什么要把變量分為局部變量和全局變量？如果只有全局變量，由變量名不能重復(fù)，就可能造成變量名不夠用；全局變量在任何地方都可以改變它的值，這是它的優(yōu)點(diǎn)，也是它的缺點(diǎn)。說是優(yōu)點(diǎn)，是因?yàn)閰?shù)傳遞很方便；說是缺點(diǎn)，是因?yàn)楫?dāng)一個(gè)程序較復(fù)雜的時(shí)候，一不小心就可能在某個(gè)地用了相同的變量名或者改變了它的值，造

6、成程序混亂。局部變量的使用，解決了同名變量沖突的問題，編寫子程序時(shí)，不需要考慮其它地方是否用過某個(gè)變量名。什么時(shí)候用全局變量？什么時(shí)候用局部變量？在一般情況下，你應(yīng)優(yōu)先考慮選用局部變量。局部變量在不同的子程序里，可以重復(fù)使用，不會(huì)互相干擾。如果一個(gè)數(shù)據(jù)在主程序和子程序里都要用到，就要考慮用全局變量。用全局變量來保存數(shù)據(jù)，可以在不同子程序間傳遞、共享、以及反復(fù)利用。刀補(bǔ)變量（#100#199）。這些變量里存放的數(shù)據(jù)可以作為刀具半徑或長(zhǎng)度補(bǔ)償值來使用。如#100=8G41D100;D100就是指加載#100的值8作為刀補(bǔ)半徑。注意：上面的程序中，如果把D100寫成了D#100,則相當(dāng)于D8,即調(diào)用

7、8號(hào)刀補(bǔ)，而不是補(bǔ)償量為8。4 .系統(tǒng)變量#300以上的變量是系統(tǒng)變量。系統(tǒng)變量是具有特殊意義的變量，它們是數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部定義好了的，你不可以改變它們的用途。系統(tǒng)變量是全局變量，使用時(shí)可以直接調(diào)用。#0#599是可讀寫的，#600以上的變量是只讀的，不能直接修改。其中，#300#599是子程序局部變量緩存區(qū)。這些變量在一般情況下，不用關(guān)心它的存在，也不推薦你去使用它們。要注意同一個(gè)子程序，被調(diào)用的層級(jí)不同時(shí)，對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)變量也是不同的。#600#899是與刀具相關(guān)系統(tǒng)變量。#1000#1039坐標(biāo)相關(guān)系統(tǒng)變量。#1040#1143參考點(diǎn)相關(guān)系統(tǒng)變量。#1144#1194系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)系統(tǒng)變量。（詳見

8、：2.華中數(shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)變量一覽）有時(shí)候需要判斷系統(tǒng)的某個(gè)狀態(tài)，以便程序作相應(yīng)的處理，就要用到系統(tǒng)變量。5 .常量PI表示圓周率，TRUE條件成立（真），F(xiàn)ALSE條件不成立（假）。二.運(yùn)算符與表達(dá)式1 .算術(shù)運(yùn)算符力口+,減-,乘*,除/2 .條件運(yùn)算符宏程序運(yùn)算符EQNEGTGELTLE數(shù)書t義=><條件運(yùn)算符用在程序流程控制IF和WHILE的條件表達(dá)式中，作為判斷兩個(gè)表達(dá)式大小關(guān)系的連接符。注意：宏程序條件運(yùn)算符與計(jì)算機(jī)編程語言的條件運(yùn)算符表達(dá)習(xí)慣不同。3 .邏輯運(yùn)算符在IF或WHILE語句中，如果有多個(gè)條件，用邏輯運(yùn)算符來連接多個(gè)條件。AND（且）多個(gè)條件同時(shí)成立才成立OR（

9、或）多個(gè)條件只要有一個(gè)成立即可NOT（非）取反（如果不是）#1LT50AND#1GT20表示：#1<50且#1>20#3EQ8OR#4LE10表示：#3=8或者#4W10有多個(gè)邏輯運(yùn)算符時(shí)，可以用方括號(hào)來表示結(jié)合順序，如：NOT#1LT50AND#1GT20表示：如果不是“#1<50且#1>20”更復(fù)雜的例子，如：#1LT50AND#2GT20OR#3EQ8AND#4LE104 .函數(shù)正弦：SINa余弦：COSa正切：TANa注：a為角度，單位是弧度值。反正切：ATANa（返回：度，范圍：-90+90）反正切：ATAN2a/b（返回：度，范圍：-180+180）（注:華

10、中數(shù)控暫不支持）絕對(duì)值：ABSa,表示|a|取整：INTa,采用去尾取整，非“四舍五入”取符號(hào)：SIGNa,a為正數(shù)返回1,0返回0,負(fù)數(shù)返回-1開平方：SQRTa,表示、回指數(shù)：EXPa,表示整5 .表達(dá)式與括號(hào)包含運(yùn)算符或函數(shù)的算式就是表達(dá)式。表達(dá)式里用方括號(hào)來表示運(yùn)算順序。宏程序中不用圓括號(hào)，因圓括號(hào)是注釋符。例如175/SQRT2*COS55*PI/180#3*6GT146 .運(yùn)算符的優(yōu)先級(jí)方括號(hào)一函數(shù)一乘除一加減一條件一邏輯技巧：常用方括號(hào)來控制運(yùn)算順序，更容易閱讀和理解。7 .賦值號(hào)=把常數(shù)或表達(dá)式的值送給一個(gè)宏變量稱為賦值，格式如下：宏變量=常數(shù)或表達(dá)式例如#2=175/SQRT

11、2*COS55*PI/180#3=124.0#50=#3+12特別注意，賦值號(hào)后面的表達(dá)式里可以包含變量自身，如：#1=#1+4;此式表示把#1的值與4相加，結(jié)果賦給#1。這不是數(shù)學(xué)中的方程或等式,如果#1的值是2,執(zhí)行#1=#1+4后，#1的值變?yōu)?。.程序流程控制程序流程控制形式有許多種，都是通過判斷某個(gè)“條件”是否成立來決定程序走向的。所謂“條件”，通常是對(duì)變量或變量表達(dá)式的值進(jìn)行大小判斷的式子，稱為“條件表達(dá)式”。華中數(shù)控系統(tǒng)有兩種流程控制命令：IFENDIF,WHILEENDW1 .條件分支IF需要選擇性地執(zhí)行程序，就要用IF命令。格式1:（條件成立則執(zhí)行）IF條件表達(dá)式條件成立執(zhí)行

12、的語句組ENDIF功能：條件成立執(zhí)行IF與ENDIF之間的程序，不成立就跳過。其中IF、ENDIF稱為關(guān)鍵詞，不區(qū)分大小寫。IF為開始標(biāo)識(shí)，ENDIF為結(jié)束標(biāo)識(shí)。IF語句的執(zhí)行流程如圖1所示。例：IF#1EQ10;如果#1=10M99;成立則，執(zhí)行此句（子程返回）ENDIF;條件不成立，跳到此句后面例：IF#1LT10AND#1GT0;如果#1<10且#1>0G01x20;成立則執(zhí)行Y15ENDIF;條件不成立，跳到此句后面格式2:（二選一，選擇執(zhí)行）形式：IF條件表達(dá)式條件成立執(zhí)行的語句組ELSE條件不成立執(zhí)行的語句組ENDIF例：IF#51LT20G91G01X10F250EL

13、SEG91G01X35F200ENDIF功能：條件成立執(zhí)行IF與ELSE之間的程序，不成立就執(zhí)行ELSE與ENDIF之間的程序。執(zhí)行流程如圖1所示。2 .條件循環(huán)WHILE格式：WHILE條件表達(dá)式條件成立循環(huán)執(zhí)行的語句ENDW功能：條件成立執(zhí)行WHILE與ENDW之間的程序，然后返回到WHILE再次判斷條件,不成立才跳到ENDW后面。WHILE語句的執(zhí)行流程如圖1所示。IF語句的直到條件例：WHILE#2GT0;G91G01X10#2=#2-3ENDWG90G00z50如果#2>0成立就執(zhí)行修改變量，返回;不成立跳到這里執(zhí)行#2=30WHIL中必須有“修改條件變量”的語句，使得其循環(huán)若

14、干次后，條件變?yōu)椤安怀闪⑼顺鲅h(huán)，不然就成為死循環(huán)。IF條件成IF條件成WHILE條件ELSEENDIFENDIFENDW程序A程序N程序1程序N程序1程序B尸ENDIF流程圖WHILEENDW流程圖圖1流程控制四.子程序及參數(shù)遞傳1 .普通子程序普通子程序指沒有宏的子程序，程序中各種加工的數(shù)據(jù)是固定的，子程序編好后，子程序的工作流程就固定了，程序內(nèi)部的數(shù)據(jù)不能在調(diào)用時(shí)“動(dòng)態(tài)”地改變，只能通過“鏡像”、“旋轉(zhuǎn)”、“縮放”、“平移”來有限的改變子程序的用途。例%4001G01X80F100M99子程序中數(shù)據(jù)固定，普通子程序的效能有限。2 .宏子程序宏子程序可以包含變量，不但可以反復(fù)調(diào)用簡(jiǎn)化代碼，

15、而且通過改變變量的值就能實(shí)現(xiàn)加工數(shù)據(jù)的靈活變化或改變程序的流程，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的加工過程處理。例%4002G01Z#1F#50；Z坐標(biāo)是變量；進(jìn)給速度也是變量，可適應(yīng)粗、精加工。M99例對(duì)圓弧往復(fù)切削時(shí)，指令G02、G03交替使用。參數(shù)#51改變程序流程，自動(dòng)選擇。%4003IF#51GE1G02X#50R#50；條件滿足執(zhí)行G02ELSEG03X-#50R#50;條件不滿足執(zhí)行G03ENDIF#51=#51*-1;改變條件，為下次做準(zhǔn)備M99子程序中的變量，如果不是在子程序內(nèi)部賦值的，則在調(diào)用時(shí)，就必需要給變量一個(gè)值。這就是參數(shù)傳遞問題，變量類型不同，傳值的方法也不同。3 .全局變量傳參數(shù)如果子程

16、序中用的變量是全局變量，調(diào)用子程序前，先給變量賦值，再調(diào)用子程序。例：%400#51=40;#51為全局變量，給它賦值M98P401;進(jìn)入子程序后#51的值是40#51=25;第二次給它賦值M98P401;再次調(diào)用子程序，進(jìn)入子程序后#51的值是25M30;子程序;#51的值由主程序決定%401G91G01X#51F150M994 .局部變量傳參數(shù)問題：%400N1#1=40；為局部變量#1賦值N2M98P401；進(jìn)入子程序后#1的值是40嗎？M30%401N4G91G01X#1；子程序中用的是局部變量#1M99結(jié)論：主程序中N1行的#1與子程序中N4行的#1不是同一個(gè)變量，子程序不會(huì)接收到4

17、0這個(gè)值。怎么辦呢？局部變量的參數(shù)傳遞，是在宏調(diào)用指令后面添加參數(shù)的方法來傳遞的。上面的程序中，把N1行去掉，把N2行改成如下形式即可：N2M98P401B40比較一下，可知多了個(gè)B40,其中B代表#1,緊跟的數(shù)字40代表#1的值是40。這樣就把參數(shù)40傳給了子程序401中的#1。更一般地，我們用G65來調(diào)用宏子程序（稱宏調(diào)用）。G65指令：G65是專門用來進(jìn)行宏子程序調(diào)用的，但在華中數(shù)控系統(tǒng)里面，G65和M98功能相同，可以互換。宏子程序調(diào)用指令G65的格式：G65P_L_A_B_Z_P子程序號(hào)L調(diào)用次數(shù)AZ參數(shù)，每個(gè)字母與一個(gè)局部變量號(hào)對(duì)應(yīng)。A對(duì)應(yīng)#0,B對(duì)應(yīng)#1,C對(duì)應(yīng)#2,D對(duì)應(yīng)#3,

18、如A20,即#0=20;B6.5,即#1=6.5;其余類推。換句話說，如果要把數(shù)50傳給變量#17,則寫R50oG65代碼在調(diào)用宏子程序時(shí)，系統(tǒng)會(huì)將當(dāng)前程序段各字母依2共26個(gè)，如果沒有定義則為零）后跟的數(shù)值對(duì)應(yīng)傳到宏子程序中的局部變量#0-#25。下面列出了宏調(diào)用時(shí)，參數(shù)字母與變量號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系：子程序中的變量#0#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11#12傳參數(shù)用的字母ABCDEFGHIJKLM子程序中的變量#13#14#15#16#17#18#19#20#21#22#23#24#25傳參數(shù)用的字母NOPQRSTUVWXYZ要注意，由于字母GP、L等已被宏調(diào)用命令、子程序號(hào)和調(diào)用次

19、數(shù)占用，所以不能再用來傳遞其它任意數(shù)據(jù)。傳進(jìn)去的是，G65即#6=65,P401即#15=401（子程序號(hào)），L2即#11=2。為了便于參數(shù)傳遞，編寫子程序時(shí)要避免用#6、#15、#11等變量號(hào)來接收數(shù)據(jù)，但這些變量號(hào)可以用在子程序中作為內(nèi)部計(jì)算的中間變量暫存數(shù)據(jù)。另外，G65代碼在調(diào)用宏子程序時(shí)，還會(huì)把當(dāng)前九個(gè)軸的絕對(duì)位置（工件絕對(duì)坐標(biāo)）傳入局部變量#30#38。#30#38與軸名的對(duì)應(yīng)關(guān)系由機(jī)床制造廠家規(guī)定，通常#30為X軸，#31為Y軸，#32為Z軸。固定循環(huán)指令初始平面Z模態(tài)值也會(huì)傳給變量#26。通過#30#38可以輕易得到進(jìn)入子程序時(shí)的軸坐標(biāo)位置，這在程序流程控制中是很有用的。5 .

20、系列零件加工所謂系列零件加工，是指不同規(guī)格的零件，形狀基本相同，加工過程也相同，只是尺寸數(shù)據(jù)不一樣，利用宏程序就可以編寫出一個(gè)通用的加工程序來。例1切槽宏子程序。%8002G92X90Z30M98P8001U10V50A20B40C3;UVABC對(duì)應(yīng)尺寸變量見下圖G00X90Z30M30%8001G00Z-#20X#1+5#10=#2WHILE#10LT#21G00Z-#20-#10G01X#0G00X#1+5#10=#10+#2-1ENDWG00Z-#21-#20G01X#0G00X#1+5M99;子程序;切刀Z向定位;接近工件，留5毫米距離;#10已切寬度+#2;夠切一刀？;Z向定位;切到

21、要求深度;X退刀到工件外修改#10;切最后一刀gB!.1B?M再工用學(xué)彳13El附StogIS辭w1-r-1!a.;工件1主程序：%1000M03S600T0101M98P1001A8B10C24D20E5F40T0202M98P1002C24F40M30;工件2主程序：%2000M03S600T0101例2根據(jù)下面系列零件的圖形，編輯精加工輪廓及切斷的程序。輪廓加工用外圓車刀、切斷用切斷刀（刀位點(diǎn)在右刀尖）。工件零點(diǎn)設(shè)在右端面。M98P1001A10B15C28D24E7F50T0202M98P1002C28F50M30；輪廓加工子程序%1001G00X0Z3G01Z0F100G03X2*#

22、0Z#0R#0G01X#2W-#4#10=#1-#2-#3/2#11=SQRT#1*#1-#10*#10G02X#2W-2*#11R#1G01Z-#5U2G00X#2+50Z100M99;切斷子程序%1002G00X#2+2Z-#5G01X0.3F30G00X#2+50Z100M99#45=#1162;記錄第12組模態(tài)碼#1162是G61或G64?#46=#1163;記錄第13組模態(tài)碼#1163是G90或G91?;現(xiàn)在可以改變已記錄過的模態(tài)G91G64;用相對(duì)編程G91及連續(xù)插補(bǔ)方式G64；這里是其它程序;子程序結(jié)束前恢復(fù)記錄值G#45G#46;恢復(fù)第12組13組模態(tài)M99由此可見，系統(tǒng)變量雖

23、然是不能直接改寫的，但并不是不能改變的。系統(tǒng)模態(tài)值是可以被指令改變的。固定循環(huán)也是用宏程序?qū)崿F(xiàn)的，而且固定循環(huán)中它改變了系統(tǒng)模態(tài)值，只是在固定循環(huán)子程序中采用了保護(hù)措施，在固定循環(huán)宏子程序返回時(shí)，恢復(fù)了它影響過的系統(tǒng)模態(tài)，所以外表看它對(duì)系統(tǒng)模態(tài)沒有影響。這可以通過分析系統(tǒng)提供的固定循環(huán)宏程序看出來。6 .高級(jí)參考在子程序中，可能會(huì)改變系統(tǒng)模態(tài)值。例如，主程序中的是絕對(duì)編程（G90）,而子程序中用的是相對(duì)編程（G91）,如果調(diào)用了這個(gè)子程序，主程序的模態(tài)就會(huì)受到影響。當(dāng)然，對(duì)于簡(jiǎn)單的程序，你可以在子程序返回后再加一條G90旨令變回絕對(duì)編程。但是，如果編寫的子程序不是你自己用，別人又不知道你改變了

24、系統(tǒng)模態(tài)值，直接調(diào)用就有可能出問題。有沒有辦法，使子程序不影響主程序的模態(tài)值呢？簡(jiǎn)單的辦法就是，進(jìn)入子程序后首先把子程序會(huì)影響到的所有模態(tài)用局部變量保存起來，然后再往后執(zhí)行，并且在子程序返回時(shí)恢復(fù)保存的模態(tài)值?？聪旅娴睦永?102;不管原來是什么狀態(tài)，先記錄下來對(duì)于每個(gè)局部變量，還可用系統(tǒng)宏AR口來判別該變量是否被定義，是被定義為增量或絕對(duì)方式。該系統(tǒng)宏的調(diào)用格式如下AR#變量號(hào)返回值：0表示該變量沒有被定義90表示該變量被定義為絕對(duì)方式G9091表示該變量被定義為相對(duì)方式G91例下面的主程序%1000在調(diào)用子程序9990時(shí)設(shè)置了IJK之值，子程序9990可分別通過當(dāng)前局部變量#8#9#10

25、來訪問主程序的IJK之值%1000G92X0Y0Z0M98P9990I20J30K40M30%9990IFAR#8EQ0ORAR#9EQ0ORAR#10EQ0M99;如果沒有定義IJK值，則返回ENDIFN10G91;用增量方式編寫宏程序IFAR#8EQ90;如果I值是絕又力T式G90#8=#8-#30;將I值轉(zhuǎn)換為增量方式，#30為X的絕對(duì)坐標(biāo)ENDIFM99HNC-21M子程序嵌套調(diào)用的深度最多可以有七層，每一層子程序都有自己獨(dú)立的局部變量，變量個(gè)數(shù)為50。當(dāng)前局部變量為#0-#49,第一層局部變量為#200-#249,第二層局部變量為#250-#299,第三層局部變量#300-#349,

26、依此類推。在子程序中如何確定上層的局部變量要依上層的層數(shù)而定。由于通過系統(tǒng)變量來直接訪問局部變量容易引起混亂，因此不提倡用這種方法。例%0099G92X0Y0Z0N100#10=98M98P100M30%100N200#10=222;此時(shí)N100所在段的局部變量#10為第0層#210M98P110M99%110N300#10=333;此時(shí)N200所在段的局部變量#10為第1層#260,即#260=222;此時(shí)N100所在段的局部變量#10為第0層#210,即#210=98M99五.宏編程實(shí)例1 .數(shù)車編程(1)函數(shù)曲線加工通用宏程序;任意曲線y=f(x)的加工;單調(diào)區(qū)間x由x1變至ijx2方法

27、"%1001#1=x1;初值#2=f(x1);或者寫成#2=f(#1)WHILE#1LEx2;或者WHILE#1GEx2G01X#1Y#2;到下一位置#1=#1+0.01;X增量0.01;或者#1=#1-0.01;X增量-0.01#2=f(#1);計(jì)算下個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)ENDW;.退刀M30(實(shí)際應(yīng)用，請(qǐng)用具體表達(dá)式代替f(x)方法二%1002#1=x1;初值#3=f(x1);或者寫成#3=f(#1)WHILE#1LEx2;或者WHILE#1GEx2# 2=#3;保存前一個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)# 1=#1+0.01;X增量0.01;或者#1=#1-0.01;X增量-0.01# 3=f(#1);計(jì)算下個(gè)點(diǎn)坐

28、標(biāo)G91G01X0.01Y#3-#2;到下一位置ENDW;.退刀M30X區(qū)間0,8內(nèi)的程序。B區(qū)同232(2)拋物線車削1用宏程序編制如圖所示拋物線在%3401T0101G37M03S600;G37半徑編程# 0=0;X坐標(biāo)，初值為0# 1=0;小標(biāo),初值為0WHILE#0LE8G90G01X#0Z-#1F200#0=#0+0.08#1=#0*#0/2ENDWG00X40Z80M05M30(3)拋物線車削2%0342T0101M03S600G00X20.5Z2# 11=12;B初值# 10=SQRT2*#11;A初值WHILE#10LE8G90G01X2*#10Z12-#11F200#10=#

29、10+0.1#11=#10*#10/2ENDWG01X16Z-32+12Z-28B區(qū)間12,32U4G00X20.5Z2M05M30(4)拋物線車削3%0342T0101M03S600G00X35Z3G01X18F100Z-8# 11=12；B初值# 10=SQRT2*#11;A初值WHILE#11LE32G90G01X2*#10+3Z4-#11F500#11=#11+0.06#10=SQRT2*#11ENDWG01X22Z-28Z-30X30Z-35G00X35Z3M30(5)拋物線車削4%0001T0101M03S800G92X100Z50G64G00X36Z4# 11=32;B初值# 1

30、0=SQRT2*#11;A初值WHILE#11GT0G01X20+2*#10Z#11-38#11=#11-0.2#10=SQRT2*#11ENDWG01X20Z-38G00X18Z4X100Z50M30(6)拋物線車削5(G71與宏程序)這個(gè)例子中應(yīng)用了G71復(fù)合循環(huán)與宏程序配合完成粗精加工。G71參數(shù)簡(jiǎn)介:G71URPQXZFSTU背吃刀量；R每次退刀量；P起始段號(hào);時(shí)有效，精車時(shí)以精車程序?yàn)闇?zhǔn)。%3402T0101M03S600G00X21Z2G71U0.5R1P11Q22X0.6Z0.1F100S600N11G01X0S1200;精加工，起始#10=0;A坐標(biāo),初值為0#11=0出坐標(biāo)，

31、初值為0WHILE#10LE8G01X2*#10Z-#11F50#10=#10+0.1入坐標(biāo)增量0.1#11=#10*#10/2;更新B坐標(biāo)ENDWG01X16Z-32Z-40N22G00X20.5精加工，結(jié)束X21Z2M30(7)拋物線車削6%3404T0101M03S600G92X80Z30G00X20Z3G71U0.6R0.6P6Q14X-0.6Z0.1F100N6G01X38#11=0出初值#10=0;A初值WHILE#11LE18G01X38-2*#10Z-#11F100#11=#11+0.5#10=SQRT#11*2ENDWG01X26Z-18N14G01Z-24X22G00Z5X

32、80Z30M05M30Q結(jié)束段號(hào)；X、Z精加工余量；FS、T粗車，械拉在a醫(yī)間口，&a®®今'.Iill紋放大軍電線（8）正弦線車削%3404M03S600T0101G92X80Z30G00X25Z3G71U0.6R0.6P6Q13X0.8F100N6G0X17#11=0WHILE#11GE-25#9=#11*PI/10;#10=3.5*SIN#9G01X17-2*#10Z#11F100#11=#11-0.5N13ENDWG01X24Z-25Z-30X30G00X80Z30M30（9）拋物線與橢圓車削%8002G92X50Z100M98P8001A8B5C4

33、U32V40W55G36G90X50Z0M30%8001G64G37（連續(xù)切削，半徑編程）#10=0#11=0（拋物線起點(diǎn)）WHILE#11LE#20G01X#10Z-#11F150#10=#10+0.08（拋物線X增量）#11=#10*#10/#2（計(jì)算拋物線z）ENDW#50=SQRT#20*#2（拋物線與橢圓交接處半徑）G01X#50Z-#20（拋物線終點(diǎn)）G01Z-#21（直線終點(diǎn)）#12=0#13=0（橢圓起點(diǎn)）WHILE#13LE#1#12=#0/#1*SQRT#1*#1-#13*#13（橢圓X增量）G01X#50+#0-#12Z-#21-#13#13=#13+0.08（橢圓z增量

34、）ENDWG01X#50+#0Z-#21-#1（橢圓終點(diǎn)）Z-#22U2G0X50Z100M99(10)橢圓粗、精車削ENDWG00X0S1200;精車#1=0#2=25WHILE#1LE15G01X#1*2Z#2-25F80#1=#1+0.1#2=25/15*SQRT15*15-#1*#1ENDWG01X32G00X50Z100M30(11)用子程序完成粗、精加工子程序按精車路徑用相對(duì)編程(X方向)。;切削量#51=3%100M03T0101S600G00X32Z2;粗車#1=15#2=0WHILE#1GE1;還可以車一刀(2mm)#1=#1-1#2=25/15*SQRT15*15-#1*#

35、1G00X#1*2+0.5;轉(zhuǎn)為直徑編程并留精車余量0.5G01Z#2-25F150G91X1G90Z2方法1-%1010M03S600T0101#50=35;初始化X尺寸(毛坯值)WHILE#50GT#51+0.5;還夠車一刀？#50=#50-#51G00X#50Z1M98P1011ENDWG00X0.5Z1M98P1011；半精車G00X0Z1M98P1011;精車G00X50Z100M05M30%1011G01Z0；編程起點(diǎn)X0,Z1G03U20W-10R10G01U12W-5W-10U1;退刀G00Z1M99方法2%1020M03S600T0101#50=35;初始化X尺寸（毛坯值）#

36、51=3;切削量WHILE#50GT#51+0.5;還夠車一刀？#50=#50-#51G90G00X#50Z1M98P1021ENDWG00X0.5Z1M98P1021;半精車G00X0Z1M98P1021;精車G00X50Z100M05M30%1021（少走空刀的子程序）G01Z0;編程起點(diǎn)X0,Z1G03U20W-10R10IF#50+20GT35;過了毛坯就退刀G01U12W-5IF#50+20+12GT35;過了毛坯就退刀W-10ENDIFENDIFU1;退刀G00Z1M992.華中數(shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)變量一覽（1）子程序嵌套局部變量主程序的局部變量為0層，沒有對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)變量# 200#249

37、0層局部變量（對(duì)應(yīng)0層子程序#0#49# 250#2991層局部變量（對(duì)應(yīng)1層子程序#0#49）#300#3492層局部變量#350#3993層局部變量#400#4494層局部變量#450#4995層局部變量#500#5496層局部變量#550#5997層局部變量（對(duì)應(yīng)2層子程序#0#49）（對(duì)應(yīng)3層子程序#0#49）（對(duì)應(yīng)4層子程序#0#49）（對(duì)應(yīng)5層子程序#0#49）（對(duì)應(yīng)6層子程序#0#49）（對(duì)應(yīng)7層子程序#0#49）（2）刀具相關(guān)系統(tǒng)變量#600#699刀具長(zhǎng)度寄存器H0H99# 700#799刀具半徑寄存器D0D99# 800#899刀具壽命寄存器#1039保留#1049保留#1

38、059保留#1069保留#1079保留#1089保留#1099保留（3）坐標(biāo)相關(guān)系統(tǒng)變量：# 1000機(jī)床當(dāng)前位置X# 1003機(jī)床當(dāng)前位置A# 1006機(jī)床當(dāng)前位置U# 1009保留# 1012程編機(jī)床位置Z# 1015程編機(jī)床位置C# 1018程編機(jī)床位置W# 1021程編工件位置Y# 1024程編工件位置B# 1027程編工件位置V# 1030當(dāng)前工件零點(diǎn)X# 1033當(dāng)前工件零點(diǎn)A# 1036當(dāng)前工件零點(diǎn)U（4）參考點(diǎn)相關(guān)系統(tǒng)變量# 1040G54零點(diǎn)X# 1043G54零點(diǎn)A# 1046G54零點(diǎn)U# 1050G55零點(diǎn)X# 1053G55零點(diǎn)A# 1056G55零點(diǎn)U# 1060G

39、56零點(diǎn)X# 1063G56零點(diǎn)A# 1066G56零點(diǎn)U# 1070G57零點(diǎn)X# 1073G57零點(diǎn)A# 1076G57零點(diǎn)U# 1080G58零點(diǎn)X# 1083G58零點(diǎn)A# 1086G58零點(diǎn)U# 1090G59零點(diǎn)X# 1093G59零點(diǎn)A# 1096G59零點(diǎn)U# 1100中斷點(diǎn)位置X#1001機(jī)床當(dāng)前位置Y#1004機(jī)床當(dāng)前位置B#1007機(jī)床當(dāng)前位置V#1010程編機(jī)床位置X#1013程編機(jī)床位置A#1016程編機(jī)床位置U#1019保留#1022程編工件位置Z#1025程編工件位置C#1028程編工件位置W#1031當(dāng)前工件零點(diǎn)Y#1034當(dāng)前工件零點(diǎn)B#1037當(dāng)前工件零點(diǎn)V

40、#1041G54零點(diǎn)Y#1044G54零點(diǎn)B#1047G54零點(diǎn)V#1051G55零點(diǎn)Y#1054G55零點(diǎn)B#1057G55零點(diǎn)V#1061G56零點(diǎn)Y#1064G56零點(diǎn)B#1067G56零點(diǎn)V#1071G57零點(diǎn)Y#1074G57零點(diǎn)B#1077G57零點(diǎn)V#1081G58零點(diǎn)Y#1084G58零點(diǎn)B#1087G58零點(diǎn)V#1091G59零點(diǎn)Y#1094G59零點(diǎn)B#1097G59零點(diǎn)V#1101中斷點(diǎn)位置Y#1002機(jī)床當(dāng)前位置Z#1005機(jī)床當(dāng)前位置C#1008機(jī)床當(dāng)前位置W#1011程編機(jī)床位置Y#1014程編機(jī)床位置B#1017程編機(jī)床位置V#1020程編工彳位置X#1023程編

41、工件位置A#1026程編工件位置U#1029保留#1032當(dāng)前工件零點(diǎn)Z#1035當(dāng)前工件零點(diǎn)C#1038當(dāng)前工件零點(diǎn)W#1042G54零點(diǎn)Z#1045G54零點(diǎn)C#1048G54零點(diǎn)W#1052G55零點(diǎn)Z#1055G55零點(diǎn)C#1058G55零點(diǎn)W#1062G56零點(diǎn)Z#1065G56零點(diǎn)C#1068G56零點(diǎn)W#1072G57零點(diǎn)Z#1075G57零點(diǎn)C#1078G57零點(diǎn)W#1082G58零點(diǎn)Z#1085G58零點(diǎn)C#1088G58零點(diǎn)W#1092G59零點(diǎn)Z#1095G59零點(diǎn)C#1098G59零點(diǎn)W#1102中斷點(diǎn)位置Z#1103中斷點(diǎn)位置A#1104中斷點(diǎn)位置B#1105中斷點(diǎn)位

42、置C#1106中斷點(diǎn)位置U#1107中斷點(diǎn)位置V#1108中斷點(diǎn)位置W#1109坐標(biāo)系建立軸#1110G28中間點(diǎn)位置X#1111G28中間點(diǎn)位置Y#1112G28中間點(diǎn)位置Z#1113G28中間點(diǎn)位置A#1114G28中間點(diǎn)位置B#1115G28中間點(diǎn)位置C#1116G28中間點(diǎn)位置U#1117G28中間點(diǎn)位置V#1118G28中間點(diǎn)位置W#1119G28屏蔽字#1120鏡像點(diǎn)位置X#1123鏡像點(diǎn)位置A#1126鏡像點(diǎn)位置U#1129鏡像屏蔽字#1132旋轉(zhuǎn)角度#1135縮放中心（軸1）#1138縮放比例#1141坐標(biāo)變換代碼2（5）系統(tǒng)狀態(tài)變量#1144刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償號(hào)#1147當(dāng)前平面軸2#1150G代碼模態(tài)值0#1153G代碼模態(tài)值3#1156G代碼模態(tài)值6#11