裝配鉗工(機械傳動1) 中級

1、1第六單元 機 械 基 礎(chǔ)（機械傳動部分） 第一節(jié)機械基礎(chǔ)概述第一節(jié)機械基礎(chǔ)概述 第二節(jié)帶傳動第二節(jié)帶傳動 第三節(jié)鏈傳動第三節(jié)鏈傳動 第四節(jié)齒輪傳動第四節(jié)齒輪傳動 A 組織教學組織教學 開篇開篇B 引入新課引入新課 第一節(jié)第一節(jié) 機械基礎(chǔ)概述機械基礎(chǔ)概述一、機器和機構(gòu)一、機器和機構(gòu)1機器機器（1）按用途的不同，可分為三類 變換能量的機器。如電動機、內(nèi)燃機等。 變換材料形狀或者位置的機器。如機床、汽車等。 變換信息的機器。如計算機、計數(shù)機等。（2）特征 由構(gòu)件組成。 構(gòu)件間有啟動的相對運動。 能完成有用的機械功或者實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。2機構(gòu)機構(gòu) 有機器的前兩個特征。其功用是傳遞運動或者轉(zhuǎn)換運動的形式。

2、3機械機械 機器和機構(gòu)的總稱。常見機器常見機器的的類型及應(yīng)用類型及應(yīng)用汽油機汽油機傳動傳動機構(gòu)機構(gòu) C 新課講授新課講授4機器的組成機器的組成基本上由動力部分、工作部分和傳動部分組成。（1）動力部分動力部分：機器動力的來源。常用的有電動機、內(nèi)燃機等。（2）工作部分工作部分：直接完成機器的工作任務(wù)，處于整個傳動的終端。如機床的主軸、拖板、工作臺等。（3）傳動部分傳動部分：將動力部分的運動和動力傳遞給工作部分的中間環(huán)節(jié)。自動化機器中還有自動控制自動控制部分。機器各機器各組成部分組成部分的作用的作用第一節(jié) 機械基礎(chǔ)概述二、構(gòu)件和零件 1構(gòu)件 相互之間能作相對運動的物體，是運動的單元。 2零件 相互之

3、間沒有相對運動的物體，是制造的單元。零件零件與與構(gòu)件構(gòu)件第一節(jié) 機械基礎(chǔ)概述復(fù)習題復(fù)習題 31將能量由將能量由( )傳遞到工作機的一套裝置稱為傳動裝置。傳遞到工作機的一套裝置稱為傳動裝置。 A發(fā)動機發(fā)動機 B汽油機汽油機 C柴油機柴油機 D原動機原動機 32采用由軸、齒輪、蝸輪蝸桿、鏈、皮帶等機械零件直接傳遞動力采用由軸、齒輪、蝸輪蝸桿、鏈、皮帶等機械零件直接傳遞動力的傳動形式稱為的傳動形式稱為( )。 A機械傳動機械傳動 B電氣傳動電氣傳動 C氣壓傳動氣壓傳動 D液壓傳動液壓傳動 33傳動裝置是將能量由原動機傳遞到傳動裝置是將能量由原動機傳遞到( )的一套裝置。的一套裝置。 A電動機電動機

4、B工作機工作機 C接收機接收機 D柴油機柴油機 34機床的主軸是機器的機床的主軸是機器的( )部分。部分。 A原動原動 B工作工作 C傳動傳動D自動控制自動控制 35機器按功能分，可分為四個部分。其中直接機器按功能分，可分為四個部分。其中直接完成機器預(yù)定功能完成機器預(yù)定功能的部分是的部分是( )。 A動力部分動力部分 B傳動部分傳動部分 C工作部分工作部分 D控制部分控制部分 36機構(gòu)和機器的本質(zhì)區(qū)別在于機構(gòu)和機器的本質(zhì)區(qū)別在于( )。 A是否做功和實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換是否做功和實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換 B是否由許多構(gòu)件組合而成是否由許多構(gòu)件組合而成 C各構(gòu)件問是否產(chǎn)生相對運動各構(gòu)件問是否產(chǎn)生相對運動 D是否有零

5、件是否有零件 37機床的變速箱是機器的機床的變速箱是機器的( )部分。部分。 A原動原動 B工作工作 C傳動傳動D自動控制自動控制13構(gòu)件是制造的單元。構(gòu)件是制造的單元。 ( )14零件是運動的單元。零件是運動的單元。 ( ) 第二節(jié)第二節(jié) 帶帶 傳傳 動動一、帶傳動的工作原理與應(yīng)用一、帶傳動的工作原理與應(yīng)用 帶傳動主要由帶輪和帶帶輪和帶組成，有摩擦傳動摩擦傳動和嚙合傳動嚙合傳動兩類。 屬于摩擦傳動的有平帶、平帶、V帶、圓帶帶、圓帶傳動；屬于嚙合傳動的有同步帶傳動。 廣泛應(yīng)用于機床、輸送機械、農(nóng)業(yè)機械、紡織機械、通風機械等。常用的有平帶和V帶傳動。摩擦型帶傳動摩擦型帶傳動 嚙合型帶傳動嚙合型帶

6、傳動 1帶輪（主動輪）帶輪（主動輪） 2帶輪（從動輪）帶輪（從動輪） 3撓性帶撓性帶 帶傳動的類型帶傳動的類型 帶傳動摩擦型帶傳動嚙合型帶傳動：同步帶傳動圓帶傳動平帶傳動V帶傳動普通V帶傳動窄V帶傳動多楔帶傳動二、平帶傳動二、平帶傳動平帶傳動的傳動形式有：（1）開口式 兩軸平行，轉(zhuǎn)向相同。（2）交叉式 兩軸平行，轉(zhuǎn)向相反。 （3）半交叉式 兩軸交錯。交錯角常為90。（4）角度傳動 兩軸相交。參考教材圖6-1，圖6-2第二節(jié) 帶 傳 動三、三、V帶傳動帶傳動 （1）結(jié)構(gòu)與類型 橫截面為梯形。有簾布結(jié)構(gòu)和線繩結(jié)構(gòu)兩種，均由伸張層、強力層和包布層組成。 主要類型：普通V帶，窄V帶，寬V帶，半寬V帶。

7、楔角均為40。 （2）型號 有Y、Z、A、B、C、D、E等7種型號。 （3）傳動能力約為平帶的3倍。合適的工作速度v應(yīng)為5v25m/s。V帶帶輪四、主要參數(shù)（1）包角 帶與帶輪接觸弧所對的圓心角，一般要求不小于120。（2）帶長L 平帶指內(nèi)周長，V帶指節(jié)線層周長（為標準值）。（3）傳動比i i=n1/n2=D2/D15。d1d22112ddnni i5dd1主動輪基準直徑，mm dd2從動輪基準直徑，mm n1主動輪的轉(zhuǎn)速，r/min n2從動輪的轉(zhuǎn)速，r/min 頂寬b 中性層中性層（V帶繞帶輪彎帶繞帶輪彎曲時，其長度和寬度均保持曲時，其長度和寬度均保持不變的層面。）不變的層面。） 節(jié)寬bp

8、 高度h 相對高度h/bp普通普通V帶的截面尺寸帶的截面尺寸 V帶帶輪的基準直徑帶帶輪的基準直徑dd帶輪上與所配用V帶的節(jié)寬bp相對應(yīng)處的直徑。小帶輪的包角小帶輪的包角1 包角包角帶與帶輪接觸弧所對應(yīng)的圓心角。包角的大小反映了帶與帶輪輪緣表面間接觸弧的長短。 (120)d2d11()18057.3dda第二節(jié) 帶 傳 動五、平帶與五、平帶與V帶傳動特點帶傳動特點 （1）結(jié)構(gòu)簡單，傳動距離遠。 （2）平穩(wěn)，噪聲低。 （3）過載打滑保護。 （4）傳動比不準確。 （5）外廓尺寸大，效率低。V帶帶帶速帶速v問題問題 帶速太低，傳動尺寸大而不經(jīng)濟 帶速太高，離心力又會使帶與帶輪間的壓緊程度減少，傳動能力

9、降低 傳動能力約為平帶的3倍。合適的工作速度v應(yīng)為5v25m/s。復(fù)習題 1帶傳動是依靠傳動帶與帶輪之問的帶傳動是依靠傳動帶與帶輪之問的( )來傳動的。來傳動的。 A作用力作用力 B張緊力張緊力 C摩擦力摩擦力 D彈力彈力 2帶傳動具有帶傳動具有( )的特點。的特點。 A傳動比準確傳動比準確 B過載打滑起安全保護作用過載打滑起安全保護作用 C效率高效率高 D結(jié)構(gòu)緊湊結(jié)構(gòu)緊湊 3帶傳動不能帶傳動不能( )。 A緩沖，吸振緩沖，吸振 B起安全保護作用起安全保護作用 C用于兩軸中心距較大的場合用于兩軸中心距較大的場合 D保持準確的傳動比保持準確的傳動比 4帶傳動帶傳動( )。 A結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不適宜用于

10、兩軸中心距較大場合結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不適宜用于兩軸中心距較大場合 B富有彈性，能緩沖，吸振，傳動平穩(wěn)無噪聲富有彈性，能緩沖，吸振，傳動平穩(wěn)無噪聲 C過載打滑，起安全保護作用，并能保持準確傳動比過載打滑，起安全保護作用，并能保持準確傳動比 D外廓尺寸較小，效率較高外廓尺寸較小，效率較高 5一般要求帶輪的包角一般要求帶輪的包角( )。 A90。 B120。 C150。D180。 6V帶合適的工作速度帶合適的工作速度v應(yīng)為應(yīng)為( )。 A10rns B20ms C5v25ms D10v30ms(二二)判斷題判斷題(正確的打正確的打“”，錯誤的打，錯誤的打“”) 1采用三角帶傳動時，摩擦力是平帶采用三角帶傳動

11、時，摩擦力是平帶3倍。倍。 ( ) 2帶在輪上的包角不能太小，三角帶包角不能小于帶在輪上的包角不能太小，三角帶包角不能小于120，才保證不打滑。，才保證不打滑。 ( )鏈傳動鏈傳動應(yīng)用應(yīng)用舉例舉例【引入】【引入】鏈傳動的組成1主動鏈輪2鏈條3從動鏈輪【引入】【引入】滾子鏈主要參數(shù) 節(jié)距節(jié)距鏈條的相鄰兩銷軸中心線之間的距離，以符號P表示。 鏈的節(jié)距越大，承載能力越強，但鏈傳動的結(jié)構(gòu)尺寸也會相應(yīng)增越大，傳動的振動、沖擊和噪聲也越嚴重。 【引入】【引入】第三節(jié) 鏈 傳 動一、鏈傳動及其傳動比一、鏈傳動及其傳動比鏈傳動主要由鏈條和具有特殊齒形的鏈輪組成，依靠鏈輪齒與鏈節(jié)之間的嚙合來傳動。傳動比 鏈條的

12、主要特性參數(shù)節(jié)距p。二、常用類型二、常用類型按用途可分為（1）傳動鏈傳動鏈 主要用在一般機械中傳遞運動和動力，也可用于輸送等場合。（2）輸送鏈輸送鏈 用于輸送工件，物品和材料。（3）拽引起重鏈拽引起重鏈 起牽引、懸掛物品的作用。傳動鏈常用滾子鏈（套筒滾子鏈）。121221/in nZZ第三節(jié) 鏈 傳 動三、應(yīng)用特點三、應(yīng)用特點 （1）平均）平均傳動比準確。傳動比準確。 （2）傳力大，張緊力小。）傳力大，張緊力小。 （3）效率高。）效率高。 （4）能在低速、重載、高溫、塵土飛揚等不良環(huán)境下工作。能在低速、重載、高溫、塵土飛揚等不良環(huán)境下工作。 （5）可用一根鏈條帶動幾根平行軸轉(zhuǎn)動。）可用一根鏈條

13、帶動幾根平行軸轉(zhuǎn)動。 （6）有沖擊。）有沖擊。 （7）安裝要求高。）安裝要求高。 （8）磨損后容易脫落。）磨損后容易脫落。 （9）無過載保護作用。）無過載保護作用。第三節(jié) 鏈 傳 動復(fù)習題復(fù)習題 7鏈傳動是由鏈條和具有特殊齒形的鏈傳動是由鏈條和具有特殊齒形的( )組成的傳遞運動和動力的組成的傳遞運動和動力的傳動。傳動。 A齒輪齒輪 B鏈輪鏈輪 C蝸輪蝸輪 D齒條齒條 8鏈傳動是由鏈條和具有特殊齒形的鏈輪組成的傳遞鏈傳動是由鏈條和具有特殊齒形的鏈輪組成的傳遞( )和動力的和動力的傳動。傳動。 A運動運動 B扭矩扭矩 C力矩力矩 D能量能量 9不屬于鏈傳動類型的有不屬于鏈傳動類型的有( )。 A傳

14、動鏈傳動鏈 B運動鏈運動鏈 C起重鏈起重鏈 D牽引鏈牽引鏈 10( )用來傳遞運動和動力。用來傳遞運動和動力。 A起重鏈起重鏈 B牽引鏈牽引鏈 C傳動鏈傳動鏈 D動力鏈動力鏈 11鏈傳動中，鏈條的鉸鏈磨損后使節(jié)距變大造成鏈傳動中，鏈條的鉸鏈磨損后使節(jié)距變大造成( )現(xiàn)象?，F(xiàn)象。 A傳動比不準傳動比不準 B鏈條增長鏈條增長 C脫落脫落 D效率降低效率降低 12與帶傳動相比鏈傳動具有與帶傳動相比鏈傳動具有( )的特點。的特點。 A過載打滑起保護作用過載打滑起保護作用 B傳動平穩(wěn)無噪聲傳動平穩(wěn)無噪聲 C平均傳動比準確平均傳動比準確 D效率低效率低 13與齒輪相比，鏈傳動具有與齒輪相比，鏈傳動具有(

15、)的特點。的特點。 A結(jié)構(gòu)緊湊結(jié)構(gòu)緊湊 B可實現(xiàn)較大傳動比可實現(xiàn)較大傳動比 C瞬時傳動比恒定瞬時傳動比恒定 D可在兩軸中心距較遠的情況下傳動可在兩軸中心距較遠的情況下傳動 14自行車動力的傳動方式是自行車動力的傳動方式是( )。 A齒輪傳動齒輪傳動 B平帶傳動平帶傳動 CV帶傳動帶傳動 D鏈傳動鏈傳動 3在傳動鏈中常用的是套筒滾子鏈。在傳動鏈中常用的是套筒滾子鏈。 ( ) 4根據(jù)用途不同鏈傳動可分為傳動鏈傳動和起重鏈傳動兩大類。根據(jù)用途不同鏈傳動可分為傳動鏈傳動和起重鏈傳動兩大類。 ( )齒輪齒輪傳動應(yīng)用舉例傳動應(yīng)用舉例【引入】【引入】第四節(jié) 齒 輪 傳 動一、應(yīng)用特點 1工作原理 齒輪傳動由

16、主動齒輪、從動齒輪和機架組成，依靠輪齒間的嚙合來傳動。 2傳動比 121221/in nZZ 通常傳動比不超過 8（圓柱齒輪）或者 5（圓錐齒輪） 。 3應(yīng)用特點 （1）瞬時傳動比恒定，平穩(wěn)性好，傳動準確可靠。 （2）傳遞速度，功率范圍寬。 （3）效率高。 （4）工作可靠，壽命長。 （5）制造，安裝精度要求高。 （6）不能無級變速。 （7）不宜遠距離傳動。 第四節(jié) 齒 輪 傳 動二、基本要求（四級） （1）傳動要平穩(wěn)。 （2）承載能力強。 三、常用類型 （1）按兩軸相對位置相交平行軸傳動軸傳動相錯軸傳動 （2）按齒輪分度曲面圓柱齒輪用于兩平行軸間的傳動圓錐齒輪用于兩相交軸間的傳動 （3）按齒形

17、分直齒輪斜齒輪曲齒輪 （4）按工作條件閉式開式 （5）按齒廓曲線漸開線最為常用擺線圓弧 齒輪傳動常用類型 兩軸平行兩軸不平行按輪齒方向按嚙合情況直齒圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪傳動 人字齒圓柱齒輪傳動 外嚙合齒輪傳動 內(nèi)嚙合齒輪傳動 齒輪齒條傳動 相交軸齒輪傳動交錯軸齒輪傳動錐齒輪傳動 交錯軸斜齒輪傳動 蝸輪蝸桿傳動 齒輪傳動齒輪傳動常用常用類型類型漸開線的形成及性質(zhì) 動直線沿著一固定的圓作純滾動時，此動直線上任一點K的運動軌跡CK稱為漸開線漸開線，該圓稱為漸漸開線的基圓開線的基圓，其半徑以rb表示，直線稱為漸開線的漸開線的發(fā)生線發(fā)生線。 【補充】【補充】 漸開線齒輪漸開線齒輪以同一個基圓上產(chǎn)生的

18、兩條反向漸開線為齒廓的齒輪。漸開線標準直齒圓柱齒輪各部分的名稱齒輪齒輪上各部分名稱上各部分名稱【補充】【補充】第四節(jié) 齒 輪 傳 動四、漸開線齒輪的嚙合特性（四級） 1傳動比恒定 b211212221b1rnrinrr常數(shù) rb基圓（形成齒輪漸開線的圓）半徑； r節(jié)圓半徑。 2傳動的可分離性 中心距稍變，傳動比不變?？裳a償由于齒輪在制造和安裝方面造成的中心距誤差。 3齒廓間具有相對滑動 引起齒面磨損。 五、基本參數(shù) （1）齒數(shù) z。 （2）模數(shù) m 是齒輪幾何尺寸計算中最基本的一個參數(shù)。 （3）齒形角 指分度圓上的壓力角，為基準齒條的法向齒形角，標準值為 20。 （4）齒頂高系數(shù) ha。 （5

19、）頂隙系數(shù) c。 1標準齒輪的齒形角 【幾個概念的理解】【幾個概念的理解】2齒數(shù)z 一個齒輪的輪齒總數(shù)。 3模數(shù)m 齒距p除以圓周率所得的商，即m p /。 模數(shù)已經(jīng)標準化。模數(shù)已經(jīng)標準化。 齒數(shù)相等的齒輪，模數(shù)越大，齒輪尺寸就越大，輪齒也越大，承載能力越大。 4齒頂高系數(shù)ha* 對于標準齒輪，規(guī)定ha= ha*m。ha*稱為齒頂高系數(shù)齒頂高系數(shù)。我國標準規(guī)定：正常齒ha*1。 5頂隙系數(shù)c* 當一對齒輪嚙合時，為使一個齒輪的齒頂面不與另一個齒輪的齒槽底面相抵觸，輪齒的齒根高應(yīng)大于齒頂高，即應(yīng)留有一定的徑向間隙，稱為頂隙頂隙，用c表示。 對于標準齒輪，規(guī)定cc*m。c*稱為頂隙系數(shù)頂隙系數(shù)。我

20、國標準規(guī)定：正常齒c*0.25。外嚙合標準直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計算 第四節(jié) 齒 輪 傳 動復(fù)習題復(fù)習題 23漸開線圓柱齒輪分度圓上的壓力角漸開線圓柱齒輪分度圓上的壓力角( )。 A指基準齒條的法向齒形角，且為指基準齒條的法向齒形角，且為20。 B大小對齒形沒有影響大小對齒形沒有影響 C大小對傳動沒有影響大小對傳動沒有影響 D大小對齒形有影響，但對傳動沒有影響大小對齒形有影響，但對傳動沒有影響 24模數(shù)模數(shù)m( )。 A是齒輪幾何尺寸計算中最基本的一個參數(shù)是齒輪幾何尺寸計算中最基本的一個參數(shù) B其大小對齒輪的承載能力無影響其大小對齒輪的承載能力無影響 C一定時，齒輪的幾何尺寸與齒數(shù)無關(guān)一定時，齒輪的幾何尺寸與齒數(shù)無關(guān) Dm=P/，是一個無理數(shù)，符合計算要求，是一個無理數(shù)，符合計算要求 25基圓上的齒形角等于基圓上的齒形角等于( )。 A0。 B20。 C40。D30。 26形成齒輪漸開線的圓是形成齒輪漸開線的圓是( )。 A分度圓分度圓 B齒項圓齒項圓 C基圓基圓 D節(jié)圓節(jié)圓 5齒輪傳動具有傳動能力范圍廣，傳動比恒定，平穩(wěn)可