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文檔簡(jiǎn)介

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上第一章1、 液壓傳動(dòng)的定義及基本原理: a、液壓傳動(dòng)是利用液體的壓力能來(lái)傳遞能量的一種液體傳動(dòng); b、基本原理:2、兩個(gè)工作特性(壓力決定于負(fù)載;速度決定于流量)。3、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的的組成及圖形符號(hào) a、5個(gè)組成部分:(動(dòng)力、執(zhí)行、控制、輔助)元件及工作介質(zhì) b、圖形符號(hào) P3圖1-24、 液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)(了解):P4液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn) 第二章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)1、液壓油的功能及分類(礦物性為主)(P5) a、液壓油是傳遞動(dòng)力和信號(hào)的工作介質(zhì),同時(shí)還起到潤(rùn)滑、冷卻和防銹作用;b、兩類:石油基液壓油(普通液壓油、液壓-導(dǎo)軌油、抗磨液壓油、低溫液壓油、高粘度指數(shù)液壓油、全損

2、耗系統(tǒng)用油、汽輪機(jī)油及其它專用液壓油)、難燃液壓油(合成型、油水乳化型、高水基型)2、 液壓油黏度不同表示方法及單位 a、粘度的表示方法有動(dòng)力粘度(pa.s)、運(yùn)動(dòng)粘度(m2/s)、相對(duì)粘度;(P7)3、 黏度的選擇(溫度、壓力) a、液壓油的粘度隨壓力的增加而增大;隨溫度的升高粘性降低。 4、 液壓油的牌號(hào) L-HI32(40攝氏度) 運(yùn)動(dòng)粘度為32mm2/s5、 液體的壓縮性 P66、液壓油的選擇(溫度、壓力、速度): P9的具體步驟:a、b、c液體靜力學(xué)性質(zhì)1、 壓力概念及單位(SI制、工程) a:液體在單位面積上所受的內(nèi)法線方向法向力;通常用P表示(1MP=106Pa=106N/m2)

3、2、 絕對(duì)壓力、相對(duì)壓力、大氣壓力的關(guān)系相對(duì)壓力(表壓力)=絕對(duì)壓力-大氣壓力3、 真空度概念:基準(zhǔn)以下的負(fù)值的絕對(duì)值(真空度=大氣壓力-絕對(duì)壓力)液體動(dòng)力學(xué)性質(zhì)1、流動(dòng)液體的基本概念流量與流速、層流(液體的粘性)與紊流(分子的慣性力)-補(bǔ)充資料P27、雷諾數(shù)(液體在管道中流動(dòng)狀態(tài)的判別數(shù))流量:在單位時(shí)間內(nèi)流過(guò)某一通流截面的液體體積;2、流動(dòng)液體的連續(xù)性方程:質(zhì)量守恒定律在液體力學(xué)中的一種具體表現(xiàn)形式(補(bǔ)充資料P23)3、流動(dòng)液體的能量守恒(伯努利方程)4、實(shí)際液體的伯努利方程(補(bǔ)充資料P25) 壓力損失 1、沿程壓力損失:液體在等徑直管中流動(dòng)時(shí),因摩擦和質(zhì)點(diǎn)的相互擾動(dòng)而產(chǎn)生的壓力損失;局部

4、壓力損失:(補(bǔ)充資料P31)2、減小壓力損失的措施(限制流速、減小液阻)3、液體流經(jīng)小孔的流量及壓力變換規(guī)律 節(jié)流形式的特點(diǎn)及應(yīng)用 液體在縫隙中的流動(dòng)泄漏流量與加工精度(縫隙高度、壓差、寬度、密封長(zhǎng)度、黏度的關(guān)系)液壓沖擊、空穴現(xiàn)象、振動(dòng)和噪音產(chǎn)生的機(jī)理及預(yù)防措施(資料補(bǔ)充P39)a:液壓沖擊:由于一些原因而使液體壓力突然急劇上升,形成很高的壓力峰值;b:空穴現(xiàn)象:在流動(dòng)的液體中,如果某處的壓力低于空氣分離壓時(shí),原先溶解在液體中的空氣就會(huì)分離出來(lái),從而導(dǎo)致液體中出現(xiàn)大量的氣泡。 液壓泵和液壓馬達(dá)1、液壓泵的(馬達(dá))基本參數(shù)A、液壓泵: a、排量(液壓泵每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),由其密封容積幾何尺寸變化計(jì)算而得

5、到的排出液體的體積,即在無(wú)泄漏的情況下,液壓泵每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所能輸出的液體體積),排量與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān),只取決于液壓泵密封工作腔的幾何尺寸; b、流量(在單位時(shí)間內(nèi)流過(guò)某一通流截面的液體體積);理論流量:其大小等于泵的排量q和泵的轉(zhuǎn)速n的乘積,Qt=q n; c、容積效率:泵的實(shí)際流量Qp與其理論流量Qt之比值稱為容積效率; 液壓泵的理論流量與實(shí)際流量的差值稱為液壓泵的容積損失(即泵的泄漏量),泵的泄漏量隨著壓力增加而增加,泵的實(shí)際流量隨之減少。 d、轉(zhuǎn)矩 f、機(jī)械效率:液壓泵用于輸送壓力油轉(zhuǎn)矩與原動(dòng)機(jī)傳給泵的轉(zhuǎn)矩之比值;產(chǎn)生機(jī)械損失的原因是摩擦及液體粘性阻力損失。 g、功率:輸入功率 Nt=T=2n T

6、;輸出功率NP=pQP;如果不考慮液壓泵在能量轉(zhuǎn)換過(guò)程中的能量損失,其輸出功率等于輸入功率 h、總效率:液壓泵的總效率是泵的輸出功率NP與輸入功率Nt的比值:、馬達(dá):P13 2、液壓泵正常工作的條件: a、具有良好密封的工作容積; b、具有合適的配油關(guān)系,吸油與壓油互不相通; c、靠容積變化進(jìn)行工作;3、 外嚙合齒輪泵(馬達(dá))、葉片泵(馬達(dá))、柱塞泵(馬達(dá))的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn);軸向柱塞泵的排量可調(diào)原理(P14P36)4、 液壓缸1、液壓缸的種類(活塞式、柱塞式、擺動(dòng)式、伸縮套筒式)P452、單杠雙作用活塞式液壓缸在不同工況時(shí)的油路連接情況、推力F、速度V有何不同?當(dāng)無(wú)桿腔進(jìn)壓力油,有桿腔回油

7、時(shí),活塞推力F1:若不計(jì)回油壓力,則推力F1為:當(dāng)有桿腔進(jìn)壓力油,無(wú)桿腔回油時(shí),活塞推力F2:結(jié)論:無(wú)桿腔進(jìn)壓力油工作時(shí),推力大速度低;有桿腔進(jìn)壓力油工作時(shí),推力小,速度高。液壓缸的差動(dòng)連接 單桿活塞缸在其左右兩腔相互接通并同時(shí)輸人壓力油,稱為“差動(dòng)連接 。作差動(dòng)連接的液壓缸叫差動(dòng)液壓缸。如圖:因差動(dòng)液壓缸無(wú)桿腔的總作用力大于有桿腔,故活塞向右移動(dòng),并使有桿腔的油液流人無(wú)桿腔。差動(dòng)連接時(shí),能使運(yùn)動(dòng)部件獲得較高的速度和較小的推力。3、 單杠雙作用活塞式液壓缸基本構(gòu)造(了解)P45第5章 液壓輔助裝置(P109P133)1、液壓油管及接頭的適用范圍2、濾油器的作用、安裝位置3、蓄能器作用及安裝4、

8、密封方法及機(jī)理“O、Y、V”密封圈的裝配使用液壓控制閥及回路1、方向控制閥(控制和改變液壓系統(tǒng)各油路通斷狀態(tài)的閥)、壓力控制閥(控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中液流壓力的閥)、流量控制閥(控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中液流流量的閥)a、根據(jù)用途可分為: 方向控制閥(如單向閥、換向閥等)、壓力控制閥(如溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等)、流量控制閥(如節(jié)流閥、調(diào)速閥等);這三類閥可互相組合,成為復(fù)合閥,以減少管路連接,使結(jié)構(gòu)更為緊湊 ,提高系統(tǒng)效率;2、對(duì)控制閥的基本要求: 液壓閥是用來(lái)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件所提出的的力、速度、變向的要求的因此對(duì)液壓控制閥的共同要求是:(1)動(dòng)作靈敏、性能好,工作可靠且沖擊振動(dòng)??;(2)油

9、液通過(guò)閥時(shí)的液壓損失要?。?3)密封性能好;(4)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊體積小,安裝、調(diào)整、維護(hù)、保養(yǎng)方便, 成本低廉,通用性好。 方向控制閥A、單向閥:a、 功用:控制液壓系統(tǒng)中液流方向的閥; b、普通單向閥:油液只能從一個(gè)方向通過(guò),反向則不通。c、應(yīng)用:(1)將單向閥安置在液壓泵的出口處,以防由于系統(tǒng)壓力突然升高剛損壞液壓泵;(2)將單向閥放在回油路上,可做背壓閥用;(3)分隔油路防止干擾。d、液控單向閥:可以實(shí)現(xiàn)逆向流動(dòng)的單向閥,由普通單向閥和液控控制組成。(特點(diǎn):正向流通,反向受控流通)e、應(yīng)用:液控單向閥具有良好的單向密封性能,常用執(zhí)行元件需要較長(zhǎng)時(shí)間保壓、鎖緊等情況;也用于防止立式液壓缸停

10、止時(shí)在自重作用下下滑B:換向閥:a、作用:變換閥芯在閥體內(nèi)的相對(duì)工作位置,使閥體各油口連 通或斷開(kāi),從而 控制執(zhí)行元件的換向或啟停。換向閥的種類很多,應(yīng)用很廣。b、換向閥的分類: 分類方法 類型按閥的操縱方式 手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、液動(dòng)、電磁、電液動(dòng)等按閥的結(jié)構(gòu)方式 轉(zhuǎn)閥式與滑閥按閥的工作位置數(shù)和控制通道數(shù) 二位二通、二位三通、三位四通、 三位五通 補(bǔ)充:按閥的安裝方式 管式、板式、法蘭式2、 三種不同調(diào)速回路應(yīng)用(容積調(diào)速) a、速度控制回路:按速度的調(diào)節(jié)方法分,調(diào)速回路有如下三種型式:(1)節(jié)流調(diào)速:即采用定量泵供油,依靠流量控制閥調(diào)節(jié)流入或流出執(zhí)行元件的流量Q實(shí)現(xiàn)變速。回路組成: 1、定量泵、流量

11、控制閥(節(jié)流閥、調(diào)速閥)、溢流閥、執(zhí)行元件。2、根據(jù)流量控制閥在回路中的位置不同, 進(jìn)口節(jié)流 出口節(jié)流 旁路節(jié)流3、特點(diǎn):節(jié)流調(diào)速回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,調(diào)速方便,但節(jié)流和溢流損失大,效率較低,油溫升高。適宜中低壓及小功率。(2)容積調(diào)速:即依靠改變變量泵和(或)改變變量液壓馬達(dá)的排量、轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)變速。a、特點(diǎn)及應(yīng)用:1)容積調(diào)速回路既沒(méi)有溢流損失,也沒(méi)有節(jié)流損失,所以回路效率較高,發(fā)熱少,2)變量泵及變量液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,并且回路中常需要輔助泵來(lái)補(bǔ)油、散熱,因此容積調(diào)速回路的成本較節(jié)流調(diào)速問(wèn)路的成本稍高,適合于大流量的大型機(jī)床、工程機(jī)械、汽車起重機(jī)等大功率設(shè)備的液壓系統(tǒng)。 類型有:變量泵與 液壓缸

12、、變量泵與定量液壓馬達(dá),定量泵與變量液壓馬達(dá)、變量泵與變量液壓馬達(dá)等四種組合形式。a、 變量泵和液壓缸的容積調(diào)速回路: 如圖調(diào)速回路(a)為開(kāi)式回路、圖(b)為閉式問(wèn)路,改變變量泵的排量就能達(dá)到調(diào)速的目的。圖中3是安全閥,用以防止系統(tǒng)過(guò)載,平時(shí)不打開(kāi)。 (b)閉式問(wèn)路還可采用雙向變量泵來(lái)使液壓缸換向(圖中只表示了單向運(yùn)動(dòng)情況)但是由于液壓缸兩腔有效工作面積不可能完全相等以及液壓缸外泄漏原因回路中還需及時(shí)對(duì)系統(tǒng)補(bǔ)油。圖(b)中5是補(bǔ)油油箱。當(dāng)液壓泵的吸油腔因缺油而使壓力下降低于大氣壓,油液從補(bǔ)油油箱5通過(guò)單向閥4向系統(tǒng)補(bǔ)油 。單向閥4的作用是防止回路停車時(shí)液壓缸回油腔的油液流回油箱; b、變量泵

13、定量液壓馬達(dá)的容積調(diào)速回路c、定量泵變量液壓馬達(dá)的容積調(diào)速回路(3)容積節(jié)流調(diào)速(聯(lián)合調(diào)速):即依靠變量泵和流量控制閥的聯(lián)合調(diào)速,其特點(diǎn)是由流量控制閥改變輸入或流出執(zhí)行元件的流量來(lái)調(diào)節(jié)速度,同時(shí)又通過(guò)變量泵的自身調(diào)節(jié)過(guò)程使其輸出的流量和流量閥所控制的流量相適應(yīng)。3、壓力控制回路:A 、調(diào)壓回路:功用:調(diào)定或限制系統(tǒng)的最高壓力,或使系統(tǒng)在不同階段可以變換實(shí)現(xiàn)不同的壓力。核心元件:溢流閥;可以單級(jí)、多級(jí)調(diào)壓(3級(jí))、B、卸荷回路:將液壓泵在很小功率輸出下運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)稱為液壓泵的卸荷。 1、當(dāng)執(zhí)行元件暫時(shí)停止運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)速度極慢,在不關(guān)閉電機(jī)的前提下,使泵的功率N=0。2、減少功率損耗,降低系統(tǒng)發(fā)熱,延

14、長(zhǎng)液壓泵和主機(jī)的使用壽命;3、卸荷方法N=p q=0(流量卸荷q=0,用變量泵實(shí)現(xiàn),高壓,磨損大,壓力卸荷p =0,泵出口接油箱更好);4、采用卸荷回路可以實(shí)現(xiàn)液壓泵卸荷。 a、換向閥卸荷回路:三位換向閥的中位機(jī)能卸荷 : M. H .K 型機(jī)能,使壓力PO,屬壓力式卸荷。 特點(diǎn): 泵卸荷時(shí),溢流閥關(guān)閉。 系統(tǒng)重新啟動(dòng)時(shí),因溢流閥有不靈敏區(qū),沖擊大。 故只適用于低壓小流量場(chǎng)合。b、溢流閥的卸荷回路: 先導(dǎo)式溢流閥與電磁換向閥組合;當(dāng)電磁鐵通電,換向閥左位工作,溢流閥K口接油箱,溢流閥開(kāi)啟,泵卸荷;特點(diǎn):流量較大,沖擊小 c、液控順序閥的卸荷回路:工作原理:輕載、快速運(yùn)動(dòng)時(shí),雙泵合流,同時(shí)供油。

15、當(dāng)系統(tǒng)重載時(shí), 壓力壓力增大,溢流閥4開(kāi)啟,泵2卸載,實(shí)現(xiàn)重載慢速。4、 換向回路a、換向回路在開(kāi)式系統(tǒng)中常用換向閥換向;閉式系統(tǒng)常用雙向變量泵換向。b、不同中位可得到不同機(jī)能:O、M、H功能不同控制方式特點(diǎn):1、手動(dòng)換向閥:換向精度和平穩(wěn)性不高,常用于換向頻繁且無(wú)需自動(dòng)化的場(chǎng)合,如一 般機(jī)床夾具、工程機(jī)械等。 2、電磁換向閥:使用方便,易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,但換向時(shí)間短,沖擊大,交流電磁鐵尤 甚,一般用于小流量、 平穩(wěn)性要求不高處。 3、液動(dòng)閥和電液換向閥:流量超63L/min、對(duì)換向精度與平穩(wěn)有一定要求的液 壓系統(tǒng)。液力傳動(dòng)1、 液力傳動(dòng)的概念、兩種形式-液力偶合器和液力變矩器 a、液力傳動(dòng)是以

16、液體為工作介質(zhì)以液體的動(dòng)能來(lái)實(shí)現(xiàn)能量傳遞的裝置,即將液體的動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能。b、液壓傳動(dòng)主要是利用液體的壓力能來(lái)傳遞能量和進(jìn)行控制的一種液體傳動(dòng)。c、工作原理 原動(dòng)機(jī)-離心泵-高速液體-渦輪機(jī)-工作裝置 (機(jī)械能 動(dòng)能) (動(dòng)能 機(jī)械能)2、液力偶合器與液力變矩器的區(qū)別:與液力偶合器相比,除了有泵輪和渦輪外,液力變矩器還有固定的導(dǎo)輪3、液力變矩器的基本構(gòu)成、特性a、液力變矩器的組成 常見(jiàn)的液力變矩器主要由旋轉(zhuǎn)的泵輪、渦輪、不動(dòng)的導(dǎo)輪組成泵輪-與飛輪連接,引導(dǎo)液體沖擊渦輪葉片,使渦輪旋轉(zhuǎn)。渦輪- 被動(dòng)件。經(jīng)從動(dòng)軸傳出動(dòng)力。導(dǎo)輪- 介于兩輪液體之間,固定在不動(dòng)的套管上。b、特性:4、綜合式液力變矩器的工作原理: 當(dāng)渦輪軸因負(fù)

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