ABS及ASR系統(tǒng)原理see

1、ABS與與ASR系統(tǒng)系統(tǒng)第一節(jié) 現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)原理與作用一、制動系統(tǒng)功能1. 應(yīng)使行車能減速、停車和駐車；2. 應(yīng)具有行車制動系統(tǒng)、應(yīng)急制動功能和駐車制動功能；3. 應(yīng)能保證任何部件失效時，仍只有應(yīng)急制動功能；4. 制動系統(tǒng)應(yīng)經(jīng)久耐用，不能因振動或沖擊而損壞。第一節(jié) 現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)原理與作用二、轎車典型制動系統(tǒng)組成示意圖第一節(jié) 現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)原理與作用點擊圖片動畫演示第一節(jié) 現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)原理與作用點擊圖片動畫演示1.車輪受力三種型式（1）加速時： ，否則產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)，汽車不走或車輪大于車速。（2）制動（減速）時： 否則 產(chǎn)生滑移，車輪抱死或車速大于輪速。（3）轉(zhuǎn)向時：橫向力 否則產(chǎn) 生側(cè)

2、滑，不能轉(zhuǎn)向而失控?？vFFtmax縱FFBmax橫FY 第一節(jié) 現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)原理與作用第一節(jié) 現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)原理與作用2. 附著力F、附著系數(shù) 附著力的大小與汽車本身的一些因素有關(guān)：車輪載荷、胎面花紋、輪胎氣壓、路面粗糙度、車輪載荷、胎面花紋、輪胎氣壓、路面粗糙度、潮濕程度、行駛速度、車輪偏轉(zhuǎn)角潮濕程度、行駛速度、車輪偏轉(zhuǎn)角等。 當(dāng)法向力G一定時，附著力的大小由附著系數(shù)的大小來決定。 附著系數(shù)附著系數(shù)的大小與汽車運(yùn)動過程中的滑移滑移率率與滑轉(zhuǎn)率滑轉(zhuǎn)率有著密切的關(guān)系。 GF第一節(jié) 現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)原理與作用1)汽車的滑動（滑移、滑轉(zhuǎn)）滑移滑移：制動過程中，車速大于輪速?；坡驶坡剩很囕喌?/p>

3、滑移速度與車速的百分比。滑轉(zhuǎn)滑轉(zhuǎn)：加速過程中，輪速大于車速?；D(zhuǎn)率滑轉(zhuǎn)率：車輪滑轉(zhuǎn)速度與車輪速度的百分比。%100%100rwSw%100%100rwrwSwwd第一節(jié) 現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)原理與作用由圖可見，在滑移率為20左右時，縱向附著系數(shù)最大，制動時能獲得的地面制動力也最大，汽車的制動效能最高，橫向附著系數(shù)也比較大，制動時汽車的轉(zhuǎn)向控制性能較好，方向穩(wěn)定性也較高。 （1）橫向附著系數(shù)橫向附著系數(shù) 汽車行駛的穩(wěn)定性穩(wěn)定性 如：側(cè)滑、甩尾 汽車轉(zhuǎn)向性能轉(zhuǎn)向性能（方向 的穩(wěn)定性） 如：轉(zhuǎn)向失控（2）縱向附著系數(shù)縱向附著系數(shù) 汽車的制動性能制動性能 如：制動距離加長 汽車的驅(qū)動性能驅(qū)動性能 如：動力

4、性下降2)橫向附著系數(shù)與縱向附著系數(shù)第一節(jié) 現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)原理與作用 前輪抱死：側(cè)滑、失去轉(zhuǎn)向前輪抱死：側(cè)滑、失去轉(zhuǎn)向后輪抱死：側(cè)滑（甩尾）后輪抱死：側(cè)滑（甩尾）（a）前輪抱死：側(cè)滑、失去轉(zhuǎn)向（前輪抱死：側(cè)滑、失去轉(zhuǎn)向（b）后輪抱死：側(cè)滑（甩尾）后輪抱死：側(cè)滑（甩尾） 5、前后輪制動力調(diào)節(jié)的作用第一節(jié) 現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)原理與作用第一節(jié) 現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)原理與作用汽車側(cè)滑時的運(yùn)動狀況 圖（b）表示后軸側(cè)滑，即后輪制動抱死而前輪滾動，慣性力Fj的方向與汽車側(cè)滑方向一致，于是慣性力加劇了后軸的側(cè)滑，汽車將急劇轉(zhuǎn)彎而甩尾。第一節(jié) 現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)原理與作用ABS、ASR系統(tǒng)簡介（一）（一） 三種系統(tǒng)

5、的發(fā)展情況三種系統(tǒng)的發(fā)展情況（1）80年代：ABS由于其卓越的安全性能，成為 當(dāng)時高檔轎車的標(biāo)志性標(biāo)志性配置。（2）90年代以后：安裝ABS已經(jīng)非常的普遍，包 括國內(nèi)的一些經(jīng)濟(jì)型經(jīng)濟(jì)型轎車。（3）目前現(xiàn)狀： ASR系統(tǒng)成為高檔轎車的 標(biāo)志性標(biāo)志性配置。（4）今后的發(fā)展： 隨著對安全性能要求的不斷提高，ASR系統(tǒng)的安裝也會變的非常普遍普遍。ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理vABSABS的基本組成的基本組成: :普通制動器普通制動器, ,輪速傳感器、輪速傳感器、 ABS ABS 電控單元（電控單元（ ECU ECU ） 、制動壓力、制動壓力調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)裝置裝置v一般來說，帶有ABS的汽車制動系統(tǒng)由基本制動系

6、統(tǒng)和制動力調(diào)節(jié)系統(tǒng)兩部分組成，前者是制動主缸、制動輪缸和制動管路等構(gòu)成的普通制動系統(tǒng)，用來實現(xiàn)汽車的常規(guī)制動，而后者是由傳感器、控制器。執(zhí)行器等組成的壓力調(diào)節(jié)控制系統(tǒng) .第一節(jié) 現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)原理與作用點擊圖片動畫演示v1. ABSABS的分類的分類: :v按對制動力的控制分類v機(jī)械式v 圖示為機(jī)械柱塞式ABS液壓制動系統(tǒng)。速度傳感器3由齒圈12和感應(yīng)器組成。v電子式v該制動系統(tǒng)也稱Bosch式防抱死制動系統(tǒng)。圖示為Bosch防抱制動系統(tǒng)圖。v按制動管路的布置方式分類ABSABS控制通道控制通道是指是指ABSABS系統(tǒng)中能夠獨(dú)立進(jìn)行壓力調(diào)系統(tǒng)中能夠獨(dú)立進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)的制動管路。按照系統(tǒng)對制動壓

7、力調(diào)節(jié)方式的不節(jié)的制動管路。按照系統(tǒng)對制動壓力調(diào)節(jié)方式的不同，可將同，可將ABSABS控制方式分為兩大類，即控制方式分為兩大類，即獨(dú)立控制獨(dú)立控制和和同時控制同時控制。前者指一條控制通道只控制一個車輪；。前者指一條控制通道只控制一個車輪；而后者為一條控制通道同時控制多個車輪，依照這而后者為一條控制通道同時控制多個車輪，依照這些車輪所處位置不同，同時控制又有同軸控制和異些車輪所處位置不同，同時控制又有同軸控制和異軸控制之分，同軸控制是一個控制通道控制同軸兩軸控制之分，同軸控制是一個控制通道控制同軸兩車輪，而異軸控制則是一個控制通道控制非同軸兩車輪，而異軸控制則是一個控制通道控制非同軸兩車輪。車輪

8、。 v如果按照控制時控制依據(jù)選擇不同，也可如果按照控制時控制依據(jù)選擇不同，也可將將ABS的同時控制區(qū)分為的同時控制區(qū)分為低選控制低選控制和和高選高選控制控制兩種。在低選控制中是以保證附著系兩種。在低選控制中是以保證附著系數(shù)小的一側(cè)車輪不發(fā)生抱死來選擇控制系數(shù)小的一側(cè)車輪不發(fā)生抱死來選擇控制系統(tǒng)壓力，而高選控制卻是從保證附著系數(shù)統(tǒng)壓力，而高選控制卻是從保證附著系數(shù)較大一側(cè)車輪不發(fā)生抱死出發(fā)來實施制動較大一側(cè)車輪不發(fā)生抱死出發(fā)來實施制動系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié) v一般說來，如能在汽車四個車輪上獨(dú)立地進(jìn)行壓一般說來，如能在汽車四個車輪上獨(dú)立地進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)控制，意味著汽車有可能在四個車輪上都力調(diào)節(jié)控制

9、，意味著汽車有可能在四個車輪上都發(fā)揮出地面上最大的附著能力。按照發(fā)揮出地面上最大的附著能力。按照ABS通道數(shù)通道數(shù)目和傳感器數(shù)目的多少可以對目和傳感器數(shù)目的多少可以對ABS控制系統(tǒng)進(jìn)行控制系統(tǒng)進(jìn)行分類。分類。v按照通道數(shù)目不同，也可將按照通道數(shù)目不同，也可將ABS分為四通分為四通道式、三通道式、二通道式和一通道式等。道式、三通道式、二通道式和一通道式等。v 四傳感器四通道（四輪獨(dú)立）控制方式v 如圖所示，該系統(tǒng)是通過各車輪輪速傳感器的信號分別對各車輪制動壓力進(jìn)行單獨(dú)控制。其制動距離和轉(zhuǎn)向控制性能好，但在附著系數(shù)不對稱路面上制動時，由于汽車左右側(cè)車輪地面制動力差異較大，因此形成較大的偏轉(zhuǎn)力矩，從

10、而導(dǎo)致汽車在制動時的方向穩(wěn)定性較差。因此四通道很少用.v 四傳感器四通道（前輪獨(dú)立、后輪選擇）控制方式v如圖所示，該系統(tǒng)適用于X型制動管路系統(tǒng)，由于左右后輪不共用一條制動管路，故對它們實施同時控制（一般為低選控制）需采用兩個通道。此種控制方式的操縱性和穩(wěn)定性較好，制動效能稍差。v 性能特點：由于四通道性能特點：由于四通道ABS是根據(jù)各車輪輪速傳感器輸入是根據(jù)各車輪輪速傳感器輸入的信號，分別對各個車輪進(jìn)行獨(dú)立控制的，因此附著系數(shù)的信號，分別對各個車輪進(jìn)行獨(dú)立控制的，因此附著系數(shù)利用率高，制動時可以最大程度的利用每個車輪的最大附利用率高，制動時可以最大程度的利用每個車輪的最大附著力。四通道控制方式

11、特別適用于汽車左右兩側(cè)車輪附著著力。四通道控制方式特別適用于汽車左右兩側(cè)車輪附著系數(shù)接近的路面，不僅可以獲得良好的方向穩(wěn)定性和方向系數(shù)接近的路面，不僅可以獲得良好的方向穩(wěn)定性和方向控制能力，而且可以得到最短的制動距離。但是如果汽車控制能力，而且可以得到最短的制動距離。但是如果汽車左右兩個車輪的附著系數(shù)相差較大左右兩個車輪的附著系數(shù)相差較大(如路面部分積水或結(jié)如路面部分積水或結(jié)冰冰)，制動時兩個車輪的地面制動力就相差較大，因此會，制動時兩個車輪的地面制動力就相差較大，因此會產(chǎn)生橫擺力矩，使車身向制動力較大的一側(cè)跑偏，不能保產(chǎn)生橫擺力矩，使車身向制動力較大的一側(cè)跑偏，不能保持汽車按預(yù)定方向行駛，會

12、影響汽車的制動方向穩(wěn)定性。持汽車按預(yù)定方向行駛，會影響汽車的制動方向穩(wěn)定性。因此，駕駛員在部分結(jié)冰或積水等濕滑的路面行車時，應(yīng)因此，駕駛員在部分結(jié)冰或積水等濕滑的路面行車時，應(yīng)降低車速，不可盲目迷信降低車速，不可盲目迷信ABS裝置。裝置。v 四傳感器三通道（前輪獨(dú)立、四傳感器三通道（前輪獨(dú)立、后輪選擇）控制方式后輪選擇）控制方式( (雙管路前雙管路前后布置后布置) ) 三通道系統(tǒng)都是對兩前輪的制三通道系統(tǒng)都是對兩前輪的制動壓力進(jìn)行單獨(dú)控制，對兩后動壓力進(jìn)行單獨(dú)控制，對兩后輪的制動壓力按低選原則一同輪的制動壓力按低選原則一同控制控制.v 如圖所示，使用在制動管路前后布置的后輪驅(qū)動汽車上，后輪一般

13、采用低選控制，其控制效果是操縱性和穩(wěn)定性較好，制動效能稍差。 v 四傳感器三通道控制方式(雙管路對角布置)v三傳感器三通道（前輪獨(dú)立、后輪選擇）控制方式v如圖所示，此種控制方式的操縱性和穩(wěn)定性較好，制動效能稍差。 v 性能特點：兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制時，可以保證汽車在各種條件下左右兩后輪的制動力相等，即使兩側(cè)車輪的附著系數(shù)相差較大，兩個車輪的制動力都限制在附著力較小的水平，使兩個后輪的制動力始終保持平衡，保證汽車在各種條件下制動時都具有良好的方向穩(wěn)定性。當(dāng)然，在兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制時，可能出現(xiàn)附著系數(shù)較大的一側(cè)后輪附著力不能充分利用的問題，使汽車的總制動力減小。但應(yīng)該看到，在緊急

14、制動時，由于發(fā)生軸荷前移，在汽車的總制動力中，后輪制動力所占的比例減小，尤其是前輪驅(qū)動的小轎車，前輪的附著力比后輪的附著力大得多，通常后輪制動力只占總制動力的30左右，后輪附著力未能充分利用的損失對汽車的總制動力影響不大。v 在對桑塔納2000進(jìn)行的60 km/h緊急制動對比試驗中，有ABS的車型比無ABS車型的制動距離只短1米，但是有ABS的車型始終都有方向，不會失去對方向的控制。v 對兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，主要考慮小轎車，特別是前輪驅(qū)動的汽車，前輪的制動力在汽車總制動中所占的比例較大(可達(dá)70左右)，可以充分利用兩前輪的附著力。一方面使汽車獲得盡可能大的總制動力，利于縮短制動距離，另一方面可

15、使制動中兩前輪始終保持較大的橫向附著力，使汽車保持良好轉(zhuǎn)向能力。盡管兩前輪獨(dú)立控制可能導(dǎo)致兩前輪制動力不平衡，但由于兩前輪制動力不平衡對汽車行駛方向穩(wěn)定性影響相對較小，而且可以通過駕駛員的轉(zhuǎn)向操縱對由此產(chǎn)生的影響進(jìn)行修正。因此，三通道ABS在小轎車上被普遍采用。v 四傳感器二通道（前輪獨(dú)立）控制方式v如圖所示，此結(jié)構(gòu)多用于X型制動系統(tǒng)中，前輪獨(dú)立控制，制動液通過比例閥（PV閥）按一定比例減壓后傳至對角后輪。采用此種控制方式的汽車在不對稱的路面上制動時，高附著系數(shù)路面一側(cè)前輪產(chǎn)生高制動壓力，該壓力傳至低附著系數(shù)路面一側(cè)的后輪時，會導(dǎo)致該后輪抱死。而低附著系數(shù)路面一側(cè)前輪制動壓力較低，對應(yīng)的高附著

16、系數(shù)一側(cè)的后輪不會抱死。從而有利于制動時方向穩(wěn)定性，但與三通道和四通道控制系統(tǒng)相比較，其后輪制動力稍有降低，制動效能稍有下降，但后輪側(cè)滑較小。v 四傳感器二通道（前輪獨(dú)立、后輪低選）控制方式v 如圖所示，在通往后輪的兩通道上增設(shè)一個低選擇閥KLV閥）。當(dāng)汽車在不對稱路面制動時，高附著系數(shù)一側(cè)前輪的高壓不直接傳至低附著系數(shù)側(cè)對角后輪，而通過低選閥只上升到與低附著系數(shù)側(cè)前輪相同的壓力，這樣就可以避免低附著系數(shù)側(cè)后輪抱死。v二通道式ABS難以在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向控制性和制動效能各方面得到兼顧，目前采用很少。v 一傳感器一通道控制系統(tǒng)v 如圖所示，此種控制方式用于制動管路前后布置的汽車，只對后輪進(jìn)行控制

17、，一個傳感器裝于后橋差速器上，只對后輪采用低選控制的方式。能較有效地防止后輪抱死，但由于前輪無控制，故易抱死，轉(zhuǎn)向操縱性差，制動距離較長。v綜上所述，ABS裝置雖然具有縮短制動距離、保持車輪最佳制動效果、保持制動方向穩(wěn)定性和可操縱性的特點，但是不同類型的ABS裝置在緊急制動中產(chǎn)生的效果卻并不相同，所以不應(yīng)被過分的宣傳所誤導(dǎo)，應(yīng)該了解到ABS 系統(tǒng)只是一個輔助安全駕駛的設(shè)備，并不是萬能的。另外，不同類型的ABS裝置由于組成結(jié)構(gòu)等原因，價格也相差較大，所以選購汽車時不能只看到價格高低，還應(yīng)看到裝用的是那種類型的ABS裝置。ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理vABSABS系統(tǒng)的控制原理系統(tǒng)的控制原理v一汽車

18、防抱死控制的基本理論v車輪滑移率維持在峰位附著力系數(shù)處就可以得到最大的地而附著力，即最短的制動距離。同時在峰值附著力系數(shù)處的側(cè)向力也較大，對維持汽車的制動穩(wěn)定性十分有利。而防抱死系統(tǒng)具有峰值附著力系數(shù)的最佳滑移點。v在制動過程中輪胎經(jīng)常會受到側(cè)向力而發(fā)生側(cè)偏移和側(cè)滑移現(xiàn)象 如在轉(zhuǎn)彎制動的情況下，前輪先抱死時，則汽車的側(cè)向力減小，車輪失去轉(zhuǎn)向能力，汽車將沿軌跡的切向方向拋出，使汽車失控。當(dāng)后輪抱死時，汽車將產(chǎn)生較大的側(cè)擺力矩導(dǎo)致汽車失穩(wěn)。在制動狀態(tài)下要想同時得到最短制動距離和制動穩(wěn)定性ABS系統(tǒng)可以實現(xiàn)這一目的。第一節(jié) 現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)原理與作用6.ABS系統(tǒng)的作用（1）縮短制動距離（除雪地和沙

19、石路面）（2） 提高制動時的汽車的方向穩(wěn)定性（3） 提高制動時的轉(zhuǎn)向控制能力v控制方法vABS系統(tǒng)的控制效果主要取決于系統(tǒng)所采用的控制方法和控制通道 .v下面以MK20GI的ABS系統(tǒng)為例，說明采用邏輯門限值控制方法進(jìn)行制動防抱死的控 制過程。v設(shè)定系統(tǒng)的角加速度控制門限值為十a(chǎn),角減速度控制門限值為一a;滑移率控制下門限值為 Sl,滑移率控制上門限值為 S2。第一節(jié) 現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)原理與作用點擊圖片動畫演示ABS系統(tǒng)工作原理圖ABS的工作原理v(1)開始制動階段（系統(tǒng)油壓建立） 開始制動時，駕駛員踩制動踏板，制動壓力由制動主缸產(chǎn)生，經(jīng)常開的不帶電壓的進(jìn)油閥作用到車輪制動輪缸上，此時，不帶電

20、壓的出油閥依然關(guān)閉，ABS系統(tǒng)沒有參與控制，整個過程和常規(guī)液壓制動系統(tǒng)相同，制動壓力不斷上升。v(2)油壓保持 當(dāng)駕駛員繼續(xù)踩制動踏板，油壓繼續(xù)升高到車輪出現(xiàn)抱死趨勢時，ABS電子控制單元發(fā)出指令使進(jìn)油閥通電并關(guān)閉閥門，出油閥依然不帶電壓仍保持關(guān)閉，系統(tǒng)油壓保持不變。v(3)油壓降低 若制動壓力保持不變，車輪有抱死趨勢時，ABS ECU給出油閥通電打開出油閥，系統(tǒng)油壓通過低壓儲液罐降低油壓，此時進(jìn)油閥繼續(xù)通電保持關(guān)閉狀態(tài)，有抱死趨勢的車輪被釋放，車輪轉(zhuǎn)速開始上升。與此同時，電動液壓泵開始起動，將制動液由低壓儲液罐送至制動主缸。 v(4)油壓增加 為了使制動最優(yōu)化，當(dāng)車輪轉(zhuǎn)速增加到一定值后，電子

21、控制單元給出油閥斷電，關(guān)閉此閥門，進(jìn)油閥同樣也不帶電而打開，電動液壓泵繼續(xù)工作從低壓儲液罐中吸取制動液泵入液壓制動系統(tǒng)。隨著制動壓力的增加，車輪轉(zhuǎn)速又降低。這樣反復(fù)循環(huán)地控制工作頻率為56次/s，將車輪的滑移率始終控制在20%左右。 v 如果ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，進(jìn)油閥始終常開，出油閥始終常閉，使常規(guī)液壓制動系統(tǒng)繼續(xù)工作而ABS系統(tǒng)不工作，直到ABS系統(tǒng)故障排除為止。 vEBV參與車輪趨于抱死前的調(diào)節(jié)，ABS參與車輪趨于抱死后的調(diào)節(jié)v各主要部件的結(jié)構(gòu)和工作原理1.電磁式轉(zhuǎn)速傳感器第一節(jié) 現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)原理與作用v壓力調(diào)節(jié)單元v液壓調(diào)節(jié)單元總成第一節(jié) 現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)原理與作用二、ASR系統(tǒng)的結(jié)

22、構(gòu)與工作原理ASR控制系統(tǒng)的組成（1）ASR的傳感器輪速傳感器、車速傳感器。（和ABS共用）節(jié)氣門開度傳感器（2）ASR的ECU（和ABS共用）第一節(jié) 現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)原理與作用（3）ASR的執(zhí)行機(jī)構(gòu) （ASR制動壓力源是蓄壓器，通過電磁閥來調(diào)節(jié)驅(qū)動車輪制動壓力大?。?）制動壓力調(diào)節(jié)器v 單獨(dú)方式：ASR制動壓力調(diào)節(jié)器和ABS制動壓力調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)上各自分開v 組合方式：ASR制動壓力調(diào)節(jié)器和ABS制動壓力調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)上各自共用2）節(jié)氣門驅(qū)動裝置 由步進(jìn)電動機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)組成，并根據(jù)ASR控制器輸出的控制脈沖轉(zhuǎn)動規(guī)定的轉(zhuǎn)角，通過傳動機(jī)構(gòu)帶動輔助節(jié)氣門轉(zhuǎn)動。第一節(jié) 現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)原理與作用ASR控制原

23、理1驅(qū)動力取決于兩個方面一是發(fā)動機(jī)輸出扭矩和功率，二是路面附著系數(shù)。2汽車防滑轉(zhuǎn)電子控制ASRv功能：防止汽車在起步，加速時和滑溜路面行駛時驅(qū)動輪打滑，特別是防止汽車在非對稱路面或轉(zhuǎn)彎時驅(qū)動輪的空轉(zhuǎn)，以保持汽車行駛方向的穩(wěn)定性，操作性和維持汽車最佳驅(qū)動力以及提高汽車的平順性。v作用：當(dāng)車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時，通過對滑轉(zhuǎn)車輪施加制動力或控制發(fā)動機(jī)的動力輸出來抑制車輪的滑轉(zhuǎn)。以避免汽車牽引力和行駛穩(wěn)定性下降。第一節(jié) 現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)原理與作用ASR控制驅(qū)動輪最佳滑移率常用控制方式v發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的控制：l調(diào)節(jié)噴油量l調(diào)整點火時間l調(diào)整進(jìn)氣量v驅(qū)動輪進(jìn)行制動控制（一般作為調(diào)整進(jìn)氣量，改變發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩方式補(bǔ)

24、充）v差速器進(jìn)行控制可變鎖止差速器摩擦片式自鎖差速器電子控制防滑差速器。目前主要有濕式差速器的防滑控制和主動防滑控制差速器兩種。第一節(jié) 現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)原理與作用v 變速器控制：通過傳動比來改變傳遞到驅(qū)動輪上的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。v 離合器控制：通過操作機(jī)構(gòu)減弱離合器接合程度。v 綜合控制：一是同時控制發(fā)動機(jī)輸出功率和車輪的制動力；二是差速鎖與發(fā)動機(jī)輸出功率的綜合控制。v總結(jié)： ）前五項一般不作為單獨(dú)控制方式使用。）汽車行駛過程中，路面滑溜情況千差萬別，驅(qū)動力的狀態(tài)也是不斷變化，綜合控制系統(tǒng)將根據(jù)發(fā)動機(jī)的狀況和車輪滑轉(zhuǎn)的實際情況采取相應(yīng)的控制。第一節(jié) 現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)原理與作用3ASR的優(yōu)點v 汽車起步

25、，行駛中驅(qū)動輪可提供最佳驅(qū)動力與無ASR相比，提高了汽車的動力性，特別是在附著系數(shù)較小的路面上，起步、加速性能和爬坡能力較佳。v 能保持汽車的方向穩(wěn)定性和前輪驅(qū)動汽車的轉(zhuǎn)向控制能力。v 減少了輪胎的磨損和發(fā)動機(jī)油耗。第一節(jié) 現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)原理與作用6典型ASR系統(tǒng)（LS400）（1）結(jié)構(gòu)組成：電動泵、儲壓器、三個二位二通電磁閥（儲壓器切斷電磁閥、制動總切斷電磁閥泵、儲液罐切斷電磁閥）（2）工作過程1）壓力升高：ABS三位電磁閥置于“壓力升高”狀態(tài)制動總泵電磁閥接通（關(guān)狀態(tài)），儲壓器切斷電磁閥接通（開狀態(tài)）2）壓力保持：由ABS三位電磁閥完成3）壓力降低：ABS三位電磁閥置于“壓力降低”狀態(tài)

26、儲液罐切斷電磁閥接通（開狀態(tài)）第一節(jié) 現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)原理與作用7.ASR對附著系數(shù)的控制（1 1）對滑轉(zhuǎn)車輪施加制動（輔助）對滑轉(zhuǎn)車輪施加制動（輔助） 一個驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn) 二個驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn) Sd：10%20%（2）控制發(fā)動機(jī)的功率輸出（主要）控制發(fā)動機(jī)的功率輸出（主要） 減少進(jìn)氣量減少進(jìn)氣量、噴油量、 減小點火提前角 /2BLLHTFFFFF 8.ASR系統(tǒng)的作用（1）能得到最佳的驅(qū)動力（2）前驅(qū)汽車得到了良好的轉(zhuǎn)向控制能力（3）后驅(qū)汽車得到了行駛的穩(wěn)定性第一節(jié) 現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)原理與作用第二節(jié) 現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)的檢測與診斷四、典型ABS檢測與診斷1.ABS系統(tǒng)檢查的注意事項(1)ABS系統(tǒng)與常規(guī)

27、制動系統(tǒng)是不可分割的。 當(dāng)制動系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，應(yīng)首先判斷是常規(guī)制動系統(tǒng)的故障還是ABS系統(tǒng)的故障 。(2)由于ABS的控制裝置對電壓、靜電非常敏感，因此在點火開關(guān)處于接通位置時，不要插拔ABS線路的插接揣。 (3)在對ABS系統(tǒng)進(jìn)行作業(yè)之前，應(yīng)首先給系統(tǒng)卸壓、并切斷ABS微機(jī)的電源。 4)ABS的電氣故障大多數(shù)并不是元件失效，而是連接不良或臟污所致，因而應(yīng)特別注意各插接件的連接可靠無誤。(5)若更換輪胎時，應(yīng)盡量選用汽車生產(chǎn)廠家推薦的輪胎。(6)大多數(shù)ABS系統(tǒng)中的車輪速度傳感器、電子控制裝置和壓力調(diào)節(jié)器都是不可修復(fù) 第二節(jié) 現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)的檢測與診斷(7)對制動系統(tǒng)進(jìn)行維修后，或者使用中感

28、到制動踏板變軟時，應(yīng)對制動系統(tǒng)中的空氣進(jìn)行排除。 2、ABS系統(tǒng)的車輛制動失效或系統(tǒng)工作出現(xiàn)異常時，同普通制動系統(tǒng)一樣，也要從檢查制動總泵油室內(nèi)液面高度開始，逐步查找故障原因第二節(jié) 現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)的檢測與診斷1）、ABS的汽車在定期保養(yǎng)時，通?？墒褂弥Ψ艢馄?、真空放氣器 。2）、有些ABS裝置在系統(tǒng)放氣時，需要使用掃描工具輪流接通ABS調(diào)壓器中的電磁閥。3）、若ABS警告燈亮了，應(yīng)在系統(tǒng)放氣之前，先診斷印修理故障，然后再進(jìn)行排氣操作。 第二節(jié) 現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)的檢測與診斷第二節(jié) 現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)的檢測與診斷3.ABS系統(tǒng)故障的一般檢查方法和步驟（1）下面的一些情況并不是故障： 1）系統(tǒng)的自

29、檢聲音 2）ABS起作用的聲音 3）ABS起作用，但制動距離過長，這是 由于在積雪或砂石路面上，車輪不是直 接與地面摩擦，因此有ABS的車輛制動距離有時會比沒有ABS的車輛制動距離長。 4）制動時，轉(zhuǎn)動方向盤，會感到轉(zhuǎn)向盤有輕微的振動。這是由于有的制動壓力調(diào)節(jié)器與動力轉(zhuǎn)向器共享一個油泵所引起的正常反應(yīng)。 5）高速行駛急轉(zhuǎn)彎時，或冰滑路面上行駛時，有時會出現(xiàn)制動警告燈亮起的現(xiàn)象 ，出現(xiàn)了車輪打滑現(xiàn)象，ABS產(chǎn)生保護(hù)動作引起的，并非有故障。 第二節(jié) 現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)的檢測與診斷第二節(jié) 現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)的檢測與診斷（2）一般檢查內(nèi)容v1）制動液面是否在規(guī)定的范圍之內(nèi)。v2）檢查所有繼電器、熔絲是否完好，插接是否牢固。v3）檢查電子控制裝置導(dǎo)線的插頭，插座是否連接良好，有無損壞，搭鐵是否良好。v4）蓄電池容量和電壓是否符合規(guī)定，連接是否牢靠。v5）控制單元、車輪轉(zhuǎn)速傳感器、電磁閥體、制動液面指示燈開關(guān)導(dǎo)線插頭、插座和