采掘機(jī)械第二篇2-5章

1、第二章第二章 1MGD-200型采煤機(jī)型采煤機(jī)第一節(jié) 概述 高檔普采用采煤機(jī)，配SGB-630/220型刮板輸送機(jī)，DZ型單體液壓支柱，金屬鉸接頂梁，適用于1.32.5 m 煤質(zhì)中硬以上的緩傾斜煤層。n 組成：電動(dòng)機(jī)、牽引部、截割部固定減速箱、搖 臂箱、截煤螺旋滾筒、弧形擋煤板、底托 架、牽引鏈、調(diào)高油缸、噴霧降塵系統(tǒng)和 電纜架等。n 該機(jī)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。如圖2-2-2。n 牽引部的傳動(dòng)由變量泵-定量油馬達(dá)的閉式液壓系 統(tǒng)和齒輪減速系統(tǒng)所組成，調(diào)速方便，過(guò)載保護(hù) 完善。n主泵：斜軸式軸向柱塞變量泵。 n油馬達(dá)：擺線式， n主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速： 相應(yīng)牽引速度n滾筒轉(zhuǎn)速： min/1060rnMmin/3

2、4. 501466121731060)1 (81289rZZZZnnM）（鏈min/60mvqmin/97.4320.38)1 (1012942531rZZZZZZnnZZ）（電滾min/06.2159324714707611rZZninn電電n滾筒直徑：n調(diào)高泵：定量柱塞泵。n離合器A的作用 用來(lái)接通或斷開(kāi)滾筒的運(yùn)動(dòng)。n該機(jī)主要技術(shù)參數(shù)mmm63. 04 . 173. 025. 163. 025. 1、min/2 .1444575614701413rZZnn電調(diào)第二節(jié)第二節(jié) 截割部結(jié)構(gòu)截割部結(jié)構(gòu)一、固定減速箱 內(nèi)部結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖2-2-4。 液壓油：N100抗磨液壓油。 潤(rùn)滑油：N220硫磷型極壓

3、工業(yè)齒輪油。二、搖臂箱 見(jiàn)圖2-2-5。 滾筒與搖臂箱的聯(lián)接第三節(jié)第三節(jié) 牽引部液壓傳動(dòng)系統(tǒng)牽引部液壓傳動(dòng)系統(tǒng)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)組成：主回路系統(tǒng)、調(diào)速回路系統(tǒng)、保 護(hù)回路系統(tǒng)。一、主回路系統(tǒng)1、主回路 由斜軸式軸向柱塞變量泵（125EVB型）和兩臺(tái)定量擺線 式油馬達(dá)（BM-E630-K3A4Y2型）組成閉式回路。改變主 泵的排量和排油方向就可以調(diào)節(jié)采煤 機(jī)的牽引速度和改變 牽引方向。2、補(bǔ)油和熱交換回路n 作用：補(bǔ)充主回路的泄露，防止閉式回路吸空和油馬達(dá)輸 出轉(zhuǎn)速過(guò)低；向主回路補(bǔ)入經(jīng)過(guò)冷卻的油液，以降低其 溫度，減小泄漏；給油馬達(dá)排油口一定背壓，使其在啟動(dòng) 和換向時(shí)平穩(wěn)；幫助主泵吸油，提高其工作的可

4、靠性。n 組成：輔助泵、濾油器、單向閥、三位五通液動(dòng)換向閥、 低壓溢流閥、冷卻器、單向閥組成。二、調(diào)速和換向回路n 作用：改變主泵的排量和吸排油方向，也即調(diào)節(jié)采煤機(jī)的 牽引速度和改變牽引方向。n 泵位調(diào)節(jié)器：由伺服閥19、變量油缸20和差動(dòng)桿21組成。 用于直接改變主泵的排量和排油方向的。n 操縱系統(tǒng)：包括操縱機(jī)構(gòu)（由手把16、調(diào)速套18組成）， 主泵擺缸回零系統(tǒng)（包括功控電磁閥13、失壓 控制閥14和回零油缸15等元件）。用于調(diào)節(jié)采 煤機(jī)牽引速度大小和牽引方向。三、保護(hù)回路1、主回路壓力過(guò)載保護(hù) 高壓安全閥12，整定壓力P為12.3MPa，相應(yīng)牽引力為250kN。2、低壓系統(tǒng)失壓保護(hù) 低壓溢

5、流閥9，調(diào)定壓力P為1.5MPa 當(dāng)補(bǔ)油系統(tǒng)出現(xiàn)故障，排油壓力小于1.5MPa時(shí)，失壓控制 閥14不能左移，回零缸15不能解鎖。 當(dāng)P1.5MPa時(shí)，卸載閥23亦使高低壓側(cè)竄通，采煤機(jī)也不 能牽引。3、電動(dòng)機(jī)功率超載保護(hù) 功控電磁閥13由右位變到左位。4、停機(jī)主泵自動(dòng)回零保護(hù) 突然停機(jī) ，失壓控制閥14復(fù)位，回零油缸動(dòng)作。5、閉式系統(tǒng)充油排氣 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 是一種雙滾筒、鏈牽引采煤機(jī)。為國(guó)內(nèi)推廣最早，用量較大的緩傾斜中厚煤層采煤機(jī)，已發(fā)展成系列，主要部件都實(shí)現(xiàn)了通用化系列化。 系列采煤機(jī)主要技術(shù)特征見(jiàn)表2-3-1。一、組成（如圖2-3-1所示）：固定減速箱1、搖臂減速箱， 滾筒2，弧

6、形擋煤板9、電動(dòng)機(jī)3、牽引部4、中間箱7和接 線箱6、電液控制箱5、底托架8、調(diào)高油缸11、調(diào)斜油缸、 防滑裝置10等。二、使用條件 適用于層厚為1.53.0m傾角為030的中厚煤層，工作面長(zhǎng)度應(yīng)在200m左右。當(dāng)煤層傾角超過(guò)15時(shí)應(yīng)安裝自帶的防滑裝置，傾角超過(guò)18時(shí)需配備防滑安全絞車。1703MLS1703MLS1703MLS第三章第三章 型采煤機(jī)型采煤機(jī)三、傳動(dòng)系統(tǒng)如圖2-3-21、牽引部傳動(dòng)系統(tǒng)： 電動(dòng)機(jī)軸經(jīng)中間箱及齒輪聯(lián)軸器 驅(qū)動(dòng)牽引部后分成兩路： 一路經(jīng)齒輪 、 及齒輪聯(lián)軸器 驅(qū)動(dòng)主泵；另一路經(jīng) 齒輪 、 驅(qū)動(dòng)輔助泵。 n 各傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)比： 電動(dòng)機(jī)到主泵： 電動(dòng)機(jī)到輔助泵： 油馬達(dá)

7、到主鏈輪： 相應(yīng) 主泵 r/min ， 輔助泵 r/min 鏈輪 r/min。1947主n1985輔n8 .10鏈n1Z4Z5Z1Z3Z2Z75. 04836231ZZi166)13741 (13711359)1 (1113910683ZZZZZZi735. 09872142ZZi鏈輪為五齒鏈輪，錨鏈規(guī)格為 故 （m/min）2、截割部傳動(dòng)系統(tǒng) 電動(dòng)機(jī)左端出軸經(jīng)中間箱和牽引部過(guò)橋軸驅(qū)動(dòng)左截割部；電動(dòng)機(jī)右端出軸齒輪離合器驅(qū)動(dòng)右截割部。兩個(gè)截割部左、右對(duì)稱，其傳動(dòng)系統(tǒng)相同?？倐鲃?dòng)比 i=29.4 ，滾筒轉(zhuǎn)速 （r/min） 更換 ， 齒輪，可以改變總傳動(dòng)比，從而可得另兩種滾筒的轉(zhuǎn)速：64 r/mi

8、n、78 r/min，以適應(yīng)不同煤質(zhì)的要求。 齒輪 =14，18，22 ； =33，31，294Z5Z4Z5Z50滾n3 . 98 .101000586210002鏈牽nZtv8622n調(diào)高、調(diào)斜和防滑裝置如圖2-3-1所示，都位于采空區(qū)，圖2-3-3為其液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。n左右截割部?jī)?nèi)各有一定量軸向泵為動(dòng)力源。第二節(jié)第二節(jié) 型采煤機(jī)結(jié)構(gòu)型采煤機(jī)結(jié)構(gòu) 一、截割部1、固定減速箱 左箱內(nèi)裝有調(diào)高泵9，右箱內(nèi)裝機(jī)械傳動(dòng)件。2、搖臂減速箱n行星齒輪傳動(dòng)裝置，均載裝置n更換齒輪的方法：1703MLS2)()2()2(44554545ZZmZZmeconstZZmZZm）8m 將 ，對(duì)應(yīng) 代入得 e=8、0、

9、-8 3、搖臂與搖臂套的聯(lián)接如圖2-3-6所示4、滾筒及其聯(lián)接 滾筒與軸的聯(lián)接方法有兩種：錐形聯(lián)接、滾筒通過(guò)帶方孔 的法蘭與方軸相聯(lián)接，并用螺栓固定。方形聯(lián)接傳遞的扭 矩大，拆裝方便。二、牽引部 牽引部液壓系統(tǒng)包括液壓傳動(dòng)和液壓控制兩部分。液壓傳動(dòng)部分由豬油泵和馬達(dá)組成的主回路部分；液壓控制部分則是對(duì)采煤機(jī)的牽引速度和負(fù)載進(jìn)行控制并對(duì)采煤機(jī)的安全運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行保護(hù)的液壓回路部分。其液壓系統(tǒng)回路主要有主回路、補(bǔ)油熱交換回路和安全保護(hù)回路 。2218144、Z2931335、Z1、主回路 主泵和油馬達(dá)組成的閉式系統(tǒng)。 主泵：斜軸式 型 。擺角 025 油馬達(dá)：斜軸式定量柱塞馬達(dá) 型，=25。2、補(bǔ)油熱交

10、換回路 回路中背壓閥 P=1.5 Mpa，低壓安全閥13 P=2.5 Mpa。3、調(diào)速回路（1）泵位調(diào)節(jié)器 它是調(diào)速系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，也是伺服機(jī)構(gòu)。n組成：由伺服閥、泵位調(diào)節(jié)油缸、伺服杠桿和回油節(jié)流 孔等元件組成。n原理：通過(guò)伺服杠桿的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)伺服閥閥芯移動(dòng)，使泵位調(diào)節(jié)油缸活塞下移，帶動(dòng)主油泵的擺缸柄，改變主泵擺缸的傾角，從而調(diào)節(jié)其排量，即改變采煤機(jī)的牽引速度大小。7251B7251M（2）速度開(kāi)關(guān)回路n組成：由開(kāi)關(guān)閥、開(kāi)關(guān)油缸、單向閥以及節(jié)流孔等組成。n功用：通過(guò)操縱開(kāi)關(guān)閥25使活塞24縮回或伸出，使之與鍥形塊23相互作用，實(shí)現(xiàn)解鎖或上鎖。解鎖以后才能操縱各種調(diào)速手把或按紐進(jìn)行調(diào)速。（3）手

11、動(dòng)調(diào)速機(jī)構(gòu) 由調(diào)速手把、齒輪、螺旋副、調(diào)速桿、復(fù)位彈簧和調(diào)速套等組成。（4）按鈕調(diào)速回路 由調(diào)速油缸、調(diào)速電磁閥、濾油器、可調(diào)節(jié)流閥、齒條活 塞、單向閥、溢流閥和小油缸等組成。 通過(guò)按鈕控制電磁閥30進(jìn)行控制調(diào)節(jié)。（5）液壓自動(dòng)調(diào)速回路 是通過(guò)主回路高壓側(cè)壓力的變化（即牽引力的變化）自動(dòng)地調(diào)節(jié)牽引速度的回路。（6）電動(dòng)機(jī)功率自動(dòng)調(diào)節(jié)回路 由調(diào)速回路和調(diào)速電路兩部分組成。以電流為調(diào)速信號(hào)，通過(guò)這兩部分調(diào)節(jié)牽引速度，使電動(dòng)機(jī)功率在采煤工作過(guò)程中經(jīng)常滿載運(yùn)行。4、安全保護(hù)回路（1）超壓保護(hù)回路 （2）欠壓保護(hù) （3）倒吸保護(hù)（4）油質(zhì)保護(hù) （5）油溫保護(hù) （6）零位保護(hù)第三節(jié)第三節(jié) MXA-300系

12、列采煤機(jī)特點(diǎn)系列采煤機(jī)特點(diǎn)n大功率，無(wú)鏈牽引雙滾筒采煤機(jī)n主要有 MXA-300/3.5 和 MXA-300/4.5型采煤機(jī)。前者采 高范圍2.03.5m，后者采高范圍2.34.5m。一、截割部（與 相似）二、牽引部 包括：主、副牽引部機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、液壓制動(dòng)裝置以及無(wú)鏈牽引結(jié)構(gòu)等。主泵1個(gè)、油馬達(dá)2個(gè)， 、 可變換， m/min，兩馬達(dá)同時(shí)工作 降一半，但牽引力增大1倍為400kN。1703MLS4Z5Z25.137 .16max和qvqv第四章第四章 MG300-W 型采煤機(jī)型采煤機(jī)第一節(jié)第一節(jié) 概述概述n配套設(shè)備：刮板輸送機(jī) SGZ-730/264、支架 ZY400-18/38或QY

13、320-20/38，轉(zhuǎn)載機(jī) SZZ-730/132，顎式破碎機(jī)PEM980815，帶式輸送機(jī) SDZ-150 。n采高2.13.7m，傾角 35。n組成：截割部、牽引部、電動(dòng)機(jī)、滾輪齒條無(wú)鏈牽引機(jī)構(gòu)、破碎裝置和底托架等組成。第二節(jié)第二節(jié) 截割部截割部1、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)如圖2-4-2所示。2、固定減速箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)的相互關(guān)系如圖2-4-3所示。 固定減速箱內(nèi)裝有兩級(jí)齒輪傳動(dòng)、齒輪離合器和兩個(gè)潤(rùn)滑 油泵。3、截割部潤(rùn)滑系統(tǒng)如圖2-4-4所示。第三節(jié)第三節(jié) 破碎裝置破碎裝置 破碎裝置位于采煤機(jī)靠回風(fēng)巷道的固定箱端部，用途是破碎片幫大塊煤。n 組成：由固定減速箱9、小搖臂7、小搖臂擺動(dòng)油缸10和破碎 滾筒8

14、等組成。n 傳動(dòng)系統(tǒng)， 、 為變速齒輪。變換齒輪時(shí)，應(yīng)套一個(gè)偏心套，e=10.2mm。n 破碎滾筒組成：筒體3、大破碎齒2、小破碎齒1等組成。n 破碎齒材料：表面堆焊一層耐磨材料，齒體材料為30CrMnSi。17Z19Z第四節(jié)第四節(jié) 牽引部牽引部 牽引部包括液壓傳動(dòng)箱、牽引傳動(dòng)箱和滾齒-齒條無(wú)鏈牽引機(jī)構(gòu)。一、液壓傳動(dòng)箱機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng) 主泵： （r/min） 輔助泵： （r/min） 調(diào)高泵： （r/min）二、牽引傳動(dòng)箱機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)n 牽引速度： n 牽引力： 有三種最大牽引速度和牽引力見(jiàn)表 2-4-22208324814722726ZZnn電主2208324814722826ZZnn電輔992

15、463114722526ZZnn電調(diào)Ztnvq滾節(jié)滾DMP4n 滾輪齒條結(jié)構(gòu)： 滾子呈鼓狀，滑裝在銷軸上。齒條由固定齒條和調(diào)節(jié)齒條組成。三、液壓傳動(dòng)系統(tǒng) 包括主油路系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和保護(hù)系統(tǒng)。1、主油路系統(tǒng)（包括主回路、補(bǔ)油和熱交換回路） 1）主回路：主泵和油馬達(dá)組成的閉式回路。 主泵：ZB125型斜軸式變量軸向柱塞泵。 油馬達(dá)：BM-ES630型定量擺線馬達(dá)。 改變主油泵的排量和排油方向即可實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)牽引速 度的調(diào)節(jié)和牽引速度方向的改變。 2）補(bǔ)油熱交換回路 輔助泵從粗濾油器吸油排出經(jīng)精濾油器、單向閥補(bǔ)償 主回路的泄漏。油馬達(dá)排出的熱油經(jīng)三位五通液動(dòng) 換向閥、低壓溢流閥、冷卻器及單向閥回油箱，

16、使熱油得 到冷卻。2、操作系統(tǒng) 操作系統(tǒng)用于牽引的啟停、調(diào)速、換向以及截割滾筒、破 碎滾筒的調(diào)高。1）手動(dòng)操作（1）牽引的換向和調(diào)速：主泵解鎖時(shí)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手把，通過(guò)螺 旋副使調(diào)速套移動(dòng)，并通過(guò)杠桿的擺動(dòng)而移動(dòng)伺服閥的閥芯， 是變量油缸移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)牽引換向和牽引速度的調(diào)節(jié)。（2）滾筒的調(diào)高：通過(guò)專用的徑向柱塞泵、三個(gè)H 機(jī)能的手 動(dòng)換向閥來(lái)實(shí)現(xiàn)。 2）液壓操作 用手液動(dòng)換向閥來(lái)實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的牽引方向、調(diào)速和滾筒調(diào)高。 按鈕控制的二位三通閥：36L、36R、39L、39R、40L、40R3）電氣操作 利用電信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的牽引換向、調(diào)速和各滾筒的調(diào)高。 當(dāng)發(fā)出電信號(hào)后電磁閥42動(dòng)作，電信號(hào)消失后電

17、磁閥42復(fù)位。 同理49，50電磁閥也可如動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)滾筒調(diào)高。3、保護(hù)系統(tǒng)1）電動(dòng)機(jī)功率超載保護(hù) 是當(dāng)電動(dòng)機(jī)功率超載時(shí)，使采煤機(jī)的牽引速度自動(dòng)減慢， 以減小電動(dòng)機(jī)的功率輸出；而當(dāng)外載減小時(shí)，牽引速度又 可以自動(dòng)增大，直至恢復(fù)到原來(lái)選定的牽引速度。通過(guò)功 控電磁閥28起作用。2）恒壓控制 是當(dāng)牽引力小于額定值時(shí)，采煤機(jī)以調(diào)速手把所整定的速 度運(yùn)行；牽引力大于額定值時(shí)，速度自動(dòng)降低，直到回零； 而小于額定值時(shí)，自動(dòng)增到整定的數(shù)值。通過(guò)遠(yuǎn)程調(diào)用閥 43起作用。3）高壓保護(hù) 由高壓安全閥46實(shí)現(xiàn)，調(diào)節(jié)壓力至整定壓力為17MPa。4）低壓欠壓保護(hù) 使系統(tǒng)維持一定的背壓。由失壓控制閥和壓力繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)。5

18、）停機(jī)油泵自動(dòng)回零 靠剎車電磁閥斷電和失壓控制閥失壓，回零油缸中的彈簧推動(dòng)主泵自動(dòng)回零，保證下次開(kāi)機(jī)主泵在零位啟動(dòng)。6）過(guò)零保護(hù) 防止機(jī)器從一個(gè)牽引方向減速后向另一方向牽引時(shí)由于突然換向而產(chǎn)生的沖擊。有手動(dòng)液控和電控兩種方法。7）超速和防滑保護(hù) 下滑速度超過(guò)10 m/min 或四個(gè)牽引滾輪間的速度差大于2m/min時(shí)，裝在馬達(dá)傳動(dòng)齒輪上的 速度傳感器發(fā)出信號(hào)，使電磁閥22斷電，制動(dòng)器立即制動(dòng)。 操作點(diǎn)有機(jī)器中部的手動(dòng)操作、機(jī)器兩端的液動(dòng)和電動(dòng)及離機(jī)操作等四處。第五節(jié)第五節(jié) 噴霧冷卻系統(tǒng)噴霧冷卻系統(tǒng) 包括冷卻水系統(tǒng)、外噴霧系統(tǒng)和內(nèi)噴霧系統(tǒng)。 供水流量為320 L/min，水壓2 Mpa，內(nèi)噴霧噴

19、嘴為PZA1.5- 45型，外噴霧噴嘴為PZB2.5-70型。第五章第五章 電牽引采煤機(jī)電牽引采煤機(jī)n 電牽引采煤機(jī)是對(duì)專門驅(qū)動(dòng)牽引部的電動(dòng)機(jī)調(diào)速?gòu)亩{(diào)節(jié)牽 引速度的采煤機(jī)。n 組成：由控制箱1、牽引電動(dòng)機(jī)2及齒輪減速裝置3、驅(qū)動(dòng)輪4 和通過(guò)搖臂6驅(qū)動(dòng)截煤滾筒7的交流電動(dòng)機(jī)5等組成。 由于截割部電動(dòng)機(jī)5的軸線與機(jī)身縱軸線垂直，所以 截割部機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)與液壓牽引的采煤機(jī)不同，沒(méi) 有錐齒輪傳動(dòng)。這種截割部兼作搖臂的結(jié)構(gòu)可使機(jī) 器的長(zhǎng)度縮短。搖臂調(diào)高系統(tǒng)的油泵由單獨(dú)的交流 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。n 根據(jù)調(diào)速原理不同， 牽引電動(dòng)機(jī)有直流 和交流兩種類型。一、用他激或串激直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速的電牽引他激直流電動(dòng)機(jī)的牽引

20、n 特點(diǎn)：調(diào)速范圍大，響應(yīng)速度快，可恒扭矩和恒功率調(diào)速，適合在大傾角工作面使用，電氣控制系統(tǒng)也較簡(jiǎn)單。n缺點(diǎn)：電機(jī)體積較大，碳刷和整流子易生火花和炭粉，制造和維修技術(shù)要求也高。n他激直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速原理（如圖2-5-2） 第一節(jié)第一節(jié) 直流電機(jī)調(diào)速的電牽引直流電機(jī)調(diào)速的電牽引 由電工學(xué)可知： 載流電樞繞組導(dǎo)體在磁場(chǎng)作用下旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力是電磁力矩T， 其公式為： （2-5-1） 繞組導(dǎo)體切割磁力線而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì) ，其大小為： （2-5-2） 電動(dòng)機(jī)電樞端電壓U為： （2-5-3） 力矩系數(shù)，電動(dòng)勢(shì)系數(shù)； 電樞電流； 電樞電阻； n 電機(jī)轉(zhuǎn)速； 一對(duì)磁極的磁通量 由（2-5-2）、（2-5-3）得：

21、 或 （2-5-4）AAARIEULTCC ,AIARLAACRIUnAALRInCUATICTAEnCELAn 由（2-5-4）式可知利用可控硅控制觸發(fā)電路，改變電樞電壓 或激磁電壓的方向和大小，就可以改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速， 即可改變采煤機(jī)的牽引方向和調(diào)節(jié)采煤機(jī)牽引速度的大小。n 在電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低于額定值（圖2-5-2b中B點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的縱坐標(biāo) 值）的范圍內(nèi)，保持磁通量 （ 激磁電流 ）和電樞電流 不變而改變電樞電壓U，可得到恒扭矩調(diào)速（AB段）。n 在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于額定值而低于最大值的范圍內(nèi)，保持電樞 電壓和電樞電流不變而改變激磁電流，即改變磁通，可實(shí)現(xiàn) 恒功率調(diào)速。n 由電工學(xué)知，電機(jī)轉(zhuǎn)子

22、在外力作用下旋轉(zhuǎn)時(shí)（如采煤機(jī)下行 割煤或下行割煤出現(xiàn)下滑時(shí)），電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì) 大于外 加端電壓U，由 知， 為負(fù)值，此時(shí)電機(jī)呈 發(fā)電狀態(tài)，可向電網(wǎng)送電。電磁力矩也變成負(fù)值，即成為防 滑的制動(dòng)力矩。BIAIAEAAAREUI/AI二、EDW-150-2L 型電牽引采煤機(jī)如圖2-5-3所示n 適用于采高為1.53.4m的煤層。n 組成：由左、右截割部1、2，電牽引部3，控制箱4，底托 架5及調(diào)高油缸6等主要部分組成。n 該采煤機(jī)分為有鏈和無(wú)鏈牽引兩種，無(wú)鏈牽引時(shí)，可用到 50傾角的煤層。n 截割部由150kW交流電動(dòng)機(jī)A經(jīng)齒輪離合器 、二級(jí)圓 柱齒輪和一級(jí)行星傳動(dòng)減速后驅(qū)動(dòng)滾筒D（圖2-5-4）

23、，整 個(gè)截割部兼作搖臂，可以繞機(jī)身銷軸B靠調(diào)高油缸擺動(dòng)調(diào) 高。因電機(jī)軸垂直煤壁布置，截割部沒(méi)有錐齒輪。這種截 割部兼作搖臂的結(jié)構(gòu)可以減小搖臂和機(jī)身的尺寸，加強(qiáng)搖 臂的剛度。n 牽引部采用一臺(tái)23kW的直流他激電動(dòng)機(jī)E，經(jīng)齒輪聯(lián)軸器 、二級(jí)圓柱齒輪減速、離合器 、齒輪13、14和最后一級(jí)行星傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪S（圖2-5-4），鏈輪S與牽引鏈相嚙合，即可使采煤機(jī)實(shí)現(xiàn)有鏈牽引。1C2C3Cn 該機(jī)調(diào)速特性如圖2-5-5所示（EE23為牽引部型號(hào)，曲線 ABCD為單牽引， 為雙牽引）DCBAn 該機(jī)牽引部具有以下特點(diǎn)：1、能根據(jù)牽引電動(dòng)機(jī)的實(shí)際負(fù)載電流和溫升，以及截割電 動(dòng)機(jī)的負(fù)載電流和溫升，自動(dòng)調(diào)節(jié)

24、采煤機(jī)的牽引速度，在牽引電動(dòng)機(jī)不超載的條件下保持截割電動(dòng)機(jī)在最佳狀況下運(yùn)行。2、在截割電動(dòng)機(jī)負(fù)載電流超過(guò)額定電流的1.2倍時(shí)，采煤機(jī)能在1秒鐘內(nèi)自動(dòng)降低牽引速度，甚至反向牽引退出截割，可避免電動(dòng)機(jī)因悶車而損壞。3、在出現(xiàn)下列情況之一時(shí)，監(jiān)控系統(tǒng)可使采煤機(jī)停止?fàn)恳?duì)牽引速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行閉鎖：牽引速度超限；雙牽引部不同步；截割部電動(dòng)機(jī)負(fù)載電流超過(guò)額定值三倍；可控溫度超限或發(fā)生粘連大8s；因相位故障使可控硅觸發(fā)脈沖失步；采煤機(jī)控制系統(tǒng)終端環(huán)節(jié)發(fā)出停止?fàn)恳盘?hào)等。4、在采煤機(jī)電源因故切斷時(shí)，監(jiān)控系統(tǒng)仍能有效地進(jìn)行工作。因?yàn)樵撓到y(tǒng)由單獨(dú)的安全火花型防震輔助電源供電。5、采煤機(jī)的各種運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)和故障，

25、都由指示盤上的各種顏色的顯示器顯示。n 交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速： （r/min） p磁極對(duì)數(shù)，f電源頻率。 由上式可知，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速 僅取決于電源頻率f和電動(dòng)機(jī)的磁極對(duì)數(shù)p。所以調(diào)節(jié)電源頻率可以調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。但是，單靠變頻還不能獲得良好的特性。n由交流電動(dòng)機(jī)的輸出功率 （U、I分別為線電 壓和線電流， 為功率因數(shù)）公式知，輸出功率與頻數(shù)無(wú)關(guān)。為了得到在低速時(shí)（頻率f50Hz）恒功率調(diào)速，還必須改變電壓U，并在調(diào)速過(guò)程中使U/f為常數(shù)?？梢?jiàn)交流電牽引調(diào)速實(shí)際上是調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速。這種調(diào)速方法啟動(dòng)性能好，啟動(dòng)力矩大，啟動(dòng)電流小。pfnc60第二節(jié)第二節(jié) 交流電機(jī)變頻調(diào)速的電牽引交流電機(jī)變頻調(diào)速的電牽引cncos3UIP cosn國(guó)產(chǎn)MG300/680-WD型電牽引采煤機(jī)就是交流變頻調(diào)速，