凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用與分類

1、 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之二凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)一、考試要求一、考試要求專業(yè)專業(yè)了了 解解理解理解掌掌 握握機(jī)械機(jī)械1.1.了解凸輪機(jī)構(gòu)的分類、了解凸輪機(jī)構(gòu)的分類、特點(diǎn)和應(yīng)用。特點(diǎn)和應(yīng)用。2.2.了解壓力角、基圓半了解壓力角、基圓半徑、滾子半徑、行程等徑、滾子半徑、行程等參數(shù)對(duì)機(jī)構(gòu)工作性能的參數(shù)對(duì)機(jī)構(gòu)工作性能的影響。影響。理解壓力角、基理解壓力角、基圓半徑、滾子半圓半徑、滾子半徑、行程等參數(shù)徑、行程等參數(shù)的概念。的概念。 掌握從動(dòng)件具有等速運(yùn)動(dòng)掌握從動(dòng)件具有等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律和等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律和等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪機(jī)構(gòu)的工作特點(diǎn)、規(guī)律凸輪機(jī)構(gòu)的工作特點(diǎn)、應(yīng)用場(chǎng)合。應(yīng)用場(chǎng)合。機(jī)電機(jī)電1.1.了解凸輪

2、機(jī)構(gòu)的分類、了解凸輪機(jī)構(gòu)的分類、特點(diǎn)和應(yīng)用。特點(diǎn)和應(yīng)用。2.2.了解壓力角、基圓半了解壓力角、基圓半徑、滾子半徑、行程等徑、滾子半徑、行程等參數(shù)對(duì)機(jī)構(gòu)工作性能的參數(shù)對(duì)機(jī)構(gòu)工作性能的影響。影響。理解壓力角、基理解壓力角、基圓半徑、滾子半圓半徑、滾子半徑、行程等參數(shù)徑、行程等參數(shù)的概念。的概念。 掌握從動(dòng)件具有等速運(yùn)動(dòng)掌握從動(dòng)件具有等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律和等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律和等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪機(jī)構(gòu)的工作特點(diǎn)、規(guī)律凸輪機(jī)構(gòu)的工作特點(diǎn)、應(yīng)用場(chǎng)合。應(yīng)用場(chǎng)合。二、本章節(jié)近年考點(diǎn)分析二、本章節(jié)近年考點(diǎn)分析專業(yè)專業(yè)20092009年年20102010年年20112011年年機(jī)械機(jī)械1.1.凸輪機(jī)構(gòu)基本參數(shù)的凸輪

3、機(jī)構(gòu)基本參數(shù)的作圖（問(wèn)答題）作圖（問(wèn)答題）2.2.壓力角、行程的計(jì)算壓力角、行程的計(jì)算（問(wèn)答題）（問(wèn)答題）3.3.凸輪機(jī)構(gòu)中參數(shù)對(duì)性凸輪機(jī)構(gòu)中參數(shù)對(duì)性能的影響（問(wèn)答題）能的影響（問(wèn)答題）1.1.凸輪機(jī)構(gòu)壓力凸輪機(jī)構(gòu)壓力角的計(jì)算（計(jì)算角的計(jì)算（計(jì)算題）題） 2.2.偏心距的計(jì)算偏心距的計(jì)算 （計(jì)算題）（計(jì)算題）1.1.凸輪機(jī)構(gòu)基圓、位移曲線的凸輪機(jī)構(gòu)基圓、位移曲線的作圖（問(wèn)答題）作圖（問(wèn)答題）2.2.壓力角、時(shí)間、速度的計(jì)算壓力角、時(shí)間、速度的計(jì)算（問(wèn)答題）（問(wèn)答題）3.3.輪廓上某點(diǎn)產(chǎn)生的沖擊輪廓上某點(diǎn)產(chǎn)生的沖擊 （問(wèn)答題）（問(wèn)答題）機(jī)電機(jī)電1.1.凸輪機(jī)構(gòu)基本參數(shù)的凸輪機(jī)構(gòu)基本參數(shù)的作圖（問(wèn)

4、答題）作圖（問(wèn)答題）2.2.壓力角、行程的計(jì)算壓力角、行程的計(jì)算（問(wèn)答題）（問(wèn)答題）3.3.凸輪機(jī)構(gòu)中參數(shù)對(duì)性凸輪機(jī)構(gòu)中參數(shù)對(duì)性能的影響（問(wèn)答題）能的影響（問(wèn)答題）1.1.凸輪機(jī)構(gòu)壓力凸輪機(jī)構(gòu)壓力角的計(jì)算（計(jì)算角的計(jì)算（計(jì)算題）題） 2.2.偏心距的計(jì)算偏心距的計(jì)算 （計(jì)算題）（計(jì)算題）1.1.凸輪機(jī)構(gòu)基圓、位移曲線的凸輪機(jī)構(gòu)基圓、位移曲線的作圖（問(wèn)答題）作圖（問(wèn)答題）2.2.壓力角、時(shí)間、速度的計(jì)算壓力角、時(shí)間、速度的計(jì)算（問(wèn)答題）（問(wèn)答題）3.3.輪廓上某點(diǎn)產(chǎn)生的沖擊輪廓上某點(diǎn)產(chǎn)生的沖擊 （問(wèn)答題）（問(wèn)答題）凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類一、一、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用1、組

5、成：凸組成：凸 輪輪個(gè)具有個(gè)具有曲線輪廓曲線輪廓或或凹槽凹槽的構(gòu)件。的構(gòu)件。 從動(dòng)件從動(dòng)件被被凸輪直接推動(dòng)凸輪直接推動(dòng)的構(gòu)件。的構(gòu)件。 機(jī)機(jī) 架架相對(duì)于支撐物體相對(duì)于支撐物體固定不動(dòng)固定不動(dòng)的構(gòu)件。的構(gòu)件。凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類一、一、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：（1）可使可使從動(dòng)件得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)從動(dòng)件得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律律。也也就是可以就是可以任意任意擬定從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，擬定從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，用于用于從從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求嚴(yán)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求嚴(yán)格。格。（2）結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單。）結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單。2 、特點(diǎn)：、特點(diǎn)：凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類一、一

6、、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：（1）高副高副接觸，易于磨損，不易潤(rùn)接觸，易于磨損，不易潤(rùn)滑，滑，多多用于傳遞力不太大的場(chǎng)合。用于傳遞力不太大的場(chǎng)合。（2）可高速啟動(dòng)（平底式）動(dòng)作準(zhǔn)確可）可高速啟動(dòng)（平底式）動(dòng)作準(zhǔn)確可靠，靠，加加工比較困難工比較困難。（3）從動(dòng)件行程不宜過(guò)大從動(dòng)件行程不宜過(guò)大，否則會(huì)使凸輪變得笨重。，否則會(huì)使凸輪變得笨重。 2 、特點(diǎn)：、特點(diǎn)：二、二、 凸輪機(jī)構(gòu)的分類凸輪機(jī)構(gòu)的分類 1 1、按凸輪的形狀分、按凸輪的形狀分：盤形凸輪和柱體凸輪盤形凸輪和柱體凸輪 盤形凸輪：僅具有徑向尺寸變化，并繞其軸線旋轉(zhuǎn)的凸輪。盤形凸輪：僅具有徑向尺寸變化，并繞其軸線旋轉(zhuǎn)的凸輪。 盤

7、形凸輪是一個(gè)具有盤形凸輪是一個(gè)具有徑向尺寸變化徑向尺寸變化的圓盤形構(gòu)件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)的圓盤形構(gòu)件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，是凸輪的基本形式。單，是凸輪的基本形式。盤形凸輪種類：盤形外輪廓凸輪和盤形槽凸輪。盤形凸輪種類：盤形外輪廓凸輪和盤形槽凸輪。 盤形外輪廓凸輪：利用外輪廓推動(dòng)從動(dòng)件。盤形外輪廓凸輪：利用外輪廓推動(dòng)從動(dòng)件。 盤形槽凸輪：利用曲線溝槽推動(dòng)從動(dòng)件。盤形槽凸輪：利用曲線溝槽推動(dòng)從動(dòng)件。 盤形凸輪作等速回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)件在盤形凸輪作等速回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)件在垂直垂直凸輪軸線的平面凸輪軸線的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)（往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)），所以是內(nèi)運(yùn)動(dòng)（往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)），所以是平面凸輪。機(jī)構(gòu)是平面凸輪。機(jī)構(gòu)是平面凸輪機(jī)構(gòu)。平面凸輪機(jī)構(gòu)。

8、盤形凸輪特點(diǎn)：（1）依靠回轉(zhuǎn)半徑的變化回轉(zhuǎn)半徑的變化推動(dòng)從動(dòng)件移動(dòng)或擺從動(dòng)件移動(dòng)或擺動(dòng)動(dòng)，但從動(dòng)件行程不宜過(guò)大行程不宜過(guò)大，否則會(huì)引起凸輪徑向尺凸輪徑向尺寸變寸變化化過(guò)大過(guò)大，增大了機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸，不利于機(jī)構(gòu)正增大了機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸，不利于機(jī)構(gòu)正常工常工作作。（2）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用于從動(dòng)件行程或擺動(dòng)較小從動(dòng)件行程或擺動(dòng)較小的場(chǎng)合。（1）演化方式：盤形凸輪的回轉(zhuǎn)中心趨于無(wú)窮遠(yuǎn)處，即r；（3）應(yīng)用：靠模仿形機(jī)械（4）移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)也是平面凸輪機(jī)構(gòu)（2）凸輪從回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)往復(fù)直線移動(dòng)盤形凸輪的演變：移動(dòng)凸輪移動(dòng)凸輪柱體凸輪柱體凸輪的分類：圓柱凸輪和端面凸輪圓柱凸輪和端面凸輪端面凸輪：端面凸輪：輪廓曲線位于圓柱

9、端部圓柱端部并繞其軸線旋轉(zhuǎn)的凸輪。圓柱凸輪圓柱凸輪：輪廓曲線位于圓柱面上圓柱面上并繞其軸線旋轉(zhuǎn)的凸輪，圓柱凸輪是具有曲線溝槽的圓柱體構(gòu)件。特點(diǎn)：（1）圓柱凸輪和端面凸輪統(tǒng)稱柱體凸輪；（2）凸輪等速回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)件在平行于凸輪軸線的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，是空間凸輪機(jī)構(gòu)；（3）從動(dòng)件可以通過(guò)直徑不大的柱體凸輪）從動(dòng)件可以通過(guò)直徑不大的柱體凸輪獲得較大的行程。獲得較大的行程?！締?wèn)題一問(wèn)題一】 凸輪機(jī)構(gòu)的類型及特點(diǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的類型及特點(diǎn)例1 以下各凸輪機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件可以獲得較大行程（或擺動(dòng)）范圍的是（ ）。A.盤形凸輪機(jī)構(gòu) B.移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu) C.板狀凸輪機(jī)構(gòu) D.柱體凸輪機(jī)構(gòu) 本題為從主動(dòng)件形狀的角度對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行

10、分類。移動(dòng)凸輪又稱板狀凸輪，它實(shí)際上相當(dāng)于回轉(zhuǎn)半徑趨于無(wú)窮大的盤形凸輪機(jī)構(gòu)，為避免機(jī)構(gòu)笨重和不緊湊，其從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)范圍不宜過(guò)大；柱體凸輪機(jī)構(gòu)（圓柱或端面）其從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)范圍僅與主動(dòng)件回轉(zhuǎn)一周時(shí)沿著軸向方向的距離大小有關(guān)，而與柱體的直徑大小無(wú)關(guān)。因此其從動(dòng)件可以在結(jié)構(gòu)緊湊的前提下獲得較大的運(yùn)動(dòng)范圍。D D （一）問(wèn)題探究（一）問(wèn)題探究1.（判斷題）在柱體凸輪機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件可以通過(guò)直徑不大的圓柱凸輪或端面凸輪獲得較大的行程。 2. 車床主軸箱內(nèi)的變速操縱機(jī)構(gòu)為使撥叉得到較大行程的左右往復(fù)移動(dòng)以撥動(dòng)三聯(lián)滑移齒輪沿軸向滑動(dòng)，應(yīng)采用（ ）凸輪機(jī)構(gòu)。 A.圓柱 B.移動(dòng) C.盤形 D.以上答案均可能A問(wèn)題二

11、、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用問(wèn)題二、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用例例3 3 以下各機(jī)構(gòu)中，不屬于凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用的是 。A.內(nèi)燃機(jī)氣閥控制機(jī)構(gòu) B.自動(dòng)車床刀架進(jìn)給機(jī)構(gòu) C.自動(dòng)車床靠模機(jī)構(gòu) D.沖床自動(dòng)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用較為廣泛,常用于輕載、低速的自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)的控制場(chǎng)合。內(nèi)燃機(jī)氣閥控制機(jī)構(gòu)為盤形凸輪機(jī)構(gòu)、自動(dòng)車床刀架進(jìn)給機(jī)構(gòu)為柱體凸輪機(jī)構(gòu)、自動(dòng)車床靠模機(jī)構(gòu)為移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用，而沖床自動(dòng)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)為棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用。D D 1下列機(jī)構(gòu)中應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的是 繞線器 電影放映機(jī) 抽水機(jī) 港口起重機(jī)A2.如圖2所示為縫紉機(jī)的挑線機(jī)構(gòu)，試分析該機(jī)構(gòu)的工作原理。該該裝置應(yīng)用了柱體凸輪機(jī)構(gòu)。其工作原理為：從動(dòng)裝置應(yīng)用了柱體凸輪機(jī)構(gòu)。其

12、工作原理為：從動(dòng)件挑線件挑線桿桿2 2末末端端A A的滾子嵌在圓柱凸輪的滾子嵌在圓柱凸輪1 1的的槽中，當(dāng)凸輪槽中，當(dāng)凸輪1 1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，迫使桿，迫使桿2 2繞定繞定點(diǎn)點(diǎn)A A上上下擺動(dòng)，不斷地把桿上下擺動(dòng)，不斷地把桿上B B處處孔中的孔中的線挑出一線挑出一定長(zhǎng)定長(zhǎng)度，供縫紉使度，供縫紉使用。用。方法規(guī)律：方法規(guī)律：凸輪機(jī)構(gòu)常用于輕載、低速的自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)的控制場(chǎng)合。在實(shí)際中必須視具體情況進(jìn)行判斷。二、二、 凸輪機(jī)構(gòu)的分類凸輪機(jī)構(gòu)的分類 2 2、按從動(dòng)件端部型式分、按從動(dòng)件端部型式分：尖頂式、滾子式、平底式和曲面式四種：尖頂式、滾子式、平底式和曲面式四種3 3、按從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)形式分、按從動(dòng)件

13、運(yùn)動(dòng)形式分：移動(dòng)式和擺動(dòng)式：移動(dòng)式和擺動(dòng)式三、三、 按從動(dòng)件端部形式分類機(jī)構(gòu)特點(diǎn)按從動(dòng)件端部形式分類機(jī)構(gòu)特點(diǎn) 尖頂式：尖頂式：可準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動(dòng)規(guī)律，為點(diǎn)接可準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動(dòng)規(guī)律，為點(diǎn)接觸，易磨損，傳力小，承載能力小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)觸，易磨損，傳力小，承載能力小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，速度低，傳動(dòng)靈敏的場(chǎng)合。單，速度低，傳動(dòng)靈敏的場(chǎng)合。 滾子式：滾子式：滾子接觸。摩擦阻力小，不易磨損。滾子接觸。摩擦阻力小，不易磨損。承載能力較大。運(yùn)動(dòng)規(guī)律有局限性，滾子軸承載能力較大。運(yùn)動(dòng)規(guī)律有局限性，滾子軸處有間隙處有間隙 不宜高速，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，為線接觸不宜高速，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，為線接觸平底式：平底式：結(jié)構(gòu)緊湊，潤(rùn)滑性能好，摩擦阻力

14、結(jié)構(gòu)緊湊，潤(rùn)滑性能好，摩擦阻力小，適用于小，適用于高速高速。凸輪輪廓表面不允許有凹。凸輪輪廓表面不允許有凹形，運(yùn)動(dòng)受到一定限制。形，運(yùn)動(dòng)受到一定限制。曲面式：曲面式：介于滾子式和平底式之間。介于滾子式和平底式之間。（一）探析問(wèn)題（一）探析問(wèn)題 完成列表：完成列表：分類分類方法方法類型類型特點(diǎn)特點(diǎn)凸輪凸輪形狀形狀分分平面平面盤盤形形移移動(dòng)動(dòng)空間空間柱柱體體從動(dòng)從動(dòng)件形件形式分式分尖頂式尖頂式滾子式滾子式平底式平底式曲面式曲面式依據(jù)回轉(zhuǎn)半徑的變化推動(dòng)從動(dòng)件移動(dòng)或擺動(dòng)，只能用于行程依據(jù)回轉(zhuǎn)半徑的變化推動(dòng)從動(dòng)件移動(dòng)或擺動(dòng)，只能用于行程較小時(shí)否則輪廓的徑向尺寸變化太大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用廣泛。較小時(shí)否則輪廓

15、的徑向尺寸變化太大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用廣泛。相當(dāng)于半徑無(wú)限大的盤形凸輪，凸輪作往復(fù)直線移動(dòng)，凸輪相當(dāng)于半徑無(wú)限大的盤形凸輪，凸輪作往復(fù)直線移動(dòng)，凸輪曲線輪廓推動(dòng)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，多用于靠模仿形機(jī)械中。曲線輪廓推動(dòng)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，多用于靠模仿形機(jī)械中。相當(dāng)于板狀凸輪卷在圓柱體上形成的，從動(dòng)件僅作軸向移動(dòng)。相當(dāng)于板狀凸輪卷在圓柱體上形成的，從動(dòng)件僅作軸向移動(dòng)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，可準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動(dòng)規(guī)律，易磨損，承結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，可準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動(dòng)規(guī)律，易磨損，承載能力小，多用于傳力小、速度低、傳動(dòng)靈敏的場(chǎng)合。載能力小，多用于傳力小、速度低、傳動(dòng)靈敏的場(chǎng)合。滾子接觸，摩擦阻力小，不易磨損，承載能力較大；但運(yùn)動(dòng)滾子

16、接觸，摩擦阻力小，不易磨損，承載能力較大；但運(yùn)動(dòng)規(guī)律有局限性，滾子軸處有間隙，不宜高速。規(guī)律有局限性，滾子軸處有間隙，不宜高速。結(jié)構(gòu)緊湊，潤(rùn)滑性能好，摩擦阻力較小，適用于高速；但凸結(jié)構(gòu)緊湊，潤(rùn)滑性能好，摩擦阻力較小，適用于高速；但凸輪輪廓不允許呈凹形，因此運(yùn)動(dòng)規(guī)律受到一定限制。輪輪廓不允許呈凹形，因此運(yùn)動(dòng)規(guī)律受到一定限制。介于滾子形式與平底形式之間。介于滾子形式與平底形式之間。 例：例：結(jié)構(gòu)緊湊，潤(rùn)滑性能好，摩擦阻力較小，適用于高速凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件類型是（ ）。 A曲面式 B.尖頂式 C.滾子式 D.平底式本題為從從動(dòng)件形狀不同對(duì)凸輪進(jìn)行分類。尖頂式、滾子式、平底式及曲面式由于各自接觸的情況不

17、同，使其具有不同的特點(diǎn)。平底從動(dòng)件由于其與凸輪間易于行程楔形縫隙而易于行程楔形油膜，而改善了潤(rùn)滑條件，因此可用于高速啟動(dòng)。 D D 1.（判斷題）由于工作阻力小，不易磨損，故滾子式凸輪機(jī)構(gòu)特別適用于高速場(chǎng)合。 2.（選擇題）傳動(dòng)的承載力較大，速度要求不高的凸輪機(jī)構(gòu)常應(yīng)用的從動(dòng)件形式為 A.尖頂式 B. 滾子式 C. 平底式 D. 曲面式B B 【鞏固練習(xí)鞏固練習(xí)】1.含有 的機(jī)構(gòu)稱為凸輪機(jī)構(gòu)。凸輪機(jī)構(gòu)主要由 、 和 三個(gè)基本構(gòu)件組成。在凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪通常為 件并作 或 。2.僅具有 尺寸變化并繞其 旋轉(zhuǎn)的凸輪稱為盤形凸輪,盤形凸輪分為 和 兩種。3.當(dāng)盤形凸輪的回轉(zhuǎn)中心趨于 時(shí)，即成為移動(dòng)凸輪,移動(dòng)凸輪通常作 運(yùn)動(dòng)，多用于 機(jī)械中。4. 凸輪和 凸輪統(tǒng)稱柱體凸輪。5.凸輪從動(dòng)件與凸輪的接觸形式有 、 、 、 等四種，在傳力較大的機(jī)構(gòu)中，應(yīng)采用 式。凸輪凸輪凸輪凸輪從動(dòng)件從動(dòng)件機(jī)架機(jī)架主動(dòng)件主動(dòng)件等速轉(zhuǎn)動(dòng)等速轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)移動(dòng)徑向徑向軸線軸線盤形外輪廓凸輪盤形外輪廓凸輪盤形槽凸輪盤形槽凸輪無(wú)窮遠(yuǎn)無(wú)窮遠(yuǎn)往復(fù)直線移動(dòng)往復(fù)直線移動(dòng)靠模仿形機(jī)械靠模仿形機(jī)械圓柱圓柱