單元十二拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性(新)

1、單元十二單元十二 拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性 課題一課題一 汽車的行駛穩(wěn)定性汽車的行駛穩(wěn)定性 汽車的行駛穩(wěn)定性是指汽車在行駛過程中，在外汽車的行駛穩(wěn)定性是指汽車在行駛過程中，在外部因素作用下，汽車尚能保持正常行駛狀態(tài)和方向，部因素作用下，汽車尚能保持正常行駛狀態(tài)和方向，不致失去控制而產(chǎn)生滑移、傾覆等現(xiàn)象的能力。不致失去控制而產(chǎn)生滑移、傾覆等現(xiàn)象的能力。一、汽車縱向穩(wěn)定性一、汽車縱向穩(wěn)定性 汽車縱向穩(wěn)定性是指汽車在縱向坡道上行駛時(shí)抗傾汽車縱向穩(wěn)定性是指汽車在縱向坡道上行駛時(shí)抗傾翻和滑移的能力。翻和滑移的能力。 汽車上坡行駛的縱向傾翻，實(shí)際上只有在汽車牽引汽車上坡行駛的縱向傾翻，實(shí)際

2、上只有在汽車牽引掛車時(shí)才能發(fā)生。掛車時(shí)才能發(fā)生。單元十二單元十二 拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性 課題一課題一 汽車的行駛穩(wěn)定性汽車的行駛穩(wěn)定性一、汽車縱向穩(wěn)定性一、汽車縱向穩(wěn)定性1縱向傾覆縱向傾覆臨界狀態(tài)：汽車前輪法向反臨界狀態(tài)：汽車前輪法向反作用力作用力Z1為零。以為零。以O(shè)2為中心為中心的力矩為：的力矩為： 0sincos0sincos2121gghGlGLZhGlGLZ單元十二單元十二 拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性 課題一課題一 汽車的行駛穩(wěn)定性汽車的行駛穩(wěn)定性一、汽車縱向穩(wěn)定性一、汽車縱向穩(wěn)定性1縱向傾覆縱向傾覆汽車不發(fā)生傾翻應(yīng)滿足什么條件？汽車不發(fā)生傾翻應(yīng)滿足

3、什么條件？2cossinlGhGgghl2tan)(21minghltg極限上坡角極限上坡角單元十二單元十二 拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性 一、汽車縱向穩(wěn)定性一、汽車縱向穩(wěn)定性1縱向傾覆縱向傾覆前面分析的是車輛上坡的情況，前面分析的是車輛上坡的情況，那么車輛在那么車輛在下坡下坡時(shí)呢？時(shí)呢？ghl1tan)(11minghltg極限下坡角極限下坡角課題一課題一 汽車的行駛穩(wěn)定性汽車的行駛穩(wěn)定性單元十二單元十二 拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性 一、汽車縱向穩(wěn)定性一、汽車縱向穩(wěn)定性1縱向傾覆縱向傾覆前面分析的是車輛上坡的情況，前面分析的是車輛上坡的情況，那么車輛在那么車輛在下坡

4、下坡時(shí)呢？時(shí)呢？課題一課題一 汽車的行駛穩(wěn)定性汽車的行駛穩(wěn)定性下坡過程中又有剎車，會(huì)如下坡過程中又有剎車，會(huì)如何？何？單元十二單元十二 拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性 課題一課題一 汽車的行駛穩(wěn)定性汽車的行駛穩(wěn)定性一、汽車縱向穩(wěn)定性一、汽車縱向穩(wěn)定性2縱向滑移（驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)）縱向滑移（驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)）不下滑的條件：不下滑的條件： kGGsinGGksinitansinGGik單元十二單元十二 拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性 課題一課題一 汽車的行駛穩(wěn)定性汽車的行駛穩(wěn)定性一、汽車縱向穩(wěn)定性一、汽車縱向穩(wěn)定性3縱向穩(wěn)定性的保證縱向穩(wěn)定性的保證現(xiàn)代汽車都有：現(xiàn)代汽車都有： 1; 112

5、gghlhl所以抗縱向傾翻的條件是容易滿足的所以抗縱向傾翻的條件是容易滿足的ghl2tanghl1tanGGktan 根據(jù)大根據(jù)大大大取大，小小取的原則取大，小小取的原則，在設(shè)計(jì)公路時(shí)只要保證坡，在設(shè)計(jì)公路時(shí)只要保證坡度滿足下列條件就行了度滿足下列條件就行了GGik單元十二單元十二 拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性 課題一課題一 汽車的行駛穩(wěn)定性汽車的行駛穩(wěn)定性二、汽車的橫向穩(wěn)定性二、汽車的橫向穩(wěn)定性1汽車在平曲線上行駛時(shí)力的平衡汽車在平曲線上行駛時(shí)力的平衡 汽車在平曲線上行駛時(shí)會(huì)產(chǎn)生離心力，其作用點(diǎn)在汽車的汽車在平曲線上行駛時(shí)會(huì)產(chǎn)生離心力，其作用點(diǎn)在汽車的重心，方向水平背離圓心。重心

6、，方向水平背離圓心。gRGvRmvF22sincosGFFXcossinGFFYgXhF ：傾覆力矩22bGb：FY穩(wěn)定力矩單元十二單元十二 拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性 課題一課題一 汽車的行駛穩(wěn)定性汽車的行駛穩(wěn)定性二、汽車的橫向穩(wěn)定性二、汽車的橫向穩(wěn)定性2.橫向傾覆條件分析橫向傾覆條件分析橫向傾覆：汽車在平曲線上行駛時(shí)，橫向傾覆：汽車在平曲線上行駛時(shí)，由于橫向力的作用，使汽車?yán)@外側(cè)車由于橫向力的作用，使汽車?yán)@外側(cè)車輪觸地點(diǎn)產(chǎn)生向外橫向傾覆。輪觸地點(diǎn)產(chǎn)生向外橫向傾覆。穩(wěn)定、平衡條件：傾覆力矩穩(wěn)定、平衡條件：傾覆力矩穩(wěn)定力矩穩(wěn)定力矩2bGhFgXgXhbGF2u命名為為橫向力系數(shù)單

7、元十二單元十二 拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性 課題一課題一 汽車的行駛穩(wěn)定性汽車的行駛穩(wěn)定性二、汽車的橫向穩(wěn)定性二、汽車的橫向穩(wěn)定性2.橫向傾覆條件分析橫向傾覆條件分析橫向傾覆發(fā)生時(shí)都表現(xiàn)為橫向傾覆發(fā)生時(shí)都表現(xiàn)為過快的車速過快的車速，和和過小的轉(zhuǎn)向半徑過小的轉(zhuǎn)向半徑，那么對(duì)于設(shè)定為，那么對(duì)于設(shè)定為某車速的彎道，其半徑應(yīng)為多大呢？某車速的彎道，其半徑應(yīng)為多大呢？某車，輪距某車，輪距1.5m，質(zhì)心高度質(zhì)心高度0.8m，彎彎道橫坡角度為道橫坡角度為30度，彎道設(shè)計(jì)車速為度，彎道設(shè)計(jì)車速為40km/h。請(qǐng)問最小轉(zhuǎn)彎半徑應(yīng)為多少？請(qǐng)問最小轉(zhuǎn)彎半徑應(yīng)為多少？單元十二單元十二 拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定

8、性拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性 課題一課題一 汽車的行駛穩(wěn)定性汽車的行駛穩(wěn)定性二、汽車的橫向穩(wěn)定性二、汽車的橫向穩(wěn)定性3.橫向滑移條件分析橫向滑移條件分析橫向滑移：橫向滑移：汽車在平曲線上行駛時(shí)，因橫向力的存在，可能使汽車在平曲線上行駛時(shí)，因橫向力的存在，可能使汽車沿橫向力的方向產(chǎn)生橫向滑移。汽車沿橫向力的方向產(chǎn)生橫向滑移?；频臈l件是：滑移的條件是：橫向力大于輪胎和路面之間的橫向附著力。橫向力大于輪胎和路面之間的橫向附著力。不發(fā)生滑移的條件不發(fā)生滑移的條件： hYXFF一、輪胎坐標(biāo)系一、輪胎坐標(biāo)系單元十二單元十二 拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性 課題二課題二 汽車抗側(cè)向偏離的行駛穩(wěn)定性汽車

9、抗側(cè)向偏離的行駛穩(wěn)定性車輪行駛方向車輪行駛方向車輪旋轉(zhuǎn)軸線車輪旋轉(zhuǎn)軸線正外傾角正外傾角正側(cè)偏角正側(cè)偏角二、輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象二、輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象單元十二單元十二 拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性 課題二課題二 汽車抗側(cè)向偏離的行駛穩(wěn)定性汽車抗側(cè)向偏離的行駛穩(wěn)定性正外傾角正外傾角車輪行駛方向車輪行駛方向車輪旋轉(zhuǎn)軸線車輪旋轉(zhuǎn)軸線正側(cè)偏角正側(cè)偏角 汽車在行駛過程中，汽車在行駛過程中，由于路面的側(cè)向傾斜、由于路面的側(cè)向傾斜、側(cè)向風(fēng)或曲線行駛時(shí)的側(cè)向風(fēng)或曲線行駛時(shí)的離心力等的作用，車輪離心力等的作用，車輪中心沿中心沿Y Y軸方向?qū)⒆饔糜休S方向?qū)⒆饔糜袀?cè)向力側(cè)向力F FY Y，相應(yīng)地在地，相應(yīng)地在地面上

10、產(chǎn)生側(cè)向反作用力面上產(chǎn)生側(cè)向反作用力F FY Y， F FY Y也稱為側(cè)偏力也稱為側(cè)偏力。F FY Y二、輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象二、輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象單元十二單元十二 拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性 課題二課題二 汽車抗側(cè)向偏離的行駛穩(wěn)定性汽車抗側(cè)向偏離的行駛穩(wěn)定性當(dāng)有地面?zhèn)认蚍戳ψ饔脮r(shí)，若車輪當(dāng)有地面?zhèn)认蚍戳ψ饔脮r(shí)，若車輪是剛性的，則可以發(fā)生兩種情況：是剛性的，則可以發(fā)生兩種情況： 1 1）當(dāng)?shù)孛鎮(zhèn)认蚍醋饔昧Γ┊?dāng)?shù)孛鎮(zhèn)认蚍醋饔昧 FY Y沒沒超過車輪與地面間的附著極限時(shí)，超過車輪與地面間的附著極限時(shí)，車輪與地面間沒有滑動(dòng)，車輪仍沿車輪與地面間沒有滑動(dòng)，車輪仍沿其本身平面其本身平面CCCC的方

11、向行駛。的方向行駛。二、輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象二、輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象單元十二單元十二 拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性 課題二課題二 汽車抗側(cè)向偏離的行駛穩(wěn)定性汽車抗側(cè)向偏離的行駛穩(wěn)定性2 2）當(dāng)?shù)孛鎮(zhèn)认蚍醋饔昧Γ┊?dāng)?shù)孛鎮(zhèn)认蚍醋饔昧 FY Y達(dá)到車輪與達(dá)到車輪與地面間的附著極限時(shí)，車輪發(fā)生側(cè)向地面間的附著極限時(shí)，車輪發(fā)生側(cè)向滑動(dòng)，若滑動(dòng)速度為滑動(dòng)，若滑動(dòng)速度為u u。車輪便沿合。車輪便沿合成速度成速度u u 的方向行駛，偏離的方向行駛，偏離CCCC方向。方向。二、輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象二、輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象單元十二單元十二 拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性 課題二課題二 汽車抗側(cè)向偏離的行駛穩(wěn)定性汽

12、車抗側(cè)向偏離的行駛穩(wěn)定性當(dāng)車輪有側(cè)向彈性時(shí)，即使當(dāng)車輪有側(cè)向彈性時(shí)，即使FYFY沒有達(dá)沒有達(dá)到附著極限，車輪行駛方向亦將偏離到附著極限，車輪行駛方向亦將偏離車輪平面車輪平面CCCC的方向，這就是輪胎的側(cè)的方向，這就是輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象。偏現(xiàn)象。二、輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象二、輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象單元十二單元十二 拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性 課題二課題二 汽車抗側(cè)向偏離的行駛穩(wěn)定性汽車抗側(cè)向偏離的行駛穩(wěn)定性 為了說明側(cè)偏現(xiàn)象，我們討論具為了說明側(cè)偏現(xiàn)象，我們討論具有側(cè)向彈性的車輪有側(cè)向彈性的車輪, ,在垂直載荷在垂直載荷WW和側(cè)和側(cè)向力向力F FY Y的情況。的情況。一是車輪靜止不滾動(dòng)一是車輪靜止不滾

13、動(dòng),如右圖所示如右圖所示 左圖所示的車輪左圖所示的車輪,承受著承受著垂直載荷、側(cè)向力、還有一垂直載荷、側(cè)向力、還有一個(gè)力將其向前推。請(qǐng)問：輪個(gè)力將其向前推。請(qǐng)問：輪胎會(huì)有什么樣的變形？胎會(huì)有什么樣的變形？ 圖中給出了主視圖、左圖中給出了主視圖、左視圖，請(qǐng)想象一下腑視圖是視圖，請(qǐng)想象一下腑視圖是什么樣的？什么樣的？ 如果車輪向前滾動(dòng)（屏如果車輪向前滾動(dòng)（屏幕下方），會(huì)向正前方？幕下方），會(huì)向正前方？還是偏左？偏右？還是偏左？偏右？最大側(cè)向附著力最大側(cè)向附著力剛度越大，說明輪剛度越大，說明輪胎越硬，越不易發(fā)胎越硬，越不易發(fā)生側(cè)偏！生側(cè)偏！ kFy你認(rèn)為左圖的三種你認(rèn)為左圖的三種車輪，哪一種最易車輪

14、，哪一種最易發(fā)生側(cè)偏？哪一種發(fā)生側(cè)偏？哪一種最不易發(fā)生側(cè)偏？最不易發(fā)生側(cè)偏？三、彈性車輪側(cè)向偏離對(duì)轉(zhuǎn)向的影響三、彈性車輪側(cè)向偏離對(duì)轉(zhuǎn)向的影響單元十二單元十二 拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性 課題二課題二 汽車抗側(cè)向偏離的行駛穩(wěn)定性汽車抗側(cè)向偏離的行駛穩(wěn)定性LLRtan1. 1.車輪沒有側(cè)偏車輪沒有側(cè)偏在車輪沒有側(cè)偏的情況下，在車輪沒有側(cè)偏的情況下，車輪偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度車輪偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度 ，轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向半徑如左圖所示。半徑如左圖所示。三、彈性車輪側(cè)向偏離對(duì)轉(zhuǎn)向的影響三、彈性車輪側(cè)向偏離對(duì)轉(zhuǎn)向的影響單元十二單元十二 拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性 課題二課題二 汽車抗側(cè)向偏離的行駛穩(wěn)定

15、性汽車抗側(cè)向偏離的行駛穩(wěn)定性2. 2.車輪有側(cè)偏車輪有側(cè)偏 在車輪有偏轉(zhuǎn)的情況下，在車輪有偏轉(zhuǎn)的情況下，轉(zhuǎn)向車輪偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度轉(zhuǎn)向車輪偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度 ，而前后車輪也會(huì)側(cè)偏一個(gè)而前后車輪也會(huì)側(cè)偏一個(gè)角度角度 1 1和和 2 2。轉(zhuǎn)向半徑如左。轉(zhuǎn)向半徑如左圖所示。圖所示。)(12LRLLRtan對(duì)比對(duì)比三、彈性車輪側(cè)向偏離對(duì)轉(zhuǎn)向的影響三、彈性車輪側(cè)向偏離對(duì)轉(zhuǎn)向的影響單元十二單元十二 拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性 課題二課題二 汽車抗側(cè)向偏離的行駛穩(wěn)定性汽車抗側(cè)向偏離的行駛穩(wěn)定性3. 3.關(guān)于前輪轉(zhuǎn)向輸入響應(yīng)的三種類型關(guān)于前輪轉(zhuǎn)向輸入響應(yīng)的三種類型 請(qǐng)同學(xué)們想像一下，當(dāng)我們將方向盤偏轉(zhuǎn)一定請(qǐng)

16、同學(xué)們想像一下，當(dāng)我們將方向盤偏轉(zhuǎn)一定角度并保持這個(gè)角度不變，讓汽車轉(zhuǎn)圈。角度并保持這個(gè)角度不變，讓汽車轉(zhuǎn)圈。 請(qǐng)問：這個(gè)圈是始終不變？越來越大？越來越請(qǐng)問：這個(gè)圈是始終不變？越來越大？越來越??？小？三、彈性車輪側(cè)向偏離對(duì)轉(zhuǎn)向的影響三、彈性車輪側(cè)向偏離對(duì)轉(zhuǎn)向的影響單元十二單元十二 拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性 課題二課題二 汽車抗側(cè)向偏離的行駛穩(wěn)定性汽車抗側(cè)向偏離的行駛穩(wěn)定性3. 3.關(guān)于前輪轉(zhuǎn)向輸入響應(yīng)的三種類型關(guān)于前輪轉(zhuǎn)向輸入響應(yīng)的三種類型事實(shí)上會(huì)出現(xiàn)三種情況：事實(shí)上會(huì)出現(xiàn)三種情況：汽車從起點(diǎn)出發(fā)又回到起點(diǎn)，稱之為中性轉(zhuǎn)向；汽車從起點(diǎn)出發(fā)又回到起點(diǎn)，稱之為中性轉(zhuǎn)向；汽車轉(zhuǎn)的圈越

17、來越小，稱之為過度轉(zhuǎn)向；汽車轉(zhuǎn)的圈越來越小，稱之為過度轉(zhuǎn)向；汽車轉(zhuǎn)的圈越來越大，稱之為不足轉(zhuǎn)向。汽車轉(zhuǎn)的圈越來越大，稱之為不足轉(zhuǎn)向。四、輪胎結(jié)構(gòu)、工作條件對(duì)側(cè)偏特性影響四、輪胎結(jié)構(gòu)、工作條件對(duì)側(cè)偏特性影響單元十二單元十二 拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性 課題二課題二 汽車抗側(cè)向偏離的行駛穩(wěn)定性汽車抗側(cè)向偏離的行駛穩(wěn)定性1. 1. 輪胎尺寸、形式和結(jié)構(gòu)參數(shù)輪胎尺寸、形式和結(jié)構(gòu)參數(shù)輪胎尺寸越大，剛度越大；輪胎尺寸越大，剛度越大；輪胎越扁（扁平率越大），剛度越大；輪胎越扁（扁平率越大），剛度越大；鋼絲線輪胎比尼龍絲輪胎剛度大。鋼絲線輪胎比尼龍絲輪胎剛度大。2 .2 .輪胎的垂直載荷輪胎的垂

18、直載荷載荷越大，側(cè)偏越大載荷越大，側(cè)偏越大3 .3 . 輪胎氣壓輪胎氣壓氣壓越大，剛度越大氣壓越大，剛度越大四、輪胎結(jié)構(gòu)、工作條件對(duì)側(cè)偏特性影響四、輪胎結(jié)構(gòu)、工作條件對(duì)側(cè)偏特性影響單元十二單元十二 拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性 課題二課題二 汽車抗側(cè)向偏離的行駛穩(wěn)定性汽車抗側(cè)向偏離的行駛穩(wěn)定性4. 4.路面影響路面影響 路面干濕程度的影響：路面越濕，最大側(cè)偏力路面干濕程度的影響：路面越濕，最大側(cè)偏力越小。越小。 薄水層的影響：路面有薄水層時(shí)，輪胎可能會(huì)薄水層的影響：路面有薄水層時(shí)，輪胎可能會(huì)完全失去側(cè)偏力，這稱為完全失去側(cè)偏力，這稱為“滑水滑水”現(xiàn)象?，F(xiàn)象。5. 5.驅(qū)動(dòng)力影響驅(qū)動(dòng)

19、力影響 對(duì)驅(qū)動(dòng)輪而言，一定側(cè)偏角下，驅(qū)動(dòng)力增加對(duì)驅(qū)動(dòng)輪而言，一定側(cè)偏角下，驅(qū)動(dòng)力增加時(shí)，側(cè)偏力逐漸減少，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力相當(dāng)大時(shí)，側(cè)偏力時(shí)，側(cè)偏力逐漸減少，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力相當(dāng)大時(shí)，側(cè)偏力明顯減少。明顯減少。一、汽車轉(zhuǎn)向輪的振動(dòng)一、汽車轉(zhuǎn)向輪的振動(dòng)單元十二單元十二 拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性 課題三課題三 汽車轉(zhuǎn)向輪的振動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向輪的振動(dòng)二、振動(dòng)產(chǎn)生的原因二、振動(dòng)產(chǎn)生的原因單元十二單元十二 拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性 課題三課題三 汽車轉(zhuǎn)向輪的振動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向輪的振動(dòng)v1 1、因地面不平而產(chǎn)生車輪振動(dòng)進(jìn)而產(chǎn)生擺動(dòng)；因地面不平而產(chǎn)生車輪振動(dòng)進(jìn)而產(chǎn)生擺動(dòng)；車輪的上下振動(dòng)會(huì)引起什么后果？車輪

20、的上下振動(dòng)會(huì)引起什么后果？（1 1）車輪的上下振動(dòng)會(huì)引起車輪的前后擺動(dòng)；車輪的上下振動(dòng)會(huì)引起車輪的前后擺動(dòng)；（2 2）車輪的上下振動(dòng)也會(huì)引起車輛的繞自身垂直軸車輪的上下振動(dòng)也會(huì)引起車輛的繞自身垂直軸線的擺動(dòng)。線的擺動(dòng)。二、振動(dòng)產(chǎn)生的原因二、振動(dòng)產(chǎn)生的原因單元十二單元十二 拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性 課題三課題三 汽車轉(zhuǎn)向輪的振動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向輪的振動(dòng)v2 2、車輪不衡產(chǎn)生的振動(dòng)；車輪不衡產(chǎn)生的振動(dòng)；v3 3、懸架與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不協(xié)調(diào)引起轉(zhuǎn)向懸架與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不協(xié)調(diào)引起轉(zhuǎn)向輪振動(dòng)輪振動(dòng)( (單元十一）單元十一）三、轉(zhuǎn)向輪的穩(wěn)定效應(yīng)措施三、轉(zhuǎn)向輪的穩(wěn)定效應(yīng)措施單元十二單元十

21、二 拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性 課題三課題三 汽車轉(zhuǎn)向輪的振動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向輪的振動(dòng)1. 1.前輪定位問題前輪定位問題a.主銷后傾角主銷后傾角：主銷后傾角： 過車輪中心的鉛垂線過車輪中心的鉛垂線和真實(shí)或假想的轉(zhuǎn)向主銷和真實(shí)或假想的轉(zhuǎn)向主銷軸線在車輛縱向?qū)ΨQ平面軸線在車輛縱向?qū)ΨQ平面的投影線所夾銳角為主銷的投影線所夾銳角為主銷后傾角。后傾角。三、轉(zhuǎn)向輪的穩(wěn)定效應(yīng)措施三、轉(zhuǎn)向輪的穩(wěn)定效應(yīng)措施單元十二單元十二 拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性 課題三課題三 汽車轉(zhuǎn)向輪的振動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向輪的振動(dòng)1. 1.前輪定位問題前輪定位問題a.主銷后傾角作用：作用： 主銷后傾角的存在可使主銷后傾角的存

22、在可使車輪轉(zhuǎn)向軸線與路面的交點(diǎn)車輪轉(zhuǎn)向軸線與路面的交點(diǎn)在輪胎接地點(diǎn)的前方，可利在輪胎接地點(diǎn)的前方，可利用路面對(duì)輪胎的阻力產(chǎn)生繞用路面對(duì)輪胎的阻力產(chǎn)生繞主銷軸線的回正力矩，該力主銷軸線的回正力矩，該力矩的方向正好與車輪偏轉(zhuǎn)方矩的方向正好與車輪偏轉(zhuǎn)方向相反，使車輛保持直線行向相反，使車輛保持直線行駛。駛。 三、轉(zhuǎn)向輪的穩(wěn)定效應(yīng)措施三、轉(zhuǎn)向輪的穩(wěn)定效應(yīng)措施單元十二單元十二 拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性 課題三課題三 汽車轉(zhuǎn)向輪的振動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向輪的振動(dòng)1. 1.前輪定位問題前輪定位問題a.主銷后傾角主銷后傾角主銷后傾角2：前輪：前輪自動(dòng)回正。若角度過自動(dòng)回正。若角度過大，轉(zhuǎn)向沉重。采用大，轉(zhuǎn)

23、向沉重。采用低壓輪胎的汽車的穩(wěn)低壓輪胎的汽車的穩(wěn)定力矩增加，后傾角定力矩增加，后傾角較小甚至為負(fù)。較小甚至為負(fù)。三、轉(zhuǎn)向輪的穩(wěn)定效應(yīng)措施三、轉(zhuǎn)向輪的穩(wěn)定效應(yīng)措施單元十二單元十二 拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性 課題三課題三 汽車轉(zhuǎn)向輪的振動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向輪的振動(dòng)1. 1.前輪定位問題前輪定位問題b.主銷內(nèi)傾角主銷內(nèi)傾角：主銷內(nèi)傾角：主銷在汽車橫向平面的傾角，主銷在汽車橫向平面的傾角，即主銷軸線與地面垂線在汽車即主銷軸線與地面垂線在汽車橫向斷面內(nèi)的夾角。橫向斷面內(nèi)的夾角。主銷內(nèi)傾角的作用：l產(chǎn)生自動(dòng)回正力矩;l使轉(zhuǎn)向操縱輕便；l減小轉(zhuǎn)向盤上的沖擊力.三、轉(zhuǎn)向輪的穩(wěn)定效應(yīng)措施三、轉(zhuǎn)向輪的穩(wěn)定效

24、應(yīng)措施單元十二單元十二 拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性 課題三課題三 汽車轉(zhuǎn)向輪的振動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向輪的振動(dòng)1. 1.前輪定位問題前輪定位問題b.主銷內(nèi)傾角主銷內(nèi)傾角的范圍：小于8主銷偏置c：4060mm；主銷內(nèi)傾角靠機(jī)加工時(shí)前梁兩端的主銷孔傾斜來保證的，是不可調(diào)整的。三、轉(zhuǎn)向輪的穩(wěn)定效應(yīng)措施三、轉(zhuǎn)向輪的穩(wěn)定效應(yīng)措施單元十二單元十二 拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性 課題三課題三 汽車轉(zhuǎn)向輪的振動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向輪的振動(dòng)1. 1.前輪定位問題前輪定位問題c.前輪外傾角前輪外傾角：車輪中心平面與地面垂直平面在汽車橫向斷面內(nèi)的夾角。前輪外傾角的作用： 避免汽車滿載時(shí)車輪內(nèi)傾而引起車輪的偏磨，并

25、防止輪轂外端的軸承和緊固螺母承受過大的載荷, 和拱形路面配合，并提高車輛的安全性。三、轉(zhuǎn)向輪的穩(wěn)定效應(yīng)措施三、轉(zhuǎn)向輪的穩(wěn)定效應(yīng)措施單元十二單元十二 拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性 課題三課題三 汽車轉(zhuǎn)向輪的振動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向輪的振動(dòng)1. 1.前輪定位問題前輪定位問題c.前輪外傾角前輪外傾角的范圍：1, 外傾角變化大，影響直線行駛穩(wěn)定性和輪距變化，輪胎磨損速度.車輪外傾角靠設(shè)計(jì)時(shí)使轉(zhuǎn)向節(jié)的軸頸與水平面成一定的角度實(shí)現(xiàn)。三、轉(zhuǎn)向輪的穩(wěn)定效應(yīng)措施三、轉(zhuǎn)向輪的穩(wěn)定效應(yīng)措施單元十二單元十二 拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性 課題三課題三 汽車轉(zhuǎn)向輪的振動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向輪的振動(dòng)1. 1.前輪定位問題前輪定位問題d.前輪前束前輪前束：前輪后端邊緣距離與前端邊緣距離的差值稱為前輪前束。前輪前束的作用： 消除因前輪外傾引起的前輪邊滾邊滑的現(xiàn)象。三、轉(zhuǎn)向輪的穩(wěn)定效應(yīng)措施三、轉(zhuǎn)向輪的穩(wěn)定效應(yīng)措施單元十二單元十二 拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性拖拉機(jī)汽車行駛穩(wěn)定性 課題三課題三 汽車轉(zhuǎn)向輪的振動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向輪的振動(dòng)1. 1.前輪定位問題前輪定位問題d.前輪前束前輪前束的范圍：