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文檔簡介

1、十大濾波算法程序大全(精心整理版)(轉(zhuǎn)自網(wǎng)絡(luò)通1推薦1、限幅濾波法*函數(shù)名稱:AmplitudeLimiterFilter()-限幅濾波法*優(yōu)點:能有效克制因偶然因素引起的脈沖干擾*缺點:無法抑制那種周期性的干擾,且平滑度差*說明:1、調(diào)用函數(shù)GetAD(),該函數(shù)用來取得當(dāng)前值2、變量說明Value最近一次有效采樣的值,該變量為全局變量NewValue當(dāng)前采樣的值ReturnValue返回值3、常量說明A:兩次采樣的最大誤差值,該值需要使用者根據(jù)實際情況設(shè)置*入口:Value,上一次有效的采樣值,在主程序里賦值*出口:ReturnValue返回值,本次濾波結(jié)果*/*defineA10unsi

2、gnedcharValueunsignedcharAmplitudeLimiterFilter()unsignedcharNewValue;unsignedcharReturnValue;NewValue=GatAD();if(NewValue-Value)>A)|(Value-NewValue)>A)ReturnValue=Value;elseReturnValue=NewValue;return(ReturnValue);2、中位值濾波法/*函數(shù)名稱:MiddlevalueFilter()中位值濾波法*優(yōu)點:能有效克制因偶然因素引起的波動十?dāng)_;對溫度、液位等變化緩慢的被測參數(shù)有

3、良好的濾波效果*缺點:對流量,速度等快速變化的參數(shù)不宜*說明:1、調(diào)用函數(shù)GetAD(),該函數(shù)用來取得當(dāng)前值Delay()根本延時函數(shù)2、變量說明ArrDataBufferN:用來存放一次性采集的N組數(shù)據(jù)Temp:完成冒泡法試用的臨時存放器i,j,k:循環(huán)試用的參數(shù)值3、常量說明N:數(shù)組長度*入口:*出口:value_buf(N-1)/2,返回值,本次濾波結(jié)果*defineN11unsignedcharMiddlevalueFilter()(unsignedcharvalue_bufN;unsignedchari,j,k,temp;for(i=0;i<N;i+)(value_bufi=

4、get_ad();delay();for(j=0;j<N-1;j+)(for(k=0;k<N-j;k+)(if(value_bufk>value_bufk+1)(temp=value_bufk;value_bufk=value_bufk+1;value_bufk+1=temp;returnvalue_buf(N-1)/2;3、算術(shù)平均濾波法/*說明:連續(xù)取N個采樣值進(jìn)展算術(shù)平均運算優(yōu)點:試用于對一般具有隨機(jī)十?dāng)_的信號進(jìn)展濾波。這種信號的特點是有一個平均值,信號在某一數(shù)值圍附近上下波動。缺點:對于測量速度較慢或要求數(shù)據(jù)計算較快的實時控制不適用。*/*defineN12charf

5、ilter()unsignedintsum=0;unsignedchari;for(i=0;i<N;i+)sum+=get_ad();delay();return(char)(sum/N);4、遞推平均濾波法乂稱滑動平均濾波法/*說明:把連續(xù)N個采樣值看成一個隊列,隊列長度固定為No每次采樣到一個新數(shù)據(jù)放入隊尾,并扔落伍首的一次數(shù)據(jù)。把隊列中的N各數(shù)據(jù)進(jìn)展平均運算,既獲得新的濾波結(jié)果。優(yōu)點:對周期性十?dāng)_有良好的抑制作用,平滑度高;試用于高頻振蕩的系統(tǒng)缺點:靈敏度低;對偶然出現(xiàn)的脈沖性十?dāng)_的抑制作用較差,不適于脈沖十?dāng)_較嚴(yán)重的場合*/*defineN12unsignedcharvalue_

6、bufN;unsignedcharfilter()unsignedchari;intsum=0;value_bufi+=get_ad();/采集到的數(shù)據(jù)放入最高位for(i=0;i<N;i+)value_bufi=value_bufi+1;/所有數(shù)據(jù)左移,低位扔掉sum+=value_bufi;value=sum/N;return(value);5、中位值平均濾波法乂稱防脈沖十?dāng)_平均濾波法/*說明:采一組隊列去掉最大值和最小值優(yōu)點:融合了兩種濾波的優(yōu)點。對于偶然出現(xiàn)的脈沖性十?dāng)_,可消除有其引起的采樣值偏差。對周期十?dāng)_有良好的抑制作用,平滑度高,適于高頻振蕩的系統(tǒng)。缺點:測量速度慢*/*d

7、efineN12unsignedchari,j,k,l;unsignedchartemp,sum=0,value;unsignedcharvalue_bufN,;for(i=0;i<N;i+)(value_bufi=get_ad();delay();/采樣值從小到大排列冒泡法for(j=0;j<N-1;j+)(for(i=0;i<N-j;i+)(if(value_bufi>value_bufi+1)(temp=value_bufi;value_bufi=value_bufi+1;value_bufi+1=temp;for(i=1;i<N-1;i+)sum+=val

8、ue_bufi;value=sum/(N-2);return(value);6、遞推中位值濾波法/*優(yōu)點:對于偶然出現(xiàn)的脈沖性十?dāng)_,可消除由其引起的采樣值偏差對周期性十?dāng)_有良好的抑制作用,平滑度高;試用于高頻振蕩的系統(tǒng)缺點:測量速度慢*/charfilter(charnew_data,charqueue,charn)charmax,min;charsum;chari;queue0=new_data;max=queue0;min=queue0;sum=queue0;for(i=n-1;i>0;i-)(if(queuei>max)max=queuei;elseif(queuei<

9、min)min=queuei;sum=sum+queuei;queuei=queuei-1;i=n-2;sum=sum-max-min+i/2;說明:+i/2的目的是為了四舍五入sum=sum/i;return(sum);7、限幅平均濾波法/*優(yōu)點:對于偶然出現(xiàn)的脈沖性十?dāng)_,可消除有其引起的采樣值偏差C*defineA10*defineN12unsignedchardata;unsignedcharfilter(data)unsignedchari;unsignedcharvalue,sum;dataN=GetAD();if(dataN-dataN-1)>A|(dataN-1-dataN

10、)>A)dataN=dataN-1;/elsedataN=NewValue;for(i=0;i<N;i+)datai=datai+1;sum+=datai;value=sum/N;return(value);*函數(shù)名稱:filter()-一階滯后濾波法*說明:1、調(diào)用函數(shù)GetAD(),該函數(shù)用來取得當(dāng)前值Delay()根本延時函數(shù)2、變量說明Or_dataN:采集的數(shù)據(jù)Dr0_flag、Dr1_flag:前一次比擬與當(dāng)前比擬的方向位coeff:濾波系數(shù)F_count:濾波計數(shù)器3、常量說明N:數(shù)組長度Thre_value比擬門檻值*入口:*出口:*/*defineThre_val

11、ue10*defineN50floatOr_dataN;unsignedcharDr0_flag=0,Dr1_flag=0;voidabs(floatfirst,floatsecond)floatabs;if(first>second)(abs=first-second;Dr1_flag=0;else(abs=second-first;Dr1_flag=1;return(abs);voidfilter(void)(uchari=0,F_count=0,coeff=0;floatAbs=0.00;/確定一階濾波系數(shù)for(i=1;i<N;i+)(Abs=abs(Or_datai-1,

12、Or_datai);if(!(Dr1_flagADr0_flag)/前后數(shù)據(jù)變化方向一致F_count+;if(Abs>=Thre_value)(F_count+;F_count+;if(F_count>=12)F_count=12;coeff=20*F_count;elsecoeff=5;/一階濾波算法if(Dr1_flag=0)/去抖動/當(dāng)前值小于前一個值Or_datai=Or_datai-1-coeff*(Or_datai-1-Or_datai)/256elseOr_datai=Or_datai-1+coeff*(Or_datai-Or_datai-1)/256;F;/濾波計

13、數(shù)器活零Dr0_flag=Dr1_flag;count=0*coe數(shù)組為加權(quán)系數(shù)表,存在程序存儲區(qū)。sum_coe加權(quán)系數(shù)和*/*defineN12constcharcodecoeN=1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12;constcharcodesum_coe=1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;unsignedcharfilter()unsignedchari;unsignedcharvalue_bufN;intsum=0;for(i=0;i<N;i+)value_bufi=get_ad();delay();for(i=0,i<N;i+)value_bufi=value_bufi+1;sum+=value_bufi*coei;sum/=

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