第七章連桿機構(gòu)

1、 71 平面連桿機構(gòu)的特點 72 鉸鏈四桿機構(gòu)的組成與分類73 鉸鏈四桿機構(gòu)的基本性質(zhì)74 鉸鏈四桿機構(gòu)的演化連桿機構(gòu)應(yīng)用舉例連桿機構(gòu)應(yīng)用舉例71 平面連桿機構(gòu)的特點 平面連桿機構(gòu)平面連桿機構(gòu)由一些剛性構(gòu)件用轉(zhuǎn)動副和移動副相互連接而組成的,在同一平面或相互平行平面內(nèi)運動的機構(gòu)。 作用：作用： 實現(xiàn)某些較為復(fù)雜的平面運動，在生產(chǎn)和生活中廣泛用于動力的傳遞或改變運動形式。 港口起重機吊運貨物是利用平面連桿機構(gòu)中的雙搖桿機構(gòu)實現(xiàn)的 鏟土機為了保證鏟斗平行移動，防止泥土流出，采用了平面連桿機構(gòu) 四桿機構(gòu)四桿機構(gòu)最常用的平面連桿機構(gòu)，具有四個構(gòu)件（包括機架）的低副機構(gòu)。 平面鉸鏈四桿機構(gòu)平面鉸鏈四桿機構(gòu)

2、構(gòu)件間用四個轉(zhuǎn)動副相連的平面四桿機構(gòu)，簡稱鉸鏈四桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)。 鉸鏈四桿機構(gòu)：鉸鏈四桿機構(gòu)：四根桿均用轉(zhuǎn)動副連接。 滑塊四桿機構(gòu)：滑塊四桿機構(gòu)：桿件間的連接，除了轉(zhuǎn)動副以外，構(gòu)件3與4使用移動副連接。 72 鉸鏈四桿機構(gòu)的組成與分類 機架：機架：固定不動的構(gòu)件4。連桿：連桿：不與機架直接相連的構(gòu)件2。連架桿：連架桿：與機架相連的構(gòu)件1、3。 l 曲柄l 搖桿一、曲柄搖桿機構(gòu) 二、雙曲柄機構(gòu) 三、雙搖桿機構(gòu) 曲柄曲柄與機架用轉(zhuǎn)動副相連，且能繞該轉(zhuǎn)動副軸線整圈旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件。 搖桿搖桿與機架用轉(zhuǎn)動副相連，但只能繞該轉(zhuǎn)動副軸線擺動的構(gòu)件。 曲柄機構(gòu)曲柄機構(gòu)一、曲柄搖桿機構(gòu) 曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)

3、鉸鏈四桿機構(gòu)的兩個連架桿中，其中一個是曲柄，另一個是搖桿。 曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)的應(yīng)用 剪板機剪板機雷達雷達汽車雨刷汽車雨刷縫紉機踏板縫紉機踏板二、雙曲柄機構(gòu)二、雙曲柄機構(gòu) 雙曲柄機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)中兩連架桿均為曲柄。 類型：類型： l 不等長雙曲柄機構(gòu)l 平行雙曲柄機構(gòu)l 反向雙曲柄機構(gòu)l 不等長雙曲柄機構(gòu)兩曲柄長度不等的雙曲柄機構(gòu)。 不等長雙曲柄機構(gòu)不等長雙曲柄機構(gòu)l 平行雙曲柄機構(gòu) 連桿與機架的長度相等且兩個曲柄長度相等，曲柄轉(zhuǎn)向相同的雙曲柄機構(gòu)。 平行雙曲柄機構(gòu)平行雙曲柄機構(gòu)l 反向雙曲柄機構(gòu) 連桿與機架的長度相等且兩個曲柄長度相等，曲柄轉(zhuǎn)向相反的雙曲柄機構(gòu)。

4、反向雙曲柄機構(gòu)反向雙曲柄機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)的應(yīng)用 慣性篩慣性篩天平天平汽車車門啟閉汽車車門啟閉三、雙搖桿機構(gòu)三、雙搖桿機構(gòu) 鉸鏈四桿機構(gòu)中兩連架桿均為搖桿。 機構(gòu)兩極限位置：l B1C1Dl C2B2A雙搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)73 鉸鏈四桿機構(gòu)的基本性質(zhì) 一、曲柄存在條件 二、急回特性 三、死點位置 一、曲柄存在條件 1最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其他兩桿長度之和。 2連架桿和機架中必有一桿是最短桿。 鉸鏈四桿機構(gòu)三種基本類型的判別方法鉸鏈四桿機構(gòu)三種基本類型的判別方法 l 曲柄搖桿機構(gòu)的條件：連架桿之一為最短桿l 雙曲柄機構(gòu)的條件：機架為最短桿l 雙搖桿機構(gòu)的條件：連桿為最短桿 當最長桿與最短

5、桿長度之和大于其余兩桿長度之和時，無論取哪一桿件為機架，機構(gòu)均為雙搖桿機構(gòu)。 二、急回特性 極位夾角極位夾角搖桿在C1D、C2D兩極限位置時，曲柄與連桿共線，對應(yīng)兩位置所夾的銳角，用表示。 急回特性急回特性：空回行程時的平均速度大于工作行程時的平均速度。急回特性急回特性機構(gòu)的急回特性可用行程速比系數(shù)行程速比系數(shù)K表示： 1801802112ttvvK極位夾角越大，機構(gòu)的急回特性越明顯。三、死點位置 搖桿處于左極限位置C1D時,連桿與從動件(曲柄)的共線位置C1A B1。 搖桿處于右極限位置C2D時,連桿與從動件(曲柄)的共線位置C2B2A。死點位置死點位置死點位置的利用死點位置的利用 工件夾緊

6、后，BCD成一直線，撤去外力F之后，機構(gòu)在工件反彈力T的作用下，處于死點位置。即使反彈力很大工件也不會松脫，使夾緊牢固可靠。 74 鉸鏈四桿機構(gòu)的演化 一、曲柄滑塊機構(gòu) 二、導(dǎo)桿機構(gòu) 一、曲柄滑塊機構(gòu) 曲柄滑塊機構(gòu)曲柄滑塊機構(gòu)是具有一個曲柄和一個滑塊的平面四桿機構(gòu)，是由曲柄搖桿機構(gòu)演化而來的。 曲柄滑塊機構(gòu)的演化曲柄滑塊機構(gòu)的演化偏心輪機構(gòu)偏心輪機構(gòu)雙曲滑塊機構(gòu)的應(yīng)用l 內(nèi)燃機氣缸內(nèi)燃機氣缸內(nèi)燃機氣缸l 沖壓機l 滾輪送料機二、導(dǎo)桿機構(gòu) 導(dǎo)桿導(dǎo)桿是機構(gòu)中與另一運動構(gòu)件組成移動副的構(gòu)件。連架桿中至少有一個構(gòu)件為導(dǎo)桿的平面四桿機構(gòu)稱為導(dǎo)桿機構(gòu)導(dǎo)桿機構(gòu)。l 擺動導(dǎo)桿機構(gòu)l 移動導(dǎo)桿機構(gòu)l 曲柄搖塊機構(gòu)l 擺動導(dǎo)桿機構(gòu)牛頭刨床主運動機構(gòu) 擺動導(dǎo)桿機構(gòu)擺動導(dǎo)桿機構(gòu)l 移動導(dǎo)桿機構(gòu)手動抽水機構(gòu) 移動導(dǎo)桿機構(gòu)移動導(dǎo)桿機構(gòu)l 曲柄搖塊機構(gòu)自卸汽