北斗星定位系統(tǒng)3-4

1、北斗星定位系統(tǒng) 張晨曉 農(nóng)業(yè)信息化 20139060499 1、發(fā)展背景、發(fā)展背景2、系統(tǒng)介紹、系統(tǒng)介紹 3、建設(shè)計(jì)劃和目標(biāo)、建設(shè)計(jì)劃和目標(biāo)4、系統(tǒng)應(yīng)用、系統(tǒng)應(yīng)用 5、相比、相比GPS北斗定位系統(tǒng)北斗定位系統(tǒng)目錄1、發(fā)展背景 1996年臺(tái)灣的李登輝拋出“兩國論”，臺(tái)海局勢緊張，解放軍隨后展開一次大規(guī)模軍演，向距離臺(tái)灣附近的東海海域發(fā)射了3枚導(dǎo)彈，以示警告。發(fā)射的第一枚導(dǎo)彈準(zhǔn)確命中目標(biāo)，就在所有人為這次成功歡呼的時(shí)候，緊接著發(fā)射的第二枚和第三枚導(dǎo)彈突然無法追蹤，最終導(dǎo)致導(dǎo)彈大大偏離了原定的落點(diǎn)范圍。 事后的軍事分析表明，肯定是美軍做了手腳，這兩次發(fā)射失敗可能是由GPS信號(hào)突然中斷造成的。而且，在

2、這次臺(tái)海危機(jī)期間，美國向臺(tái)灣海峽派出了兩支航母編隊(duì)，中國發(fā)現(xiàn)無法對(duì)其進(jìn)行有效跟蹤，從而也就無法對(duì)其進(jìn)行威懾。 因此，中國軍方認(rèn)定，無論花多少錢，必須建立獨(dú)立自主的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。2、系統(tǒng)介紹 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)BeiDou（COMPASS）Navigation Satellite System是中國正在實(shí)施的自主研發(fā)，獨(dú)立研究的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),縮寫為BDS1-2,與美國的GPS、俄羅斯的格洛納斯、歐盟的伽利略系統(tǒng)兼容共用的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，并稱全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)2011年12月27日起提供連續(xù)導(dǎo)航定位與授時(shí)服務(wù)2.1系統(tǒng)組成 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由空間端、地面端和用戶端三部分組成

3、。空間端包括5顆靜止軌道衛(wèi)星和30顆非靜止軌道衛(wèi)星。地面端包括主控站、注入站和監(jiān)測站等若干個(gè)地面站。用戶端由北斗用戶終端以及與美國GPS、俄羅斯“格洛納斯”（GLONASS）、歐盟“伽利略”（GALILEO）等其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)兼容的終端組成。2.2系統(tǒng)原理 首先由中心控制系統(tǒng)向衛(wèi)星I和衛(wèi)星II同時(shí)發(fā)送詢問信號(hào)，經(jīng)衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器向服務(wù)區(qū)內(nèi)的用戶廣播。用戶響應(yīng)其中一顆衛(wèi)星的詢問信號(hào)，并同時(shí)向兩顆衛(wèi)星發(fā)送響應(yīng)信號(hào)，經(jīng)衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)回中心控制解調(diào)用戶發(fā)來的信號(hào)，然后根據(jù)用戶的申請(qǐng)服務(wù)內(nèi)容進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理。對(duì)定位申請(qǐng)，中心控制系統(tǒng)測出兩個(gè)時(shí)間延遲：即從中心控制系統(tǒng)發(fā)出詢問信號(hào)，經(jīng)某一顆衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)到達(dá)用戶，用戶發(fā)出

4、定位響應(yīng)信號(hào)，經(jīng)同一顆衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)回中心控制系統(tǒng)的延遲；和從中心控制發(fā)出詢問信號(hào)，經(jīng)上述同一衛(wèi)星到達(dá)用戶，用戶發(fā)出響應(yīng)信號(hào)，經(jīng)另一顆衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)回中心控制系統(tǒng)的延遲。由于中心控制系統(tǒng)和兩顆衛(wèi)星的位置均是已知的，因此由上面兩個(gè)延遲量可以算出用戶到第一顆衛(wèi)星的距離，以及用戶到兩顆衛(wèi)星距離之和，從而知道用戶處于一個(gè)以第一顆衛(wèi)星為球心的一個(gè)球面，和以兩顆衛(wèi)星為焦點(diǎn)的橢球面之間的交線上。另外中心控制系統(tǒng)從存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)內(nèi)的數(shù)字化地形圖查尋到用戶高程值，又可知道用戶處于某一與地球基準(zhǔn)橢球面平行的橢球面上。從而中心控制系統(tǒng)可最終計(jì)算出用戶所在點(diǎn)的三維坐標(biāo)，這個(gè)坐標(biāo)經(jīng)加密由出站信號(hào)發(fā)送給用戶。2.3系統(tǒng)服務(wù) 北斗衛(wèi)星導(dǎo)

5、航系統(tǒng)致力于向全球用戶提供高質(zhì)量的定位，導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù)，包括開放服務(wù)和授權(quán)服務(wù)兩種方式。開放服務(wù)是向全球免費(fèi)提供定位、測速和授時(shí)服務(wù)，定位精度10米，測速精度0.2米/秒，授時(shí)精度10納秒。授權(quán)服務(wù)是為有高精度、高可靠衛(wèi)星導(dǎo)航需求的用戶，提供定位、測速、授時(shí)和通信服務(wù)以及系統(tǒng)完好性信息。 導(dǎo)航精度上不遜于歐美之外，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)解決了何人、何時(shí)、何地的問題，這就是北斗的特色服務(wù)，靠北斗一個(gè)終端你就可以走遍天下。4預(yù)計(jì)，我們?cè)?020年就可以用到這套系統(tǒng)了。3、建設(shè)計(jì)劃和目標(biāo) 據(jù)消息人士透露，國務(wù)院總理李克強(qiáng)22日至23日訪問巴基斯坦期間，中巴雙方將簽署有關(guān)北斗系統(tǒng)在巴使用的合作協(xié)議。日前，巴

6、基斯坦媒體報(bào)道，中國北京北斗星通導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司將斥資數(shù)千萬美元，在巴基斯坦建立地面站網(wǎng)，強(qiáng)化北斗系統(tǒng)的定位精確度。 其次，全國政協(xié)副主席、中國科學(xué)技術(shù)部部長萬鋼日前透露，2013年將中國在東盟各國合作建設(shè)北斗系統(tǒng)地面站網(wǎng)。而根據(jù)中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)最新預(yù)測數(shù)據(jù)，到2015年，我國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值將超過2250億元，至2020年則將超過4000億元。3.1發(fā)展歷程 2007年4月14日4時(shí)11分，我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用“長征三號(hào)甲”運(yùn)載火箭，成功將第一顆北斗星導(dǎo)航系統(tǒng)送入太空。 2009年4月15日零時(shí)16分，中國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用“長征三號(hào)丙”運(yùn)載火箭，成功將第2顆北斗導(dǎo)航

7、衛(wèi)星送入預(yù)定軌道。 2010年1月17日0時(shí)12分，我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用“長征三號(hào)丙”運(yùn)載火箭，成功將第三顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星送入預(yù)定軌道，這標(biāo)志著北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)工程建設(shè)又邁出重要一步，衛(wèi)星組網(wǎng)正按計(jì)劃穩(wěn)步推進(jìn)。 2010年6月2日晚23時(shí)53分，我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用“長征三號(hào)丙”運(yùn)載火箭，將第四顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星成功送入太空預(yù)定軌道。3.1發(fā)展歷程 2010年8月1日5時(shí)30分，我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用“長征三號(hào)甲“運(yùn)載火箭，成功發(fā)射第五顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。這是一顆傾斜地球同步軌道衛(wèi)星 （IGSO衛(wèi)星），也是中國連續(xù)發(fā)射的第3顆北斗導(dǎo)航系統(tǒng)組網(wǎng)衛(wèi)星。 2012年10月25日23時(shí)33分，我國在西

8、昌衛(wèi)星發(fā)射中心用“長征三號(hào)丙”火箭，成功將第16顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星送入預(yù)定軌道。這是我國二代北斗導(dǎo)航工程的最后一顆衛(wèi)星，這是長征系列運(yùn)載火箭的第170次發(fā)射。至此，我國北斗導(dǎo)航工程區(qū)域組網(wǎng)順利完成。3.2建設(shè)計(jì)劃 “北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng)（也稱“雙星定位導(dǎo)航系統(tǒng)”）為我國“九五”列項(xiàng)，其工程代號(hào)取名為“北斗一號(hào)”，其方案于1983年提出。我國結(jié)合國情，科學(xué)、合理地提出并制訂自主研制實(shí)施“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)的“三步走”規(guī)劃：第一步是試驗(yàn)階段，即用少量衛(wèi)星利用地球同步靜止軌道來完成試驗(yàn)任務(wù)，為“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)積累技術(shù)經(jīng)驗(yàn)、培養(yǎng)人才，研制一些地面應(yīng)用基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備等；第二步是到2012年，計(jì)劃

9、發(fā)射10多顆衛(wèi)星，建成覆蓋亞太區(qū)域的“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)（即“北斗二號(hào)7”區(qū)域系統(tǒng)）；第三步是到2020年，建成由5顆地球靜止軌道和30顆地球非靜止軌道衛(wèi)星組網(wǎng)而成的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。3.3北斗導(dǎo)航衛(wèi)星行走軌跡3.4建設(shè)目標(biāo) 中國正在建設(shè)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間段由5顆靜止軌道衛(wèi)星和30顆非靜止軌道衛(wèi)星組成，提供兩種服務(wù)方式，即開放服務(wù)和授權(quán)服務(wù)（屬于第二代系統(tǒng)）。授時(shí)精度為10納秒，測速精度0.2米/秒。 中國計(jì)劃2012年左右，“北斗”系統(tǒng)將覆蓋亞太地區(qū)，2020年左右覆蓋全球。我國正在實(shí)施北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)，已成功發(fā)射十六顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。根據(jù)系統(tǒng)建設(shè)總體規(guī)劃，2012年左右，系統(tǒng)將首

10、先具備覆蓋亞太地區(qū)的定位、導(dǎo)航和授時(shí)以及短報(bào)文通信服務(wù)能力。2020年左右，建成覆蓋全球的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。4、系統(tǒng)的應(yīng)用4.1車輛定位 2013年1月14日，交通運(yùn)輸部有消息傳出，2013年3月底前，江蘇、安徽、河北、陜西、山東、湖南、寧夏、貴州、天津9個(gè)示范省市區(qū)80%以上的大客車、旅游包車和危險(xiǎn)品運(yùn)輸車輛，都要安裝北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的車載終端。這是我國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)專項(xiàng)啟動(dòng)后首個(gè)民用示范工程。該項(xiàng)目作為全國北斗應(yīng)用的“試驗(yàn)田”，計(jì)劃用2年時(shí)間，在9個(gè)示范省市區(qū)建設(shè)7個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)和一套支撐平臺(tái)，安裝8萬臺(tái)北斗終端。4.2地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測 2013年北斗導(dǎo)航將對(duì)北京全市范圍內(nèi)的1141個(gè)地質(zhì)災(zāi)害點(diǎn)，完

11、成地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警全覆蓋。北斗導(dǎo)航技術(shù)的地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警已在密云設(shè)立了32個(gè)監(jiān)測點(diǎn)，作為北京市完成“全覆蓋”前的示范工程。隨著預(yù)警系統(tǒng)的建成和完善，北斗導(dǎo)航將能實(shí)現(xiàn)對(duì)5毫米以上地面變動(dòng)的監(jiān)測和預(yù)警，讓有關(guān)部門和市民提前做好防災(zāi)準(zhǔn)備4.3在直升機(jī)上首次應(yīng)用 該撓性慣導(dǎo)系統(tǒng)是華燕公司自行研制生產(chǎn)的應(yīng)用于某型直升機(jī)的撓性捷聯(lián)慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)，它在原有接收機(jī)功能的基礎(chǔ)上，融合了最先進(jìn)的北斗二代導(dǎo)航信息，增加了密鑰注入、毀鑰、授時(shí)等功能，提高了直升機(jī)的安全性、可靠性和飛行生存能力，性能達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平。4.4軍用功能 這項(xiàng)功能用在軍事上，意味著可主動(dòng)進(jìn)行各級(jí)部隊(duì)的定位，也就是說大陸各級(jí)部隊(duì)一旦配備“北斗

12、”衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，除了可供自身定位導(dǎo)航外，高層指揮部也可隨時(shí)通過“北斗”系統(tǒng)掌握部隊(duì)位置，并傳遞相關(guān)命令，對(duì)任務(wù)的執(zhí)行有相當(dāng)大的助益。換言之，大陸可利用“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)執(zhí)行部隊(duì)指揮與管制及戰(zhàn)場管理。4.5民用功能鐵路智能交通 衛(wèi)星導(dǎo)航將促進(jìn)傳統(tǒng)運(yùn)輸方式實(shí)現(xiàn)升級(jí)與轉(zhuǎn)型。例如，在鐵路運(yùn)輸領(lǐng)域，通過安裝衛(wèi)星導(dǎo)航終端設(shè)備，可極大縮短列車行駛間隔時(shí)間，降低運(yùn)輸成本，有效提高運(yùn)輸效率。未來，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將提供高可靠、高精度的定位、測速、授時(shí)服務(wù)，促進(jìn)鐵路交通的現(xiàn)代化，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)調(diào)度向智能交通管理的轉(zhuǎn)型。海運(yùn)和水運(yùn) 海運(yùn)和水運(yùn)是全世界最廣泛的運(yùn)輸方式之一，也是衛(wèi)星導(dǎo)航最早應(yīng)用的領(lǐng)域之一。在世界各

13、大洋和江河湖泊行駛的各類船舶大多都安裝了衛(wèi)星導(dǎo)航終端設(shè)備，使海上和水路運(yùn)輸更為高效和安全。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將在任何天氣條件下，為水上航行船舶提供導(dǎo)航定位和安全保障。同時(shí)，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)特有的短報(bào)文通信功能將支持各種新型服務(wù)的開發(fā)。航空運(yùn)輸 當(dāng)飛機(jī)在機(jī)場跑道著陸時(shí)，最基本的要求是確保飛機(jī)相互間的安全距離。利用衛(wèi)星導(dǎo)航精確定位與測速的優(yōu)勢，可實(shí)時(shí)確定飛機(jī)的瞬時(shí)位置，有效減小飛機(jī)之間的安全距離，甚至在大霧天氣情況下，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)盲降，極大提高飛行安全和機(jī)場運(yùn)營效率。通過將北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與其他系統(tǒng)的有效結(jié)合，將為航空運(yùn)輸提供更多的安全保障。4.5民用功能 個(gè)人位置服務(wù) 當(dāng)你進(jìn)入不熟悉的地方時(shí)，你可

14、以使用裝有北斗衛(wèi)星導(dǎo)航接收芯片的手機(jī)或車載衛(wèi)星導(dǎo)航裝置找到你要走的路線。 氣象應(yīng)用 北斗導(dǎo)航衛(wèi)星氣象應(yīng)用的開展，可以促進(jìn)我國天氣分析和數(shù)值天氣預(yù)報(bào)、氣候變化監(jiān)測和預(yù)測，也可以提高空間天氣預(yù)警業(yè)務(wù)水平，提升我國氣象防災(zāi)減災(zāi)的能力。 除此之外，北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的氣象應(yīng)用對(duì)推動(dòng)北斗導(dǎo)航衛(wèi)星創(chuàng)新應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)拓展也具有重要的影響。 道路交通管理 衛(wèi)星導(dǎo)航將有利于減緩交通阻塞，提升道路交通管理水平。通過在車輛上安裝衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)和數(shù)據(jù)發(fā)射機(jī)，車輛的位置信息就能在幾秒鐘內(nèi)自動(dòng)轉(zhuǎn)發(fā)到中心站。這些位置信息可用于道路交通管理。5、相比GPS GPS簡介 GPS英文全稱為“Global Positioning Sys

15、tem”，中文翻譯為“全球定位系統(tǒng)”，又稱“全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)”，是一個(gè)中距離圓型軌道衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。它可以為地球表面絕大部分地區(qū)（98%）提供準(zhǔn)確的定位、測速和高精度的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)。系統(tǒng)由美國國防部研制和維護(hù)，可滿足位于全球任何地方或近地空間的軍事用戶連續(xù)精確的確定三維位置、三維運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的需要。5.1北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)5.2相比GPS 短報(bào)文服務(wù) 2012年12月27日上午，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)新聞發(fā)言人冉承其表示，這是北斗系統(tǒng)建設(shè)和應(yīng)用的一個(gè)里程碑。17 覆蓋范圍 北斗導(dǎo)航系統(tǒng)是覆蓋中國本土的區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)，覆蓋范圍東經(jīng)約70140，北緯555。GPS是覆蓋全球的全天候?qū)Ш较到y(tǒng)，能夠確保地球上任何

16、地點(diǎn)、任何時(shí)間能同時(shí)觀測到6-9顆衛(wèi)星（實(shí)際上最多能觀測到11顆）。 數(shù)量軌道 北斗導(dǎo)航系統(tǒng)是在地球赤道平面上設(shè)置2顆地球同步衛(wèi)星，衛(wèi)星的赤道角距約60。GPS導(dǎo)航衛(wèi)星軌道為準(zhǔn)同步軌道，繞地球一周11小時(shí)58分。 概述概述 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)BeiDou（COMPASS）Navigation Satellite System是中國正在實(shí)施的自主發(fā)展、獨(dú)立運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。系統(tǒng)建設(shè)目標(biāo)是：建成獨(dú)立自主、開放兼容、技術(shù)先進(jìn)、穩(wěn)定可靠的覆蓋全球的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，促進(jìn)衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)鏈形成，形成完善的國家衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)支撐、推廣和保障體系，推動(dòng)衛(wèi)星導(dǎo)航在國民經(jīng)濟(jì)社會(huì)各行業(yè)的廣泛應(yīng)用。 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航

17、系統(tǒng)由空間段、地面段和用戶段三部分組成，空間段包括5顆靜止軌道衛(wèi)星和30顆非靜止軌道衛(wèi)星，地面段包括主控站、注入站和監(jiān)測站等若干個(gè)地面站，用戶段包括北斗用戶終端以及與其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)兼容的終端。 發(fā)展歷程 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是重要的空間信息基礎(chǔ)設(shè)施。中國高度重視衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)，一直在努力探索和發(fā)展擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。2000年，首先建成北斗導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng)，使我國成為繼美、俄之后的世界上第三個(gè)擁有自主衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的國家。該系統(tǒng)已成功應(yīng)用于測繪、電信、水利、漁業(yè)、交通運(yùn)輸、森林防火、減災(zāi)救災(zāi)和公共安全等諸多領(lǐng)域，產(chǎn)生顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。特別是在2008年北京奧運(yùn)會(huì)、汶川抗震救災(zāi)中發(fā)揮

18、了重要作用。為更好地服務(wù)于國家建設(shè)與發(fā)展，滿足全球應(yīng)用需求，我國啟動(dòng)實(shí)施了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)。 建設(shè)原則 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)與發(fā)展，以應(yīng)用推廣和產(chǎn)業(yè)發(fā)展為根本目標(biāo)，不僅要建成系統(tǒng)，更要用好系統(tǒng)，強(qiáng)調(diào)質(zhì)量、安全、應(yīng)用、效益，遵循以下建設(shè)原則： 1、開放性。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)、發(fā)展和應(yīng)用將對(duì)全世界開放，為全球用戶提供高質(zhì)量的免費(fèi)服務(wù)，積極與世界各國開展廣泛而深入的交流與合作，促進(jìn)各衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)間的兼容與互操作，推動(dòng)衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。 2、自主性。中國將自主建設(shè)和運(yùn)行北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)可獨(dú)立為全球用戶提供服務(wù)。 3、兼容性。在全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)國際委員會(huì)（ICG）和國際電聯(lián)（ITU）框架下，使北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與世界各衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)兼容與互操作，使所有用戶都能享受到衛(wèi)星導(dǎo)航發(fā)展的成果。 4、漸進(jìn)性。中國將積極穩(wěn)妥地推進(jìn)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)與發(fā)展，不斷完善服務(wù)質(zhì)量，并實(shí)現(xiàn)各階段的無縫銜接。 發(fā)展計(jì)劃 目前，我國正在實(shí)施北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)。根據(jù)系統(tǒng)建設(shè)總體規(guī)劃，2012年左右，系