第三講-1列車自動控制系統(tǒng)(ATC)概述

1、謝謝觀看謝謝觀看引子 （ATC）系統(tǒng)綜述4.1.1列車自動防護(hù)系統(tǒng)(ATP)4.2.2列車自動運行系統(tǒng)（ATO）4.3.3 列車自動監(jiān)控系統(tǒng)（ATS） 4. 3. 4 （ATC）的分類引子引子 列車自動控制系統(tǒng)列車自動控制系統(tǒng) ATC綜述綜述 列車運行控制系統(tǒng)列車運行控制系統(tǒng)構(gòu)成中最基本的是人工控制信號構(gòu)成中最基本的是人工控制信號，疊加自動控制信號設(shè)備，再疊加行車的全自動控制，疊加自動控制信號設(shè)備，再疊加行車的全自動控制系統(tǒng)（系統(tǒng)（ATCATC）。）。引子引子 列車自動控制系統(tǒng)列車自動控制系統(tǒng) ATC綜述綜述引引 子子 列車自動控制系統(tǒng)列車自動控制系統(tǒng) ATC綜述綜述自動信號設(shè)備是由自動閉塞、

2、自動停車、車站連鎖和自動信號設(shè)備是由自動閉塞、自動停車、車站連鎖和調(diào)度集中控制來完成的，它實現(xiàn)了列車自動化控制調(diào)度集中控制來完成的，它實現(xiàn)了列車自動化控制的的低級階段的功能低級階段的功能。然后疊加了列車自動控制系統(tǒng)然后疊加了列車自動控制系統(tǒng)ATC中的行車指揮自動中的行車指揮自動化化ATS和列車運行自動化中的和列車運行自動化中的ATO系統(tǒng)以及若干自動系統(tǒng)以及若干自動檢測設(shè)備，實現(xiàn)了列車運行的檢測設(shè)備，實現(xiàn)了列車運行的全自動化控制全自動化控制。 ATCATC系統(tǒng)是列車運行自動化控制系統(tǒng)中的系統(tǒng)是列車運行自動化控制系統(tǒng)中的高級功能高級功能的實現(xiàn)者。的實現(xiàn)者。 在高級系統(tǒng)失靈時，在高級系統(tǒng)失靈時，低級

3、系統(tǒng)仍能完成運轉(zhuǎn)。低級系統(tǒng)仍能完成運轉(zhuǎn)。引引 子子 列車自動控制系統(tǒng)列車自動控制系統(tǒng) ATC綜述綜述一、城軌交通信號系統(tǒng)的構(gòu)成一、城軌交通信號系統(tǒng)的構(gòu)成城市軌道交通的信號系統(tǒng)通常由列車城市軌道交通的信號系統(tǒng)通常由列車運運行自動控制系統(tǒng)（行自動控制系統(tǒng)（ATCATC）和和車輛段信號控車輛段信號控制系統(tǒng)制系統(tǒng)兩大部分組成，兩大部分組成，用于列車進(jìn)路控用于列車進(jìn)路控制、列車間隔控制、調(diào)度指揮、信息管制、列車間隔控制、調(diào)度指揮、信息管理、設(shè)備工況監(jiān)測及維護(hù)管理，由此構(gòu)理、設(shè)備工況監(jiān)測及維護(hù)管理，由此構(gòu)成了一個高效的綜合自動化系統(tǒng)。成了一個高效的綜合自動化系統(tǒng)。引子引子 列車自動控制系統(tǒng)列車自動控制系統(tǒng)

4、 ATC綜述綜述引引 子子 列車自動控制系統(tǒng)列車自動控制系統(tǒng) ATC綜述綜述 1 1、ATCATC的概念的概念 列車自動控制系統(tǒng)（列車自動控制系統(tǒng)（Automatic Train Control Automatic Train Control System System 簡稱：簡稱：ATC ATC ）是一種能實現(xiàn)列車速度自動控）是一種能實現(xiàn)列車速度自動控制和列車運行間隔自動調(diào)整的信號系統(tǒng)。制和列車運行間隔自動調(diào)整的信號系統(tǒng)。 ATCATC系統(tǒng)是將先進(jìn)的控制技術(shù)、通信技術(shù)、計算機(jī)系統(tǒng)是將先進(jìn)的控制技術(shù)、通信技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)與軌道交通信號技術(shù)融為一體的具有行車指揮、技術(shù)與軌道交通信號技術(shù)融為一體的

5、具有行車指揮、控制、管理功能的自動化系統(tǒng)?？刂啤⒐芾砉δ艿淖詣踊到y(tǒng)。 它是將機(jī)車信號作為主信號，且信號的含義也發(fā)生它是將機(jī)車信號作為主信號，且信號的含義也發(fā)生了質(zhì)的變化。它傳遞給列車的是具體的速度和距離的了質(zhì)的變化。它傳遞給列車的是具體的速度和距離的信息，能可靠地防止由于司機(jī)的失誤而超速造成追尾信息，能可靠地防止由于司機(jī)的失誤而超速造成追尾事故，確保列車運行安全。事故，確保列車運行安全。引子引子 列車自動控制系統(tǒng)列車自動控制系統(tǒng) ATC綜述綜述 2. ATC的作用的作用 它能替代司機(jī)的部分甚至全部作用，大大地提高行它能替代司機(jī)的部分甚至全部作用，大大地提高行車的效率和安全性，使得人為疏忽、設(shè)

6、備故障而產(chǎn)車的效率和安全性，使得人為疏忽、設(shè)備故障而產(chǎn)生的事故率降至最低。生的事故率降至最低。它是實現(xiàn)列車它是實現(xiàn)列車自動防護(hù)、自動駕駛自動防護(hù)、自動駕駛、列車自動跟蹤列車自動跟蹤、列車自動調(diào)度列車自動調(diào)度的控制系統(tǒng)。的控制系統(tǒng)。避免了不必要的過于劇烈的加速和減速，顯著地提避免了不必要的過于劇烈的加速和減速，顯著地提高了旅客的舒適度，提高了列車的準(zhǔn)點率，減少了高了旅客的舒適度，提高了列車的準(zhǔn)點率，減少了輪軌磨損。輪軌磨損。節(jié)約了列車能耗，提高了線路的利用率和行車安全節(jié)約了列車能耗，提高了線路的利用率和行車安全可靠性可靠性。引子引子 列車自動控制系統(tǒng)列車自動控制系統(tǒng) ATC綜述綜述 ATS可以顯

7、示全線列車的運行狀態(tài)，監(jiān)督和可以顯示全線列車的運行狀態(tài)，監(jiān)督和記錄運行圖的執(zhí)行情況，為行車調(diào)度人員的記錄運行圖的執(zhí)行情況，為行車調(diào)度人員的調(diào)度指揮和運行調(diào)整提供依據(jù)。調(diào)度指揮和運行調(diào)整提供依據(jù)。 ATC系統(tǒng)是保障軌道交通行車安全、提高運系統(tǒng)是保障軌道交通行車安全、提高運輸效率的核心，也是標(biāo)志一個國家軌道交通輸效率的核心，也是標(biāo)志一個國家軌道交通技術(shù)裝備現(xiàn)代化水準(zhǔn)的重要組成部分。技術(shù)裝備現(xiàn)代化水準(zhǔn)的重要組成部分。 目前來說，世界各國的城市軌道交通信號系目前來說，世界各國的城市軌道交通信號系統(tǒng)都采用了列車自動控制系統(tǒng)。統(tǒng)都采用了列車自動控制系統(tǒng)。列車自動防護(hù)系統(tǒng)ATP 列車自動運行系統(tǒng)ATO列車自

8、動監(jiān)視系統(tǒng)ATSAutomatic Train ProtectionAutomatic Train OperationAutomatic Train Supervision引引 子子 列車自動控制系統(tǒng)列車自動控制系統(tǒng) ATC綜述綜述二、ATC系統(tǒng)的組成和功能 引子引子 列車自動控制系統(tǒng)列車自動控制系統(tǒng) ATC綜述綜述 ATC 系系統(tǒng)構(gòu)成統(tǒng)構(gòu)成 引引 子子 列車自動控制系統(tǒng)列車自動控制系統(tǒng) ATC綜述綜述ATC系系統(tǒng)統(tǒng)設(shè)設(shè)備備分分布布圖圖 引引 子子 列車自動控制系統(tǒng)列車自動控制系統(tǒng) ATC綜述綜述ATC控制中心控制中心 列控中心聯(lián)鎖系統(tǒng)軌道電路應(yīng)答器編程VCC1 DTVCC1 I/OVCC1

9、DTVCC1 I/O應(yīng)答器無線閉塞控制中心VCC1 DTVCC1 I/OVCC1 I/O機(jī)車信號 天線車速點式信息無線制動輸出VCC1 DTVCC1 DTVCC1 I/O引子引子 列車自動控制系統(tǒng)列車自動控制系統(tǒng) ATC綜述綜述 2、（ATCATC）控制原理控制原理：利用地面提供的利用地面提供的線路信息、前車線路信息、前車速度、速度、( (目標(biāo)目標(biāo)) )距離和距離和進(jìn)路狀態(tài)，列控車載設(shè)備自動生成列進(jìn)路狀態(tài)，列控車載設(shè)備自動生成列車允許速度控制模式曲線，并實時與車允許速度控制模式曲線，并實時與列車運行速度進(jìn)行比較，超速后及時列車運行速度進(jìn)行比較，超速后及時進(jìn)行控制進(jìn)行控制使列車使列車減速或停車減

10、速或停車。碼序L5L4L3L2LLUUHU空閑分區(qū)數(shù)量76543210=1250 +1300 + 1350 +1300 +1350 +1300 +1350 = 9250m應(yīng)答器提供閉塞分區(qū)長度和線路允許速度。應(yīng)答器提供閉塞分區(qū)長度和線路允許速度。速度曲線速度曲線 ：-m-9250m7L5軌道電路以碼序形式提供空閑閉塞分區(qū)數(shù)量。軌道電路以碼序形式提供空閑閉塞分區(qū)數(shù)量。車載設(shè)備綜合計算出目標(biāo)距離，生成速度曲線。車載設(shè)備綜合計算出目標(biāo)距離，生成速度曲線。1250 +1300 + 1350 +1300 +1350 +1300 +1350 9200 空閑區(qū)段：空閑區(qū)段：7 7950 空閑區(qū)段：空閑區(qū)段：

11、6 6650 空閑區(qū)段：空閑區(qū)段：5 5300 空閑區(qū)段：空閑區(qū)段：4 4000 空閑區(qū)段：空閑區(qū)段：3 2650 空閑區(qū)段：空閑區(qū)段：2 1350 空閑區(qū)段：空閑區(qū)段：1速度曲線速度曲線 0 空閑區(qū)段：空閑區(qū)段：0目標(biāo)距離目標(biāo)距離:4.1.1 列車自動防護(hù)系統(tǒng)（列車自動防護(hù)系統(tǒng)（ATP）4.1.1 列車自動防護(hù)系統(tǒng)（列車自動防護(hù)系統(tǒng)（ATP） 1、ATP系統(tǒng)系統(tǒng)的的作用作用（P52） 對列車駕駛進(jìn)行防護(hù)，對于安全相關(guān)的設(shè)備實行對列車駕駛進(jìn)行防護(hù)，對于安全相關(guān)的設(shè)備實行監(jiān)控，實現(xiàn)列車間隔保護(hù)，超速防護(hù)、停車點防護(hù)監(jiān)控，實現(xiàn)列車間隔保護(hù)，超速防護(hù)、停車點防護(hù)、 移動閉塞時）移動閉塞時）、 臨時限

12、速、測速測距、臨時限速、測速測距、 進(jìn)路的進(jìn)路的安全監(jiān)控、安全監(jiān)控、車門和站臺屏蔽門的控制車門和站臺屏蔽門的控制。 軌道電路為軌道電路為ATC提供連續(xù)的行提供連續(xù)的行車許可車許可速度曲線速度曲線2、ATP的工作原理的工作原理 將信號不斷從軌道傳至列車上，從而得到列將信號不斷從軌道傳至列車上，從而得到列車當(dāng)前容許的最大安全速度，依次對列車實現(xiàn)車當(dāng)前容許的最大安全速度，依次對列車實現(xiàn)監(jiān)督及管理。監(jiān)督及管理。4.1.1 列車自動防護(hù)系統(tǒng)（列車自動防護(hù)系統(tǒng)（ATP）4.1.1 列車自動防護(hù)系統(tǒng)（列車自動防護(hù)系統(tǒng)（ATP）4.1.1 列車自動防護(hù)系統(tǒng)（列車自動防護(hù)系統(tǒng)（ATP）3、ATP設(shè)備組成設(shè)備組成

13、實現(xiàn)列車占用檢查實現(xiàn)列車占用檢查軌道電路功能：軌道電路功能：線路允許速度和閉塞分區(qū)長度等線路允許速度和閉塞分區(qū)長度等提供臨時限速和進(jìn)路信息提供臨時限速和進(jìn)路信息應(yīng)答器功能：應(yīng)答器功能：提供行車許可及閉塞分區(qū)數(shù)量提供行車許可及閉塞分區(qū)數(shù)量 綜合軌道電路、應(yīng)答器信綜合軌道電路、應(yīng)答器信息和動車組參數(shù)，自動生息和動車組參數(shù)，自動生成連續(xù)速度控制模式曲線，成連續(xù)速度控制模式曲線，實時監(jiān)控列車安全運行實時監(jiān)控列車安全運行（具體監(jiān)督功能見下頁（具體監(jiān)督功能見下頁車載設(shè)備功能：車載設(shè)備功能：軌道電路為列車軌道電路為列車提供連續(xù)的行車許提供連續(xù)的行車許可可速度曲線速度曲線4.1.1 列車自動防護(hù)系統(tǒng)（列車自動

14、防護(hù)系統(tǒng)（ATP）4.1.1 列車自動防護(hù)系統(tǒng)（列車自動防護(hù)系統(tǒng)（ATP）4.1.1 列車自動防護(hù)系統(tǒng)（列車自動防護(hù)系統(tǒng)（ATP）4.1.2 列車自動運行系統(tǒng)（列車自動運行系統(tǒng)（ATO）4.1.2 列車自動運行系統(tǒng)（列車自動運行系統(tǒng)（ATO） 1、ATO的作用的作用（P53） ATOATO子系統(tǒng)主要用于子系統(tǒng)主要用于實現(xiàn)實現(xiàn)“地對車控制地對車控制”，即用，即用地面信息實現(xiàn)對列車驅(qū)動、制動的控制地面信息實現(xiàn)對列車驅(qū)動、制動的控制（自動自動駕駛駕駛列車）列車）。使列車處于最佳運行狀態(tài)，避免劇烈的加使列車處于最佳運行狀態(tài)，避免劇烈的加速和減速，因此可以顯著的提高旅客的舒適度，提速和減速，因此可以顯著

15、的提高旅客的舒適度，提高列車的準(zhǔn)點率。此外，高列車的準(zhǔn)點率。此外，ATOATO還可以還可以縮短列車間隔縮短列車間隔，提高線路利用率提高線路利用率和行車安全可靠性和行車安全可靠性. . 優(yōu)點：優(yōu)點：ATO號可以縮短列車間隔，提高線路利用號可以縮短列車間隔，提高線路利用率和行車安全可靠性。率和行車安全可靠性。2、ATO的工作原理的工作原理4.1.2 列車自動運行系統(tǒng)（列車自動運行系統(tǒng)（ATO） 4.1.2 列車自動運行系統(tǒng)（列車自動運行系統(tǒng)（ATO） 2.ATO 2.ATO運行模式運行模式 此模式用于正線此模式用于正線上列車的正常運營，上列車的正常運營，運行中列車不需要司運行中列車不需要司機(jī)駕駛，

16、而是按設(shè)計機(jī)駕駛，而是按設(shè)計要求自動運行，司機(jī)要求自動運行，司機(jī)負(fù)責(zé)監(jiān)督負(fù)責(zé)監(jiān)督ATP/ATOATP/ATO顯示顯示，以及列車運行所要，以及列車運行所要通過的軌道、道岔和通過的軌道、道岔和信號的狀態(tài)，并在必信號的狀態(tài)，并在必要時人工介入。要時人工介入。4.1.2 列車自動運行系統(tǒng)（列車自動運行系統(tǒng)（ATO） 3 3、ATOATO功能功能 (1) 自動完成對列車的啟動、牽引、巡航、惰行和制動控制，以自動完成對列車的啟動、牽引、巡航、惰行和制動控制，以較高的速度進(jìn)行追蹤運行和折返作業(yè)，確保達(dá)到設(shè)計間隔及運較高的速度進(jìn)行追蹤運行和折返作業(yè)，確保達(dá)到設(shè)計間隔及運行速度。行速度。 (2) 在在ATS監(jiān)控

17、范圍的入口及各站停車區(qū)域（含折返線、停車線監(jiān)控范圍的入口及各站停車區(qū)域（含折返線、停車線）進(jìn)行車）進(jìn)行車地通信，將列車有關(guān)信息傳送至地通信，將列車有關(guān)信息傳送至ATS系統(tǒng)，以便系統(tǒng)，以便于于ATS系統(tǒng)對在線列車進(jìn)行監(jiān)控。系統(tǒng)對在線列車進(jìn)行監(jiān)控。 (3) 控制列車按照運行圖進(jìn)行運行，達(dá)到節(jié)能及自動調(diào)整列車運控制列車按照運行圖進(jìn)行運行，達(dá)到節(jié)能及自動調(diào)整列車運行的目的。行的目的。 (4) ATO自動駕駛時實現(xiàn)車站站臺定點停車控制、舒適度控制及自動駕駛時實現(xiàn)車站站臺定點停車控制、舒適度控制及節(jié)省能源控制。節(jié)省能源控制。 (5) 根據(jù)停車站臺的位置及停車精度，自動對車門進(jìn)行控制。根據(jù)停車站臺的位置及停

18、車精度，自動對車門進(jìn)行控制。 (6) 與與ATS和和ATP結(jié)合，實現(xiàn)列車自動駕駛、有人或無人駕駛。結(jié)合，實現(xiàn)列車自動駕駛、有人或無人駕駛。4.1.3 列車自動監(jiān)控系統(tǒng)（列車自動監(jiān)控系統(tǒng)（ATS） 1、ATS的作用的作用 列車自動監(jiān)控系統(tǒng)主要是實現(xiàn)對列車運行的監(jiān)督，列車自動監(jiān)控系統(tǒng)主要是實現(xiàn)對列車運行的監(jiān)督，輔助行車調(diào)度人員對全線列車運行進(jìn)行管理。輔助行車調(diào)度人員對全線列車運行進(jìn)行管理。 自動顯示列車車次，運行位置和信號設(shè)備狀態(tài)，自自動顯示列車車次，運行位置和信號設(shè)備狀態(tài)，自動或人工辦理進(jìn)路，編制和管理列車運行圖，自動調(diào)動或人工辦理進(jìn)路，編制和管理列車運行圖，自動調(diào)整運行計劃，自動描繪列車運行實

19、際，列車運行模擬整運行計劃，自動描繪列車運行實際，列車運行模擬仿真，車輛維修周期管理，向旅客導(dǎo)向系統(tǒng)提供信息仿真，車輛維修周期管理，向旅客導(dǎo)向系統(tǒng)提供信息，對運行數(shù)據(jù)自動統(tǒng)計和制表。，對運行數(shù)據(jù)自動統(tǒng)計和制表。4.1.3 列車自動監(jiān)控系統(tǒng)（列車自動監(jiān)控系統(tǒng)（ATS）4.1.3 列車自動監(jiān)控系統(tǒng)（列車自動監(jiān)控系統(tǒng)（ATS）2、ATS的工作原理的工作原理 ATS系統(tǒng)在系統(tǒng)在ATP系統(tǒng)的支持下完成對列車的自動監(jiān)系統(tǒng)的支持下完成對列車的自動監(jiān)控，在控，在ATO的配合下完成對列車的控制。的配合下完成對列車的控制。 4.1.3 列車自動監(jiān)控系統(tǒng)（列車自動監(jiān)控系統(tǒng)（ATS）3、ATS主要功能主要功能4.1.

20、4 ATC系統(tǒng)的分類系統(tǒng)的分類 4.1.4 4.1.4 ATC ATC系統(tǒng)分類系統(tǒng)分類 按照閉塞模式，城市軌道交通的ATC可以分為：3.移動閉塞ATC2.準(zhǔn)移動閉塞ATC1.固定閉塞式ATC2.準(zhǔn)移動閉塞準(zhǔn)移動閉塞ATC：是基于傳統(tǒng)的軌道電路的自動閉塞方式。 線路被劃分為固定位置、某一長度的閉塞分區(qū)； 一個分區(qū)只能被一列車占用； 列車間隔以閉塞分區(qū)為單位，而與列車在分區(qū)內(nèi)的實際位置無關(guān)；三顯示自動閉塞三顯示自動閉塞4.1.4 ATC系統(tǒng)的分類系統(tǒng)的分類4.1.4 ATC系統(tǒng)的分類系統(tǒng)的分類1.固定閉塞固定閉塞ATC系統(tǒng)系統(tǒng)： 按制動方式又可分為按制動方式又可分為（1）速度碼模式（臺階式）速度碼

21、模式（臺階式）點式：點式： 每個分區(qū)只能傳遞一個速度碼每個分區(qū)只能傳遞一個速度碼 是基于普通音頻軌道電路，軌道電路傳輸信息量少，是基于普通音頻軌道電路，軌道電路傳輸信息量少，對應(yīng)每個閉塞分區(qū)智能傳送一個信息代碼，控制方式可對應(yīng)每個閉塞分區(qū)智能傳送一個信息代碼，控制方式可成入口控制和出口控制兩種，從軌道電路類型劃分可以成入口控制和出口控制兩種，從軌道電路類型劃分可以分為有絕緣和無絕緣軌道電路。分為有絕緣和無絕緣軌道電路。每個分區(qū)只能傳遞一個每個分區(qū)只能傳遞一個速度碼。速度碼。軌道電路傳輸?shù)男畔⒓霸搮^(qū)段所規(guī)定的軌道電路傳輸?shù)男畔⒓霸搮^(qū)段所規(guī)定的出口速出口速度命令碼。度命令碼。前列車位置前列車位置四

22、顯示四顯示追蹤位置追蹤位置三顯示三顯示追蹤位置追蹤位置 速度碼模式（臺階式）速度碼模式（臺階式）控制模式控制模式l 分級分級l 分級連續(xù)分級連續(xù)l 連續(xù)連續(xù)目標(biāo)目標(biāo)-距離距離4.1.4 ATC系統(tǒng)的分類系統(tǒng)的分類4.1.4 ATC系統(tǒng)的分類系統(tǒng)的分類（2）目標(biāo)距離碼（連續(xù)式）目標(biāo)距離碼（連續(xù)式）：(能傳遞能傳遞8個信號個信號) 一般采用音頻數(shù)字軌道電路或音頻軌道電路加電一般采用音頻數(shù)字軌道電路或音頻軌道電路加電纜環(huán)線或音頻軌道電路加應(yīng)答器，具有較大的信息纜環(huán)線或音頻軌道電路加應(yīng)答器，具有較大的信息傳輸量和較強(qiáng)的抗干擾能力。通過音頻數(shù)字電路發(fā)傳輸量和較強(qiáng)的抗干擾能力。通過音頻數(shù)字電路發(fā)送設(shè)備或應(yīng)

23、答器向車載設(shè)備提供目標(biāo)速度、目標(biāo)距送設(shè)備或應(yīng)答器向車載設(shè)備提供目標(biāo)速度、目標(biāo)距離、線路狀態(tài)（曲線半徑、坡道等數(shù)據(jù)）等信息，離、線路狀態(tài)（曲線半徑、坡道等數(shù)據(jù)）等信息，車載設(shè)備結(jié)合固定的車輛性能數(shù)據(jù)計算出適合于列車載設(shè)備結(jié)合固定的車輛性能數(shù)據(jù)計算出適合于列車運行的目標(biāo)距離速度模式曲線（最終形成一段曲車運行的目標(biāo)距離速度模式曲線（最終形成一段曲線控制方式），保證列車在目標(biāo)距離速度模式曲線線控制方式），保證列車在目標(biāo)距離速度模式曲線下有序運行。下有序運行。1250 +1300 + 1350 +1300 +1350 +1300 +1350 9200 空閑區(qū)段：空閑區(qū)段：7 7950 空閑區(qū)段：空閑區(qū)段：6 6650 空閑區(qū)段：空閑區(qū)段：5 5300 空閑區(qū)段：空閑區(qū)段：4 4000 空閑區(qū)段：空閑區(qū)段：3 2650 空閑區(qū)段：空閑區(qū)段：2 1350 空閑區(qū)段：空閑區(qū)段：1速度曲線速度曲線 0 空閑區(qū)段：空閑區(qū)段：0目標(biāo)距離目標(biāo)距離:4.1.4 ATC系統(tǒng)的分類系統(tǒng)的分類列車間的間隔是動態(tài)的、并隨前一列車的移動而移動列車間的間隔是動態(tài)的、并隨前一列車的移動而移動線路沒有被固定劃分的閉塞分區(qū)線路沒有被固定劃分的閉塞分區(qū)后續(xù)列車以前行列車尾部為追蹤的目標(biāo)點后續(xù)列車以